JP2000155867A - カード搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタッカの最下位から２枚目のカードによる
詰まりが発生したとき、この詰まりを解消し、またカー
ドの取出口からの逆挿入を防止し、これによる詰まりを
防止するカード運搬装置を提供する。 【解決手段】 最上層のカードと最下層のカードを含む
積層されたカード群を収納し、最下層のカードが繰出方
向に繰り出だされる繰出口を有するスタッカと；正転及
び逆転可能な第１のローラと；繰出口のスタッカ外部側
の近傍に配置されたレバーとを備え；第１のローラは、
正転するときはカード群から分離され繰出口を通して繰
り出される最下層のカードを送り出し；最下層のカード
より上にあるカードが繰出方向に移動し、スタッカから
一部飛び出し、移動したカードが詰まりを起こした場合
は、第１のローラは、逆回転しかつレバーを繰出方向と
は逆の方向に動かし、詰まったカードをスタッカ内部に
戻すように構成されたことを特徴とするカード搬送装置
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売機等に内蔵さ
れ、スタッカに積載したカード群のカードを１枚ずつ分
離し搬送するカード搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカード搬送装置は、スタッカ内に
積層されて収納されたカードを１枚づつ分離し、スタッ
カから、スタッカの繰出口を経て搬送する繰出ローラ
と、繰出ローラにより搬送されたカードをさらに利用者
が入手可能な位置まで搬送する送出ローラと、繰出ロー
ラ及び送出ローラを駆動する手段と、カードを検出する
検出センサを備えていた。

【０００３】カードの搬送にあたっては、２枚連続送り
を防止する、即ちカードを分離して１枚毎に搬送するこ
とを確実に行うために、繰出口に１枚のカードのみ通す
ようにストッパ（規制部位）が設けてあり、さらに繰出
ローラ、及び送出ローラの回転によって、カードが検出
センサまで搬送されて検出センサにより遮光されると、
その時点でまず繰出ローラの回転を止め、次に一定時間
の経過あるいはセンサの投光により送出ローラを停止
し、停止したカードは利用者によって取出口から抜き取
られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなカード搬
送装置によれば、ストッパのカード通過側先端には、カ
ードの搬送をスムーズに行うためにテーパを設けてあ
り、このためテーパの直下には三角形状の空間が存在す
る（図１参照）。よって、カードをスタッカに乱雑に入
れたり、カード搬送装置を組み込んだ自動販売機が列車
内などで振動が比較的大きい場所に設置された場合に
は、スタッカの最下位から２枚目のカードが、最下位の
カードよりストッパ側にずれ、上記のストッパ先端のテ
ーパに食い込んで、この２枚目のカードはストッパ側の
端部を下に、反ストッパ側の端部を上にして傾き乗り上
げ状態となり、最下位のカードの繰り出しを妨害して、
カードの詰まりが発生することがあった。

【０００５】また、利用者がカードの取出口から抜き取
ったカードを、誤って又はいたずら目的でカード取出口
に再び逆挿入し、カードガイド路内部に完全に入れた場
合は、そのカードはカードガイド路内部で詰まってしま
い、そのままでは抜き取ることはできない。

【０００６】そこで、スタッカの最下位から２枚目のカ
ードによる詰まりが発生したとき、この詰まりを解消す
ることができ、またカードの取出口からの逆挿入を防止
し、これによる詰まりを防止することのでき、カードの
詰まりの起こりにくいカード搬送装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明によるカード搬送装置１は、図
１に示すように、最上層のカードと最下層のカードとを
含む積層されたカード群を収納し、前記最下層のカード
が繰出方向に繰り出だされる繰出口３０を有するスタッ
カ１２と；正転及び逆転可能な第１のローラ２７Ａと；
繰出口３０のスタッカ１２外部側の近傍に配置されたレ
バー４０とを備え；第１のローラ２７Ａは、前記正転す
るときは前記カード群から分離され繰出口３０を通して
繰り出される前記最下層のカードを送り出し；前記最下
層のカードより上にあるカードが繰出方向に移動し、ス
タッカ１２から一部飛び出し、前記移動したカードが詰
まりを起こした場合は、第１のローラ２７Ａは、逆回転
しかつレバー４０を繰出方向とは逆の方向に動かし、前
記詰まったカードをスタッカ１２内部に戻すように構成
されたことを特徴とする。

【０００８】このように構成すると、最下層より上にあ
るカード、典型的には最下層から２枚目のカードが詰ま
った場合には、第１のローラを逆回転させ、レバーを逆
回転された第１のローラと連動させて、詰まったカード
をレバーによって逆搬送し、スタッカ内のほぼ元の収納
位置に戻すことができる。スタッカからカードが一部飛
び出すとは、少なくともスタッカの内壁の延長線を超え
て飛び出すことをいい、スタッカの外壁の延長線からは
飛び出さない場合をも含むものとする。即ち、カードの
繰出方向の先端が繰出口の途中にある場合を含む。

【０００９】請求項２に係る発明によるカード搬送装置
は、請求項１に記載のカード搬送装置において、前記レ
バーが前記繰出方向とは逆の方向に付勢されたものであ
り、前記逆の方向から搬送されたカードが、前記繰出口
から前記スタッカへ進入するのを防止するよう構成され
たことを特徴とする。

【００１０】このように構成すると、繰出口近傍に配置
されたレバーが、繰出方向とは逆の方向に戻るように付
勢されているので、レバーをスタッカ外部の繰出口の近
傍でカードの出入りと干渉するように配置し、カードが
スタッカ内へ逆挿入されたときは、カードがレバーに当
たり、カードの当たったレバーが動きを抑制されて一定
以上は動かなくなるようにし、カードのスタッカ内への
進入を防ぐことができる。さらに、通常時にカードが繰
り出されるときは繰出力を付勢力より大きくして、カー
ドと干渉しない位置にレバーを移動させることができる
ようにし、カードを繰り出し、繰り出されたカードがレ
バーを通過した後は、付勢力によってレバーが、元の繰
出口のカードの出入りと干渉する状態に戻るようにする
ことができる。

【００１１】例えば、最下層から２枚目のカードが何ら
かの理由により、繰出口よりレバーに干渉する直前の位
置まで飛び出し、最下層のカードの繰り出しを阻止した
場合に、付勢力が掛けられたレバーが付勢力の方向にさ
らに動けるようにし、このレバーによって最下層から２
枚目のカードを付勢力の方向に動かし、このカードを元
の収納位置まで戻すようにすることができる。

【００１２】請求項３に係る発明によるカード搬送装置
は、請求項１から請求項２に記載のカード搬送装置にお
いて、前記最下層のカードを前記カード群から分離させ
て、前記繰出口を通して繰り出す第２のローラを備え、
前記第２のローラと接触する前記最下層のカードの接触
部が、前記接触部が存在する前記最下層のカードの面の
中央より、前記繰出口と反対側に位置することを特徴と
する。

