KR20190097081A

KR20190097081A - 부품 장착기

Info

Publication number: KR20190097081A
Application number: KR1020197018610A
Authority: KR
Inventors: 사토시 이마니시; 타카시 미야지마
Original assignee: 가부시키가이샤 후지
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2019-08-20
Also published as: WO2018116342A1; JP6709295B2; CN110063095A; JPWO2018116342A1; CN110063095B; KR102469882B1

Abstract

부품 장착기(1)는, 부품(P)이 배열된 트레이가 재치되는 트레이 재치부와, 트레이 재치부로부터 이송된 트레이를 부품 공급 위치로 반송함과 아울러, 부품 공급 위치로부터 반송한 트레이를 트레이 재치부로 이송하는 트레이 반송 장치(50)와, 트레이 반송 장치(50)에 관한 제어를 행하는 제어 장치(100)를 구비한다. 트레이 반송 장치(50)는, 트레이 재치부로부터 이송된 트레이가 상면에 재치되는 무단 형상의 반송 벨트(53)와, 반송 벨트(53)의 내측에 배치되고, 반송 벨트(53)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 반송 롤러(52)와, 반송 벨트(53)를 구동하는 벨트 구동 장치(54)를 구비한다. 제어 장치(100)는, 통상 동작에 있어서, 트레이가 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작으로서, 트레이 재치부의 상면에 대한 반송 벨트(53)의 상면의 상대 높이 위치를 통상 동작 때보다 높게 한다.

Description

부품 장착기

본 발명은 부품 장착기에 관한 것이다.

특허 문헌 1에는, 복수의 트레이가 수용된 스토커(stocker)로부터, 스토커의 외부에 설치된 공급 위치에 트레이(tray)를 반송하는 트레이 이동 장치가 개시되어 있다.

일본국 특허공개 2006-86483호 공보

상기한 특허 문헌 1에 기재의 기술에서는, 스토커의 내부와 외부에 설치된 벨트 컨베이어에 의해 트레이를 스토커의 외부로 반송하기 때문에 제조비용이 커진다. 한편, 스토커의 외부에 설치한 벨트 컨베이어만으로 트레이를 스토커의 내부로부터 외부로 반송하려고 한 경우, 트레이가 재치되는 부위와 트레이의 마찰에 의해 트레이가 공급 위치까지 반송되지 못하여 트레이의 반송이 막힐 우려가 있어 트레이의 반송 효율이 저하한다.

본 발명은 트레이의 반송을 효율적으로 행할 수가 있는 부품 장착기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 명세서에서 개시하는 부품 장착기는, 부품이 배열된 트레이가 재치되는 트레이 재치부와, 상기 트레이 재치부로부터 이송된 상기 트레이를 부품 공급 위치로 반송함과 아울러, 상기 부품 공급 위치로부터 반송한 상기 트레이를 상기 트레이 재치부로 이송하는 트레이 반송 장치와, 상기 트레이 반송 장치에 관한 제어를 행하는 제어 장치를 구비한 부품 장착기이다. 상기 트레이 반송 장치는, 상기 트레이 재치부로부터 이송된 상기 트레이가 상면에 재치되는 무단(無端) 형상의 반송 벨트와, 상기 반송 벨트의 내측에 배치되고, 상기 반송 벨트를 회전 가능하게 지지하는 복수의 반송 롤러와, 상기 반송 벨트를 구동하는 벨트 구동 장치를 구비한다. 상기 제어 장치는, 통상 동작에 있어서, 상기 트레이가 상기 트레이 재치부로부터 상기 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 리커버리(recovery) 동작으로서, 상기 트레이 재치부의 상면에 대한 상기 반송 벨트의 상면의 상대 높이 위치를 상기 통상 동작 때보다 높게 한다.

본 명세서에서 개시하는 부품 장착기에 의하면, 트레이가 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 제어 장치가 리커버리 동작을 행함으로써, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로의 트레이의 반송이 촉구된다. 따라서, 부품 장착기는 트레이의 반송을 효율적으로 행할 수가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태에 있어서의 부품 장착기의 개략도이다.
도 2는 트레이 승강 장치의 개략 구성을 나타내는 도이다.
도 3은 공급 트레이(빈 트레이)의 사시도이다.
도 4는 트레이 반송 장치의 평면도이다.
도 5는 트레이 반송 장치를 정면에서 본 개략도이며, 피선회 롤러가 선회축 롤러와 동일한 높이 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 6은 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 7은 트레이 반송 장치를 정면에서 본 개략도이며, 피선회 롤러가 선회축 롤러의 하방에 있는 상태를 나타낸다.
도 8은 정면에서 본 트레이 반송 장치의 일부를 확대한 개략도이며, 피선회 롤러가 선회축 롤러와 동일한 높이 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 9는 정면에서 본 트레이 반송 장치의 일부를 확대한 개략도이며, 피선회 롤러가 선회축 롤러보다 높은 위치에 있는 상태를 나타낸다.

<1. 부품 장착기(1)의 구성>

이하, 본 명세서에 개시하는 부품 장착기를 적용한 각 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 우선, 도 1을 참조하여 부품 장착기(1)의 개요에 대해 설명한다. 도 1에 나타내듯이, 부품 장착기(1)는, 기판 반송 장치(10)와, 부품 이재(移載) 장치(20)와, 트레이 승강 장치(30)와, 트레이 반송 장치(50)와, 제어 장치(100)를 주로 구비한다. 또 각 도면에 있어서, 트레이의 반송 방향을 Y축 방향(도 1의 좌우 방향), Y축 방향과 수평 방향으로 직각인 방향(도 1의 지면 수직 방향)을 X축 방향, X축 방향 및 Y축 방향에 직교하는 연직 방향(도 1의 상하 방향)을 Z축 방향으로 한다.

기판 반송 장치(10)는, 부품 장착기(1)의 기내(機內)에 기판 K를 반입하고, 소정 위치에 있어서 기판 K를 위치 결정한다. 또, 기판 반송 장치(10)는, 기판 K에 대한 부품 P의 장착이 종료한 후에, 기판 K를 부품 장착기(1)의 기외(機外)로 반출한다.

기판 반송 장치(10)는, 한 벌의 가이드 레일(11)과, 한 벌의 벨트 컨베이어(12)와, 클램프 장치(13)를 주로 구비한다. 한 벌의 가이드 레일(11)은, 기판 K의 폭과 대략 동일한 거리를 띄우면서, X축 방향에 대해서 평행하게 배치된다. 한 벌의 벨트 컨베이어(12)는, 한 벌의 가이드 레일(11)의 직하에 병설된다. 한 벌의 가이드 레일(11)은, 기판 K를 X축 방향으로 안내하고, 한 벌의 벨트 컨베이어(12)는, 기판 K를 소정 위치로 반송한다. 클램프(clamp) 장치(13)는, 한 벌의 가이드 레일(11)의 사이에 설치되는 장치이다. 클램프 장치(13)는, 소정 위치까지 반송된 기판 K를 클램프 하고, 위치 결정하여 고정한다.

