JP4068240B2 - カード搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売機等に内蔵され、スタッカに積載したカード群のカードを１枚ずつ分離し搬送
するカード搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカード搬送装置は、スタッカ内に積層されて収納されたカードを１枚づつ分離し、スタッカから、スタッカの繰出口を経て搬送する繰出ローラと、繰出ローラにより搬送されたカードをさらに利用者が入手可能な位置まで搬送する送出ローラと、繰出ローラ及び送出ローラを駆動する手段と、カードを検出する検出センサを備えていた。
【０００３】
カードの搬送にあたっては、２枚連続送りを防止する、即ちカードを分離して１枚毎に搬送することを確実に行うために、繰出口に１枚のカードのみ通すようにストッパ（規制部位）が設けてあり、さらに繰出ローラ、及び送出ローラの回転によって、カードが検出センサまで搬送されて検出センサにより遮光されると、その時点でまず繰出ローラの回転を止め、次に一定時間の経過あるいはセンサの投光により送出ローラを停止し、停止したカードは利用者によって取出口から抜き取られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようなカード搬送装置によれば、ストッパのカード通過側先端には、カードの搬送をスムーズに行うためにテーパを設けてあり、このためテーパの直下には三角形状の空間が存在する（図１参照）。よって、カードをスタッカに乱雑に入れたり、カード搬送装置を組み込んだ自動販売機が列車内などで振動が比較的大きい場所に設置された場合には、スタッカの最下位から２枚目のカードが、最下位のカードよりストッパ側にずれ、上記のストッパ先端のテーパに食い込んで、この２枚目のカードはストッパ側の端部を下に、反ストッパ側の端部を上にして傾き乗り上げ状態となり、最下位のカードの繰り出しを妨害して、カードの詰まりが発生することがあった。
【０００５】
また、利用者がカードの取出口から抜き取ったカードを、誤って又はいたずら目的でカード取出口に再び逆挿入し、カードガイド路内部に完全に入れた場合は、そのカードはカードガイド路内部で詰まってしまい、そのままでは抜き取ることはできない。
【０００６】
そこで、スタッカの最下位から２枚目のカードによる詰まりが発生したとき、この詰まりを解消することができ、またカードの取出口からの逆挿入を防止し、これによる詰まりを防止することのでき、カードの詰まりの起こりにくいカード搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明によるカード搬送装置１は、図１に示すように、最上層のカードと最下層のカードとを含む積層されたカード群を収納し、前記最下層のカードが繰出方向に繰り出だされる繰出口３０を有するスタッカ１２と；正転及び逆転可能な第１のローラ２７Ａと；繰出口３０のスタッカ１２外部側の近傍に配置されたレバー４０とを備え；第１のローラ２７Ａは、前記正転するときは前記カード群から分離され繰出口３０を通して繰り出される前記最下層のカードを送り出し；前記最下層のカードより上にあるカードが繰出方向に移動し、スタッカ１２から一部飛び出し、前記移動したカードが詰まりを起こした場合は、第１のローラ２７Ａは、逆回転しかつレバー４０を繰出方向とは逆の方向に動かし、前記詰まったカードをスタッカ１２内部に戻すように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成すると、最下層より上にあるカード、典型的には最下層から２枚目のカードが詰まった場合には、第１のローラを逆回転させ、レバーを逆回転された第１のローラと連動させて、詰まったカードをレバーによって逆搬送し、スタッカ内のほぼ元の収納位置に戻すことができる。スタッカからカードが一部飛び出すとは、少なくともスタッカの内壁の延長線を超えて飛び出すことをいい、スタッカの外壁の延長線からは飛び出さない場合をも含むものとする。即ち、カードの繰出方向の先端が繰出口の途中にある場合を含む。
【０００９】
請求項２に係る発明によるカード搬送装置は、請求項１に記載のカード搬送装置において、前記レバーが前記繰出方向とは逆の方向に付勢されたものであり、前記逆の方向から搬送されたカードが、前記繰出口から前記スタッカへ進入するのを防止するよう構成されたことを特徴とする。
【００１０】
このように構成すると、繰出口近傍に配置されたレバーが、繰出方向とは逆の方向に戻るよう
に付勢されているので、レバーをスタッカ外部の繰出口の近傍でカードの出入りと干渉するように配置し、カードがスタッカ内へ逆挿入されたときは、カードがレバーに当たり、カードの当たったレバーが動きを抑制されて一定以上は動かなくなるようにし、カードのスタッカ内への進入を防ぐことができる。さらに、通常時にカードが繰り出されるときは繰出力を付勢力より大きくして、カードと干渉しない位置にレバーを移動させることができるようにし、カードを繰り出し、繰り出されたカードがレバーを通過した後は、付勢力によってレバーが、元の繰出口のカードの出入りと干渉する状態に戻るようにすることができる。
【００１１】
例えば、最下層から２枚目のカードが何らかの理由により、繰出口よりレバーに干渉する直前の位置まで飛び出し、最下層のカードの繰り出しを阻止した場合に、付勢力が掛けられたレバーが付勢力の方向にさらに動けるようにし、このレバーによって最下層から２枚目のカードを付勢力の方向に動かし、このカードを元の収納位置まで戻すようにすることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によるカード搬送装置は、請求項１から請求項２に記載のカード搬送装置において、前記最下層のカードを前記カード群から分離させて、前記繰出口を通して繰り出す第２のローラを備え、前記第２のローラと接触する前記最下層のカードの接触部が、前記接触部が存在する前記最下層のカードの面の中央より、前記繰出口と反対側に位置することを特徴とする。
【００１３】