【００１３】このように構成すると、第２のローラのカ
ードへの接触部が、カード面の中央より、繰出口とは反
対側に配置されるので、第２のローラが繰出力を作用さ
せるためにカードへ接したとき、カードの繰出口とは反
対側の後端部が浮き上がり、一方繰出口側の先端部は浮
き上がることがなく、繰り出されるカードの姿勢が安定
し、繰り出されるカードが繰出口をスムーズに通過する
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００１５】図１を参照し、必要に応じ適宜図２〜図３
を参照して本発明の実施の形態であるカード搬送装置１
を説明する。図１は、本発明によるカード搬送装置１の
左側面断面図、図２は正面図（図１のＸＡ矢視図）、図
３は平面図（図１のＸＢ矢視図）である。カード搬送装
置１は略箱状で薄板によって形成されたキャビネット１
１からなり、キャビネット１１は、最上層のカードと最
下層のカードを含むカード群（図示せず）を鉛直方向上
下に積層して収納するスタッカ１２と、スタッカ１２の
下部に配置されたローラ収納部１３と、スタッカ１２の
繰出方向の端部に配置されたモータ収納部１４を有す
る。

【００１６】すなわち、ローラ収納部１３の鉛直方向上
方にスタッカ１２が配置され、さらにローラ収納部１３
の鉛直方向上方に、スタッカ１２に水平方向に並んで、
モータ収納部１４が配置されている。カード群をスタッ
カ１２に収納するにあたり最上層のカードの上に、カー
ドの枚数が少なくなったときでも確実にカードを繰り出
すために適当な重さの錘（図示せず）を乗せるとよい。

【００１７】ここで、最上層、最下層とは鉛直方向の
上、下にかかわらず、第２のローラに最も近い層を最下
層、それと反対側の層を最上層という。例えば、カード
搬送装置が、カード群を第２のローラ側に向かってばね
等によって付勢する手段を備えるときは、カードの長手
方向の中心軸を水平になるようにカード自身を垂直の姿
勢で並べ、カード群を水平方向に積層することも、ある
いは上下逆さまに積層することもできる。また、カード
群が１枚のカードのみになったときは、その１枚が最上
層のカードであり、かつ最下層のカードでもある。

【００１８】スタッカ１２の水平方向断面形状は収納さ
れるカードの大きさにほぼ等しく、カードより僅かに大
きくなるよう形成されている。スタッカ１２は、上面開
口部１５と端壁開口部１６（図３参照）を有し、すなわ
ちスタッカ１２の上面と、スタッカ１２のカードの繰出
方向とは反対側の端面を構成する後端壁１２Ｂの一部が
開口し、カードを収納しやすいようになっている。スタ
ッカ１２は底面を形成する底面壁１７を有し、底面壁１
７と面一に接続され、板状の底面を有し、搬送されるカ
ードを導くカードガイド路２４を有する。ローラ収納部
１３の底面壁１７の下側には繰出機構１８が、またカー
ドガイド路２４の下側には送出機構２５の一部が取り付
けられている。

【００１９】スタッカ１２は、後端壁１２Ｂに垂直であ
って、スタッカ１２の側面を構成する側壁１２Ｄ、１２
Ｅ（前二者図３参照）を有する。スッタカ１２の一方の
側壁１２Ｄは、底面壁１７より下方に張り出しローラ収
納部１３の一方の側面をも構成している。

【００２０】スタッカ１２の後端壁１２Ｂの反対側に
は、カードが繰り出される方向のスタッカ１２の端面を
構成する前端壁１２Ａがあり、このスタッカ１２の前端
壁１２Ａは、スタッカ１２の幅方向の一方に張り出す前
端側壁１２Ｃ（図２参照）を有している。なお、スタッ
カ１２の側壁１２Ｄ、１２Ｅのうち、前端側壁１２Ｃよ
り遠い方が側壁１２Ｄである。側壁１２Ｄは側壁１４Ａ
を有し、側壁１４Ａは側壁１２Ｄが前端壁１２Ａよりさ
らにカードが繰り出される方向に張り出した部分（図３
参照）であって、ローラ収納部１３の側壁１２Ｄの上に
位置した部分であり、モータ収納部１４の一方の側面を
構成している。

【００２１】次に、図２を参照して説明する。前端壁１
２Ａのスタッカ部分（側壁１２Ｄと側壁１２Ｅとの間に
相当する部分）の最下部には繰出口３０が開口し、ここ
から後述のように最下層のカードとしての最下位のカー
ドが繰り出される。スタッカ１２の前端壁１２Ａのスタ
ッカ１２内部側にはストッパ３１が前端壁１２Ａに密着
して、前端壁１２Ａの下方に取り付けられている。スト
ッパ３１の幅は前端壁１２Ａのスタッカ部分の幅より短
く、ストッパ３１の鉛直方向の中心線が前端壁１２Ａの
スタッカ部分の鉛直方向の中心線に一致させて配置され
ている。ストッパ３１の上部は一定の幅を有するが、カ
ード側先端部において、先端に近づくに従って幅が短く
なり所定の値に達した後は再度幅が一定となっている。

【００２２】一方、ストッパ３１の先端の厚さ方向は、
カードが搬送される方向に下がるテーパ形状をしてい
る。ストッパ３１は、繰出高さＴＫ（スタッカ１２の底
面壁１７からストッパ３１の下側先端までの隙間（図６
（Ｂ）参照））を、一度にカード１枚のみが繰出口３０
を通過する高さに規制している。

【００２３】次に、再び図１を参照して説明する。ロー
ラ収納部１３はスタッカ１２の底面壁１７が上面を構成
し、前述の一方の側面を構成する側壁１２Ｄと、側壁１
２Ｄに対向する他方の側面を構成する側壁１３Ａ（図２
参照）と、底面を構成する底面壁１３Ｂとを有し、繰出
機構１８と、送出機構２５の一部を収納している。

【００２４】繰出機構１８は、水平に軸支される繰出ロ
ーラシャフト２０と、繰出ローラシャフト２０の長手方
向中央に取り付けられた第２のローラとしての繰出ロー
ラ２１とを有する。繰出ローラシャフト２０は、一方の
端部がローラ収納部１３の側壁１２Ｄを貫通し、ローラ
収納部１３の外部に所定の長さ突き出し、その突き出た
端部にはプーリ２２（図４参照）が取り付けられてい
る。繰出ローラシャフト２０は、繰出ローラ２１の側面
を中心部から偏心した位置で垂直に貫通している。底面
壁１７は開口部２３を有し、繰出ローラ２１は、回転し
た場合、サイクルの所定の一時期にこの開口部２３から
スタッカ１２内部にその一部が突き出で、最下位のカー
ドの下面に接触し、カードに繰出力を作用させカードを
繰り出す。なお、繰出ローラ２１がカードに繰出力をか
けるときは、一般的には繰出ローラ２１は回転しながら
カードに接触している。