부품 이재 장치(20)는, 부품 공급 위치 Pp에 배치된 부품 P를 채취하고, 위치 결정된 기판 K에 부품 P를 장착한다. 부품 이재 장치(20)는, 헤드 구동 장치(21)와, 이동대(22)와, 장착 헤드(23)와, 복수의 흡착 노즐(24)과, 기판 카메라(25)를 구비한다. 헤드 구동 장치(21)는, 직동(直動) 기구에 의해 이동대(22)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 장착 헤드(23)는, 이동대(22)에 대해서 착탈 가능하게 설치된다.

흡착 노즐(24)은, 부품 P를 흡착에 의해 보유 가능한 노즐이며, 복수의 흡착 노즐(24)은, 장착 헤드(23)에 착탈 가능하게 장착된다. 각각의 흡착 노즐(24)은, 장착 헤드(23)에 대해, Z축에 평행한 축선 둘레에 회전 가능하게 지지됨과 아울러, Z축 방향으로 승강 가능하게 지지된다.

또, 부품 이재 장치(20)와 트레이 반송 장치(50)의 사이에는, 흡착 노즐(24)에 흡착 보유된 부품 P를 하방으로부터 촬상하는 부품 카메라(26)가 설치된다. 제어 장치(100)는, 부품 카메라(26)에 의해 촬상된 촬상 결과에 기초하여, 필요에 따라서 흡착 노즐(24)을 회전시킴으로써, 흡착 노즐(24)에 흡착된 부품 P의 방향을 조정한다.

기판 카메라(25)는, 이동대(22)에 설치되는 촬상 장치이다. 기판 카메라(25)는, 위치 결정하여 고정된 기판 K를 촬상하고, 제어 장치(100)는, 기판 카메라(25)에 의한 촬상 결과에 기초하여, 기판 K에 있어서의 부품 P의 장착 위치를 인식한다.

트레이 승강 장치(30)는, 상케이스(upper case)(31)와, 하케이스(lawer case)(32)와, 4개의 지주(支柱)(33)와, 공급 트레이 재치부(34)와, 빈 트레이 테이블(35)을 주로 구비한다. 상케이스(31)에는, 부품 P가 배열된 공급 트레이 Tp가 단쌓기로 배치 가능하게 구성되고, 하케이스(32)에는, 부품 P를 채취한 후의 빈 트레이 Te가 단쌓기로 배치 가능하게 구성된다. 하케이스(32)는, 상케이스(31)의 하방에 배치되고, 4개의 지주(33)는, 상하에 배치되는 상케이스(31) 및 하케이스(32)의 내측의 네 귀퉁이에 입설(立設)된다.

공급 트레이 재치부(34)는, 상케이스(31)로부터 취출된 하나의 공급 트레이 Tp가 재치되는 직사각형 판상의 부위이며, 상케이스(31)의 내부에 있어서 지주(33)를 따라 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 또 공급 트레이 Tp는, 일부분이 공급 트레이 재치부(34)로부터 트레이 반송 장치(50) 측(도 1의 우측)으로 내밀어진 상태로, 공급 트레이 재치부(34)의 상면에 재치된다.

빈 트레이 테이블(35)는, 트레이 반송 장치(50)로부터 반송된 빈 트레이 Te가 재치되는 직사각형 판상의 부위이며, 하케이스(32)의 내부에 있어서, 지주(33)를 따라 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

도 2에 나타내듯이, 트레이 승강 장치(30)는, 4개의 공급 트레이 보유부(36)와, 4개의 회전 규제부(37)와, 4개의 회전 규제 해제부(38)와, 6개의 빈 트레이 보유부(39)와, 4개의 공급 트레이 보유 해제부(40)와, 6개의 빈 트레이 보유 해제부(41)를 더 구비한다.

4개의 공급 트레이 보유부(36)는, 4개의 지주(33)의 각각에 대해, 동일한 높이 위치에 있어서 X축 방향으로 평행한 축선 둘레에 회전 가능하게 장착된다. 공급 트레이 Tp의 X축 방향으로 평행한 양측면에는, 하방을 향해 개구하는 오목부 d가 2개씩 형성되고(도 3 참조), 공급 트레이 보유부(36)에는, 오목부 d에 삽입 가능한 조부(claw part)(36a)가 형성된다. 공급 트레이 보유부(36)는, 각각의 오목부 d에 조부(36a)를 삽임함으로써, 상케이스(31) 내에서 단쌓기 된 공급 트레이 Tp를 보유한다.

4개의 회전 규제부(37)는, 각각의 공급 트레이 보유부(36)의 상방에 위치하는 부재이며, 지주(33)를 따라 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 회전 규제부(37)는, 공급 트레이 보유부(36)에 대해서 상방으로부터 접촉함으로써, 공급 트레이 보유부(36)의 회전을 규제한다.

4개의 회전 규제 해제부(38)는, 공급 트레이 재치부(34)의 X축 방향으로 평행한 양측면에 대해서 2개씩 고정된다. 회전 규제 해제부(38)는, 공급 트레이 재치부(34)의 상승에 수반하여 상승하고, 상승하는 회전 규제 해제부(38)가 회전 규제부(37)에 대해서 하방으로부터 접촉함으로써, 회전 규제부(37)를 밀어 올린다. 이에 의해 회전 규제부(37)와 공급 트레이 보유부(36)의 접촉 상태가 해제되고, 회전 규제부(37)에 의한 공급 트레이 보유부(36)의 회전 규제가 해제된다.

6개의 빈 트레이 보유부(39)는, 공급 트레이 재치부(34)의 하면 측에 설치되고, 공급 트레이 재치부(34)의 승강에 수반하여 승강한다. 빈 트레이 보유부(39)는, Y축 방향으로 평행한 양측면에 대해, Y축 방향으로 평행한 축선 둘레에 회전 가능하게 장착된다. 또, 각각의 빈 트레이 보유부(39)에는, 빈 트레이 Te를 보유 가능한 조부(39a)가 형성된다. 빈 트레이 보유부(39)는, 빈 트레이 Te의 Y축 방향으로 평행한 측면을 6개의 조부(39a)에 의해 하방으로부터 지지함으로써, 빈 트레이 Te를 보유한다.

공급 트레이 보유 해제부(40)는, 공급 트레이 보유부(36)의 하방에 위치하는 부재이다. 공급 트레이 보유 해제부(40)는, 지주(33)를 따라 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치됨과 아울러, 공급 트레이 보유 해제부(40)의 하방에 배치된 압축 스프링(40a)에 의해 상방으로 부세(付勢)된다. 한편, 공급 트레이 보유 해제부(40)에는, Y축 방향으로 돌출하는 핀(pin)(40b)이 압축 스프링(40a)의 상방에 설치된다. 이 핀(40b)은, 공급 트레이 재치부(34)에 고정된 회전 규제 해제부(38)의 하면에 맞닿고, 압축 스프링(40a)에 부세되는 공급 트레이 보유 해제부(40)의 상승을 규제한다.

