JP3800565B2

JP3800565B2 - カード払出し装置

Info

Publication number: JP3800565B2
Application number: JP04230797A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　　幸男; 能久平山; 秀夫田中; 崇今泉
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2017-02-26
Also published as: KR19980071373A; JPH10240872A; US6267370B1; US6231042B1; KR100307416B1; US6098840A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はテレホンカード、あるいはオレンジカード等の比較的板厚が薄いカードを複数枚積載収容し、その積載収容した複数枚のカードをその最下面から一枚ずつ払い出すようにしたカード払出し装置に関し、特に小型軽量化とカードの払出しスピードの向上とを図ったカード払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、テレホンカード等を販売するカード自動販売機の機器筐体内には、投入金額に応じたカードを払い出すカード払出し装置が設置されている。
【０００３】
このカード払出し装置は大別して、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、このカード収容部に積載された多数枚のカードのうち、その最下面にあるカードを一枚ずつ押し出すカード払出部とから構成されている。
【０００４】
一方、従来のカード払出し装置では、本願出願人が先に提案した特開昭６３−８２２４６号公報に記載されているように、カード払出部のうち往復走行するスライドに改良を加え、往路走行時にカード収容部の最下面に位置するカードの後端と係合し、当該係合したカードをカード払出口へ押し出す当該カードと平行な水平姿勢のスライドを、そのカードの押し出し途中で一端を中心に自由落下させることにより、当該スライドをカードから離間する傾斜姿勢に姿勢変更させ、その後、しばらくは、その傾斜姿勢を維持しつつ復路走行させ、最後にスライドを初期位置に復帰させる際に同時にスライドをカードと平行な水平姿勢に復帰させることにより、往復走行するスライドとカード収容部の下面に位置する次に払い出すカードとの摺接を可及的に避け、これによりカードに対する擦り傷等の損傷を与える虞を可及的に低減させようとしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述した従来のカード払出し装置では、カード後端と係合してカードを水平方向へ押し出す往復走行するスライドを、その往路走行中に自重により自由落下させる構造を採用しているため、スライドの支持部等に埃等が付着すると、その自由落下動作がスムーズに行われず不安定となるばかりでなく、スライドの作動ロックを引き起こす虞もあり、このためカードの払出動作が安定して行われなくなる虞があった。
【０００６】
また従来のものでは、スライドを自重により自由落下させる構造のため、スライドの姿勢変更スピードが遅く、このためカードの払い出し速度を一層向上させることができない難点もあった。
【０００７】
さらに、従来のものでは、傾斜姿勢を維持したまま復路走行するスライドを初期位置において再びカードと平行な水平姿勢に復帰させるにあたり、テコの作用を利用して落下姿勢のスライドの一端を中心に他端を上動させる構造を採用しているため、スライドの往復移動方向に対し大きなスペースが必要で、このためカード払出し装置の小型化を図る上で障害となっていた。
【０００８】
この発明は上述した事情に鑑み、カードの安定かつ高速の払い出しを図るとともに、一層の小型化を図ったカード払出し装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、スライド駆動手段により往復走行し、その往路走行中に前記カード収容部に積載収容された多数枚のカードのうち、その最下面にある一枚のカードと当接して押し出す該カードと平行な水平姿勢から、一定角度傾斜し前記カードから離間する傾斜姿勢に姿勢変更し、復路走行中に該傾斜姿勢から前記水平姿勢の初期位置に復帰するスライドを有するカード払出部とを具えたカード払出し装置において、前記カード払出部に前記スライドの往路走行中に該スライドの姿勢をカードを押出す水平姿勢から強制的に前記傾斜姿勢に変更させるとともに、復路走行中に前記傾斜姿勢のスライドを強制的に前記水平姿勢に復帰させるスライド姿勢変更手段を配設するとともに、該スライド姿勢変更手段を、前記軸を中心に前記スライドホルダを一方向へ付勢する付勢手段と、前記スライドホルダの側方に突設されたガイド突起と、前記スライドの往路走行時に一時前記ガイド突起と係合し、前記スライドを前記水平姿勢を保ちつつ往路方向へ案内するとともに、前記ガイド突起との係合が解除された際に前記付勢手段により、前記スライドホルダを強制的に前記傾斜姿勢に変更させ、また傾斜姿勢となった前記スライドの復路走行時に前記ガイド突起により押し上げられて復路を解放するスライド姿勢切替ガイドと、前記スライドの復路走行時に前記スライドホルダの下面に摺接し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライドホルダを前記水平姿勢に復帰させる傾斜壁とから構成するようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下この発明に係わるカード払出し装置を詳述する。
【００１１】
図１はこの発明に係わるカード払出し装置１の側面図である。
【００１２】
このカード払出し装置１は、大別して複数枚のカードを積載収容するカード収容部２と、このカード収容部２に積載収容されたカードを一枚ずつ払い出すカード払出部３とから構成されている。
【００１３】
このうち、カード収容部２はカード払出部３内に位置決め装着されたカセットベース４と、このカセットベース４の上面にネジ５等の締着手段により締着されたカセットボックス６とから構成され、このカセットボックス６の正面に形成されたカード挿入口７はカセットドア８により開閉自在に覆われている。