このように構成すると、第２のローラのカードへの接触部が、カード面の中央より、繰出口とは反対側に配置されるので、第２のローラが繰出力を作用させるためにカードへ接したとき、カードの繰出口とは反対側の後端部が浮き上がり、一方繰出口側の先端部は浮き上がることがなく、繰り出されるカードの姿勢が安定し、繰り出されるカードが繰出口をスムーズに通過することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１を参照し、必要に応じ適宜図２〜図３を参照して本発明の実施の形態であるカード搬送装置１を説明する。図１は、本発明によるカード搬送装置１の左側面断面図、図２は正面図（図１のＸＡ矢視図）、図３は平面図（図１のＸＢ矢視図）である。カード搬送装置１は略箱状で薄板によって形成されたキャビネット１１からなり、キャビネット１１は、最上層のカードと最下層のカードを含むカード群（図示せず）を鉛直方向上下に積層して収納するスタッカ１２と、スタッカ１２の下部に配置されたローラ収納部１３と、スタッカ１２の繰出方向の端部に配置されたモータ収納部１４を有する。
【００１６】
すなわち、ローラ収納部１３の鉛直方向上方にスタッカ１２が配置され、さらにローラ収納部１３の鉛直方向上方に、スタッカ１２に水平方向に並んで、モータ収納部１４が配置されている。カード群をスタッカ１２に収納するにあたり最上層のカードの上に、カードの枚数が少なくなったときでも確実にカードを繰り出すために適当な重さの錘（図示せず）を乗せるとよい。
【００１７】
ここで、最上層、最下層とは鉛直方向の上、下にかかわらず、第２のローラに最も近い層を最下層、それと反対側の層を最上層という。例えば、カード搬送装置が、カード群を第２のローラ側に向かってばね等によって付勢する手段を備えるときは、カードの長手方向の中心軸を水平になるようにカード自身を垂直の姿勢で並べ、カード群を水平方向に積層することも、あるいは上下逆さまに積層することもできる。また、カード群が１枚のカードのみになったときは、その１枚が最上層のカードであり、かつ最下層のカードでもある。
【００１８】
スタッカ１２の水平方向断面形状は収納されるカードの大きさにほぼ等しく、カードより僅かに大きくなるよう形成されている。スタッカ１２は、上面開口部１５と端壁開口部１６（図３参照）を有し、すなわちスタッカ１２の上面と、スタッカ１２のカードの繰出方向とは反対側の端面を構成する後端壁１２Ｂの一部が開口し、カードを収納しやすいようになっている。スタッカ１２は底面を形成する底面壁１７を有し、底面壁１７と面一に接続され、板状の底面を有し、搬送されるカードを導くカードガイド路２４を有する。ローラ収納部１３の底面壁１７の下側には繰出機構１８が、またカードガイド路２４の下側には送出機構２５の一部が取り付けられている。
【００１９】
スタッカ１２は、後端壁１２Ｂに垂直であって、スタッカ１２の側面を構成する側壁１２Ｄ、１２Ｅ（前二者図３参照）を有する。スッタカ１２の一方の側壁１２Ｄは、底面壁１７より下方に張り出しローラ収納部１３の一方の側面をも構成している。
【００２０】
スタッカ１２の後端壁１２Ｂの反対側には、カードが繰り出される方向のスタッカ１２の端面を構成する前端壁１２Ａがあり、このスタッカ１２の前端壁１２Ａは、スタッカ１２の幅方向の一方に張り出す前端側壁１２Ｃ（図２参照）を有している。なお、スタッカ１２の側壁１２Ｄ、１２Ｅのうち、前端側壁１２Ｃより遠い方が側壁１２Ｄである。側壁１２Ｄは側壁１４Ａを有し、側壁１４Ａは側壁１２Ｄが前端壁１２Ａよりさらにカードが繰り出される方向に張り出した部分（図３参照）であって、ローラ収納部１３の側壁１２Ｄの上に位置した部分であり、モータ収納部１４の一方の側面を構成している。
【００２１】
次に、図２を参照して説明する。前端壁１２Ａのスタッカ部分（側壁１２Ｄと側壁１２Ｅとの間に相当する部分）の最下部には繰出口３０が開口し、ここから後述のように最下層のカードとしての最下位のカードが繰り出される。スタッカ１２の前端壁１２Ａのスタッカ１２内部側にはストッパ３１が前端壁１２Ａに密着して、前端壁１２Ａの下方に取り付けられている。ストッパ３１の幅は前端壁１２Ａのスタッカ部分の幅より短く、ストッパ３１の鉛直方向の中心線が前端壁１２Ａのスタッカ部分の鉛直方向の中心線に一致させて配置されている。ストッパ３１の上部は一定の幅を有するが、カード側先端部において、先端に近づくに従って幅が短くなり所定の値に達した後は再度幅が一定となっている。
【００２２】
一方、ストッパ３１の先端の厚さ方向は、カードが搬送される方向に下がるテーパ形状をしている。ストッパ３１は、繰出高さＴＫ（スタッカ１２の底面壁１７からストッパ３１の下側先端までの隙間（図６（Ｂ）参照））を、一度にカード１枚のみが繰出口３０を通過する高さに規制している。
【００２３】
次に、再び図１を参照して説明する。ローラ収納部１３はスタッカ１２の底面壁１７が上面を構成し、前述の一方の側面を構成する側壁１２Ｄと、側壁１２Ｄに対向する他方の側面を構成する側壁１３Ａ（図２参照）と、底面を構成する底面壁１３Ｂとを有し、繰出機構１８と、送出機構２５の一部を収納している。
【００２４】
繰出機構１８は、水平に軸支される繰出ローラシャフト２０と、繰出ローラシャフト２０の長手方向中央に取り付けられた第２のローラとしての繰出ローラ２１とを有する。繰出ローラシャフト２０は、一方の端部がローラ収納部１３の側壁１２Ｄを貫通し、ローラ収納部１３の外部に所定の長さ突き出し、その突き出た端部にはプーリ２２（図４参照）が取り付けられている。繰出ローラシャフト２０は、繰出ローラ２１の側面を中心部から偏心した位置で垂直に貫通している。底面壁１７は開口部２３を有し、繰出ローラ２１は、回転した場合、サイクルの所定の一時期にこの開口部２３からスタッカ１２内部にその一部が突き出で、最下位のカードの下面に接触し、カードに繰出力を作用させカードを繰り出す。なお、繰出ローラ２１がカードに繰出力をかけるときは、一般的には繰出ローラ２１は回転しながらカードに接触している。
【００２５】