공급 트레이 재치부(34)가 상승하면, 거기에 수반하여 회전 규제 해제부(38) 및 공급 트레이 보유 해제부(40)가 상승한다. 그리고, 상승하는 공급 트레이 보유 해제부(40)가 공급 트레이 보유부(36)에 대해서 하방으로부터 맞닿으면, 공급 트레이 보유부(36)는, 상케이스(31)의 외측을 향해 회전한다. 이에 의해 조부(36a)가 공급 트레이 Tp의 오목부 d에 삽입된 상태가 해제되고, 공급 트레이 보유부(36)에 의한 공급 트레이 Tp의 보유가 해제된다. 이에 수반하여 공급 트레이 보유부(36)에 보유되어 있던 최하단의 공급 트레이 Tp가, 공급 트레이 재치부(34)에 재치된다. 그 후, 공급 트레이 보유 해제부(40)가 하강하면, 최하단에 보유되어 있던 공급 트레이 Tp의 상에 있던 공급 트레이 Tp의 오목부 d에 조부(36a)가 삽입되고, 공급 트레이 보유부(36)에 의해 공급 트레이 Tp가 보유된 상태로 복귀한다.

빈 트레이 보유 해제부(41)는, 하케이스(32)에 고정된다. 빈 트레이 보유 해제부(41)의 상면에는 경사면(41a)이 형성된다. 공급 트레이 재치부(34)의 하강에 수반하여 빈 트레이 보유부(39)가 하강하고, 빈 트레이 보유부(39)의 조부(39a)가 경사면(41a)에 맞닿으면, 빈 트레이 보유부(39)가 하케이스(32)의 외측을 향해 회전한다. 이에 의해 빈 트레이 보유부(39)에 의한 빈 트레이 Te의 보유가 해제되고, 빈 트레이 Te가 빈 트레이 테이블(35)에 재치된다.

도 4 및 도 5에 나타내듯이, 트레이 반송 장치(50)는, 트레이 승강 장치(30) 내의 공급 트레이 Tp를 부품 공급 위치 Pp로 반송한다. 또, 트레이 반송 장치(50)는, 빈 트레이 Te를 부품 공급 위치 Pp로부터 트레이 승강 장치(30) 내의 빈 트레이 보유부(39)로 반송한다. 트레이 반송 장치(50)는, 장치 본체(51)와, 복수의 반송 롤러(52)와, 한 벌의 반송 벨트(53)와, 벨트 구동 장치(54)와, 회전 모터(55)와, 선회 연결부(56)를 주로 구비한다.

장치 본체(51)는, 부품 이재 장치(20)와 트레이 승강 장치(30)의 사이에 배치된다(도 1의 참조). 복수의 반송 롤러(52)는, 장치 본체(51)에 대해, X축 방향으로 평행한 회전축선 둘레에 회전 가능하게 지지된다. 한 벌의 반송 벨트(53)는, 복수의 반송 롤러(52)에 감겨지는 무단 형상의 벨트이다. 벨트 구동 장치(54)는, 반송 벨트(53)를 회전시키기 위한 구동력을 부여하는 모터이다. 벨트 구동 장치(54)는, 복수의 반송 롤러(52) 중의 하나이며 반송 벨트(53)의 내측에 배치되는 구동 롤러(52a)에 대해, 일체로 회전 가능하게 연결된다. 반송 벨트(53)는, 벨트 구동 장치(54)에 구동되어 회전하는 구동 롤러(52a)에 의해 회전 동력이 부여된다.

회전 모터(55)는, 복수의 반송 롤러(52) 중의 하나이며 반송 벨트(53)의 내측에 배치되는 선회축 롤러(52b)의 회전축 부재(52b1)에 대해, 일체로 회전 가능하게 연결된다. 선회 연결부(56)는, 복수의 반송 롤러(52) 중, 반송 벨트(53)의 내측에 2개의 반송 롤러(52)를 연결하는 장척 부재이다. 선회 연결부(56)의 일단은, 선회축 롤러(52b)의 회전축 부재(52b1)에 연결된다. 선회 연결부(56)의 타단은, 반송 벨트(53)의 내측에 있어서 선회축 롤러(52b)로부터 이간한 위치에 배치되는 피선회 롤러(52c)의 회전축 부재(52c1)에 연결된다. 따라서, 선회축 롤러(52b)가 회전 모터(55)에 구동되어 회전하면, 선회 연결부(56) 및 피선회 롤러(52c)가 선회축 롤러(52b) 둘레를 선회한다.

도 6에 나타내듯이, 제어 장치(100)는, 기판 반송 장치(10), 부품 이재 장치(20), 트레이 승강 장치(30) 및 트레이 반송 장치(50)의 동작에 관한 전반적인 제어를 행한다. 제어 장치(100)는, 벨트 구동 제어부(110)와, 선회 제어부(120)와, 트레이 반송 판정부(130)와, 리커버리 동작 실행부(140)를 구비한다.

벨트 구동 제어부(110)는, 벨트 구동 장치(54)의 구동 제어를 행함으로써, 반송 벨트(53)의 반송 방향 및 반송 속도의 설정 등을 행한다. 선회 제어부(120)는, 회전 모터(55)의 구동 제어를 행함으로써, 피선회 롤러(52c)의 위치 제어를 행한다.

또 피선회 롤러(52c)의 회전축 부재(52c1)가 선회축 롤러(52b)의 회전축 부재(52b1)와 동일한 높이로 될 때까지 피선회 롤러(52c)를 선회시켰을 때, 피선회 롤러(52c)는, 트레이 승강 장치(30)에 가장 가까워진다(도 4 참조). 이 때에 피선회 롤러(52c)는, 공급 트레이 재치부(34)의 하강에 수반하여 공급 트레이 Tp가 이동하는 영역에 진입하고, 반송 벨트(53) 중 피선회 롤러(52c)에 지지되는 부위가, 하강하는 공급 트레이 Tp의 하면에 접촉 가능한 상태로 된다.

한편, 피선회 롤러(52c)의 회전축 부재(52c1)가 선회축 롤러(52b)의 회전축 부재(52b1)의 하방에 배치되도록 피선회 롤러(52c)를 선회시켰을 때에, 피선회 롤러(52c)는, 공급 트레이 재치부(34)의 하강에 수반하여 공급 트레이 Tp가 이동하는 영역, 및 빈 트레이 보유부(39)의 하강에 수반하여 빈 트레이 Te가 이동하는 영역으로부터 벗어난 위치로 퇴피한다(도 7 참조).

