WO2023166733A1 - 部品実装機及びメンテナンス方法 - Google Patents

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WO2023166733A1
WO2023166733A1 PCT/JP2022/009525 JP2022009525W WO2023166733A1 WO 2023166733 A1 WO2023166733 A1 WO 2023166733A1 JP 2022009525 W JP2022009525 W JP 2022009525W WO 2023166733 A1 WO2023166733 A1 WO 2023166733A1
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WO
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feeder
component
guide member
head
main body
Prior art date
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PCT/JP2022/009525
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝浩 大月
Original Assignee
株式会社Fuji
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Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification discloses a component mounter and a maintenance method.
  • Patent Literature 1 discloses one having a guide member for guiding a set of feeders to a feeder table. This guide member is bridged over both ends of the mounting machine main body above the feeder table. Further, the guide member is fixed to the body of the mounter.
  • Patent Document 1 since the guide member disclosed in Patent Document 1 is fixed to the mounting machine main body, it may become an obstacle when a worker maintains the mounting machine main body.
  • the present disclosure has been made in order to solve such problems, and is mainly intended to facilitate maintenance of the mounter main body in a component mounter provided with a guide member for guiding the setting of the feeder on the feeder set base. aim.
  • the component mounter of the present disclosure is a substrate transport device capable of transporting a substrate;
  • a head holding a picking member and a head moving device for moving the head are provided, and the head is moved by the head moving device to pick up a component supplied from a feeder set on a feeder table, and the a mounter main body for mounting on a board transported by the board transport device;
  • the feeder table is movable between an advanced position advanced to the feeder table side and a retracted position retracted to the substrate transfer device side, and the feeder table is positioned at the advanced position.
  • a guide member for guiding the set of said feeders to The gist is to provide
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the component mounter 10 with the component supply unit 40 mounted.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the component mounter 10 with the component supply unit 40 removed.
  • FIG. 3 is a perspective view of a feeder 20;
  • FIG. 4 is a perspective view of a component supply unit 40;
  • FIG. 4 is a perspective view of the component supply unit 40 attached to the mounter main body 10a.
  • FIG. 2 is a perspective view of the component mounter 10 with the component supply unit 40 attached to the mounter main body 10a.
  • FIG. FIG. 3 is a plan view of the component mounter 10 when the second cover member 50 is positioned at the advanced position P1;
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a component mounter 10 with a component supply unit 40 mounted thereon.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the component mounter 10 with the component supply unit 40 removed.
  • FIG. 3 is a perspective view of the feeder 20.
  • FIG. 4 is a perspective view of the component supply unit 40.
  • FIG. 5 is a perspective view of the component supply unit 40 when attached to the mounter main body 10a.
  • FIG. 6 is a perspective view of the component mounter 10 with the component supply unit 40 attached to the mounter body 10a.
  • FIG. 7 is a plan view of the mounter 10 when the second cover member 50 is positioned at the advanced position P1.
  • FIG. 8 is a plan view of the mounter 10 when the second cover member 50 is positioned at the retracted position P2.
  • FIG. 9 is a perspective view of the slider lock 60.
  • FIG. FIG. 10 is a perspective view of the detection sensor 70.
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing electrical connections of the component mounting apparatus 1. As shown in FIG. The horizontal direction shown in FIGS. 1 to 10 is the X-axis direction, the front-rear direction shown in FIGS. 1 to 10 is the Y-axis direction, and the vertical direction shown in FIGS. the direction perpendicular to the paper surface) is the Z-axis direction.
  • the component mounter 10 receives components from a component supply unit 40 capable of holding a plurality of feeders 20 , a first cover member 45 , a board transfer device 11 , and the feeders 20 . It has a mounter body 10a for mounting components on the board S, a second cover member 50, and a control device 90 (see FIG. 11) for controlling the entire component mounter 10. As shown in FIG.
  • the feeder 20 is a device that supplies components to the mounter body 10a.
  • the feeder 20 includes a reel holding portion 21 that rotatably supports the reel 30 and a feeder body 22, as shown in FIG.
  • a tape 31 having a plurality of accommodation recesses (not shown) is wound around the reel 30 along the longitudinal direction.
  • a component is accommodated in each accommodation recess.
  • a pair of upper and lower positioning pins 25 , 25 are provided on the rear end surface of the feeder body 22 , and a connector 26 is provided between the pair of positioning pins 25 , 25 .