送出機構２５は、水平に軸支される下側送出ローラシャフト２６Ａ及び下側送出ローラシャフト２６Ａの長手方向中央に取り付けられた第１のローラとしての下側送出ローラ２７Ａとを有し、下側送出ローラシャフト２６Ａ及び下側送出ローラ２７Ａはカードガイド路２４の下側で、ローラ収納部１３内に配置されている。送出機構２５は、さらに水平に軸支される上側送出ローラシャフト２６Ｂ及び上側送出ローラシャフト２６Ｂの長手方向中央に取り付けられた上側送出ローラ２７Ｂとを有し、上側送出ローラシャフト２６Ｂ及び上側送出ローラ２７Ｂはカードガイド路２４の上側で、モータ収納部１４内に配置されている。
【００２６】
下側送出ローラシャフト２６Ａは、ローラ収納部１３の側壁１２Ｄを貫通してローラ収納部１３の外部に突き出し、その突き出た部分の端部にはプーリ２８Ａが取り付けられている（図２参照）。下側送出ローラシャフト２６Ａは、下側送出ローラ２７Ａの中心部を垂直に貫通している。上側送出ローラシャフト２６Ｂも、下側送出ローラシャフト２６Ａと同様に上側送出ローラ２７Ｂの中心部を垂直に貫通している。上側送出ローラシャフト２６Ｂは、駆動機には連結されておらず、上側送出ローラ２７Ｂは自由回転を行う。
【００２７】
カードガイド路２４は、開口部２９（図３参照）を有し、下側送出ローラ２７Ａはこの開口部２９からその円周側面の一部が突き出て、繰り出されたカードの下面に接触し、カードに送出力を作用させカードを送り出す。カードガイド路２４は、カードの繰出方向に対し、徐々に鉛直方向下に下がっており、下側送出ローラ２７Ａの上面（円周側面の最上部）とスタッカ１２の底面壁１７とが水平な一平面上にあるように設置されている。送出ローラ２７（下側送出ローラ２７Ａと上側送出ローラ２７Ｂ）がカードに送出力をかけるときは、一般的には送出ローラ２７は回転しながらカードに接触している。
【００２８】
モータ収納部１４は、プーリ２２、２８Ａが取り付けられている側壁１４Ａが一つの側面を形成し、スタッカの前端壁１２Ａが一つの側面を形成し、カードガイド路２４が底面を形成している。モータ収納部１４の上面、前端壁１２Ａに対向する面、側壁１４Ａに対向する面は開口している（図２参照）。側壁１４Ａのほぼ中央に切欠き部１４Ｂがあり、切欠き部１４Ｂの位置に駆動機としてのモータ３２がその中心線を側壁１４Ａの面に垂直に配置して水平に取り付けられている（図２参照）。モータ３２のシャフト３３は切欠き部１４Ｂを貫通し側壁１４Ａの反対側に突き出し、その端部にはプーリ３４が取り付けられている。プーリ３４にはベルト３５が掛けられ、このベルト３５は前述のプーリ２２、プーリ２８Ａを結合し、それぞれ繰出ローラシャフト２０、下側送出ローラシャフト２６Ａを駆動する（図４参照）。
【００２９】
上側送出ローラシャフト２６Ｂは、図１中逆「く」の字形で板状の上側送出ローラ支持板５３の一方の先端部５３Ａに取り付けられており、上側送出ローラ２７Ｂを回転可能に取り付けている。上側送出ローラシャフト２６Ｂが取り付けられている上側送出ローラ支持板５３は、側壁１４Ａに対して垂直に固定されて取り付けられ、水平に配置された上側送出ローラ支持ピン５４に、その中央部５３Ｂを貫通して回転可能に取り付けられており、前端部５３Ａの他方の先端部５３Ｃにはバネ用ピン５５が、その取り付け面に垂直に取り付けられている（図２参照）。
【００３０】
収縮方向に付勢されたバネ５６が一端をバネ用ピン５５に、他端を、前端壁１２Ａに直角に、前端壁１２Ａから繰出方向に突き出した突起板４７Ａの上側部分に取り付けられたバネ用ピン５７に繋がれて配置されている。このバネ５６の収縮力により上側送出ローラ支持板５３が図１上で反時計方向に上側送出ローラ支持ピン５４回りに回転し、上側送出ローラ２７Ｂを下側送出ローラ２７Ａの方向に押し付ける。下側送出ローラ２７Ａと上側送出ローラ２７Ｂの間をカードが通過するときは、上側送出ローラ２７Ｂが略カードの厚さ分だけ上側に移動する。この上側送出ローラ２７Ｂの動きが上側送出ローラ支持板５３を介してバネ５６を引張る方向に働き、バネ５６はその長さを増す。カードが通過した後は上側送出ローラ２７Ｂはバネ５６の収縮力により下方向に移動し、下側送出ローラ２７Ａに接触し、下側送出ローラ２７Ａに押し付けられる。
【００３１】
繰出ローラ２１によって繰出口３０から繰り出された最下位のカードは、カードガイド路２４に沿って搬送され、下側送出ローラ２７Ａによって送り出されて、搬送される。一度に繰出口３０を通過できるカードは前述のようにスタッカ１２の底面壁１７から１カード１枚が通過可能な間隔に調整されたストッパ３１があるので１枚のみである。
【００３２】
確認センサＳ１、Ｓ２（図３参照）は、側壁１３Ａの上部側付近で、カードガイド路２４に沿って繰り出されるカードを上下に挟み込む位置に、繰出口３０に近い方から確認センサＳ１、確認センサＳ２の順序で設けられており、カードガイド路２４上側の受光部３６Ｂ、３７Ｂと、カードガイド路２４下側の発光部３６Ａ、３７Ａとを有する（図３参照）。受光部３６Ｂと発光部３６Ａ、受光部３７Ｂと発光部３７Ａはそれぞれ鉛直方向に配置（図２参照）されており、受光部３６Ｂ、３７Ｂと発光部３６Ａ、３７Ａの間に相当するカードガイド路２４には光を通過させるためにそれぞれ孔（図示せず）が加工されている。
【００３３】
繰り出されたカードの搬送方向の先端部が、送出ローラ２７に挟み込まれる直前に第１の検出センサとしての確認センサＳ１を遮光することによって検出され、次に送出ローラ２７によって送り出されたカードの送出方向の先端部が第２の検出センサとしての確認センサＳ２を遮光することによって検出される。さらに、カードの後端部（搬送方向とは反対側の先端部）が確認センサＳ１を通り過ぎることによって確認センサＳ１が投光されカードが非検出となる。この状態でモータ３２は停止するので、カードは搬送停止され、カードはその位置で待機し、次に利用者がカードを抜き取るとカードの後端部が確認センサＳ２を通り過ぎ、確認センサＳ２が投光され、カードは非検出となる。
【００３４】
スタッカ１２中のカードが繰出ローラ２１により繰り出され、さらに送出ローラ２７により送り出される一連の動作において、繰出ローラ２１による繰出速度より送出ローラ２７による送出速度を早くすることで、カードが連続して繰り出されたとしても１枚目の終端（搬送方向反対側）と２枚目の先端（搬送方向側）とでは間隔を形成する。
【００３５】