【００２５】送出機構２５は、水平に軸支される下側送
出ローラシャフト２６Ａ及び下側送出ローラシャフト２
６Ａの長手方向中央に取り付けられた第１のローラとし
ての下側送出ローラ２７Ａとを有し、下側送出ローラシ
ャフト２６Ａ及び下側送出ローラ２７Ａはカードガイド
路２４の下側で、ローラ収納部１３内に配置されてい
る。送出機構２５は、さらに水平に軸支される上側送出
ローラシャフト２６Ｂ及び上側送出ローラシャフト２６
Ｂの長手方向中央に取り付けられた上側送出ローラ２７
Ｂとを有し、上側送出ローラシャフト２６Ｂ及び上側送
出ローラ２７Ｂはカードガイド路２４の上側で、モータ
収納部１４内に配置されている。

【００２６】下側送出ローラシャフト２６Ａは、ローラ
収納部１３の側壁１２Ｄを貫通してローラ収納部１３の
外部に突き出し、その突き出た部分の端部にはプーリ２
８Ａが取り付けられている（図２参照）。下側送出ロー
ラシャフト２６Ａは、下側送出ローラ２７Ａの中心部を
垂直に貫通している。上側送出ローラシャフト２６Ｂ
も、下側送出ローラシャフト２６Ａと同様に上側送出ロ
ーラ２７Ｂの中心部を垂直に貫通している。上側送出ロ
ーラシャフト２６Ｂは、駆動機には連結されておらず、
上側送出ローラ２７Ｂは自由回転を行う。

【００２７】カードガイド路２４は、開口部２９（図３
参照）を有し、下側送出ローラ２７Ａはこの開口部２９
からその円周側面の一部が突き出て、繰り出されたカー
ドの下面に接触し、カードに送出力を作用させカードを
送り出す。カードガイド路２４は、カードの繰出方向に
対し、徐々に鉛直方向下に下がっており、下側送出ロー
ラ２７Ａの上面（円周側面の最上部）とスタッカ１２の
底面壁１７とが水平な一平面上にあるように設置されて
いる。送出ローラ２７（下側送出ローラ２７Ａと上側送
出ローラ２７Ｂ）がカードに送出力をかけるときは、一
般的には送出ローラ２７は回転しながらカードに接触し
ている。

【００２８】モータ収納部１４は、プーリ２２、２８Ａ
が取り付けられている側壁１４Ａが一つの側面を形成
し、スタッカの前端壁１２Ａが一つの側面を形成し、カ
ードガイド路２４が底面を形成している。モータ収納部
１４の上面、前端壁１２Ａに対向する面、側壁１４Ａに
対向する面は開口している（図２参照）。側壁１４Ａの
ほぼ中央に切欠き部１４Ｂがあり、切欠き部１４Ｂの位
置に駆動機としてのモータ３２がその中心線を側壁１４
Ａの面に垂直に配置して水平に取り付けられている（図
２参照）。モータ３２のシャフト３３は切欠き部１４Ｂ
を貫通し側壁１４Ａの反対側に突き出し、その端部には
プーリ３４が取り付けられている。プーリ３４にはベル
ト３５が掛けられ、このベルト３５は前述のプーリ２
２、プーリ２８Ａを結合し、それぞれ繰出ローラシャフ
ト２０、下側送出ローラシャフト２６Ａを駆動する（図
４参照）。

【００２９】上側送出ローラシャフト２６Ｂは、図１中
逆「く」の字形で板状の上側送出ローラ支持板５３の一
方の先端部５３Ａに取り付けられており、上側送出ロー
ラ２７Ｂを回転可能に取り付けている。上側送出ローラ
シャフト２６Ｂが取り付けられている上側送出ローラ支
持板５３は、側壁１４Ａに対して垂直に固定されて取り
付けられ、水平に配置された上側送出ローラ支持ピン５
４に、その中央部５３Ｂを貫通して回転可能に取り付け
られており、前端部５３Ａの他方の先端部５３Ｃにはバ
ネ用ピン５５が、その取り付け面に垂直に取り付けられ
ている（図２参照）。

【００３０】収縮方向に付勢されたバネ５６が一端をバ
ネ用ピン５５に、他端を、前端壁１２Ａに直角に、前端
壁１２Ａから繰出方向に突き出した突起板４７Ａの上側
部分に取り付けられたバネ用ピン５７に繋がれて配置さ
れている。このバネ５６の収縮力により上側送出ローラ
支持板５３が図１上で反時計方向に上側送出ローラ支持
ピン５４回りに回転し、上側送出ローラ２７Ｂを下側送
出ローラ２７Ａの方向に押し付ける。下側送出ローラ２
７Ａと上側送出ローラ２７Ｂの間をカードが通過すると
きは、上側送出ローラ２７Ｂが略カードの厚さ分だけ上
側に移動する。この上側送出ローラ２７Ｂの動きが上側
送出ローラ支持板５３を介してバネ５６を引張る方向に
働き、バネ５６はその長さを増す。カードが通過した後
は上側送出ローラ２７Ｂはバネ５６の収縮力により下方
向に移動し、下側送出ローラ２７Ａに接触し、下側送出
ローラ２７Ａに押し付けられる。

【００３１】繰出ローラ２１によって繰出口３０から繰
り出された最下位のカードは、カードガイド路２４に沿
って搬送され、下側送出ローラ２７Ａによって送り出さ
れて、搬送される。一度に繰出口３０を通過できるカー
ドは前述のようにスタッカ１２の底面壁１７から１カー
ド１枚が通過可能な間隔に調整されたストッパ３１があ
るので１枚のみである。

【００３２】確認センサＳ１、Ｓ２（図３参照）は、側
壁１３Ａの上部側付近で、カードガイド路２４に沿って
繰り出されるカードを上下に挟み込む位置に、繰出口３
０に近い方から確認センサＳ１、確認センサＳ２の順序
で設けられており、カードガイド路２４上側の受光部３
６Ｂ、３７Ｂと、カードガイド路２４下側の発光部３６
Ａ、３７Ａとを有する（図３参照）。受光部３６Ｂと発
光部３６Ａ、受光部３７Ｂと発光部３７Ａはそれぞれ鉛
直方向に配置（図２参照）されており、受光部３６Ｂ、
３７Ｂと発光部３６Ａ、３７Ａの間に相当するカードガ
イド路２４には光を通過させるためにそれぞれ孔（図示
せず）が加工されている。

【００３３】繰り出されたカードの搬送方向の先端部
が、送出ローラ２７に挟み込まれる直前に第１の検出セ
ンサとしての確認センサＳ１を遮光することによって検
出され、次に送出ローラ２７によって送り出されたカー
ドの送出方向の先端部が第２の検出センサとしての確認
センサＳ２を遮光することによって検出される。さら
に、カードの後端部（搬送方向とは反対側の先端部）が
確認センサＳ１を通り過ぎることによって確認センサＳ
１が投光されカードが非検出となる。この状態でモータ
３２は停止するので、カードは搬送停止され、カードは
その位置で待機し、次に利用者がカードを抜き取るとカ
ードの後端部が確認センサＳ２を通り過ぎ、確認センサ
Ｓ２が投光され、カードは非検出となる。