  • a rail 24 having an inverted T-shaped cross section extending in the front-rear direction is provided on the lower surface of the feeder body 22 .
  • a tape feeding mechanism 27 is provided in the feeder body 22 . The tape feeding mechanism 27 draws out the tape 31 from the reel 30 and conveys it to a predetermined component supply position.
  • the upper portion of the feeder body 22 has stepped surfaces 28, 29 to form a handle for the feeder 20, as shown in FIG.
  • the component supply unit 40 is a unit that can be attached to and detached from the mounter main body 10a.
  • the component supply unit 40 is a member for holding a plurality of feeders 20, as shown in FIGS.
  • the component supply unit 40 has a feeder set table 41, as shown in FIGS.
  • the feeder set base 41 is a base for setting a plurality of feeders 20.
  • the feeder set table 41 has a plurality of slots 42 on its upper surface, as shown in FIGS.
  • the slot 42 is an inverted T-shaped groove extending in the front-rear direction, into which the rail 24 of the feeder 20 is inserted.
  • the feeder set table 41 has an upright wall at its rear end.
  • a connector 44 is provided on the standing wall at a position corresponding to each slot 42, and positioning holes 43, 43 are provided above and below the connector 44.
  • the positioning pins 25 , 25 of the feeder 20 are fitted into the positioning holes 43 , 43 of the feeder set table 41 , and the connector 26 of the feeder 20 is electrically connected to the connector 44 of the feeder set table 41 . It is communicably connected to the controller 90 (see FIG. 11) of the mounter 10 .
  • the first cover member 45 is provided on the feeder set base 41 as shown in FIG.
  • the first cover member 45 is a member that guides the feeder 20 when the feeder 20 is set on the feeder setting table 41 and also prevents the feeder 20 from stepped surface 28 when the feeder 20 is set on the feeder setting table 41 .
  • 29 is a cover-like member.
  • the height of the first cover member 45 is such that when the component supply unit 40 is attached to the mounter main body 10a, the upper end face 45a of the first cover member 45 is positioned higher than the suction nozzle 13 described later. Height.
  • the substrate transfer device 11 has a pair of conveyor rails spaced apart in the Y-axis direction. By driving the pair of conveyor rails, the substrate S is moved from left to right in FIGS. transport to.
  • the mounting machine main body 10a receives the supply of components from the feeder 20 set in the component supply unit 40 and mounts them on the board S.
  • the mounting machine main body 10 a includes a head 12 and a head moving device 17 .
  • the mounter main body 10 a further includes a slider lock 60 and a detection sensor 70 .
  • the head 12 is a member capable of holding a plurality of suction nozzles 13 .
  • the head 12 includes an elevating device 14 that moves the suction nozzle 13 in the Z-axis (vertical) direction.
  • the suction nozzle 13 sucks (collects) a component with negative pressure supplied from a negative pressure source (not shown).
  • the head moving device 17 is a device that moves the head 12 in the horizontal direction.
  • the head moving device 17 includes a Y-axis slider 18 that extends in the X-axis direction and is slidable in the Y-axis direction, and an X-axis slider 19 that is slidable in the X-axis direction relative to the Y-axis slider 18 .
  • the head 12 is attached to the front of the X-axis slider 19 .
  • the second cover member 50 is provided on the mounting machine main body 10a, as shown in FIGS.
  • the second cover member 50 is a member that covers the upper portion of the feeder 20 when the feeder 20 is set on the component supply unit 40 (feeder set table 41) attached to the mounter main body 10a.
  • the height of the second cover member 50 is such that the upper end face 50a is located at a position lower than the suction nozzles 13 . Therefore, the second cover member 50 does not interfere with the suction nozzles 13 held by the head 12 . Therefore, the second cover member 50 does not interfere with the suction nozzles 13 held by the head 12 .
  • the second cover member 50 is connected to the left and right sliders 51, 51 so as to span in the left and right (X-axis) direction.
  • Each slider 51 is movable in the front-rear direction (Y-axis direction) along a guide rail 52 extending in the front-rear direction (Y-axis direction).
  • the guide rails 52 are provided parallel to each other on the left and right sides of the area where the feeder set table 41 is arranged.
  • a notch (engaged portion) 55 that can be engaged with a hook (engagement portion) 62 of a slider lock 60, which will be described later, is formed in the lower front portion of each slider 51.