트레이 반송 판정부(130)는, 트레이 승강 장치(30) 내로부터 반송된 공급 트레이 Tp가, 부품 공급 위치 Pp까지 반송되었는지 아닌지의 판정을 행한다. 또, 트레이 반송 판정부(130)는, 부품 공급 위치 Pp로부터 반송된 빈 트레이 Te가, 트레이 승강 장치(30) 내까지 반송되었는지 아닌지의 판정을 행한다.

여기서, 트레이 반송 장치(50)에는, 장치 본체(51) 중 반송 벨트(53)보다 부품 이재 장치(20)에 가까운 위치(도 5의 우측)에, 공급 트레이 Tp를 검출 가능한 제1 센서(57)가 설치된다. 이 제1 센서(57)는, 공급 트레이 Tp가 부품 공급 위치 Pp까지 반송되었을 때에, 공급 트레이 Tp의 Y축 방향에 있어서의 단부 중 트레이 반송 장치(50) 측(도 5의 우측)을 향하는 단부인 트레이 전단부 T1을 검출한다. 트레이 반송 판정부(130)는, 제1 센서(57)가 공급 트레이 Tp를 검출한 경우에, 공급 트레이 Tp가 부품 공급 위치 Pp로 반송되었다고 판정한다.

또, 트레이 승강 장치(30)에는, 빈 트레이 Te를 검출 가능한 제2 센서(58)가 설치된다. 이 제2 센서(58)는, 트레이 반송 장치(50)로부터 트레이 승강 장치(30) 내의 빈 트레이 보유부(39)로 빈 트레이 Te가 반송되었을 때에, 공급 트레이 Tp의 Y축 방향에 있어서의 단부 중 트레이 승강 장치(30) 측(도 5의 좌측)을 향하는 단부인 트레이 후단부 T2를 검출한다. 트레이 반송 판정부(130)는, 제2 센서(58)가 빈 트레이 Te를 검출한 경우에, 빈 트레이 Te가 트레이 승강 장치(30) 내의 빈 트레이 보유부(39)로 반송되었다고 판정한다.

리커버리(recovery) 동작 실행부(140)는, 트레이 승강 장치(30) 내로부터 부품 공급 위치 Pp까지 공급 트레이 Tp를 반송할 때에, 벨트 구동 장치(54)의 구동을 개시하고 나서 소정 시간 내에 공급 트레이 Tp가 부품 공급 위치 Pp까지 반송되었다고 트레이 반송 판정부(130)가 판정하지 않는 경우(공급 트레이 Tp가 제1 센서(57)에 의해 검출되지 않은 경우)에, 리커버리 동작을 실행한다. 또한 리커버리 동작 실행부(140)는, 부품 공급 위치 Pp로부터 트레이 승강 장치(30) 내로 빈 트레이 Te를 반송할 때에, 벨트 구동 장치(54)의 구동을 개시하고 나서 소정 시간 내에 빈 트레이 Te가 트레이 승강 장치(30)로 반송되었다고 트레이 반송 판정부(130)가 판정하지 않는 경우(빈 트레이 Te가 제2 센서(58)에 의해 검출되지 않은 경우)에, 리커버리 동작을 실행한다. 또 리커버리 동작의 상세한 것에 대하여는 후술한다.

<2. 트레이 반송 장치(50)의 동작>

(2-1. 공급 트레이 Tp를 부품 공급 위치 Pp로 반송할 때의 동작)

다음에, 트레이 반송 장치(50)의 동작에 대해 설명한다. 최초로, 트레이 승강 장치(30) 내의 공급 트레이 Tp를 트레이 반송 장치(50)로 이송할 때의 트레이 반송 장치(50)의 동작을 설명한다. 도 5에 나타내듯이, 공급 트레이 Tp를 부품 공급 위치 Pp로 반송할 때에 즈음하여, 선회 제어부(120)는, 선회축 롤러(52b)의 회전축 부재(52b1)와 피선회 롤러(52c)의 회전축 부재(52c1)가 동일한 높이로 될 때까지 피선회 롤러(52c)를 선회시킨다. 그리고, 트레이 승강 장치(30)는, 공급 트레이 재치부(34)를 하한 위치로 이동시킨다.

여기서, 공급 트레이 재치부(34)가 하한 위치까지 이동했을 때, 공급 트레이 재치부(34)의 상면은, 반송 벨트(53) 중 선회축 롤러(52b)에 지지되는 부위의 상면보다 하방에 위치한다. 그리고, 선회 제어부(120)는, 피선회 롤러(52c)의 회전축 부재(52c1)와 선회축 롤러(52b)의 회전축 부재(52b1)가 동일한 높이 위치가 되도록 회전 모터(55)를 구동 제어한다. 이에 의해 반송 벨트(53)는, 피선회 롤러(52c)에 지지되는 부위(이하 「벨트 선회부(53a)」라고 칭한다.)의 상면과 선회축 롤러(52b)에 지지되는 부위의 상면이 수평으로 되어, 벨트 선회부(53a)의 상면은, 공급 트레이 재치부(34)의 상면보다 상방에 위치한다.

이와 같이, 공급 트레이 재치부(34)가 하한 위치까지 이동했을 때, 공급 트레이 Tp는, 벨트 선회부(53a)에 의해 트레이 전단부 T1이 들어 올려진 상태로 된다. 이에 의해 공급 트레이 Tp의 하면의 일부가 공급 트레이 재치부(34)로부터 떠오르고, 공급 트레이 Tp와 공급 트레이 재치부(34)의 접촉 면적이 작아지므로, 공급 트레이 Tp와 공급 트레이 재치부(34)의 사이에 발생하는 마찰을 작게 할 수가 있다. 따라서, 부품 장착기(1)는, 공급 트레이 Tp를 트레이 승강 장치(30) 내로부터 트레이 반송 장치(50)로 이송하기 쉽게 할 수가 있다.

이 상태로, 벨트 구동 제어부(110)는, 벨트 구동 장치(54)를 구동 제어하고, 반송 벨트(53)가 도 5에 나타내는 시계회전 방향으로 회전하도록, 구동 롤러(52a)를 회전시킨다. 이에 의해 공급 트레이 재치부(34)에 재치된 공급 트레이 Tp는, 반송 벨트(53)에 의해 끌어당겨져 트레이 반송 장치(50)로 이송된다.

트레이 반송 장치(50)로 이송된 공급 트레이 Tp는, 회전하는 반송 벨트(53)에 의해 반송된다. 그리고, 공급 트레이 Tp의 트레이 전단부 T1이 제1 센서(57)에 의해 검출되면, 트레이 반송 판정부(130)는, 공급 트레이 Tp가 부품 공급 위치 Pp까지 반송되었다고 판단하고, 벨트 구동 제어부(110)는, 벨트 구동 장치(54)의 구동을 정지한다.