【００１４】
この、カセットベース４の両側面には図１およびカード払出し装置１の正面図で示す図２のように、一対のラッチレバー９が装着されており、このラッチレバー９を一方向へ回動させることによりカード収容部２はカード払出部３に対し着脱自在な構成となっている。なお、図２で符号８´はカセットボックス６内に収容されるカードの枚数を表示する表示板である。
【００１５】
即ち、図１で示すカード払出部３に対するカード収容部２の装着状態から、一対のラッチレバー９を軸４ａを中心に矢印の如く反時計方向へ回転させると、カード払出部３とカセットベース４との間のラッチが解除されるので、カード収容部２全体を上方へ引き上げれば、図３で示すようにカード収容部２のみをカード払出部３から取り外すことが可能である。
【００１６】
一方、図３で示すように、ラッチレバー９はカセットベース４の側方に突出形成された軸４ａに回動自在に支承され、その先端部９ａにはカード払出部３の内部に突設された突起３ａと係合する係合爪９ｂが形成されている。
【００１７】
また、軸４ａに嵌挿するラッチレバー９の軸受孔９ｃ近傍には一体に略Ｕ字形状のバネ体９ｄが形成され、その自由端はカセットベース４側方の対称な位置にそれぞれ形成された一対の段部４ｂ、４ｃのうちの一方の段部４ｂに係合している。したがって、ラッチレバー９はバネ体９ｄの付勢力により、軸４ａを中心に時計方向への付勢力が常時付与されている。
【００１８】
一方、ラッチレバー９に形成された係合爪９ｂの表裏面にはそれぞれ突起９ｅが形成され、この突起９ｅはカセットベース４の両側方中央部のそれぞれ左右対称な位置に形成された一対の円弧形状ガイド溝４ｄ、４ｅのうちの一方のガイド溝４ｄに係合している。
【００１９】
従って、カセットドア８側に延出されたラッチレバー９の先端９ｆの軸４ａを中心に回動させると突起９ｅがガイド溝４ｄに沿って移動し、これによりラッチレバー９の所定回転角度以上の回動が規制されている。
【００２０】
なお、図３で示すラッチレバー９の取付け位置から、当該ラッチレバー９を抜き取り、その表裏を逆にして図４で示すように再びラッチレバー９を軸４ａに嵌挿させ、今度はラッチレバー９のバネ体９ｄの自由端をカセットベース４に形成された他方の段部４ｃに係合させ、また突起９ｅを他方のガイド溝４ｅに係合させると、ラッチレバー９の先端９ｆはカセットドア８とは反対方向へ延出され、これによりカセットドア８とは反対の方向からラッチレバー９を操作することが可能となる。
【００２１】
即ち、図３で示すラッチレバー９の取付け位置では、当該ラッチレバー９の操作がカセットドア８側から可能な態様となり、また図４で示すラッチレバー９の取付け位置ではカセットドア８の反対側からラッチレバー９の操作が可能な取付態様となる。
【００２２】
つまり上述した各ラッチレバー９の取付け態様によると、カセットボックス６内にカードを補給する際にカード収容部２全体をカード払出部３（図１）から取り外す場合があるが、その際、図３で示すラッチレバー９の取付け態様によると、矢印Ａで示すカード払出方向側にあるカセットドア８側からオペレータが操作してカード収容部２をカード払出部３から取り外す場合に、その操作を容易にすることができ、また図４で示すラッチレバー９の取付け態様によると、カセットドア８の反対側からオペレータが操作してカード収容部２をカード払出部３から取り外す場合に、その操作を容易にすることができる。
【００２３】
一方、上述したカセットボックス６は図３で示すように、カセットベース４の中央部上面に突出形成された二等辺三角形状の突起４ｆを中心に位置決めされ、またカセットドア８の下端に突設された軸８ａを支承する軸受孔４ｇも前記突起４ｆを中心として左右対称な位置にそれぞれ一対形成されているため、カセットベース４に対するカセットボックス６の取付け位置を前後逆にして装着することも可能である。
【００２４】
即ち、図３で示すカセットボックス６の取付け位置から図５で示すようにネジ５を取り外した後、カセットボックス６およびカセットドア８をカセットベース４から取り外し、次に図６で示すように、カセットボックス６およびカセットドア８を前後逆にし、再びカセットベース４に取り付けると、図７で示すように矢印Ａで示すカード払出方向側とは反対の方向にカセットドア８を装着することができる。
【００２５】
即ち、図７で示すカセットボックス６、カセットドア８、およびラッチレバー９の取り付け態様によると、矢印Ａで示すカード払出方向側とは逆の方向からカセットドア８を開けてカセットボックス６内にカードを補給する作業が容易となり、また矢印Ａで示すカード払出方向側からラッチレバー９を操作してカード収容部２を取外す作業も容易となる。
【００２６】
また図７で示すラッチレバー９の取付け位置から、当該ラッチレバー９の取付け位置を図８のように表裏を逆にすると、矢印Ａで示すカード払出方向側とは逆の方向からカセットドア８を開けてカセットボックス６内にカードを補給する作業が容易となり、また矢印Ａで示すカード払出方向側とは逆の方向からラッチレバー９を操作してカード収容部２を取外す作業も容易となる。
【００２７】
次に上述したカード収容部２の内部構造を詳述する。
【００２８】
図９は上述したカード収容部２の拡大断面図で、図３と同一部分を同一符号で示す。
【００２９】
前述したように、このカード収容部２はカード払出部３（図１）内に位置決め装着されたカセットベース４と、このカセットベース４の上面に固着されたカセットボックス６と、このカセットボックス６のカード挿入口７を開閉するカセットドア８とから構成されている。そして、このカセットベース４とカセットボックス６内には、補給される複数枚のカード（図示せず）をカセットベース４の底面１０に押し付ける押圧手段１１が配設されている。なお、このカセットベース４の底面１０にはカードの払出方向に沿って後述するスライドが往復走行する溝１０ａが形成されている。
【００３０】
この押圧手段１１は断面コの字形状のベースプレート１２と、このベースプレート１２とカセットボックス６の天井６ａとの間に配設されたコイルスプリング１３とから構成され、このコイルスプリング１３の付勢力により、ベースプレート１２は常時下方へ（カセットベース底面１０側へ）付勢されている。