  • Each guide rail 52 is attached to a frame member 53 .
  • the frame member 53 is fixed to the base 10b (see FIGS. 1 and 2).
  • the second cover member 50 Since the left and right sliders 51 are movable in the front-rear direction (Y-axis direction) along the guide rails 52, the second cover member 50 is positioned at the advanced position P1 as shown in FIG. It is movable between the retracted position P2.
  • the advanced position P1 is the position of the second cover member 50 when the slider 51 is positioned at the predetermined position T. As shown in FIG.
  • the retreat position is a position where the second cover member 50 retreats rearward from the advanced position.
  • the second cover member 50 When the second cover member 50 is positioned at the advanced position P1, the second cover member 50 comes close to the first cover member 45 of the component supply unit 40 attached to the mounter main body 10a, and the first cover member 45 and the second cover member 50 guides the set of feeders 20 and covers the top of the set feeders 20 .
  • the slider lock 60 is a member for positioning the slider 51 at a predetermined position.
  • the slider locks 60 are provided in front of the left slider 51 and in front of the right slider 51, respectively.
  • the slider lock 60 has a lock body 61 , a hook 62 and a lever 63 .
  • the lock body 61 is attached to a lock attachment member 66 so that the hook 62 and lever 63 can swing around the shaft 64 .
  • the lock mounting member 66 is fixed to the frame member 23 .
  • the lock body 61 is a member having a substantially C shape when viewed in plan in the direction of the axis 64 .
  • the hook 62 is formed on the lower rear side of the lock body 61 .
  • the hook 62 is swingable about a shaft 64 between a first position and a second position. The second position is located below the first position.
  • hook 62 engages notch 55 provided in slider 51 to lock slider 51 and limit its movement.
  • the hook 62 is disengaged from the notch 55 of the slider 51 to allow the slider 51 to move rearward.
  • the hook 62 is urged upward by the elastic force of the spring 65 . Therefore, the hook 62 is normally positioned at the first position.
  • the lever 63 is formed on the top of the lock body 61 .
  • a lever 63 is a portion for operating the hook 62 .
  • the lever 63 is swingable about a shaft 64 between a lower position and an upper position.
  • the lever 63 is normally positioned at the upper position due to the elastic force of the spring 65 .
  • the hook 62 is positioned at the first position.
  • the lever 63 is pushed down toward the lower position against the elastic force of the spring 65, the hook 62 moves from the first position to the first position as the lever 63 swings from the upper position to the lower position. 2. Swing towards position.
  • the hook 62 is positioned at the second position when the lever 63 is positioned at the lower position.
  • the detection sensor 70 detects the floating of the feeder 20 with respect to the component supply unit 40 (feeder set table 41) attached to the mounter main body 10a (set deviation such as the rail 24 of the feeder 20 not being properly inserted into the slot 42). ) and that the slider 51 is positioned at the predetermined position T.
  • the detection sensor 70 includes a flap member 71, a piece to be detected 72, and a detection portion 73, as shown in FIG.
  • the flap member 71 is a plate-like bridging member extending in the X-axis direction.
  • the flap member 71 is provided behind the second cover member 50, as shown in FIG.
  • the flap member 71 is rotatably attached to the rear end of the second cover member 50 via hinges 74 . Since the flap member 71 is attached to the slider 51 through the second cover member 50 in this way, it can move as the slider 51 moves.
  • the flap member 71 is arranged at a position that hinders maintenance of the mounter main body 10a when the slider 51 is positioned at the predetermined position T. As shown in FIG.
  • the flap member 71 is arranged slightly above the feeder 20 when the component supply unit 40 in which the feeder 20 is set is attached to the mounter main body 10a.
  • the flap member 71 is positioned by a stopper (not shown) so as to assume a predetermined posture (horizontal posture) with respect to the second cover member 50, but when pushed up from below, the flap member 71 moves upward about the hinge 74 as an axis. When it rotates and the push-up is released, it returns to a predetermined posture by gravity.
  • the pieces 72 to be detected are dogs integrated with the left and right ends of the lower surface of the flap member 71, as shown in FIG.
  • the piece 72 to be detected moves in the front-rear direction as the slider 51 moves, and can rotate vertically about the hinge 74 in accordance with the rotation of the flap member 71 .
  • the detection unit 73 is an optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to face each other with a gap in the left-right direction.