ここで繰出ローラによる繰出速度とは繰出ローラによる回転速度に、繰出ローラの回転中心と繰出ローラのカードへの接触部までの距離を掛けたものいう。送出ローラによる送出速度とは下側送出ローラによる回転速度に、下側送出ローラの回転中心と下側送出ローラのカードへの接触部までの距離を掛けたものいう。
【００３６】
次に図１を参照して、繰出ローラ２１の駆動機構を説明する。前述のように、繰出ローラ２１は繰出ローラシャフト２０に回転可能に取り付けられている。繰出ローラシャフト２０には、１本の駆動ピン３９がその長手方向中心線に垂直に立てられている。
繰出ローラ２１の一つの側面には、駆動ピン３９に接する位置に、２本の被駆動ピン３８が中心から等配されている。
【００３７】
プーリ２２（図４参照）により駆動された繰出ローラシャフト２０が回転し、繰出ローラ２１を駆動しているときは、駆動ピン３９は側壁１４Ａ側に突き出た搬送方向側の被駆動ピン３８に当接し、繰出ローラ２１は回転する。この状態でカードが送出ローラ２７まで移動し挟み込まれると、繰出ローラ２１は、今までの繰出速度からそれより早い送出速度で、カードと繰出ローラ２１の間に滑りがないと仮定すれば、カードに伴い回転する。繰出ローラ２１の被駆動ピン３８はカードに伴う繰出ローラ２１の回転により、繰出ローラシャフト２０の被駆動ピン３８はカードに伴う繰出ローラ２１の回転により、繰出ローラシャフト２０の被駆動ピン３８はカードに伴う繰出ローラ２１の回転により、繰出ローラシャフト２０の駆動ピン３９から離れる方向に駆動と関係なく移動することになる。
【００３８】
さらに図１を参照して、下側送出ローラ２７Ａの駆動機構を説明する。前述のように、下側送出ローラ２７Ａが送出ローラシャフト２６Ａに取り付けられているが、下側送出ローラ２７Ａは繰出ローラシャフト２６Ａに対して回転可能となっている。下側送出ローラシャフト２６Ａの側壁１４Ａ側には１本の駆動ピン５８が下側送出ローラシャフト２６Ａを垂直に貫通して立てられている。駆動ピン５８の長手方向軸の中心は、下側送出ローラシャフト２６Ａの回転中心軸を通る。
【００３９】
下側送出ローラ２７Ａの側面には角度６０度おきに、下側送出ローラ２７Ａの中心から等距離に、下側送出ローラ２７Ａを貫通し、下側送出ローラ２７Ａの側面にローラピン５０Ａ〜Ｆが等配されている。ローラピン５０Ａとローラピン５０Ｄは互いに１８０度離れて取り付けられ、下側送出ローラ２７Ａ両側面から突出し、両側面の突出長さは互いに等しい（図２参照）。ローラピン５０Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆは、駆動ピン５８とは反対側の下側送出ローラ２７Ａの側面からのみ突出している（図２参照）。
【００４０】
プーリ２８Ａ（図２参照）により駆動された下側送出ローラシャフト２６Ａが回転し、下側送出ローラ２７Ａを駆動しているときは、駆動ピン５８の両先端部は側壁１４Ａ側に突き出たローラピン５０Ａ、Ｄに当接し、このローラピン５０Ａ、Ｄの回転により駆動されて下側送出ローラ２７Ａは回転する。
【００４１】
下側送出ローラ２７Ａが正転（図中時計方向）しているときは、駆動ピン５８はローラピン５０Ａのローラピン５０Ｂ側、ローラピン５０Ｄのローラピン５０Ｅ側に当接しているが、逆転の場合は、ローラピン５０Ａのローラピン５０Ｆ側、ローラピン５０Ｄのローラピン５０Ｃ側に当接する。
【００４２】
この構造であると、カードの送り出しが終了して送出ローラ２７が停止し、カードの一方の先端部が取出口（図示せず）から一部飛び出た状態で他方の先端部近傍が送出ローラ２７に挟まれているとき、利用者がカードを抜き取った場合、このカードの抜き取りにより下側送出ローラシャフト２６Ａが停止したままで下側送出ローラ２７Ａが図中時計方向に回転する。このとき駆動ピン５８はローラピン５０Ａ、Ｄから離れ、駆動ピン５８が略１８０度回転する前に、すなわち一方の駆動ピン５８の先端部に当接していたローラピン５０Ａ、Ｄが、互いに他方の駆動ピン５８の先端部に当接する前に、カードの抜き取りは終了する。
【００４３】
次に、図５（Ａ）、図５（Ｂ）を参照してレバー４０単体の構造を説明する。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＹＹ矢視図である。レバー４０は平行に並んで配置された２枚のレバー板４０Ａを有し、レバー板４０Ａの図５（Ａ）上、レバー板上部側面４０Ｂには、２枚のレバー板４０Ａの各々の端部をつなぐ長方形形状のつなぎ板４３が、各レバー板４０Ａに垂直に配置されて取り付けられている。レバー板上部側面４０Ｂのつなぎ板４３の取り付け部近傍にはレバー支持ピン用孔４２が加工され、ここをレバー支持ピン４５（図６（Ａ）参照）が通り、レバー４０はこのレバー支持ピン４５を中心として回転できるようになっている。レバー板４０Ａのレバー支持ピン用孔４２が加工されている側とは反対側の先端部４０Ｃは円弧形状であり、先端部４０Ｃ側の半分は図５（Ａ）上ほぼ逆「く」の字形状をしている。
【００４４】
次に、図６（Ａ）を参照してレバー４０の取り付け、及び動作を述べる。図中、最下位から２枚目のカード１０２は、ずれることなく最下位のカード２の上に乗っている。
【００４５】
レバー支持ピン４５を支持するための突起板４７Ａ、突起板４７Ｂ（図２参照）がそれぞれ前端壁１２Ａの外部側の下部から前端壁１２Ａに対して直角に突出して取り付けられている。突起板４７Ａ、４７Ｂは、繰出口３０の上部に位置し、底面壁１７から同じ高さにある。突起板４７Ａ、４７Ｂにはそれぞれレバー支持ピン４５用の孔が加工されており、これらの孔とレバー支持ピン用孔４２（図５（Ａ）参照）を貫通してレバー支持ピン４５を水平に配置して通し、レバー４０が突起板４７Ａ、４７Ｂに取り付けられる。なお、突起板４７Ａの上部には前述のように、バネ用ピン５７も取り付けられている。
【００４６】
レバー４０はレバー支持ピン４５を中心として回転可能であるが、レバー支持ピン４５にかぶせてコイルバネ４９（一部破線で表示）を取り付け、レバー４０の先端部４０Ｃがカードの搬送方向とは反対の方向に向かうように、即ちレバー４０を図中時計方向に回転するよう付勢している。レバー４０はカードの搬送方向に対して繰出口３０のすぐ下流側に位置し、レバー板４０Ａはカードガイド路２４の表面に対して、ほぼ垂直に配置され、レバー板４０Ａはカードガイド路２４に設けられたレバー用溝５１を貫通して、ローラ収納部１３の内部に突出し、レバー板４０Ａの先端部４０Ｃは下側送出ローラ２７Ａのすぐ脇に位置する。