【００３１】
一方、ベースプレート１２の上面にはカード補給時にベースプレート１２を強制的に上方へ押上げ、これによりカード挿入口７全体を拡開してカードの補給作業を容易にするベースプレート持上げ手段１４が配設されている。
【００３２】
このベースプレート持上げ手段１４は、上端のみが互いに係合するそれぞれ径の相異なった複数個（６個）の筒体１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆから構成され、そのうち最上端に位置する筒体１４ｆの上面にはキャップ１５がネジ１６により固着されている。なお、このキャップ１５の径はカセットボックス６の天井６ａに形成された筒体嵌挿孔６ｂよりも大きく設定されているので、キャップ１５がこの孔６ｂを介しカセットボックス６内に落下することはない。
【００３３】
なお、上述した複数個の筒体１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは最下方に位置する筒体１４ａから上方に位置する筒体１４ｆへ向け、順次その径が小さく設定されている。
【００３４】
一方、最下方に設置された最大径の筒体１４ａ周面と、カセットボックス６の天井６ａに形成された筒体嵌挿孔６ｂの周面との間には両者を係合する図示せぬ係合手段が配設されている。
【００３５】
この係合手段によると、カード補給の際に、カセットドア８の上端に形成された一対の舌片８ｂ、８ｃを押し縮め、これにより当該舌片８ｂに形成された突起８ｄとカセットボックス６の舌片６ｃに形成された係合孔６ｄとの係合を解除してカセットドア８を開いた後、キャップ１５を摘み上げコイルスプリング１３の付勢力に抗してベープレート１２を上方に持ち上げると、上述した筒体１４ａ周面とカセットボックス６の孔６ｂ周面との間に介在された前記図示せぬ係合手段とが係合して筒体１４ａが筒体嵌挿孔６ｂの位置に位置決停止し、同時に図１０で示すようにベープレート１２がカセットボックス６内の上端位置に停止し、カード挿入口７全体が拡開することとなる。なお図１０で、符号１７はカセットボックス６の舌片６ｃの下方に突出した前記係合手段の係合解除レバー、符号１８はカセットボックス６の内周面であって、その幅方向両側面に配設された断面が台形状の一対のボックスプレートである。なおこの一対のボックスプレート１８を着脱することにより、カセットボックス６内に幅が異なる各種サイズのカードを収納することが可能となる。
【００３６】
即ち、幅の広いカードをカセットボックス６内に収納する場合は、この一対のボックスプレート１８を取外してそのカードを補給すればよく、また幅サイズが狭いカードを収納する場合は、実施例のように、一対のボックスプレート１８をカセットボックス６内に装着すれば良い。
【００３７】
なお、図１０で示すように、図示せぬ前記係合手段とが係合して筒体１４ａが筒体嵌挿孔６ｂの位置に停止した後、キャップ１５の摘み上げ動作を解除すると、筒体１４ａを除く各筒体１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは筒体１４ａ内に落下し、その内部に全て収納される。
【００３８】
従って、上述した実施例によると、カセットボックス６内へのカード補給作業を行う際は、ベースプレート持上げ手段１４がカセットボックス６の上方に突出せず、当該カセットボックス６の高さ方向のサイズを変化させないので、カード収容部２の自動販売機内への出し入れ作業が一層容易となる。
【００３９】
次に、図１０に示す位置から、カセットドア８をさらに拡開してカード挿入口７を大きく解放し、その後、そのカード挿入口７から図１１で示すように、複数枚のカード１９をカセットボックス６内に補充し、その後再びカセットドア８によりカード挿入口７を閉塞すると、その際カセットドア８の先端８ｅと係合解除レバー１７とが衝突して、当該係合解除レバー１７を押し込み前述した係合手段の係合を解除するので、図１２で示すように、ベースプレート１２はベースプレート持上げ手段１４を構成するコイルスプリング１３の付勢力により下方に移動し、複数枚のカード１９をその上面から押圧して、複数枚のカード１９全体をカセットベース底面１０側に押し付けることとなる。
【００４０】
次に、カード払出部３を詳述する。
【００４１】
図１３は、カード収容部２を取り除いたカード払出部３の上面図である。
【００４２】
このカード払出部３は平面矩形状の筐体２０内に収納された、カード分離搬送手段２１と、このカード分離搬送手段２１により一枚ずつ搬送されたカードを筐体２０から排出するカード排出手段２２とから構成されている。
【００４３】
なお、カード分離搬送手段２１は筐体２０の上面を覆うセンターベース２３の下方に配設され、またカード排出手段２２は筐体２０の先端側を覆う出口ブラケット２４の下方にそれぞれ配設されている。
【００４４】
このカード分離搬送手段２１は、前述したカード収容部２に収容された複数枚のカード１９（図１２R>２）のうち、その最下面に位置するカードと係合し、当該係合したカードを一枚ずつ分離搬送させるもので、その構成要素は、カードと係合するスライド２５、このスライド２５を図面の左右方向へ往復走行させるスライド駆動手段２６、スライド２５を図面の左右方向へ案内するスライド案内手段２７、走行途中でスライド２５の姿勢を変更させるスライド姿勢変更手段２８とから構成されている。
【００４５】
このうちスライド２５は、その拡大平面図で示す図１４のように焼結金属部材により形成されたスライド本体３０と、このスライド本体３０を収容するスライドホルダ３１とから構成され、このスライドホルダ３１の先端３１ａは、図１４のＢＢ断面で示す図１５のように、軸３２を介し後述するスライド駆動手段２６の一部を構成する往復スライダリンク機構３３の往復スライダ３４に回動自在に支承されている。なお、前記スライド本体３０の上面３０ａには分離搬送する後述するカードの板厚よりも若干薄い高低差を有する段差部３０ｂが形成されている。
【００４６】
一方、スライドホルダ３１を回動自在に支承する軸３２には、後述するスライド姿勢変更手段２８の一部を構成するコイルスプリング３５からなる付勢手段３６が巻回され、このコイルスプリング３５の一端３５ａはスライドホルダ３１に係合し、他端３５ｂは往復スライダ３４に係合している。