  • the detection part 73 is attached to a detection part attachment member 75 provided on the frame member 53 independently of the slider 51, as shown in FIG.
  • the piece 72 to be detected is positioned in the gap between the light emitting element and the light receiving element of the detection section 73. placed contactlessly on the Therefore, the light emitted from the light projecting element is blocked by the detected piece 72 and does not reach the light receiving element (light blocking state). At this time, the signal from the detector 73 is off.
  • the piece 72 to be detected rotates upward and escapes from between the light projecting element and the light receiving element of the detection section 73 . Therefore, the light emitted from the light projecting element reaches the light receiving element without being blocked by the piece 72 to be detected (light projecting state). At this time, the signal from the detector 73 is on. Further, when the slider 51 moves backward from the predetermined position T, the piece 72 to be detected comes out of the gap between the light projecting element and the light receiving element of the detection section 73, so that the signal of the detection section 73 is turned on. The detector 73 outputs a signal to the control device 90 (see FIG. 11).
  • the control device 90 is configured as a microprocessor centered around a CPU 91, and includes a ROM 92, a storage 93 (for example, HDD or SSD), and a RAM 94 in addition to the CPU 91.
  • the control device 90 outputs control signals to the feeder 20, the substrate transfer device 11, the head 12, and the like.
  • the control device 90 also receives signals from the detection unit 73 of the detection sensor 70, the feeder 20, and the like.
  • FIG. 12 is a flow chart showing an example of a component mounting processing routine.
  • 13A to 13C are explanatory diagrams showing the operation of the detection sensor 70.
  • FIG. A component mounting processing routine is stored in the storage 93 and executed by the CPU 91 .
  • the component supply unit 40 is attached to the mounter main body 10a with the necessary feeders 20 set on the feeder set table 41 .
  • the CPU 91 determines whether or not the detection unit 73 has detected the piece 72 to be detected (S100). Specifically, the CPU 91 determines whether or not an OFF signal is input from the detection portion 73 .
  • the case where CPU91 inputs an OFF signal from the detection part 73, and the case where an OFF signal is input are demonstrated.
  • the signal that the CPU 91 receives from the detector 73 when the slider 51 is positioned at a predetermined position will be considered.
  • the feeder 20 is properly inserted into the slot 42 of the feeder set table 41, the feeder 20 does not contact the lower surface of the flap member 71 as shown in FIG. 13A. Therefore, the feeder 20 does not push up the flap member 71 .
  • the flap member 71 maintains a predetermined posture with respect to the second cover member 50 . Therefore, the piece to be detected 72 maintains the state of being arranged between the light projecting element and the light receiving element of the detection section 73 . Therefore, CPU 91 receives the OFF signal from detection unit 73 and makes an affirmative determination.
  • the feeder 20 if the feeder 20 is not properly inserted into the slot 42 of the feeder set table 41 , the feeder 20 floats with respect to the feeder set table 41 . At this time, the feeder 20 contacts the lower surface of the flap member 71 as shown in FIG. 13B. Therefore, the feeder 20 pushes up the flap member 71 from below. As a result, the flap member 71 rotates upward.
  • the piece 72 to be detected also rotates upward and escapes from the gap between the light projecting element and the light receiving element of the detection section 73 . Therefore, the CPU 91 receives the ON signal from the detection unit 73 and makes a negative determination.
  • the signal that the CPU 91 inputs from the detection section 73 when the slider 51 is not positioned at the predetermined position T will be examined. In this case, as shown in FIG. 13C, the piece 72 to be detected is out of the gap between the light projecting element and the light receiving element of the detection section 73 . Therefore, in this case, the CPU 91 receives the ON signal from the detection unit 73 and makes a negative determination.
  • the CPU 91 waits until it is confirmed that the feeder 20 is normally set on the feeder set table 41 and that the slider 51 is positioned at the predetermined position T. is notified of an error (S110). Specifically, the CPU 91 displays an error message on a display device (not shown) provided in the mounter 10 . Upon noticing the error, the operator repositions the slider 51 to the predetermined position T or re-sets the feeder 20 on the feeder set base 41 .
  • the CPU 91 starts the process of mounting the component on the board S. This process is executed as follows. That is, the CPU 91 first causes the suction nozzle 13 of the head 12 to suck the component supplied from the feeder 20 . Specifically, the CPU 91 controls the Y-axis slider 18 and the X-axis slider 19 to move the suction nozzle 13 directly above the component suction position of the desired component. Next, the CPU 91 controls the lifting device 14 and the negative pressure source (not shown) to lower the suction nozzle 13 and supply negative pressure to the suction nozzle 13 . As a result, the desired component is sucked onto the tip of the suction nozzle 13 .