【００４７】
以下、レバーの位置とローラピン５０Ａ〜Ｆの位置の関連を説明する。ローラピン５０Ａが繰出口３０から遠い位置でレバー４０に接し、下側送出ローラ２７Ａが少しでも正転すると、ローラピン５０Ａがレバー４０から離れてしまうときの、レバー４０の位置をＢＢ（二点鎖線で表示）、ローラピン５０Ａの位置をＦＦとする。下側送出ローラ２７Ａがわずかに正転すると、レバー４０とローラピン５０Ａとは係合しなくなり、レバー４０は付勢力によって繰出口３０の方向に移動し、ローラピン５０Ａは位置ＦＦから同じ角度正転したある位置ＧＧ（二点鎖線で表示）に来る。
【００４８】
ローラピン５０Ａの正転方向とは反対の逆転方向側の隣にあるローラピン５０Ｂが繰出口３０から近い位置でレバー４０に接し、下側送出ローラ２７Ａが少しでも逆転すると、ローラピン５０Ｂがレバー４０から離れてしまうときの、レバー４０の位置をＤＤ（二点鎖線で表示）、ローラピン５０Ｂの位置（二点鎖線で表示）をＪＪとする。下側送出ローラ２７Ａがわずかにある角度正転し、ローラピン５０Ｂが位置ＪＪから同じある角度正転したある位置ＨＨに来れば、レバー４０の先端部４０Ｃが繰出方向にわずかに移動した位置ＣＣ（二点鎖線で表示）に来る。
【００４９】
カードが送出ローラ２７によって送り出されてある距離搬送されると、レバー４０がカードのカードガイド路２４に接している面とは反対の面の上に乗っている状態になり、位置ＡＡにくる。
【００５０】
レバー４０の先端部がカードガイド路２４より下にあり、レバー４０がローラピン５０Ａ〜Ｆに係止していなときは、コイルバネ４９の付勢力によりレバー４０は背面部４０Ｄが、前端壁１２Ａの下部に当接した状態にあり、位置ＥＥ（二点鎖線で表示）にある。レバー４０が位置ＥＥにある状態は、下側送出ローラ２７Ａが正転しながらカードを送り出している場合は原則として起こらず、後述のように下側送出ローラ２７Ａが、逆転したときのみ起こる。
【００５１】
なお、下側送出ローラ２７Ａはレバー４０がローラピン５０Ａ〜Ｆに当接していても、レバー４０の付勢力のみによっては回転を起こさない。
【００５２】
次に、レバー４０にカードが当たる前であって、下側送出ローラ２７Ａが正転している場合の、レバー４０とローラピン５０Ａ〜Ｆの係合の変化について説明する。正転する下側送出ローラ２７Ａの各ローラピン５０Ａ〜Ｆと係合するレバー４０の位置は、利用客が一枚前に送り出されたカードをどう抜き取ったかの違いや、カードの状態の違いによっては搬送時にスリップ等を起こして繰出ローラと送出ローラとの位置関係が常に同じではないので一義的には決まらない。しかし、レバー４０は、カード搬出方向側繰出口３０から最も遠い位置は、図中のローラピン５０Ａに接する位置ＢＢである。レバー４０の、カード搬出方向側繰出口３０から最も近い位置は、ローラピン５０Ａが位置ＧＧにある場合に、ローラピン５０Ｂに接する繰出口３０側に近い位置ＤＤである。レバー４０は位置ＢＢから位置ＤＤまでの間のいずれかに位置する。
【００５３】
なぜならレバー４０は、その先端部４０Ｃが最初に接していたローラピンをローラピン５０Ｂであるとすれば、下側送出ローラ２７Ａが正転すればローラピン５０Ｂによりレバー支持ピン４５を中心にして反時計回りに回転され、繰出口３０から遠ざかる位置に移動し、位置ＢＢに達する。下側送出ローラ２７Ａがさらに正転し最初のローラピン５０Ｂがさらに移動すると、レバー４０は、その先端部４０Ｃがローラピン５０Ｂから離れ、付勢力により時計回りに速やかに回転し、次のローラピン５０Ｃに接する。下側送出ローラ２７Ａが正転している場合は以上の動作を繰り返すからである。
【００５４】
さらに、図６（Ａ）を参照して、繰出ローラ２１（図６（Ａ）に不図示）によりカード２が繰出口３０から繰り出された場合のレバー４０の動作を説明する。カード１０２は、ずれることなくカード２の上に乗っているとする。繰出ローラ２１が正転しカード２を繰り出しているので、送出ローラ２７も正転している。レバー４０は前述のように、位置ＢＢと位置ＣＣの間のいずれかの位置にある。繰出口３０から繰り出されたカード２の先端２Ａはレバー４０の下部背面部５２に当接し、さらにカード２は繰出方向に進むので、レバー４０の先端部４０Ｃは図中反時計方向に回転し、レバー４０の先端部４０Ｃは繰出口３０から遠ざかる方向に移動する。即ち、繰出ローラ２１による繰出力は、レバー４０とカード２との接触点におけるレバー４０へのコイルバネ４９の付勢力に打ち勝つように設定されている。
【００５５】
レバー４０の前述の回転によりレバー４０の先端部４０Ｃはレバー用溝５１の中を繰出口３０に近い側から繰出口３０に遠い方向に移動し、レバー用溝５１より上にでて、カード２の上部表面に接する状態になる。この状態でレバー４０は繰出口３０から離れる繰出方向には、カード２に押されることがなくなり、これ以上は移動しない。レバー４０の移動の際に、ローラピン５０Ａ〜Ｆの動きとレバー４０の動きが互いに干渉しないようにローラピン５０Ａ〜Ｆ、レバー４０を構成する。このカード２の上部表面に接する状態がしばらく維持され、その間レバー４０の直下をカードが搬送され、カード２がレバー４０を完全に通過した後は、レバー４０に作用する付勢力により、レバー４０は今までとは逆の動きをして、レバー４０の先端部４０Ｃはレバー用溝５１の下側に戻り、レバー４０の先端部４０Ｃがローラピン５０Ｂ（このとき状態のローラピン５０Ｂ）と係合する。
【００５６】
次にさらに図６（Ａ）を参照して、装置の待機中にカードを手にした利用者によって、カードが取出口（不図示）から逆挿入され逆搬送された場合を説明する。前述と同様にカード１０２は、ずれることなくカード２の上に乗っている。レバー４０は通常は位置ＣＣと位置ＢＢの間にあり、ローラピン５０Ａまたはローラピン５０Ｂに当接している。または、後述のように、レバー４０がカードをスッタッカ１２内に押し戻した直後であれば、レバー４０は位置ＥＥにある。これらの場合は、逆搬送されたカードがまずレバー４０にぶつかる。レバー４０は位置ＢＢであれば位置ＦＦにあるローラピン５０Ａ、位置ＣＣにあれば位置ＨＨにあるローラピン５０Ｂ、または位置ＥＥにあれば前端壁１２Ａの最下部によって、繰出口３０へ近づく方向の動きが規制されている。