【００３４】スタッカ１２中のカードが繰出ローラ２１
により繰り出され、さらに送出ローラ２７により送り出
される一連の動作において、繰出ローラ２１による繰出
速度より送出ローラ２７による送出速度を早くすること
で、カードが連続して繰り出されたとしても１枚目の終
端（搬送方向反対側）と２枚目の先端（搬送方向側）と
では間隔を形成する。

【００３５】ここで繰出ローラによる繰出速度とは繰出
ローラによる回転速度に、繰出ローラの回転中心と繰出
ローラのカードへの接触部までの距離を掛けたものい
う。送出ローラによる送出速度とは下側送出ローラによ
る回転速度に、下側送出ローラの回転中心と下側送出ロ
ーラのカードへの接触部までの距離を掛けたものいう。

【００３６】次に図１を参照して、繰出ローラ２１の駆
動機構を説明する。前述のように、繰出ローラ２１は繰
出ローラシャフト２０に回転可能に取り付けられてい
る。繰出ローラシャフト２０には、１本の駆動ピン３９
がその長手方向中心線に垂直に立てられている。繰出ロ
ーラ２１の一つの側面には、駆動ピン３９に接する位置
に、２本の被駆動ピン３８が中心から等配されている。

【００３７】プーリ２２（図４参照）により駆動された
繰出ローラシャフト２０が回転し、繰出ローラ２１を駆
動しているときは、駆動ピン３９は側壁１４Ａ側に突き
出た搬送方向側の被駆動ピン３８に当接し、繰出ローラ
２１は回転する。この状態でカードが送出ローラ２７ま
で移動し挟み込まれると、繰出ローラ２１は、今までの
繰出速度からそれより早い送出速度で、カードと繰出ロ
ーラ２１の間に滑りがないと仮定すれば、カードに伴い
回転する。繰出ローラ２１の被駆動ピン３８はカードに
伴う繰出ローラ２１の回転により、繰出ローラシャフト
２０の被駆動ピン３８はカードに伴う繰出ローラ２１の
回転により、繰出ローラシャフト２０の被駆動ピン３８
はカードに伴う繰出ローラ２１の回転により、繰出ロー
ラシャフト２０の駆動ピン３９から離れる方向に駆動と
関係なく移動することになる。

【００３８】さらに図１を参照して、下側送出ローラ２
７Ａの駆動機構を説明する。前述のように、下側送出ロ
ーラ２７Ａが送出ローラシャフト２６Ａに取り付けられ
ているが、下側送出ローラ２７Ａは繰出ローラシャフト
２６Ａに対して回転可能となっている。下側送出ローラ
シャフト２６Ａの側壁１４Ａ側には１本の駆動ピン５８
が下側送出ローラシャフト２６Ａを垂直に貫通して立て
られている。駆動ピン５８の長手方向軸の中心は、下側
送出ローラシャフト２６Ａの回転中心軸を通る。

【００３９】下側送出ローラ２７Ａの側面には角度６０
度おきに、下側送出ローラ２７Ａの中心から等距離に、
下側送出ローラ２７Ａを貫通し、下側送出ローラ２７Ａ
の側面にローラピン５０Ａ〜Ｆが等配されている。ロー
ラピン５０Ａとローラピン５０Ｄは互いに１８０度離れ
て取り付けられ、下側送出ローラ２７Ａ両側面から突出
し、両側面の突出長さは互いに等しい（図２参照）。ロ
ーラピン５０Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆは、駆動ピン５８とは反対
側の下側送出ローラ２７Ａの側面からのみ突出している
（図２参照）。

【００４０】プーリ２８Ａ（図２参照）により駆動され
た下側送出ローラシャフト２６Ａが回転し、下側送出ロ
ーラ２７Ａを駆動しているときは、駆動ピン５８の両先
端部は側壁１４Ａ側に突き出たローラピン５０Ａ、Ｄに
当接し、このローラピン５０Ａ、Ｄの回転により駆動さ
れて下側送出ローラ２７Ａは回転する。

【００４１】下側送出ローラ２７Ａが正転（図中時計方
向）しているときは、駆動ピン５８はローラピン５０Ａ
のローラピン５０Ｂ側、ローラピン５０Ｄのローラピン
５０Ｅ側に当接しているが、逆転の場合は、ローラピン
５０Ａのローラピン５０Ｆ側、ローラピン５０Ｄのロー
ラピン５０Ｃ側に当接する。

【００４２】この構造であると、カードの送り出しが終
了して送出ローラ２７が停止し、カードの一方の先端部
が取出口（図示せず）から一部飛び出た状態で他方の先
端部近傍が送出ローラ２７に挟まれているとき、利用者
がカードを抜き取った場合、このカードの抜き取りによ
り下側送出ローラシャフト２６Ａが停止したままで下側
送出ローラ２７Ａが図中時計方向に回転する。このとき
駆動ピン５８はローラピン５０Ａ、Ｄから離れ、駆動ピ
ン５８が略１８０度回転する前に、すなわち一方の駆動
ピン５８の先端部に当接していたローラピン５０Ａ、Ｄ
が、互いに他方の駆動ピン５８の先端部に当接する前
に、カードの抜き取りは終了する。

【００４３】次に、図５（Ａ）、図５（Ｂ）を参照して
レバー４０単体の構造を説明する。図５（Ｂ）は、図５
（Ａ）のＹＹ矢視図である。レバー４０は平行に並んで
配置された２枚のレバー板４０Ａを有し、レバー板４０
Ａの図５（Ａ）上、レバー板上部側面４０Ｂには、２枚
のレバー板４０Ａの各々の端部をつなぐ長方形形状のつ
なぎ板４３が、各レバー板４０Ａに垂直に配置されて取
り付けられている。レバー板上部側面４０Ｂのつなぎ板
４３の取り付け部近傍にはレバー支持ピン用孔４２が加
工され、ここをレバー支持ピン４５（図６（Ａ）参照）
が通り、レバー４０はこのレバー支持ピン４５を中心と
して回転できるようになっている。レバー板４０Ａのレ
バー支持ピン用孔４２が加工されている側とは反対側の
先端部４０Ｃは円弧形状であり、先端部４０Ｃ側の半分
は図５（Ａ）上ほぼ逆「く」の字形状をしている。

【００４４】次に、図６（Ａ）を参照してレバー４０の
取り付け、及び動作を述べる。図中、最下位から２枚目
のカード１０２は、ずれることなく最下位のカード２の
上に乗っている。

【００４５】レバー支持ピン４５を支持するための突起
板４７Ａ、突起板４７Ｂ（図２参照）がそれぞれ前端壁
１２Ａの外部側の下部から前端壁１２Ａに対して直角に
突出して取り付けられている。突起板４７Ａ、４７Ｂ
は、繰出口３０の上部に位置し、底面壁１７から同じ高
さにある。突起板４７Ａ、４７Ｂにはそれぞれレバー支
持ピン４５用の孔が加工されており、これらの孔とレバ
ー支持ピン用孔４２（図５（Ａ）参照）を貫通してレバ
ー支持ピン４５を水平に配置して通し、レバー４０が突
起板４７Ａ、４７Ｂに取り付けられる。なお、突起板４
７Ａの上部には前述のように、バネ用ピン５７も取り付
けられている。