【００４７】
従って、上述した付勢手段３６によると図１５１５で示すように、コイルスプリング３５の付勢力によりスライドホルダ３１は一点鎖線で示す水平姿勢から実線で示す傾斜姿勢へ常時付勢されることとなる。
【００４８】
なお、図１４で符号３１ｃは、後述するスライド姿勢変更手段２８の一部を構成するスライドホルダ３１の後端３１ｂ両側方に突出形成された一対のガイド突起で、このガイド突起３１ｃは後述するスライド姿勢変更手段２８の一部と係合しスライドホルダ３１を図１５１５の一点鎖線で示す、払い出すカードと平行な水平姿勢と、カードから離間する実線で示す傾斜姿勢とにその姿勢を変更させる。
【００４９】
次に上述したスライド駆動手段２６を説明する。
【００５０】
スライド駆動手段２６は図１３のＣＣ断面で示す図１６のように、第１の駆動モータ４０と、この駆動モータ４０の回転を減速して伝達する歯車伝達機構４１と、この歯車伝達機構４１の出力軸４２から伝達された回転力をスライド本体３０の左右方向への往復運動に変換する往復スライダリンク機構３３とから構成されている。
【００５１】
この往復スライダリンク機構３３は歯車伝達機構４１の出力軸４２から伝達された回転力により回転する円板４３と、この円板４３の上面外周に突設された突起４３ａと、該突起４３ａと係合するガイド溝３４ａを有する前記往復スライダ３４とから構成されている。
【００５２】
このうち、円板４３は筐体２０内を上下に画成する隔壁４４に形成された軸受孔４４ａ内に軸中心部４３ｂが回動自在に支承されており、また図１４で示すように、ガイド溝３４ａは往復スライダ３４と一体に形成されたガイドバー３４ｂ内に形成されている。
【００５３】
なおこのガイドバー３４ｂと筐体２０との間には往復スライダ３４が図１６で示す初期位置にあるか否かを検出する図示せぬ第１の検出手段が配設されており、この第１の検出手段は往復スライダ３４が図１６の初期位置にある場合は図示せぬ制御装置にＯＦＦ信号を送出し、また図１６で示す初期位置から移動するとその制御装置にＯＮ信号を送出する。
【００５４】
このような、往復スライダリンク機構３３によると、円板４３が一回転し、それに連動して突起４３ａがガイド溝３４ａに沿い一往復すると、その間に往復スライダ３４が図１６で示す初期位置から、左方向（往路方向）へ移動し、次に右方向（復路方向）へ移動して再び図１６で示す初期位置に復帰するという往復運動を行う。
【００５５】
次に、上述した駆動手段２６の往復スライダ３４を介し前記スライド２５を図面の左右方向へ案内するスライド案内手段２７を詳述する。
【００５６】
このスライド案内手段２７は図１３で示すようにセンターベース２３の中央であって、図面の左右方向に沿って形成されたローラ案内溝２３ａと、この案内溝２３ａに嵌挿してガイドされるガイドローラ４５と、図１６で示す往復スライダ３４を図面の左右方向へガイドするスライダ案内溝２３ｂとから構成され、このうちローラ案内溝２３ａとスライダ案内溝２３ｂはともにセンターベース２３に形成され、またガイドローラ４５は図１４、１５で示すように取付けネジ４６を介し平面矩形状の往復スライダ３４に回動自在に取り付けられている。
【００５７】
このようなスライド案内手段２７によると、駆動手段２６の往復スライダ３４が図１３の初期位置から図面の左方向へ移動すると、最初に往復スライダ３４はスライダ案内溝２３ｂに沿ってガイドされ、次にガイドローラ４５が嵌挿するローラ案内溝２３ａに沿って往復スライダ３４がガイドされる。
【００５８】
従って、この往復スライダ３４に搭載されたスライド２５もスライダ案内溝２３ｂおよびローラ案内溝２３ａに沿って図１３の図面左右方向へスムーズに案内され往復走行することとなる。
【００５９】
次に、スライド２５の往復走行途中でスライド本体３０の姿勢を変更させるスライド姿勢変更手段２８を詳述する。
【００６０】
図１３で示すように、スライド姿勢変更手段２８は前述したようにコイルスプリング３５からなる付勢手段３６と、往復スライダ３４を挟み相対向して配設された一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１と、図１４で示すように、このスライド姿勢切替ガイド５０、５１に係合してガイドされる前記スライドホルダ３１の後端に突設されたガイド突起３１ｃと、図１６で示すように、筐体２０内を上下に画成する隔壁４４に固着され、スライドホルダ３１の下面に摺接する傾斜壁５２とから構成されている。
【００６１】
図１３で示すように、この一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１はそれぞれ断面が略Ｌ字形状のガイドレールにより形成され、このうち一方のスライド姿勢切替ガイド５０は往復スライダ３４の進行方向と平行な位置に形成された一対の軸５０ａ、５０ｂを中心に回動自在に支承されている。また他方のスライド姿勢切替ガイド５１も往復スライダ３４の進行方向と平行な位置に形成された一対の軸５１ａ、５１ｂを中心に回動自在に支承されている。
【００６２】
また各スライド姿勢切替ガイド５０、５１の一方の軸５０ａ、５１ｂには、それぞれ復帰スプリング５３、５４が嵌挿しており、この復帰スプリング５３、５４のうち、一方の復帰スプリング５３の各自由端のうち一端はセンターベース２３に係合し他端は一方のスライド姿勢切替ガイド５０と係合している。また、他方の復帰スプリング５４も各自由端のうち一端はセンターベース２３に係合し他端は他方のスライド姿勢切替ガイド５１と係合している。
【００６３】
従って、上述した一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１のうち、一方のスライド姿勢切替ガイド５０には復帰スプリング５３の付勢力により、一対の軸５０ａ、５０ｂを中心に常時時計方向へ回転する付勢力が作用し、また他方のスライド姿勢切替ガイド５１には復帰スプリング５４の付勢力により、一対の軸５１ａ、５１ｂを中心に常時反時計方向へ回転する付勢力が作用する。
【００６４】
一方、図１６で示すように隔壁４４に固着された傾斜壁５２には、図面の右方向、即ち、往復スライダ３４が図１６で示す初期位置へ復帰すべく右方向へ移動した際に、図１５の実線で示す傾斜姿勢のスライド本体３０を、収容されたカード面と平行な位置に（一点鎖線の位置に）すべく右肩上りの傾斜面５２ａが形成されている。