(2-2. 빈 트레이 Te를 트레이 승강 장치(30) 내로 반송할 때의 동작)

이어서, 빈 트레이 Te를 부품 공급 위치 Pp로부터 트레이 승강 장치(30) 내로 이송할 때의 트레이 반송 장치(50)의 동작을 설명한다. 빈 트레이 Te를 트레이 승강 장치(30) 내로 이송할 때에 즈음하여, 트레이 승강 장치(30)는, 공급 트레이 Tp의 반송시에 있어서의 공급 트레이 Tp와 동일한 높이 위치에서 빈 트레이 Te를 재치 가능한 위치로 빈 트레이 보유부(39)를 이동시킨다.

트레이 반송 장치(50)는, 반송 벨트(53)가 도 5에 나타내는 반시계방향 방향으로 회전하도록, 벨트 구동 장치(54)의 구동 제어를 행하고, 빈 트레이 Te를 부품 공급 위치 Pp로부터 트레이 승강 장치(30) 측으로 반송한다. 공급 트레이 Tp의 반송 때와 마찬가지로, 벨트 선회부(53a)의 상면은, 공급 트레이 재치부(34)의 상면보다 상방에 위치하므로, 빈 트레이 Te의 트레이 후단부 T2가 빈 트레이 보유부(39)에 재치되었을 때에, 트레이 전단부 T1이 트레이 후단부 T2보다 상방에 들어 올려진 상태로 된다. 이에 의해 빈 트레이 Te와 빈 트레이 보유부(39)의 접촉 면적을 작게 할 수가 있으므로, 공급 트레이 Tp와 공급 트레이 재치부(34)의 사이에 발생하는 마찰을 작게 할 수가 있다. 따라서, 트레이 반송 장치(50)는, 빈 트레이 Te를 트레이 반송 장치(50)로부터 트레이 승강 장치(30) 내로 이송하기 쉽게 할 수가 있다.

그리고, 빈 트레이 Te가 제2 센서(58)에 의해 검출되면, 트레이 반송 판정부(130)는, 빈 트레이 Te가 트레이 승강 장치(30) 내로 반송되었다고 판단하고, 벨트 구동 제어부(110)는, 벨트 구동 장치(54)의 구동을 정지한다.

(2-3：빈 트레이 보유부(39)를 하강시킬 때의 동작)

다음에, 빈 트레이 보유부(39)를 하강시킬 때에 있어서의 트레이 반송 장치(50)의 동작을 설명한다. 제어 장치(100)는, 빈 트레이 Te가 트레이 승강 장치(30) 내로 반송되었다고 트레이 반송 판정부(130)가 판정한 경우에, 빈 트레이 Te가 빈 트레이 보유부(39)에 의해 보유되었다고 판단한다. 그리고, 제어 장치(100)는, 빈 트레이 보유부(39)를 하강시킴으로써, 빈 트레이 Te를 빈 트레이 테이블(35)로 이동시킨다.

여기서, 트레이 반송 장치(50)로부터 트레이 승강 장치(30)로의 빈 트레이 Te의 이송이 종료한 시점에서, 벨트 선회부(53a)는, 빈 트레이 Te의 하면에 접촉하고 있다(도 5의 참조). 따라서, 이 상태로 빈 트레이 보유부(39)를 하강시켰다고 해도, 빈 트레이 Te가 벨트 선회부(53a)에 간섭하고, 빈 트레이 Te를 빈 트레이 테이블(35)에 이동시킬 때의 방해로 된다.

그래서, 도 7에 나타내듯이, 선회 제어부(120)는, 빈 트레이 Te가 트레이 승강 장치(30) 내의 빈 트레이 보유부(39)로 반송되었다고 트레이 반송 판정부(130)가 판정한 경우에, 회전 모터(55)를 구동 제어하고, 피선회 롤러(52c)를 선회축 롤러(52b)의 하방으로 이동시킨다. 이에 의해 피선회 롤러(52c)는, 빈 트레이 Te와의 간섭을 회피 가능한 위치에 퇴피하므로, 빈 트레이 Te를 하강시킬 수가 있다.

(2-4. 리커버리 동작)

다음에, 리커버리 동작 실행부(140)가 실행하는 리커버리 동작에 대해 설명한다. 상기한 것처럼, 공급 트레이 재치부(34)로부터 트레이 반송 장치(50)로 공급 트레이 Tp를 반송할 때의 통상 동작으로서, 선회 제어부(120)는, 피선회 롤러(52c)의 회전축 부재(52c1)가 선회축 롤러(52b)의 회전축 부재(52b1)와 동일한 높이가 되도록 피선회 롤러(52c)를 선회시킨다. 이 때에 벨트 선회부(53a)를 공급 트레이 재치부(34)의 상면보다 높게 함으로써, 공급 트레이 Tp와 공급 트레이 재치부(34)의 접촉 면적을 작게 하고, 공급 트레이 Tp와 공급 트레이 재치부(34)의 사이에 발생하는 마찰의 저감을 도모하고 있다.

그렇지만, 도 8에 나타내듯이, 하면측을 향해 볼록하게 되는 것 같은 변형이 공급 트레이 Tp에 발생하고 있으면, 평탄면인 공급 트레이 재치부(34)의 상면에 대해, 공급 트레이 Tp를 떠오르게 할 수가 없는 경우가 있다. 이 경우, 공급 트레이 Tp와 공급 트레이 재치부(34)의 접촉 면적을 충분히 작게 하지 못하고, 공급 트레이 재치부(34)와의 마찰에 기인하여 공급 트레이 Tp의 이송이 막힐 우려가 있다. 그래서, 제어 장치(100)는, 벨트 구동 장치(54)에 의한 구동 롤러(52a)의 회전을 개시하고 나서 소정 시간 내에 공급 트레이 Tp가 부품 공급 위치까지 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작을 실행한다.

즉, 선회 제어부(120)는, 리커버리 동작으로서, 피선회 롤러(52c)의 회전축 부재(52c1)를 통상 동작 때보다도 도 8에 나타내는 시계회전 방향으로 선회시킨다. 이에 의해 도 9에 나타내듯이, 벨트 선회부(53a)의 상면은, 반송 벨트(53)의 선회축 롤러(52b)에 지지되는 부위의 상면보다 높게 된다. 그 결과, 트레이 반송 장치(50)는, 공급 트레이 재치부(34)의 상면과 벨트 선회부(53a)의 상면과의 높낮이 차를 통상 동작 때보다 크게 할 수가 있으므로, 하면측을 향해 볼록하게 되는 것 같은 변형이 공급 트레이 Tp에 발생하고 있는 경우라도, 공급 트레이 Tp가 공급 트레이 재치부(34)로부터 떠오른 상태를 만들어 내기 쉽게 할 수가 있다.