【００４６】レバー４０はレバー支持ピン４５を中心と
して回転可能であるが、レバー支持ピン４５にかぶせて
コイルバネ４９（一部破線で表示）を取り付け、レバー
４０の先端部４０Ｃがカードの搬送方向とは反対の方向
に向かうように、即ちレバー４０を図中時計方向に回転
するよう付勢している。レバー４０はカードの搬送方向
に対して繰出口３０のすぐ下流側に位置し、レバー板４
０Ａはカードガイド路２４の表面に対して、ほぼ垂直に
配置され、レバー板４０Ａはカードガイド路２４に設け
られたレバー用溝５１を貫通して、ローラ収納部１３の
内部に突出し、レバー板４０Ａの先端部４０Ｃは下側送
出ローラ２７Ａのすぐ脇に位置する。

【００４７】以下、レバーの位置とローラピン５０Ａ〜
Ｆの位置の関連を説明する。ローラピン５０Ａが繰出口
３０から遠い位置でレバー４０に接し、下側送出ローラ
２７Ａが少しでも正転すると、ローラピン５０Ａがレバ
ー４０から離れてしまうときの、レバー４０の位置をＢ
Ｂ（二点鎖線で表示）、ローラピン５０Ａの位置をＦＦ
とする。下側送出ローラ２７Ａがわずかに正転すると、
レバー４０とローラピン５０Ａとは係合しなくなり、レ
バー４０は付勢力によって繰出口３０の方向に移動し、
ローラピン５０Ａは位置ＦＦから同じ角度正転したある
位置ＧＧ（二点鎖線で表示）に来る。

【００４８】ローラピン５０Ａの正転方向とは反対の逆
転方向側の隣にあるローラピン５０Ｂが繰出口３０から
近い位置でレバー４０に接し、下側送出ローラ２７Ａが
少しでも逆転すると、ローラピン５０Ｂがレバー４０か
ら離れてしまうときの、レバー４０の位置をＤＤ（二点
鎖線で表示）、ローラピン５０Ｂの位置（二点鎖線で表
示）をＪＪとする。下側送出ローラ２７Ａがわずかにあ
る角度正転し、ローラピン５０Ｂが位置ＪＪから同じあ
る角度正転したある位置ＨＨに来れば、レバー４０の先
端部４０Ｃが繰出方向にわずかに移動した位置ＣＣ（二
点鎖線で表示）に来る。

【００４９】カードが送出ローラ２７によって送り出さ
れてある距離搬送されると、レバー４０がカードのカー
ドガイド路２４に接している面とは反対の面の上に乗っ
ている状態になり、位置ＡＡにくる。

【００５０】レバー４０の先端部がカードガイド路２４
より下にあり、レバー４０がローラピン５０Ａ〜Ｆに係
止していなときは、コイルバネ４９の付勢力によりレバ
ー４０は背面部４０Ｄが、前端壁１２Ａの下部に当接し
た状態にあり、位置ＥＥ（二点鎖線で表示）にある。レ
バー４０が位置ＥＥにある状態は、下側送出ローラ２７
Ａが正転しながらカードを送り出している場合は原則と
して起こらず、後述のように下側送出ローラ２７Ａが、
逆転したときのみ起こる。

【００５１】なお、下側送出ローラ２７Ａはレバー４０
がローラピン５０Ａ〜Ｆに当接していても、レバー４０
の付勢力のみによっては回転を起こさない。

【００５２】次に、レバー４０にカードが当たる前であ
って、下側送出ローラ２７Ａが正転している場合の、レ
バー４０とローラピン５０Ａ〜Ｆの係合の変化について
説明する。正転する下側送出ローラ２７Ａの各ローラピ
ン５０Ａ〜Ｆと係合するレバー４０の位置は、利用客が
一枚前に送り出されたカードをどう抜き取ったかの違い
や、カードの状態の違いによっては搬送時にスリップ等
を起こして繰出ローラと送出ローラとの位置関係が常に
同じではないので一義的には決まらない。しかし、レバ
ー４０は、カード搬出方向側繰出口３０から最も遠い位
置は、図中のローラピン５０Ａに接する位置ＢＢであ
る。レバー４０の、カード搬出方向側繰出口３０から最
も近い位置は、ローラピン５０Ａが位置ＧＧにある場合
に、ローラピン５０Ｂに接する繰出口３０側に近い位置
ＤＤである。レバー４０は位置ＢＢから位置ＤＤまでの
間のいずれかに位置する。

【００５３】なぜならレバー４０は、その先端部４０Ｃ
が最初に接していたローラピンをローラピン５０Ｂであ
るとすれば、下側送出ローラ２７Ａが正転すればローラ
ピン５０Ｂによりレバー支持ピン４５を中心にして反時
計回りに回転され、繰出口３０から遠ざかる位置に移動
し、位置ＢＢに達する。下側送出ローラ２７Ａがさらに
正転し最初のローラピン５０Ｂがさらに移動すると、レ
バー４０は、その先端部４０Ｃがローラピン５０Ｂから
離れ、付勢力により時計回りに速やかに回転し、次のロ
ーラピン５０Ｃに接する。下側送出ローラ２７Ａが正転
している場合は以上の動作を繰り返すからである。

【００５４】さらに、図６（Ａ）を参照して、繰出ロー
ラ２１（図６（Ａ）に不図示）によりカード２が繰出口
３０から繰り出された場合のレバー４０の動作を説明す
る。カード１０２は、ずれることなくカード２の上に乗
っているとする。繰出ローラ２１が正転しカード２を繰
り出しているので、送出ローラ２７も正転している。レ
バー４０は前述のように、位置ＢＢと位置ＣＣの間のい
ずれかの位置にある。繰出口３０から繰り出されたカー
ド２の先端２Ａはレバー４０の下部背面部５２に当接
し、さらにカード２は繰出方向に進むので、レバー４０
の先端部４０Ｃは図中反時計方向に回転し、レバー４０
の先端部４０Ｃは繰出口３０から遠ざかる方向に移動す
る。即ち、繰出ローラ２１による繰出力は、レバー４０
とカード２との接触点におけるレバー４０へのコイルバ
ネ４９の付勢力に打ち勝つように設定されている。

【００５５】レバー４０の前述の回転によりレバー４０
の先端部４０Ｃはレバー用溝５１の中を繰出口３０に近
い側から繰出口３０に遠い方向に移動し、レバー用溝５
１より上にでて、カード２の上部表面に接する状態にな
る。この状態でレバー４０は繰出口３０から離れる繰出
方向には、カード２に押されることがなくなり、これ以
上は移動しない。レバー４０の移動の際に、ローラピン
５０Ａ〜Ｆの動きとレバー４０の動きが互いに干渉しな
いようにローラピン５０Ａ〜Ｆ、レバー４０を構成す
る。このカード２の上部表面に接する状態がしばらく維
持され、その間レバー４０の直下をカードが搬送され、
カード２がレバー４０を完全に通過した後は、レバー４
０に作用する付勢力により、レバー４０は今までとは逆
の動きをして、レバー４０の先端部４０Ｃはレバー用溝
５１の下側に戻り、レバー４０の先端部４０Ｃがローラ
ピン５０Ｂ（このとき状態のローラピン５０Ｂ）と係合
する。