【００５７】
レバー４０が位置ＢＢから位置ＣＣの間にある場合は、通常の人間の力でカードを押して、カードがレバー４０を押し、レバー４０がローラピン５０Ａまたは５０Ｂを押しても、下側送出ローラ２７Ａは回転せず、レバー４０は繰出口３０方向へ動かない。レバー４０が位置ＥＥにある場合は前端壁１２Ａに規制され、レバー４０はスタッカ１２内部方向へ動かない。
【００５８】
よって、カードはレバー４０から先へは進めず、カードのスタッカ１２内部への進入は阻止される。また、カードが最も奥まで逆挿入された状態、即ちレバー４０が位置ＥＥにあるときでも、カードはカード取出口内部へ完全に埋没せず、取出口から挿入した端部とは反対の端部が突き出し、利用者がこのカードの反対の端部を掴み、抜き取れる状態にある。レバー４０に付勢力を掛けてあるので、レバー４０は送出ローラの停止時に、位置ＢＢから位置ＣＣの間に、または位置ＥＥに保持される。よって、逆挿入されたカードがレバー４０にぶつかる状態に、レバー４０を保つことができ、カードのスタッカ１２内への逆挿入を防止することができる。
【００５９】
次に図７を参照して、レバー４０のカードの詰まり解除機能について説明する。スタッカ１２に取り付けられたストッパ３１のカード側先端はテーパ部になっており、スタッカ１２内側からスタッカ１２外側に向かうにしたがって、下側に下がるテーパ形状をしている。よって、カードがスタッカ１２内に積層されている場合、テーパ部の真下には略三角形の空間が存在する。例えば本発明のカード繰出装置を組み込んだ自動カード販売機が、列車内部の振動の激しい場所に設置された場合、スタッカ内部に積層されたカードの内最下位から２枚目のカード１０２が繰出方向にずれ、前記空間に入り込み、さらに繰出口３０からカードの搬送方向の端部１０２Ａが飛び出し、最下位のカード２が繰り出ることができなくなり、カードの詰まりが発生する。
【００６０】
このときの最下位から２枚目のカード１０２は、通常は確認センサＳ１（図７に不図示、位置のみ図示）を遮光する位置には達しない。後述のように、モータ３２（図７に不図示）の回転開始後、所定時間内に確認センサＳ１が遮光されない場合は、モータ３２は逆転されるので、繰出ローラ２１（図７に不図示）と下側送出ローラ２７Ａは、このモータによって所定時間逆転される。図中駆動ピン５８の位置は正転の場合を示し、前述のようにローラピン５０Ａのローラピン５０Ｂ側、ローラピン５０Ｄのローラピン５０Ｅ側に当接しているが、逆転の場合は、ローラピン５０Ａのローラピン５０Ｆ側、ローラピン５０Ｄのローラピン５０Ｃ側に当接する。この逆転の場合、繰出ローラ２１は最下位から２枚目のカード１０２に接していないので、繰出ローラ２１の逆転は詰まり解消にはほとんど貢献しないが、下側送出ローラ２７Ａの逆転は以下に説明するように詰まり解消に貢献する。
【００６１】
下側送出ローラ２７Ａが逆転する直前には、レバー４０は位置ＢＢと位置ＣＣの間にある。前述のようにレバー４０が位置ＢＢにある場合は、位置ＦＦにあるローラピン５０Ａに当接し、位置ＣＣにある場合は、位置ＨＨにあるローラピン５０Ｂに当接している。下側送出ローラシャフト２６Ａが逆転し、下側送出ローラ２７Ａが逆転した場合、駆動ピンが１８０度逆転方向に回転し、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂの反対側に当接し、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂも逆転するので、繰出口方向に付勢されているレバー４０は繰出口方向に動き出す。ここで、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂの動きの方が、レバー４０の動きよりも遅いとすれば、レバー４０はカードの先端にぶつかるまではローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂに当接したままで移動する。
【００６２】
レバー４０が最下位から２枚目のカード１０２の繰出方向側の先端１０２Ａにぶつかったあとは、カード１０２の抵抗が比較的小さい場合はレバー４０はローラピン５０Ａ、５０Ｂに接したままで、付勢力によりカード１０２を押し戻す。レバー４０が位置ＤＤに来て、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂが図に示すようにローラピン５０Ｂの位置ＪＪにて示す位置に来たときに、レバー４０とローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂとの係合がはずれ、レバー４０は引き続き付勢力によってカード１０２を押し戻す。レバー４０が位置ＥＥに来るまでカード１０２はレバー４０によって押し戻され、カード１０２はスタッカ１２内に再び収納される。すなわち、最下位から２枚目のカード１０２は、再び、ずれることなく最下位のカード２の上に乗り、最下位のカード２が繰り出せる状態になり、詰まりを解消する。
【００６３】
モータ３２の逆転時間はタイマにて管理し、最下位から２枚目のカード１０２がスタッカ１２内に戻るのに十分な時間を確保するので、最下位から２枚目のカード１０２がスタッカ１２内に戻ってから最下位のカード２の繰り出しが始まる。
【００６４】
図８を参照にして、下側送出ローラ２７Ａが逆転されたとき、レバー４０が付勢力によりスタッカ１２の内部の方向に戻る動きの方が、ローラピン５０Ａ、ローラピン５０Ｂの動きより遅い場合について説明する。なお、図８は逆転中を表す図であり、この逆転の場合、駆動ピン５８は、前述のようにローラピン５０Ａのローラピン５０Ｆ側、ローラピン５０Ｄのローラピン５０Ｃ側に当接している。下側送出ローラ２７Ａが逆転を開始した場合、図７の位置ＢＢにあったレバー４０が繰出口３０へ向かって動くより速く、ローラピン５０Ａが逆転するので、ローラピン５０Ａはレバー４０から離れ、この離れた元ローラピン５０Ａであったローラピンが接していたレバー４０の側とは反対側に、元ローラピン５０Ｆであったローラピンが当接する。このときの、レバー４０の位置を位置ＫＫ、現在当接しているローラピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）の位置を位置ＭＭとする。