이와 같이, 리커버리 동작 실행부(140)는, 공급 트레이 Tp의 이송이 막혀 있다고 판단한 경우에, 리커버리 동작을 실행함으로써, 공급 트레이 재치부(34)로부터 트레이 반송 장치(50)로의 공급 트레이 Tp의 이송을 재촉할 수가 있다. 따라서, 부품 장착기(1)는, 트레이 반송 장치(50)에 의한 공급 트레이 Tp의 반송을 효율적으로 행할 수가 있다.

마찬가지로 제어 장치(100)는, 벨트 구동 장치(54)에 의한 구동 롤러(52a)의 회전을 개시하고 나서 소정 시간 내에 빈 트레이 Te가 트레이 승강 장치(30) 내까지 반송되지 않은 경우에, 동요(動搖)의 리커버리 동작을 실행한다. 이와 같이, 트레이 반송 장치(50)는, 트레이 반송 장치(50)로부터 트레이 승강 장치(30) 내로의 빈 트레이 Te의 이송이 막혔을 경우에. 리커버리 동작이 실행되므로, 트레이 반송 장치(50)로부터 트레이 승강 장치(30) 내로의 빈 트레이 Te의 이송을 재촉할 수가 있다.

여기서, 공급 트레이 재치부(34)로부터 트레이 반송 장치(50)로 공급 트레이 Tp를 이송하는 과정에서, 반송 벨트(53)에 끌어당겨진 공급 트레이 Tp의 트레이 후단부 T2가 공급 트레이 재치부(34)로부터 떠오른다. 이 때문에 피선회 롤러(52c)와 선회축 롤러(52b)와의 높낮이 차를 너무 크게 하면, 그 만큼 공급 트레이 Tp의 트레이 후단부 T2가 크게 튀어 오르기 때문에, 공급 트레이 Tp에 배열된 부품 P가 튀기 쉽게 된다.

이 점에 있어서, 리커버리 동작으로서, 공급 트레이 재치부(34)의 상면에 대해서 반송 벨트(53)의 높이 위치를 높게 할 때의 높이 치수는, 공급 트레이 Tp의 두께 치수 이하로 하는 것이 바람직하다. 이에 의해 트레이 반송 장치(50)는, 공급 트레이 Tp의 트레이 후단부 T2가 공급 트레이 재치부(34)로부터 떠오를 때에 공급 트레이 Tp 상에 배열된 부품 P가 튀는 것을 방지하면서, 공급 트레이 Tp의 반송을 재촉할 수가 있다.

또한, 선회 제어부(120)는, 통상 동작 때에 있어서, 벨트 선회부(53a)의 상면이, 선회축 롤러(52b)에 지지되는 부위의 상면과 수평으로 되도록 피선회 롤러(52c)를 배치한다. 이에 의해 부품 장착기(1)는, 통상 동작 때에 있어서, 공급 트레이 재치부(34)로부터 부품 공급 위치 Pp로 트레이를 이송하는 과정에 있어서 공급 트레이 Tp의 트레이 후단부 T2가 공급 트레이 재치부(34)로부터 떠오를 때에, 공급 트레이 Tp에 배열된 부품 P가 튀는 것을 방지할 수 있다.

또, 리커버리 동작은, 반송 벨트(53)와 빈 트레이 Te의 간섭을 회피할 때에 행하는 반송 벨트(53)의 선회 동작을 이용하여 행해진다. 따라서, 리커버리 동작을 행하기 위한 부품 등을 따로 설치할 필요가 없기 때문에, 부품 장착기(1)는, 트레이 반송 장치(50)의 제조비용을 억제할 수 있다.

또, 리커버리 동작을 행할 때, 벨트 구동 장치(54)는, 반송 벨트(53)의 반송 속도를 통상 동작 때보다 저속으로 한다. 이에 의해 공급 트레이 재치부(34)로부터 트레이 반송 장치(50)로 공급 트레이 Tp를 이송하고, 부품 공급 위치 Pp로 반송하는 과정에 있어서 공급 트레이 Tp의 트레이 후단부 T2가 공급 트레이 재치부(34)로부터 힘차게 떠오르는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 트레이 반송 장치(50)는, 리커버리 동작 때에 있어서, 공급 트레이 Tp에 배열된 부품 P가 튀는 것을 억제할 수 있다.

그리고, 제어 장치(100)는, 소정 시간 내에 공급 트레이 Tp가 부품 공급 위치까지 반송되지 않은 경우의 리커버리 동작으로서, 반송 벨트(53)의 반송 속도를 저속으로 한다. 따라서, 반송 벨트(53)의 반송 속도가, 통상 동작 때에 있어서 리커버리 동작과 동일한 속도(저속)로 설정되는 경우와 비교하여, 통상 동작 때에 있어서 공급 트레이 Tp를 부품 공급 위치 Pp까지 반송하는데 필요로 하는 시간의 단축을 도모할 수가 있다.

<3. 그 외>

이상, 상기 실시 형태에 기초하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 뭔가 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지의 변형 개량이 가능하다는 것은 용이하게 추측할 수 있는 것이다.

예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 공급 트레이 Tp가 공급 트레이 재치부(34)로부터 트레이 반송 장치(50) 측으로 내밀어진 상태로 공급 트레이 재치부(34)에 재치되고, 그 내밀어진 부위의 하면에 대해, 벨트 선회부(53a)를 접촉시키는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그렇지만 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 공급 트레이 재치부(34)에 대해, 벨트 선회부(53a)의 상면과의 간섭을 회피하기 위한 절결(切缺)을 설치하고, 그 절결이 설치된 위치에 있어서, 벨트 선회부(53a)가 공급 트레이 Tp 및 빈 트레이 Te의 하면에 접촉하도록 해도 좋다.

상기 실시 형태에서는, 제어 장치(100)는, 리커버리 동작으로서, 벨트 선회부(53a)의 높이 위치를 통상 동작 때보다 높게 함으로써, 벨트 선회부(53a)와 공급 트레이 재치부(34)의 상면과의 높낮이 차를 크게 하는 경우에 대해 설명했다. 그렇지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 부품 장착기(1)는, 공급 트레이 재치부(34)를 하강시킴으로써, 공급 트레이 재치부(34)의 상면에 대한 벨트 선회부(53a)의 상대 높이 위치를 높게 해도 좋다.

<4. 효과>

이상 설명한 것처럼, 본 명세서에 개시하는 부품 장착기(1)는, 부품 P가 배열된 트레이로서의 공급 트레이 Tp가 재치되는 트레이 재치부로서의 공급 트레이 재치부(34)와 트레이 재치부로부터 이송된 트레이를 부품 공급 위치로 반송함과 아울러, 부품 공급 위치로부터 반송한 트레이를 트레이 재치부로 이송하는 트레이 반송 장치(50)와, 트레이 반송 장치(50)에 관한 제어를 행하는 제어 장치(100)를 구비한 부품 장착기(1)이다. 트레이 반송 장치(50)는, 트레이 재치부로부터 이송된 트레이가 상면에 재치되는 무단 형상의 반송 벨트(53)와, 반송 벨트(53)의 내측에 배치되고, 반송 벨트(53)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 반송 롤러(52)와, 반송 벨트(53)를 구동하는 벨트 구동 장치(54)를 구비한다. 제어 장치(100)는, 통상 동작에 있어서, 트레이가 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작으로서, 트레이 재치부의 상면에 대한 반송 벨트(53)의 상면의 상대 높이 위치를 통상 동작 때보다 높게 한다.