【００５６】次にさらに図６（Ａ）を参照して、装置の
待機中にカードを手にした利用者によって、カードが取
出口（不図示）から逆挿入され逆搬送された場合を説明
する。前述と同様にカード１０２は、ずれることなくカ
ード２の上に乗っている。レバー４０は通常は位置ＣＣ
と位置ＢＢの間にあり、ローラピン５０Ａまたはローラ
ピン５０Ｂに当接している。または、後述のように、レ
バー４０がカードをスッタッカ１２内に押し戻した直後
であれば、レバー４０は位置ＥＥにある。これらの場合
は、逆搬送されたカードがまずレバー４０にぶつかる。
レバー４０は位置ＢＢであれば位置ＦＦにあるローラピ
ン５０Ａ、位置ＣＣにあれば位置ＨＨにあるローラピン
５０Ｂ、または位置ＥＥにあれば前端壁１２Ａの最下部
によって、繰出口３０へ近づく方向の動きが規制されて
いる。

【００５７】レバー４０が位置ＢＢから位置ＣＣの間に
ある場合は、通常の人間の力でカードを押して、カード
がレバー４０を押し、レバー４０がローラピン５０Ａま
たは５０Ｂを押しても、下側送出ローラ２７Ａは回転せ
ず、レバー４０は繰出口３０方向へ動かない。レバー４
０が位置ＥＥにある場合は前端壁１２Ａに規制され、レ
バー４０はスタッカ１２内部方向へ動かない。

【００５８】よって、カードはレバー４０から先へは進
めず、カードのスタッカ１２内部への進入は阻止され
る。また、カードが最も奥まで逆挿入された状態、即ち
レバー４０が位置ＥＥにあるときでも、カードはカード
取出口内部へ完全に埋没せず、取出口から挿入した端部
とは反対の端部が突き出し、利用者がこのカードの反対
の端部を掴み、抜き取れる状態にある。レバー４０に付
勢力を掛けてあるので、レバー４０は送出ローラの停止
時に、位置ＢＢから位置ＣＣの間に、または位置ＥＥに
保持される。よって、逆挿入されたカードがレバー４０
にぶつかる状態に、レバー４０を保つことができ、カー
ドのスタッカ１２内への逆挿入を防止することができ
る。

【００５９】次に図７を参照して、レバー４０のカード
の詰まり解除機能について説明する。スタッカ１２に取
り付けられたストッパ３１のカード側先端はテーパ部に
なっており、スタッカ１２内側からスタッカ１２外側に
向かうにしたがって、下側に下がるテーパ形状をしてい
る。よって、カードがスタッカ１２内に積層されている
場合、テーパ部の真下には略三角形の空間が存在する。
例えば本発明のカード繰出装置を組み込んだ自動カード
販売機が、列車内部の振動の激しい場所に設置された場
合、スタッカ内部に積層されたカードの内最下位から２
枚目のカード１０２が繰出方向にずれ、前記空間に入り
込み、さらに繰出口３０からカードの搬送方向の端部１
０２Ａが飛び出し、最下位のカード２が繰り出ることが
できなくなり、カードの詰まりが発生する。

【００６０】このときの最下位から２枚目のカード１０
２は、通常は確認センサＳ１（図７に不図示、位置のみ
図示）を遮光する位置には達しない。後述のように、モ
ータ３２（図７に不図示）の回転開始後、所定時間内に
確認センサＳ１が遮光されない場合は、モータ３２は逆
転されるので、繰出ローラ２１（図７に不図示）と下側
送出ローラ２７Ａは、このモータによって所定時間逆転
される。図中駆動ピン５８の位置は正転の場合を示し、
前述のようにローラピン５０Ａのローラピン５０Ｂ側、
ローラピン５０Ｄのローラピン５０Ｅ側に当接している
が、逆転の場合は、ローラピン５０Ａのローラピン５０
Ｆ側、ローラピン５０Ｄのローラピン５０Ｃ側に当接す
る。この逆転の場合、繰出ローラ２１は最下位から２枚
目のカード１０２に接していないので、繰出ローラ２１
の逆転は詰まり解消にはほとんど貢献しないが、下側送
出ローラ２７Ａの逆転は以下に説明するように詰まり解
消に貢献する。

【００６１】下側送出ローラ２７Ａが逆転する直前に
は、レバー４０は位置ＢＢと位置ＣＣの間にある。前述
のようにレバー４０が位置ＢＢにある場合は、位置ＦＦ
にあるローラピン５０Ａに当接し、位置ＣＣにある場合
は、位置ＨＨにあるローラピン５０Ｂに当接している。
下側送出ローラシャフト２６Ａが逆転し、下側送出ロー
ラ２７Ａが逆転した場合、駆動ピンが１８０度逆転方向
に回転し、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂの反対
側に当接し、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂも逆
転するので、繰出口方向に付勢されているレバー４０は
繰出口方向に動き出す。ここで、ローラピン５０Ａ、ロ
ーラピン５０Ｂの動きの方が、レバー４０の動きよりも
遅いとすれば、レバー４０はカードの先端にぶつかるま
ではローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂに当接したま
まで移動する。

【００６２】レバー４０が最下位から２枚目のカード１
０２の繰出方向側の先端１０２Ａにぶつかったあとは、
カード１０２の抵抗が比較的小さい場合はレバー４０は
ローラピン５０Ａ、５０Ｂに接したままで、付勢力によ
りカード１０２を押し戻す。レバー４０が位置ＤＤに来
て、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂが図に示すよ
うにローラピン５０Ｂの位置ＪＪにて示す位置に来たと
きに、レバー４０とローラピン５０Ａ、ローラピン５０
Ｂとの係合がはずれ、レバー４０は引き続き付勢力によ
ってカード１０２を押し戻す。レバー４０が位置ＥＥに
来るまでカード１０２はレバー４０によって押し戻さ
れ、カード１０２はスタッカ１２内に再び収納される。
すなわち、最下位から２枚目のカード１０２は、再び、
ずれることなく最下位のカード２の上に乗り、最下位の
カード２が繰り出せる状態になり、詰まりを解消する。

【００６３】モータ３２の逆転時間はタイマにて管理
し、最下位から２枚目のカード１０２がスタッカ１２内
に戻るのに十分な時間を確保するので、最下位から２枚
目のカード１０２がスタッカ１２内に戻ってから最下位
のカード２の繰り出しが始まる。