【００６５】
このような、スライド姿勢変更手段２８を構成するコイルスプリング３５からなる付勢手段３６、一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１、ガイド突起３１ｃ、および傾斜壁５２とによると、図１３で示す往復スライダ３４の初期位置から矢印Ａで示すように当該往復スライダ３４が図面の左側（往路方向）へ移動する往路走行を開始すると、往復スライダ３４に支承されたスライドホルダ３１のガイド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１上に搭載されて案内され、このためスライドホルダ３１及びスライド本体３０はカードと平行な姿勢、言い換えれば図１５の一点鎖線で示す水平姿勢を維持しつつ図１３の左側（矢印Ａ方向で示す往路方向）へ移動する。
【００６６】
そして、スライドホルダ３１のガイド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１の左端から離れると、図１５の実線で示すようにコイルスプリング３５の付勢力により、スライドホルダ３１は軸３２を中心に迅速に時計方向へ回転し、同時にスライド本体３０を実線で示すようにカードから離間する傾斜姿勢に変更する。
【００６７】
一方、図１３で示すように往復スライダ３４が矢印Ｄで示すように、図面の右方向（復路方向）へ移動する復路走行に移行すると、前述したようにスライドホルダ３１は図１５の実線で示す傾斜姿勢であるため、そのガイド突起３１ｃと一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１とは水平な位置関係にはないので互いに係合せず、そのままの傾斜姿勢を維持しつつ一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１の下方を通過するが、スライドホルダ３１の後端が図１６で示す傾斜壁５２の始端に至と、その傾斜面５２ａによりスライドホルダ３１は図１５で示すコイルスプリング３５の付勢力に抗して軸３２を中心に徐々に反時計方向へ回転してその姿勢を変更し、ついに往復スライダ３４が図１６で示す初期位置に復帰するとスライドホルダ３１はカードと平行な初期姿勢に復帰する。
【００６８】
即ち上述したスライド姿勢変更手段２８によると、往復スライダ３４が左右方向への往復運動をするごとに、スライドホルダ３１およびスライド本体３０は上述した姿勢変更を繰り返し行うこととなる。
【００６９】
次にカード排出手段２２を詳述する。
【００７０】
このカード排出手段２２は図１６で示すように、第２の駆動モータ６０と、この駆動モータ６０の回転力を減速して伝達する歯車伝達機構６１と、この歯車伝達機構６１の回転力により回転する軸６２と、この軸６２に所定の間隔を設けて固着された一対の駆動ローラ６３と、この駆動ローラ６３の周面に圧接する従動ローラ６４とから構成されている。
【００７１】
なお、従動ローラ６４は図１６で示すように軸６５に回動自在に支承され、またこの軸６５はコイルバネ６６の弾発力により常時駆動ローラ６３側に付勢されている。なお、このコイルバネ６６は筐体２０の先端側を覆う出口ブラケット２４に配設された押圧プレート６７によりその抜け止めが計られ、またこの押圧プレート６７はネジ６８により出口ブラケット２４に固着されている。
【００７２】
なお、上述した駆動ローラ６３の周面には図１６で示すように摩擦係数の大きいゴム等の弾性体６３ａが巻回されており、またその巻回された弾性体の一部には大径化した突出部６３ｂが形成されているので、幅方向に反って変形したカードをカード払出口６６へ搬送する場合であっても、必ず駆動ローラ６３がカード面に密着してそのカードの確実な搬送を図っている。
【００７３】
なお、図１６で示すように、駆動ローラ６３の周面形状に従動ローラ６４が常時追従するよう、それを支承する軸６５は上下動自在に支承され、かつコイルバネ６６の弾発力により常時下方に押圧されている。
【００７４】
一方、図１６で示すように、上述したカード排出手段２２とカード収容部２内に収容された複数枚のカード１９の先端側１９ａとの間には、駆動ローラ６３と従動ローラ６４との間に形成されるカード搬送路６８を開閉するシャッター手段７０と、複数枚のカード１９から複数枚のカードが一時に搬送されるミス、すなわちダブルフイードを防止する二重搬送防止手段８０とが配設されている。
【００７５】
このうち、シャッター手段７０はカード搬送路６８内に出没する断面略Ｌ字形状のレバー７１と、このレバー７１が軸７１ａを中心に回動させ、これによりカード搬送路６８を拡開するリンク手段７２とから構成されている。
【００７６】
このうち、リンク手段７２はレバー７１の側方に形成された突起７１ｂに係合する長孔７３ａを有するリンク７３からなり、このリンク７３の後端７３ｂはスライド姿勢変更手段２８の傾斜壁後端５２ｂを越える位置に至まで延設されている。
【００７７】
またこのリンク７３の後端７３ｂは図１６に示すスライドホルダ３１の初期位置では、当該スライドホルダ３１の後端と当接して、その付勢力により図面の右側へ移動し、これによりレバー７１が軸７１ａを中心に時計方向へ所定の角度回転させてカード搬送路６８に突出し、当該カード搬送路６８を閉塞している。
【００７８】
なお、リンク７３の後端７３ｂとスライドホルダ３１との当接が解除されると、リンク７３は隔壁４４とリンク７３の一端との間に張設されたコイルスプリング７４の付勢力により、図面の左側へ移動し同時にレバー７１が軸７１ａを中心に反時計方向に所定の角度回転させてカード搬送路６８を拡開する。
【００７９】
次に、カードの二重搬送防止手段８０を詳述する。
【００８０】
この二重搬送防止手段８０は図１６で示すように複数枚のカード１９の先端側１９ａに隣接して配設されたカード姿勢矯正ローラ８１と、カード搬送路６８の上下幅を略搬送されるカード一枚分の厚みに制限するシックネススクリュー８２とから構成されている。
【００８１】
このうち、カード姿勢矯正ローラ８１は図１３１３で示すようにカード搬送路の幅方向に沿い所定の間隔（搬送されるカード幅よりも狭い間隔）を設け一対配設されている。