이 부품 장착기(1)에 의하면, 트레이가 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 제어 장치(100)가 리커버리 동작을 행함으로써, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로의 트레이의 반송이 촉구된다. 따라서, 부품 장착기(1)는, 트레이의 반송을 효율적으로 행할 수가 있다.

상기한 부품 장착기(1)에 있어서, 리커버리 동작으로서, 트레이 재치부에 대해서 반송 벨트(53)의 상대 높이 위치를 높게 할 때의 높이 치수는, 트레이의 두께 치수 이하이다. 이 부품 장착기(1)에 의하면, 리커버리 동작을 행할 때에, 트레이 재치부의 상면에 대한 반송 벨트(53)의 상면의 상대 높이 위치가 너무 커지는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 트레이를 이송할 때에, 트레이에 배열된 부품 P가 튀는 것을 방지할 수 있다.

상기한 부품 장착기(1)에 있어서, 트레이 반송 장치(50)는, 상기 복수의 반송 롤러(52) 중의 하나이며, 트레이 재치부에 재치된 트레이에 대해, 하면으로부터 접촉 가능한 위치에 배치되는 피선회 롤러(52c)와 피선회 롤러(52c)로부터 이간한 위치에 설치되고, 피선회 롤러(52c)의 회전축선과 평행한 회전축선 주위의 회전 구동력을 부여하는 회전 모터(55)와, 피선회 롤러(52c)와 회전 모터(55)를 연결하는 선회 연결부(56)를 구비한다. 제어 장치(100)는, 리커버리 동작을 행할 때에, 회전 모터(55)를 구동하여 피선회 롤러(52c)를 선회시킴으로써, 반송 벨트(53) 중 피선회 롤러(52c)에 지지되는 부위의 높이 위치를 통상 동작 때보다 높게 한다.

이 부품 장착기(1)에 의하면, 트레이 반송 장치(50)는, 리커버리 동작을 실행할 때에, 반송 벨트(53) 중 피선회 롤러(52c)에 지지되는 부위의 높이 위치를 통상 동작 때보다 높게 한다. 따라서, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로의 트레이의 반송이 촉구되므로, 부품 장착기(1)는, 트레이의 반송을 효율적으로 행할 수가 있다.

상기한 부품 장착기(1)에 있어서, 부품 장착기(1)는, 트레이 재치부를 승강시키는 트레이 승강 장치(30)를 구비한다. 트레이 반송 장치(50)는, 복수의 반송 롤러(52) 중의 하나이며, 회전 모터(55)의 회전축선과 동축에 배치되는 선회축 롤러(52b)를 구비한다. 제어 장치(100)는, 트레이 재치부의 승강 때에 피선회 롤러(52c)를 선회시켜 선회축 롤러(52b)보다도 하방에 배치함으로써, 트레이와의 간섭을 회피 가능한 위치로 피선회 롤러(52c)를 퇴피시킨다.

이 부품 장착기(1)에 의하면, 제어 장치(100)는, 선회축 롤러(52b)보다도 하방에 배치함으로써, 트레이 재치부의 승강 때에 있어서 피선회 롤러(52c)가 트레이에 간섭하는 것을 회피할 수 있다. 또, 리커버리 동작은, 반송 벨트(53)와 빈 트레이 Te와의 간섭을 회피할 때에 행하는 반송 벨트(53)의 선회 동작을 이용하여 행해진다. 따라서, 리커버리 동작을 행하기 위한 부품 등을 따로 설치할 필요가 없기 때문에, 부품 장착기(1)는, 트레이 반송 장치(50)의 제조비용을 억제할 수 있다.

상기한 부품 장착기(1)에 있어서, 선회축 롤러(52b)는, 반송 벨트(53) 중 선회축 롤러(52b)에 지지되는 부위의 상면이, 트레이 재치부의 상면보다 높게 되도록 설치된다. 제어 장치(100)는, 통상 동작 때에 있어서, 반송 벨트(53) 중 피선회 롤러(52c)에 지지되는 부위의 상면이, 선회축 롤러(52b)에 지지되는 부위의 상면과 수평으로 되도록 피선회 롤러(52c)를 배치한다. 이 부품 장착기(1)에 의하면, 통상 동작 때에 있어서, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 트레이를 이송할 때에, 트레이에 배열된 부품 P가 튀는 것을 방지할 수 있다.

상기한 부품 장착기(1)에 있어서, 제어 장치(100)는, 리커버리 동작을 행할 때, 벨트 구동 장치(54)에 의한 반송 벨트(53)의 반송 속도를 통상 동작 때보다 저속으로 한다. 따라서, 리커버리 동작에 있어서, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 트레이를 이송할 때에, 트레이에 배열된 부품 P가 튀는 것을 방지할 수 있다. 또, 제어 장치(100)는, 소정 시간 내에 공급 트레이 Tp가 부품 공급 위치까지 반송되지 않은 경우의 리커버리 동작으로서, 반송 벨트(53)의 반송 속도를 저속으로 한다. 따라서, 통상 동작 때에 있어서의 반송 벨트(53)의 반송 속도가, 리커버리 동작과 동일한 속도(저속)로 설정되는 경우와 비교하여, 통상 동작 때에 있어서 공급 트레이 Tp를 부품 공급 위치까지 반송하는데 필요로 하는 시간의 단축을 도모할 수가 있다.

상기한 부품 장착기(1)는, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 트레이가 반송된 것을 검지하는 제1 센서(57)를 구비한다. 제어 장치(100)는, 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로의 반송을 개시하고 나서, 소정 시간 내에 트레이가 부품 공급 위치로 반송된 것이 제1 센서(57)에 의해 검지되지 않은 경우에, 리커버리 동작을 실행한다.

이 부품 장착기(1)에 의하면, 제어 장치(100)는, 트레이가 부품 공급 위치로 반송되었는지 아닌지를 판단할 수가 있고, 소정 시간 내에 트레이가 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작을 실행한다. 따라서, 부품 장착기(1)는, 트레이의 반송을 효율적으로 행할 수가 있다.

상기한 부품 장착기(1)에 있어서, 제어 장치(100)는, 통상 동작에 있어서, 트레이로서의 빈 트레이 Te가 부품 공급 위치로부터 트레이 재치부로서의 빈 트레이 보유부(39)로 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작으로서, 트레이 재치부로서의 빈 트레이 보유부(39)의 상면에 대한 반송 벨트(53)의 상면의 상대 높이 위치를 통상 동작 때보다 높게 한다.