【００６４】図８を参照にして、下側送出ローラ２７Ａ
が逆転されたとき、レバー４０が付勢力によりスタッカ
１２の内部の方向に戻る動きの方が、ローラピン５０
Ａ、ローラピン５０Ｂの動きより遅い場合について説明
する。なお、図８は逆転中を表す図であり、この逆転の
場合、駆動ピン５８は、前述のようにローラピン５０Ａ
のローラピン５０Ｆ側、ローラピン５０Ｄのローラピン
５０Ｃ側に当接している。下側送出ローラ２７Ａが逆転
を開始した場合、図７の位置ＢＢにあったレバー４０が
繰出口３０へ向かって動くより速く、ローラピン５０Ａ
が逆転するので、ローラピン５０Ａはレバー４０から離
れ、この離れた元ローラピン５０Ａであったローラピン
が接していたレバー４０の側とは反対側に、元ローラピ
ン５０Ｆであったローラピンが当接する。このときの、
レバー４０の位置を位置ＫＫ、現在当接しているローラ
ピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）の位置を位置ＭＭと
する。

【００６５】レバー４０はローラピン５０Ａ（元ローラ
ピン５０Ｆ）によって、繰出口の方向へ動かされ、レバ
ー４０は、図中位置ＬＬ（二点鎖線で表示）で示す位置
に来たとき、ローラピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）
は図中位置ＮＮ（二点鎖線で表示）に来る。この位置は
レバー４０を押す逆転中のローラピン５０Ａ（元ローラ
ピン５０Ｆ）が、レバー４０からまさに離れようとして
接している位置である。ローラピン５０Ａ（元ローラピ
ン５０Ｆ）が位置ＮＮからさらに逆転すると、ローラピ
ン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）とレバー４０との係合
がはずれ、ローラピン５０Ａ（元のローラピン５０Ｆ）
との係合がはずれたレバー４０は付勢力によって位置Ｅ
Ｅに来る。

【００６６】レバー４０が上述のように位置ＫＫから位
置ＥＥに来るまでの間に、カード１０２にぶつかり、カ
ード１０２の抵抗が比較的小さい場合は、レバー４０は
カード１０２をスタッカ１２の内部に押し戻す。

【００６７】下側送出ローラ２７Ａが逆転されたとき、
レバー４０の付勢力によるスタッカ１２内部方向への動
きがローラピン５０Ａ等の動きより速い場合であって
も、カード１０２にぶつかった後に、カード１０２の抵
抗力が比較的大きくレバー４０の動きがレバー４０に当
接していたローラピン５０Ａより遅くなった場合は、ロ
ーラピン５０Ａはレバー４０から離れ、この離れたロー
ラピン５０Ａの次のローラピン５０Ｆが、ローラピン５
０Ａが接していたレバー４０の側とは反対側に当接し、
前述のようにレバー４０がカード１０２をスタッカ１２
内部に押し戻す。

【００６８】レバー４０がローラピン５０Ｆに押されて
位置ＬＬに来るまでカード１０２を押し戻し、位置ＬＬ
においてローラピン５０Ｆとの係合がはずれると、レバ
ー４０は付勢力でカード１０２を押し戻そうとする。こ
のときにカード１０２の抵抗が大きくカード１０２がス
タッカ内部方向に動かず、ローラピン５０Ｆの押す力に
よってカード１０２が撓んでいた場合は、このカードの
撓みが元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする力によって、
レバー４０を繰出方向に動かす場合がある。

【００６９】この場合、繰出方向に動かされたレバー４
０は、逆転してきた次のローラピン５０Ｅにぶつかり、
さらにローラピン５０Ｅに押されてスタッカ１２内部に
カード１０２を押し戻そうとする。カード１０２が再び
撓みスタッカ１２内部に戻らない場合は、カード１０２
には繰り返し６本のローラピン５０Ａ〜Ｆによって押し
戻そうとする力が働き、カード１０２は振動を与えられ
た状態になり、この振動によって、レバー４０に与えら
れた付勢力によって戻らない場合でもカード１０２をス
タッカ１２内部に戻すことができる。

【００７０】なお、本実施の形態では、レバー４０に接
するローラピン５０を６本としているが、その数は６本
に限定されるものではない。本実施の形態の装置でロー
ラピンが１本の場合、レバー４０は、ローラピンが接す
る場合にはローラピン５０Ａへ接する位置ＢＢから、ロ
ーラピン５０Ａが位置ＧＧである場合に、ローラピン５
０Ｂに接する繰出ローラ３０側の近い位置ＤＤの間の何
れかに位置し、ローラピンと接しない場合は位置ＥＥに
位置することになる。

【００７１】次に繰出機構１８、送出機構２５と各確認
センサＳ１、Ｓ２の関係を説明する。モータの回転開始
後、カードの搬送が正常になされると、カードは確認セ
ンサＳ１、確認センサＳ２の順に遮光するが、各確認セ
ンサが所定時間内に遮光されない場合は、カードの詰ま
りが発生していると判断し、モータを所定時間逆転させ
て、詰まりを解消させる。この詰まり中で、最下位から
２枚目のカードによる詰まりは、前述した構成によりレ
バー４０によりカードをカードが後退され詰まりが解除
される。なお、モータを所定回数逆転させても、詰まり
が解消しない場合は装置異常停止とする。

【００７２】確認センサＳ２を遮光したカードは、次に
確認センサＳ１を投光させるが、ここでモータを停止
し、カードを停止させる。このときカードは利用者が抜
き取り可能な位置にある。次にカードが所定時間内に利
用者に抜き取られれば確認センサＳ２投光され、動作は
終了する。所定時間内に確認センサＳ２が投光されなけ
れば、利用者のカード抜き取り忘れと判断して装置異常
停止とする。

【００７３】確認センサＳ２の遮光後、所定時間内に確
認センサＳ１が投光されないときは、モータを停止しカ
ードを停止させる。さらに、所定時間経過しても確認セ
ンサＳ２が投光されない場合は、利用者がカードを抜き
取れない詰まり、又は詰まったカードを利用者が抜き取
れるのに拘わらず抜き取り忘れたと判断して、装置異常
停止とする。しかし、所定時間経過前に確認センサＳ２
が投光されれば、次に確認センサＳ１が投光された場合
は、利用者が抜き取れる位置での詰まりで利用者が抜き
取った場合と判断し動作を終了し、次に確認センサＳ１
が投光されない場合は、１枚目のカードが利用者が抜き
取れる位置での詰まり、２枚目のカードが利用者が抜き
取れない位置で詰まったと判断し、所定時間モータを逆
転し、確認センサＳ１が投光されれば、２枚目のカード
はスタッカに戻ったとして、動作を終了させる。しか
し、確認センサＳ１が投光されなければ２枚目のカード
の詰まりが解消できないと判断して装置を異常停止す
る。