【００８２】
このカード姿勢矯正ローラ８１は図１３のＥＥ拡大概念断面図で示す図１７のように、中間部が軸８３に回動自在に支承されたローラアーム８４の一端８４ａに、軸８５を介し回動自在に支承されている。なおこのローラアーム８４の他端８４ｂはコイルバネ８６により常時上方へ付勢されているので、ローラアーム８４全体は軸８３を中心に時計方向へ付勢され、これによりカード姿勢矯正ローラ８１は常時カード搬送路６８の下面に圧接している。なお、上述したように各一対のカード姿勢矯正ローラ８１はそれぞれ独立したローラアーム８４による独立懸架方式なので幅方向等に反って変形したカードであっても、その付勢力により反のあるカードの姿勢を効果的に矯正する。
【００８３】
即ち、図１７で示すように、複数枚のカード１９の先端側１９ａから互い作用する摩擦力等の要因によって一点鎖線で示すように複数枚のカードが一時に搬送された場合であっても、カード姿勢矯正ローラ８１はコイルバネ８６の付勢力によりカードを強制的にカード搬送路の下面に押し付け、順次剥離するとともに、その搬送姿勢を矯正する。なおカード姿勢矯正ローラ８１は複数枚のカードが搬送された場合は一点鎖線で示すように上方に退避する。
【００８４】
なお、図１７で符号９１は、カード搬送路６８を通過するカードの有無を検出する第２の検出手段で、この第２の検出手段９１は軸９２を中心に回動自在に支承されたカード検出レバー９３と、このカード検出レバー９３の下端９３ａに係合し前記カード検出レバー９３は軸９２を中心に常時時計方向へ付勢する復帰スプリング９４と、カード検出レバー９３の下端９３ａにより当該カード検出レバー９３が所定の回転角度回転したか否かを検出する発光および受光素子からなるセンサー９５とから構成されている。
【００８５】
上述した第２の検出手段９１によると、一枚のカード９０がカード搬送路６８内を走行し、その際、カード９０がカード検出レバー９３の先端９３ｂと当接して当該カード検出レバー９３を一点鎖線で示すように軸９２を中心に反時計方向へ回転させると、カード検出レバー９３の後端９３ａも軸９２を中心に反時計方向へ回転し、一点鎖線で示すようにセンサー９５を横切るので第２の検出手段９１は図示せぬ制御装置に対しＯＮ信号を送出しカード搬送路６８上のカード検出レバー９３の位置にカード９０が存在することを検出する。
【００８６】
また、カード搬送路６８上をカード９０が通過し、カード検出レバー９３が図１７の実線で示す初期位置に復帰すると当該カード検出レバー９３の後端９３ａがセンサー９５から退避するので第２の検出手段９１はＯＦＦ信号を送出し、当該カード９０がカード検出レバー９３の位置に無いことが検出される。
【００８７】
次に、上述した二重搬送防止手段８０の他方を構成するシックネススクリュー８２を詳述する。
【００８８】
このシックネススクリュー８２は図１３で示すようにカード搬送路の幅方向に沿い所定の間隔（搬送されるカード幅よりも狭い間隔）を設け一対配設されている。またこのシックネススクリュー８２は図１３のＦＦ拡大概念断面図で示す図１８のように、先端が三角錘形状をしたネジにより形成され、その先端８２ａからカード搬送路６８の下面６８ａまでの距離は分離搬送されるカード９０の板厚の略１．５倍程度に設定されている。
【００８９】
したがって、上述したシックネススクリュー８２によると、カード姿勢矯正ローラ８１によって一点鎖線で示すように複数枚のカードの搬送（ダブルフィード）が阻止できない場合であっても、カード搬送路６８はシックネススクリュー８２によりその上下幅を搬送されるカード９０の板厚の略１．５倍程度に制限されているので、シックネススクリュー８２を通過するカードは一枚しか通過し得ず、このためより確実なカードの分離搬送が可能である。
【００９０】
なお、カード搬送路６８の上下幅はカードの板厚に応じ、シックネススクリュー８２を操作することにより簡単に調整することができる。
【００９１】
次に、上述したカード払出装置１のカード払出し手順を説明する。
【００９２】
図示せぬカード払出装置１の制御装置に対しカード払出し信号が送出されると、制御装置は電源を投入し、その後、時間Ｔ１経過すると図１６で示すスライド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０とカード排出手段２２の第２の駆動モータ６０とに駆動信号が送出され同時にその駆動を開始させる。これによりスライドホルダ３１は往復スライダリンク機構３３の往復スライダ３４により図１６の初期位置から図面の左方向（往路方向）へ移動する。またカード排出手段２２の一対の駆動ローラ６３も歯車伝達機構６１を介し矢印Ｇで示すように一定回転速度で反時計方向へ回転する。
【００９３】
スライドホルダ３１が図１６の初期位置から図面の左方向へ移動すると、当初はスライドホルダ３１は図１３で示すようにその後端に形成された一対のガイド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１上に案内されつつ移動する。なお図１９は一対のガイド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１上に案内されつつ移動する状態を示す概念断面図である。
【００９４】
このためスライド本体３０はカードと平行な姿勢、言い換えれば図１５の一点鎖線で示す水平姿勢を維持しつつ図１３の左側（矢印Ａ方向）へ移動することなる。
【００９５】
このように、スライド本体３０が一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１を介し水平姿勢を維持しつつ矢印Ａ方向（往路方向）へ移動すると、図２０で示すように、まずシャッター手段７０のリンク後端７３ｂとスライドホルダ３１後端との当接が解除されるので、リンク７３はコイルスプリング７４の付勢力により、図面の左側へ移動し同時にシャッタレバー７１が軸７１ａを中心に反時計方向に回転させてカード搬送路６８を拡開する。
【００９６】
次に、スライド本体３０の上面に形成された段差部３０ｂがカード収容部２内に積載収容された複数枚のカード１９のうちその最下面に位置する一枚のカード９０後端と当接する。なおこの時点で、往復スライダ３４が図１６で示す初期位置にあるか否かを検出する図示せぬ前記第１の検出手段の検出信号がＯＦＦからＯＮに変化する。