【００６５】
レバー４０はローラピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）によって、繰出口の方向へ動かされ、レバー４０は、図中位置ＬＬ（二点鎖線で表示）で示す位置に来たとき、ローラピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）は図中位置ＮＮ（二点鎖線で表示）に来る。この位置はレバー４０を押す逆転中のローラピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）が、レバー４０からまさに離れようとして接している位置である。ローラピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）が位置ＮＮからさらに逆転すると、ローラピン５０Ａ（元ローラピン５０Ｆ）とレバー４０との係合がはずれ、ローラピン５０Ａ（元のローラピン５０Ｆ）との係合がはずれたレバー４０は付勢力によって位置ＥＥに来る。
【００６６】
レバー４０が上述のように位置ＫＫから位置ＥＥに来るまでの間に、カード１０２にぶつかり、カード１０２の抵抗が比較的小さい場合は、レバー４０はカード１０２をスタッカ１２の内部に
押し戻す。
【００６７】
下側送出ローラ２７Ａが逆転されたとき、レバー４０の付勢力によるスタッカ１２内部方向への動きがローラピン５０Ａ等の動きより速い場合であっても、カード１０２にぶつかった後に、カード１０２の抵抗力が比較的大きくレバー４０の動きがレバー４０に当接していたローラピン５０Ａより遅くなった場合は、ローラピン５０Ａはレバー４０から離れ、この離れたローラピン５０Ａの次のローラピン５０Ｆが、ローラピン５０Ａが接していたレバー４０の側とは反対側に当接し、前述のようにレバー４０がカード１０２をスタッカ１２内部に押し戻す。
【００６８】
レバー４０がローラピン５０Ｆに押されて位置ＬＬに来るまでカード１０２を押し戻し、位置ＬＬにおいてローラピン５０Ｆとの係合がはずれると、レバー４０は付勢力でカード１０２を押し戻そうとする。このときにカード１０２の抵抗が大きくカード１０２がスタッカ内部方向に動かず、ローラピン５０Ｆの押す力によってカード１０２が撓んでいた場合は、このカードの撓みが元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする力によって、レバー４０を繰出方向に動かす場合がある。
【００６９】
この場合、繰出方向に動かされたレバー４０は、逆転してきた次のローラピン５０Ｅにぶつかり、さらにローラピン５０Ｅに押されてスタッカ１２内部にカード１０２を押し戻そうとする。カード１０２が再び撓みスタッカ１２内部に戻らない場合は、カード１０２には繰り返し６本のローラピン５０Ａ〜Ｆによって押し戻そうとする力が働き、カード１０２は振動を与えられた状態になり、この振動によって、レバー４０に与えられた付勢力によって戻らない場合でもカード１０２をスタッカ１２内部に戻すことができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、レバー４０に接するローラピン５０を６本としているが、その数は６本に限定されるものではない。本実施の形態の装置でローラピンが１本の場合、レバー４０は、ローラピンが接する場合にはローラピン５０Ａへ接する位置ＢＢから、ローラピン５０Ａが位置ＧＧである場合に、ローラピン５０Ｂに接する繰出ローラ３０側の近い位置ＤＤの間の何れかに位置し、ローラピンと接しない場合は位置ＥＥに位置することになる。
【００７１】
次に繰出機構１８、送出機構２５と各確認センサＳ１、Ｓ２の関係を説明する。モータの回転開始後、カードの搬送が正常になされると、カードは確認センサＳ１、確認センサＳ２の順に遮光するが、各確認センサが所定時間内に遮光されない場合は、カードの詰まりが発生していると判断し、モータを所定時間逆転させて、詰まりを解消させる。この詰まり中で、最下位から２枚目のカードによる詰まりは、前述した構成によりレバー４０によりカードをカードが後退され詰まりが解除される。なお、モータを所定回数逆転させても、詰まりが解消しない場合は装置異常停止とする。
【００７２】
確認センサＳ２を遮光したカードは、次に確認センサＳ１を投光させるが、ここでモータを停止し、カードを停止させる。このときカードは利用者が抜き取り可能な位置にある。次にカードが所定時間内に利用者に抜き取られれば確認センサＳ２投光され、動作は終了する。所定時間内に確認センサＳ２が投光されなければ、利用者のカード抜き取り忘れと判断して装置異常停止とする。
【００７３】
確認センサＳ２の遮光後、所定時間内に確認センサＳ１が投光されないときは、モータを停止しカードを停止させる。さらに、所定時間経過しても確認センサＳ２が投光されない場合は、利用者がカードを抜き取れない詰まり、又は詰まったカードを利用者が抜き取れるのに拘わらず抜き取り忘れたと判断して、装置異常停止とする。しかし、所定時間経過前に確認センサＳ２が投光されれば、次に確認センサＳ１が投光された場合は、利用者が抜き取れる位置での詰まりで利用者が抜き取った場合と判断し動作を終了し、次に確認センサＳ１が投光されない場合は、１枚目のカードが利用者が抜き取れる位置での詰まり、２枚目のカードが利用者が抜き取れない位置で詰まったと判断し、所定時間モータを逆転し、確認センサＳ１が投光されれば、２枚目のカードはスタッカに戻ったとして、動作を終了させる。しかし、確認センサＳ１が投光されなければ２枚目のカードの詰まりが解消できないと判断して装置を異常停止する。
【００７４】
図９に示すように本発明のカード搬送装置は、以下のように構成されていてもよい。すなわち、前述のカード搬送装置に相当し、駆動機７と二つの確認センサ８Ａ、８Ｂを有するカード搬送機構６と利用者がカードを購入するために操作する接客部３と制御部４とを備え、接客部３の操作による指示信号３Ａと、カード（図９に不図示）を検出する確認センサ８Ａからの信号１Ａと、確認センサ８Ｂからの信号１Ｂとを制御部４が受け、制御部４から駆動機７へ駆動信号４Ａを発し、駆動機７を駆動しカードを搬送するカード処理装置であってもよい。また、さらに貨幣処理装置５を備え、制御部４が貨幣処理装置５からの料金支払信号５Ａを受ける自動カード販売機であってもよい。なお、図９は、自動カード販売機の場合を示している。