이 부품 장착기(1)에 의하면, 트레이가 부품 공급 위치로부터 트레이 재치부로 반송되지 않은 경우에, 제어 장치(100)가 리커버리 동작을 행함으로써, 부품 공급 위치로부터 트레이 재치부로의 트레이의 반송이 촉구된다. 따라서, 부품 장착기(1)는, 트레이의 반송을 효율적으로 행할 수가 있다.

상기한 부품 장착기(1)는, 부품 공급 위치로부터 트레이 재치부로 트레이가 반송된 것을 검지하는 제2 센서(58)를 구비한다. 제어 장치(100)는, 부품 공급 위치로부터 트레이 재치부로의 반송을 개시하고 나서, 소정 시간 내에 트레이가 트레이 재치부로 반송된 것이 제2 센서에 의해 검지되지 않은 경우에, 리커버리 동작을 실행한다.

이 부품 장착기(1)에 의하면, 제어 장치(100)는, 트레이가 트레이 재치부로 반송되었는지 아닌지를 판단할 수가 있고, 소정 시간 내에 트레이가 트레이 재치부로 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작을 실행한다. 따라서, 부품 장착기(1)는, 트레이의 반송을 효율적으로 행할 수가 있다.

1：부품 장착기 30：트레이 승강 장치
34：공급 트레이 재치부(트레이 재치부)
39：빈 트레이 보유부(트레이 재치부)
50：트레이 반송 장치
52：반송 롤러
52b：선회축 롤러 52c：피선회 롤러
53：반송 벨트
53a：벨트 선회부(반송 벨트중 피선회 롤러에 지지되는 부위)
54：벨트 구동 장치
55：회전 모터 56：선회 연결부
57：제1 센서 58：제2 센서
100：제어 장치
P：부품 Pp：부품 공급 위치
Te：빈 트레이(트레이) Tp：공급 트레이(트레이)

Claims

부품이 배열된 트레이가 재치되는 트레이 재치부와,
상기 트레이 재치부로부터 이송된 상기 트레이를 부품 공급 위치로 반송함과 아울러, 상기 부품 공급 위치로부터 반송한 상기 트레이를 상기 트레이 재치부로 이송하는 트레이 반송 장치와,
상기 트레이 반송 장치에 관한 제어를 행하는 제어 장치를 구비한 부품 장착기로서,
상기 트레이 반송 장치는,
상기 트레이 재치부로부터 이송된 상기 트레이가 상면에 재치되는 무단 형상의 반송 벨트와,
상기 반송 벨트의 내측에 배치되고, 상기 반송 벨트를 회전 가능하게 지지하는 복수의 반송 롤러와,
상기 반송 벨트를 구동하는 벨트 구동 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는, 통상 동작에 있어서, 상기 트레이가 상기 트레이 재치부로부터 상기 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작으로서, 상기 트레이 재치부의 상면에 대한 상기 반송 벨트의 상면의 상대 높이 위치를 상기 통상 동작 때보다 높게 하는 부품 장착기.
제1항에 있어서,
상기 리커버리 동작으로서, 상기 트레이 재치부에 대해서 상기 반송 벨트의 상대 높이 위치를 높게 할 때의 높이 치수는, 상기 트레이의 두께 치수 이하인 부품 장착기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 트레이 반송 장치는,
상기 복수의 반송 롤러 중의 하나이며, 상기 트레이 재치부에 재치된 상기 트레이에 대해, 하면으로부터 접촉 가능한 위치에 배치되는 피선회 롤러와,
상기 피선회 롤러로부터 이간한 위치에 설치되어 상기 피선회 롤러의 회전축선과 평행한 회전축선 주위의 회전 구동력을 부여하는 회전 모터와,
상기 피선회 롤러와 상기 회전 모터를 연결하는 선회 연결부를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 리커버리 동작을 행할 때에, 상기 회전 모터를 구동해 상기 피선회 롤러를 선회시킴으로써, 상기 반송 벨트 중 상기 피선회 롤러에 지지되는 부위의 높이 위치를 상기 통상 동작 때보다 높게 하는 부품 장착기.
제3항에 있어서,
상기 부품 장착기는, 상기 트레이 재치부를 승강시키는 트레이 승강 장치를 구비하고,
상기 트레이 반송 장치는,
상기 복수의 반송 롤러 중의 하나이며, 상기 회전 모터의 회전축선과 동축에 배치되는 선회축 롤러를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 트레이 재치부의 승강 때에 상기 피선회 롤러를 선회시켜 상기 선회축 롤러보다 하방에 배치함으로써, 상기 트레이와의 간섭을 회피 가능한 위치에 상기 피선회 롤러를 퇴피시키는 부품 장착기.
제4항에 있어서,
상기 선회축 롤러는, 상기 반송 벨트 중 상기 선회축 롤러에 지지되는 부위의 상면이, 상기 트레이 재치부의 상면보다 높게 되도록 설치되고,
상기 제어 장치는, 상기 통상 동작 때에 있어서, 상기 반송 벨트 중 상기 피선회 롤러에 지지되는 부위의 상면이, 상기 선회축 롤러에 지지되는 부위의 상면과 수평으로 되도록 상기 피선회 롤러를 배치하는 부품 장착기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 리커버리 동작을 행할 때, 상기 벨트 구동 장치에 의한 상기 반송 벨트의 반송 속도를 상기 통상 동작 때보다 저속으로 하는 부품 장착기.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부품 장착기는,
상기 트레이 재치부로부터 상기 부품 공급 위치로 상기 트레이가 반송된 것을 검지하는 제1 센서를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 트레이 재치부로부터 상기 부품 공급 위치로의 반송을 개시하고 나서, 소정 시간 내에 상기 트레이가 상기 부품 공급 위치로 반송된 것이 상기 제1 센서에 의해 검지되지 않은 경우에, 상기 리커버리 동작을 실행하는 부품 장착기.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치는, 통상 동작에 있어서, 상기 트레이가 상기 부품 공급 위치로부터 상기 트레이 재치부로 반송되지 않은 경우에, 상기 리커버리 동작으로서, 상기 트레이 재치부의 상면에 대한 상기 반송 벨트의 상면의 상대 높이 위치를 상기 통상 동작 때보다 높게 하는 부품 장착기.
제8에 있어서,
상기 부품 장착기는,
상기 부품 공급 위치로부터 상기 트레이 재치부로 상기 트레이가 반송된 것을 검지하는 제2 센서를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 부품 공급 위치로부터 상기 트레이 재치부로의 반송을 개시하고 나서, 소정 시간 내에 상기 트레이가 상기 트레이 재치부로 반송된 것이 상기 제2 센서에 의해 검지되지 않은 경우에, 상기 리커버리 동작을 실행하는 부품 장착기.