【００９７】
その後、スライド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０がその回転を続けると、図２１で示すように、スライド本体３０の段差部３０ｂと当接する一枚のカード９０はカード収容部２の下面から水平に押し出され、カード搬送路６８を介しカード排出口６６側へ移動する。
【００９８】
このように、カード９０が水平に押し出され、カード搬送路６８を介しカード排出口６６側へ移動すると、第２の検出手段９１のカード検出カード検出レバー９３を反時計方向へ回転させて当該第２の検出手段９１の検出信号をＯＦＦからＯＮに変化させる。
【００９９】
この第２の検出手段９１による検出信号がＯＮに変化すると、図示せぬ制御装置は、そのＯＮ信号に基づきその後、時間Ｔ２だけスライド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０を駆動させる。
【０１００】
すなわち第１の駆動モータ４０がその後時間Ｔ２だけ駆動されると、その間にスライドホルダ３１に搭載されたスライド本体３０は図２１の位置から、さらに一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１を介し水平姿勢を維持しつつさらに矢印Ａ方向（往路方向）へ所定距離（往路走行から復路走行への走行動作切り替え点にまで）移動して停止するが、スライドホルダ３１は矢印Ａ方向へさらに移動する間に図２２で示すようにスライドホルダ３１のガイド突起３１ｃ（図１３）が一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１から離間するので、これによりスライドホルダ３１はコイルスプリング３５の付勢力により、軸３２を中心に迅速に時計方向へ回転し、同時にスライド本体３０を軸３２を中心に所定回転角度傾斜させて、カード９０から離間したた傾斜姿勢に位置決めされる。
【０１０１】
このように、スライド本体３０が所定回転角度傾斜した傾斜姿勢に位置決めされると、スライド本体３０の段差部３０ｂとカード９０との当接が解除されてスライド本体３０によるカード９０の押出し搬送は解除され、同時に他のカードとの摺接も解除されるが、その間にカード９０の先端９０ａがカード排出手段２２の一対の駆動ローラ６３と従動ローラ６４間に把持されるので、この駆動ローラ６３の搬送力によりカード９０はさらにカード排出口６６側に搬送される。
【０１０２】
このように、駆動ローラ６３の搬送力によりカード９０が図２２で示す位置からさらにカード排出口６６側へ排出されると、当該カード９０は図２３で示すように後端が第２の検出手段９１のカード検出レバー９３上を通過するので、当該カード検出レバー９３が初期位置に復帰し第２の検出手段９１の検出信号をＯＮからＯＦＦに変化させる。
【０１０３】
このように、第２の検出手段９１の検出信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、図示せぬ制御装置はこのＯＦＦ信号に基づき再びスライド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０の駆動を開始し、またこのＯＦＦ信号に基づき時間Ｔ３経過後にカード排出手段２２の第２の駆動モータ６０の駆動を停止するが、その間に図２３で示すように、一枚のカード９０を一対の駆動ローラ６３と従動ローラ６４間から落下させて排出する。
【０１０４】
一方、スライド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０の駆動が再び開始されると、図２４で示すように往復スライダ３４は復路走行を開始し図面の右方向、即ち矢印Ｄ方向（復路方向）へ移動する。
【０１０５】
その際、スライドホルダ３１に搭載されたスライド本体３０は傾斜姿勢を維持したまま移動するので、スライドホルダ３１の後端３１ｂに形成された一対のガイド突起３１ｃ（図１３）と一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１とは係合せず、傾斜姿勢を維持しつつスライドホルダ３１は一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１の下側を通過する。
【０１０６】
そして、スライドホルダ３１の後端３１ｂが図２５で示す傾斜壁５２の始端に至と、その傾斜面５２ａによりスライドホルダ３１はコイルスプリング３５の付勢力に抗して軸３２を中心に徐々に反時計方向へ回転し、その姿勢を徐々に水平姿勢に復帰させる。
【０１０７】
なおスライドホルダ３１が一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１の下側を通過する際、図２５のＨＨ概念断面で示す図２６のように、スライドホルダ３１のガイド突起３１ｃは一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１の下面から当該一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１と当接して、当該一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１のうち一方のスライド姿勢切替ガイド５０を軸５０ａを中心に反時計方向へ、また他方のスライド姿勢切替ガイド５１を軸５１ａを中心に時計方向へ回転させて、スライドホルダ３１が通過する復路を解放する。
【０１０８】
その後、スライドホルダ３１が図１６で示す初期位置に復帰すると同時に、一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１も水平な初期位置に復帰する。
【０１０９】
スライドホルダ３１が図１６で示すカードと平行な初期位置の水平姿勢に復帰すると、その際、シャッター手段７０のリンク後端７３ｂとスライドホルダ３１とが当接し、その当接の際の付勢力によりリンク７３を図面の右側へ移動させ、これによりシャッタレバー７１が軸７１ａを中心に時計方向へ所定の角度回転させてカード搬送路６８を再び閉塞する。
【０１１０】