【００７４】図９に示すように本発明のカード搬送装置
は、以下のように構成されていてもよい。すなわち、前
述のカード搬送装置に相当し、駆動機７と二つの確認セ
ンサ８Ａ、８Ｂを有するカード搬送機構６と利用者がカ
ードを購入するために操作する接客部３と制御部４とを
備え、接客部３の操作による指示信号３Ａと、カード
（図９に不図示）を検出する確認センサ８Ａからの信号
１Ａと、確認センサ８Ｂからの信号１Ｂとを制御部４が
受け、制御部４から駆動機７へ駆動信号４Ａを発し、駆
動機７を駆動しカードを搬送するカード処理装置であっ
てもよい。また、さらに貨幣処理装置５を備え、制御部
４が貨幣処理装置５からの料金支払信号５Ａを受ける自
動カード販売機であってもよい。なお、図９は、自動カ
ード販売機の場合を示している。

【００７５】自動カード販売機の場合は、最下位から２
枚目のカードによる詰まりは、装置内部で発生し、利用
者は何が起きたか判らなく不安となり、ユーザーはカー
ド搬送機構を自動カード販売機から外し詰まりを解除す
る必要があった。しかし、本願構成を用いることにより
その詰まりの解除が可能となり、利用者への不安やユー
ザへの負担を少しでも減らすことができる。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カード搬
送装置はレバーを備え、スタッカ内の最下層より上のカ
ード、例えば最下層より２枚目のカードが、カードガイ
ド路上で詰まりを起こした場合は、逆回転する第１のロ
ーラとレバーとを連動させ、このレバーによって、詰ま
ったカードを逆搬送するので、このカードをスタッカ内
部の所定の位置に戻し、詰まりを解消し、最下層のカー
ドがスタッカから繰り出せる状況にすることができる。

【００７７】また、レバーが繰出方向とは逆の方向に付
勢された場合は、レバーの付勢力によっても詰まったカ
ードを逆搬送することができるので、さらに確実にこの
詰まったカードをスタッカ内の所定の位置に戻すことが
できる。

【００７８】さらに、レバーが繰出方向とは逆の方向に
付勢された場合は、カードがスタッカ内へ逆搬送された
ときに、レバーによって、このカードがスタッカへ進入
するのを防ぐようにすることができ、このカードによる
詰まりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカード搬送装置の左
側面断面図である。

【図２】カード搬送装置の正面図であり、図１のＸＡ矢
視図である。

【図３】カード搬送装置の平面図であり、図１のＸＢ矢
視図である。

【図４】カード搬送装置の概略左側面図である。

【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、図１のカード搬送
装置のレバーの図面である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）
のＹＹ矢視図である。

【図６】図６（Ａ）はレバーと送出ローラのローラピン
の係合を説明するための図面である。図６（Ｂ）繰出高
さＴＫを説明するための部分拡大断面図である。

【図７】カードがスタッカ内に戻されるときの、レバー
と送出ローラのローラピンの係合を説明するための図面
である。

【図８】カードがスタッカ内に戻されるときの、レバー
と送出ローラのローラピンの係合を説明するための図面
である。

【図９】本発明のカード搬送機構を備えた自動カード販
売機の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ カード搬送装置 １Ａ、 １Ｂ 信号 ２ カード ２Ａ 端部 ３ 接客部 ３Ａ 指示信号 ４ 制御部 ４Ａ 駆動信号 ５ 貨幣処理装置 ５Ａ 料金支払信号 ６ カード搬送機構 ７ 駆動機 ８Ａ、Ｂ 確認センサ １１ キャビネット １２ スタッカ １２Ａ 前端壁 １２Ｂ 後端壁 １２Ｃ 前端側壁 １２Ｄ、Ｅ 側壁 １３ ローラ収納部 １３Ａ 側壁 １３Ｂ 底面壁 １４ モータ収納部 １４Ａ 側壁 １４Ｂ 切欠き部 １５ 上面開口部 １６ 端壁開口部 １７ 底面壁 １８ 繰出機構 ２０ 繰出ローラシャフト ２１ 繰出ローラ ２２ プーリ ２３ 開口部 ２４ カードガイド路 ２５ 送出機構 ２６Ａ 下側送出ローラシャフト ２６Ｂ 上側送出ローラシャフト ２７ 送出ローラ ２７Ａ 下側送出ローラ ２７Ｂ 上側送出ローラ ２８Ａ プーリ ２９ 開口部 ３０ 繰出口 ３１ ストッパ ３２ モータ ３３ シャフト ３４ プーリ ３５ ベルト ３６Ａ、３７Ａ 発光部 ３６Ｂ、３７Ｂ 受光部 ３８ 被駆動ピン ３９ 駆動ピン ４０ レバー ４０Ａ レバー板 ４０Ｂ レバー板上部側面 ４０Ｃ 先端部 ４０Ｄ 背面部 ４２ レバー支持ピン用孔 ４３ つなぎ板 ４５ レバー支持ピン ４７Ａ、Ｂ 突起板 ４９ コイルバネ ５０Ａ〜Ｆ ローラピン ５１ レバー用溝 ５２ 下部背面部 ５３ 上側送出ローラ支持板 ５３Ａ 先端部 ５３Ｂ 中央部 ５３Ｃ 先端部 ５４ 上側送出ローラ支持ピン ５５ バネ用ピン ５６ バネ ５７ バネ用ピン ５８ 駆動ピン １０２ カード １０２Ａ 端部 Ｓ１、 Ｓ２ 確認センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 淳 東京都中野区中央２丁目48番５号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 (72)発明者 下 健一 東京都中野区中央２丁目48番５号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 Ｆターム(参考） 3E044 AA02 DD05 DE07 FB05 FB07 FB09 3F343 FA15 FB09 FC01 FC06 GA01 GB02 GC01 GD01 HA12 HB04 HD02 JA06 JD03 JD09 LA04 LA15 LA16 LC19 LC22 LD04 LD10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】最上層のカードと最下層のカードとを含む
   積層されたカード群を収納し、前記最下層のカードが繰
   出方向に繰り出だされる繰出口を有するスタッカと；正
   転及び逆転可能な第１のローラと；前記繰出口の前記ス
   タッカ外部側の近傍に配置されたレバーとを備え；前記
   第１のローラは、前記正転するときは前記カード群から
   分離され前記繰出口を通して繰り出される前記最下層の
   カードを送り出し；前記最下層のカードより上にあるカ
   ードが繰出方向に移動し、前記スタッカから一部飛び出
   し、前記移動したカードが詰まりを起こした場合は、前
   記第１のローラは、逆回転しかつ前記レバーを繰出方向
   とは逆の方向に動かし、前記詰まったカードを前記スタ
   ッカ内部に戻すように構成されたことを特徴とする；カ
   ード搬送装置。
2. 【請求項２】前記レバーが前記繰出方向とは逆の方向に
   付勢されたものであり、前記逆の方向から搬送されたカ
   ードが、前記繰出口から前記スタッカへ進入するのを防
   止するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載
   のカード搬送装置。
3. 【請求項３】前記最下層のカードを前記カード群から分
   離させて、前記繰出口を通して繰り出す第２のローラを
   備え、前記第２のローラと接触する前記最下層のカード
   の接触部が、前記接触部が存在する前記最下層のカード
   の面の中央より、前記繰出口と反対側に位置することを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装
   置。