【００７５】
自動カード販売機の場合は、最下位から２枚目のカードによる詰まりは、装置内部で発生し、利用者は何が起きたか判らなく不安となり、ユーザーはカード搬送機構を自動カード販売機から外し詰まりを解除する必要があった。しかし、本願構成を用いることによりその詰まりの解除が可能となり、利用者への不安やユーザへの負担を少しでも減らすことができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、カード搬送装置はレバーを備え、スタッカ内の最下層より上のカード、例えば最下層より２枚目のカードが、カードガイド路上で詰まりを起こした場合は、逆回転する第１のローラとレバーとを連動させ、このレバーによって、詰まったカードを逆搬送するので、このカードをスタッカ内部の所定の位置に戻し、詰まりを解消し、最下層のカードがスタッカから繰り出せる状況にすることができる。
【００７７】
また、レバーが繰出方向とは逆の方向に付勢された場合は、レバーの付勢力によっても詰まったカードを逆搬送することができるので、さらに確実にこの詰まったカードをスタッカ内の所定の位置に戻すことができる。
【００７８】
さらに、レバーが繰出方向とは逆の方向に付勢された場合は、カードがスタッカ内へ逆搬送されたときに、レバーによって、このカードがスタッカへ進入するのを防ぐようにすることができ、このカードによる詰まりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカード搬送装置の左側面断面図である。
【図２】カード搬送装置の正面図であり、図１のＸＡ矢視図である。
【図３】カード搬送装置の平面図であり、図１のＸＢ矢視図である。
【図４】カード搬送装置の概略左側面図である。
【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、図１のカード搬送装置のレバーの図面である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＹＹ矢視図である。
【図６】図６（Ａ）はレバーと送出ローラのローラピンの係合を説明するための図面である。図６（Ｂ）繰出高さＴＫを説明するための部分拡大断面図である。
【図７】カードがスタッカ内に戻されるときの、レバーと送出ローラのローラピンの係合を説明するための図面である。
【図８】カードがスタッカ内に戻されるときの、レバーと送出ローラのローラピンの係合を説明するための図面である。
【図９】本発明のカード搬送機構を備えた自動カード販売機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ カード搬送装置
１Ａ、 １Ｂ 信号
２ カード
２Ａ 端部
３ 接客部
３Ａ 指示信号
４ 制御部
４Ａ 駆動信号
５ 貨幣処理装置
５Ａ 料金支払信号
６ カード搬送機構
７ 駆動機
８Ａ、Ｂ 確認センサ
１１ キャビネット
１２ スタッカ
１２Ａ 前端壁
１２Ｂ 後端壁
１２Ｃ 前端側壁
１２Ｄ、Ｅ 側壁
１３ ローラ収納部
１３Ａ 側壁
１３Ｂ 底面壁
１４ モータ収納部
１４Ａ 側壁
１４Ｂ 切欠き部
１５ 上面開口部
１６ 端壁開口部
１７ 底面壁
１８ 繰出機構
２０ 繰出ローラシャフト
２１ 繰出ローラ
２２ プーリ
２３ 開口部
２４ カードガイド路
２５ 送出機構
２６Ａ 下側送出ローラシャフト
２６Ｂ 上側送出ローラシャフト
２７ 送出ローラ
２７Ａ 下側送出ローラ
２７Ｂ 上側送出ローラ
２８Ａ プーリ
２９ 開口部
３０ 繰出口
３１ ストッパ
３２ モータ
３３ シャフト
３４ プーリ
３５ ベルト
３６Ａ、３７Ａ 発光部
３６Ｂ、３７Ｂ 受光部
３８ 被駆動ピン
３９ 駆動ピン
４０ レバー
４０Ａ レバー板
４０Ｂ レバー板上部側面
４０Ｃ 先端部
４０Ｄ 背面部
４２ レバー支持ピン用孔
４３ つなぎ板
４５ レバー支持ピン
４７Ａ、Ｂ 突起板
４９ コイルバネ
５０Ａ〜Ｆ ローラピン
５１ レバー用溝
５２ 下部背面部
５３ 上側送出ローラ支持板
５３Ａ 先端部
５３Ｂ 中央部
５３Ｃ 先端部
５４ 上側送出ローラ支持ピン
５５ バネ用ピン
５６ バネ
５７ バネ用ピン
５８ 駆動ピン
１０２ カード
１０２Ａ 端部
Ｓ１、 Ｓ２ 確認センサ

Claims (3)

1. 最上層のカードと最下層のカードとを含む積層されたカード群を収納し、前記最下層のカードが繰出方向に繰り出だされる繰出口を有するスタッカと；
   正転及び逆転可能な第１のローラと；
   前記繰出口の前記スタッカ外部側の近傍に配置されたレバーとを備え；
   前記第１のローラは、前記正転するときは前記カード群から分離され前記繰出口を通して繰り出される前記最下層のカードを送り出し；
   前記最下層のカードより上にあるカードが繰出方向に移動し、前記スタッカから一部飛び出し、前記移動したカードが詰まりを起こした場合は、前記第１のローラは、逆回転しかつ前記レバーを繰出方向とは逆の方向に動かし、前記詰まったカードを前記スタッカ内部に戻すように構成されたことを特徴とする；
   カード搬送装置。
2. 前記レバーが前記繰出方向とは逆の方向に付勢されたものであり、前記逆の方向から搬送されたカードが、前記繰出口から前記スタッカへ進入するのを防止するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送装置。
3. 前記最下層のカードを前記カード群から分離させて、前記繰出口を通して繰り出す第２のローラを備え、前記第２のローラと接触する前記最下層のカードの接触部が、前記接触部が存在する前記最下層のカードの面の中央より、前記繰出口と反対側に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装置。

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