なお、シャッタレバー７１が軸７１ａを中心に時計方向へ回転してカード搬送路６８を再び閉塞する際に、そのシャッタレバー７１の押圧力により図１８の一点鎖線で示す二重搬送された複数枚のカード１００が実線で示すカード収容部２の初期位置に再び位置決めされる。
【０１１１】
なお、スライドホルダ３１が次のカードを払い出すべく図１６に示す初期位置に復帰すると、往復スライダ３４が図１６に示す初期位置にあるか否かを検出する図示せぬ前記第１の検出手段の検出信号がＯＮからＯＦＦに変化するので、その検出信号に基づき、図示せぬ制御装置はスライド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０の駆動を停止させ、さらに制御装置は第１の検出手段の検出信号がＯＮからＯＦＦに変化してから時間Ｔ４後、図示せぬ電源の投入を停止する。
【０１１２】
そして以降は、図示せぬ制御装置に対するカード払出信号に応じて上述した動作が繰り返されることとなる。
【０１１３】
なお、図２７は上述したカード払出手順を示すタイムチャートである。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のカード払出装置では、カード払出部内にカード後端と係合してカードを一枚ずつ押し出すスライドを、カードを押出す往路走行中にその姿勢を水平姿勢から強制的に一定角度傾斜した傾斜姿勢に変更させるとともに、その復路走行中に傾斜姿勢のスライドを強制的に水平姿勢に復帰させるスライド姿勢変更手段を配設するようにしたから、従来の如く、スライドをその往路走行中に自重により自由落下させる構造を採用しているものと比較して、スライドの姿勢変更の速度が早く、しかもスムーズに行われるのでカードの払出動作が安定し、かつカードの払い出し速度を一層向上させることができる。また、傾斜姿勢を維持したスライドを復路走行中に傾斜壁により強制的に水平姿勢に復帰させるようにしたから、従来のてこの作用を利用してスライドを強制的に水平姿勢に復帰させるものと比較してスライドの往復移動方向に対し大きなスペースが不要で、このためカード払出装置の一層の小型化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に関わるカード払出装置の側面図。
【図２】図２はこの発明に関わるカード払出装置の正面図。
【図３】図３はカード収容部の側面図。
【図４】図４はカード収容部の側面図。
【図５】図５はカード収容部の分解側面図。
【図６】図６はカード収容部の分解側面図。
【図７】図７はカード収容部の側面図。
【図８】図８はカード収容部の側面図。
【図９】図９はカード収容部の拡大断面図。
【図１０】図１０はカード収容部の拡大断面図。
【図１１】図１１はカード収容部の拡大断面図。
【図１２】図１２はカード収容部の拡大断面図。
【図１３】図１３はカード払出部の上面図。
【図１４】図１４はスライドの拡大上面図
【図１５】図１５は図１４のＢＢ断面図
【図１６】図１６は図１３のＣＣ概念断面図。
【図１７】図１７は図１３のＥＥ概念断面図。
【図１８】図１８は図１３のＦＦ概念断面図。
【図１９】図１９はスライド姿勢変更手段の概念断面図。
【図２０】図２０はカード払出部の作用を示す概念断面図。
【図２１】図２１はカード払出部の作用を示す概念断面図。
【図２２】図２２はカード払出部の作用を示す概念断面図。
【図２３】図２３はカード払出部の作用を示す概念断面図。
【図２４】図２４はカード払出部の作用を示す概念断面図。
【図２５】図２５はカード払出部の作用を示す概念断面図。
【図２６】図２６は図２５のＨＨ概念断面図である。
【図２７】図２７はカード払出しのタイムチャートである。
【符号の説明】
１...カード払出し装置
２...カード収容部
３...カード払出部
２５...スライド
２６...スライド駆動手段
２８...スライド姿勢変更手段
３０...スライド本体
３１...スライドホルダ
３１ｃ...ガイド突起
３２...軸
３５...コイルスプリング
３６...付勢手段
５０、５１...スライド姿勢切替ガイド
５２...傾斜壁

Claims

多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、スライド駆動手段により往復走行し、その往路走行中に前記カード収容部に積載収容された多数枚のカードのうち、その最下面にある一枚のカードと当接して押し出す該カードと平行な水平姿勢から、一定角度傾斜し前記カードから離間する傾斜姿勢に姿勢変更し、復路走行中に該傾斜姿勢から前記水平姿勢の初期位置に復帰するスライドを有するカード払出部とを具えたカード払出し装置において、
前記カード払出部に前記スライドの往路走行中に該スライドの姿勢をカードを押出す水平姿勢から強制的に前記傾斜姿勢に変更させるとともに、復路走行中に前記傾斜姿勢のスライドを強制的に前記水平姿勢に復帰させるスライド姿勢変更手段を配設するとともに、
該スライド姿勢変更手段を、前記軸を中心に前記スライドホルダを一方向へ付勢する付勢手段と、前記スライドホルダの側方に突設されたガイド突起と、前記スライドの往路走行時に一時前記ガイド突起と係合し、前記スライドを前記水平姿勢を保ちつつ往路方向へ案内するとともに、前記ガイド突起との係合が解除された際に前記付勢手段により、前記スライドホルダを強制的に前記傾斜姿勢に変更させ、また傾斜姿勢となった前記スライドの復路走行時に前記ガイド突起により押し上げられて復路を解放するスライド姿勢切替ガイドと、前記スライドの復路走行時に前記スライドホルダの下面に摺接し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライドホルダを前記水平姿勢に復帰させる傾斜壁とから構成するようにしたことを特徴とするカード払出し装置。
前記スライドは、焼結金属部材により形成され、上面に搬送する前記カードの板厚よりも若干薄い高低差を有する段差部が形成されたスライド本体と、該スライド本体を収容し、かつ前記スライド駆動手段に軸を中心に回動自在に支承されたスライドホルダからなることを特徴とする請求項１に記載のカード払出し装置。
前記付勢手段は前記軸に巻回され、一端が前記スライドホルダに他端が前記スライド駆動手段にそれぞれ係合するコイルスプリングであることを特徴とする請求項２に記載のカード払出し装置。