  • the CPU 91 raises the suction nozzle 13, controls the Y-axis slider 18 and the X-axis slider 19, and moves the suction nozzle 13, which has sucked the component at its tip, above the target mounting position of the board S.
  • the CPU 91 lowers the suction nozzle 13 and controls a positive pressure source (not shown) so that atmospheric pressure is supplied to the suction nozzle 13 .
  • the component sucked by the sucking nozzle 13 is separated and mounted on the substrate S at a predetermined position.
  • Other parts to be mounted on the board S are similarly mounted on the board S.
  • the CPU 91 controls the board transfer device 11 to move the board S to the downstream side. send out. It should be noted that the slider 51 is locked by the slider lock 60 while the mounter 10 is performing the mounting operation.
  • FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams showing how maintenance is performed.
  • Maintenance means, for example, the work of adjusting or replacing various members provided on the upper surface of the base 10b. Maintenance is performed by the operator after finishing the component mounting operation. Note that maintenance is also performed by the operator when some kind of abnormality occurs in the mounter 10 .
  • the operator In maintenance, the operator first removes the component supply unit 40 from the mounting machine main body 10a, as shown in FIG. 14A. The operator then pushes lever 63 down to the lower position. As a result, the hook 62 of the slider lock 60 moves to the second position, so that the slider 51 is unlocked. Next, as shown in FIG. 14B, the operator moves the second cover member 50 and the flap member 71 to retracted positions that do not hinder maintenance. Then, the operator performs maintenance on the mounter body 10a. After completing the maintenance, the operator moves the slider 51 to a predetermined position T. FIG. The hook 62 of the slider lock 60 is then positioned at the first position to lock the slider 51 at the predetermined position T. As shown in FIG.
  • the component mounter 10 of this embodiment corresponds to the component mounter of the present disclosure
  • the board transfer device 11 corresponds to the board transfer device
  • the mounter main body 10a corresponds to the mounter main body.
  • the component supply unit 40 corresponds to the component supply unit
  • the first cover member 45 corresponds to the first guide member
  • the second cover member 50 and the flap member 71 correspond to the second guide member.
  • the second cover member 50 corresponds to the member main body
  • the flap member 71 corresponds to the rotating body.
  • the first cover member 45 is provided on the component supply unit 40
  • the second cover member 50 is provided on the mounter main body 10a
  • the advance position P1 and the retraction position P2 are separated from each other. You can move between them. Therefore, by moving the second cover member 50 to the retracted position P2, the second cover member 50 is no longer a hindrance to maintenance when performing maintenance on the mounter main body 10a. Therefore, maintenance of the mounter body 10a can be facilitated.
  • the component mounter 10 also has a feeder set base 41 and a component supply unit 40 detachably attached to the mounter main body 10a.
  • a first cover member 45 for guiding the set and a second cover member 50 as a guide member provided on the body of the mounting machine are provided.
  • the first cover member 45 is arranged above the feeder set table 41 in the component supply unit 40, and the second cover member 50 is attached to the mounter main body 10a and serves as the second cover member.
  • the member 50 is positioned above the feeder set table 41 while being positioned at the advance position P1. If the component supply unit 40 is removed from the mounter main body 10a, the first cover member 45 will no longer hinder maintenance. Therefore, maintenance of the mounter main body 10a becomes easier.
  • the upper end surface 45a of the first cover member 45 is positioned higher than the suction nozzles 13 held by the head 12 with the component supply unit 40 attached to the mounter main body 10a.
  • the upper end surface 24 a of the second cover member 50 is located at a position lower than the suction nozzles 13 held by the head 12 .
  • the first cover member 45 is provided on the mounter main body 10a, the head 12 and the first cover member 45 are likely to interfere with each other. Therefore, it is significant that the first cover member 45 is provided in the component supply unit 40 .
  • the second cover member 50 includes the detected piece 72 of the detection sensor that detects the setting deviation of the feeder 20 on the feeder setting table 41 of the component supply unit 40 . Further, the second cover member 50 is connected to the second cover member 50 through a rotation shaft that intersects the setting direction of the feeder 20, and when the feeder 20 that is displaced comes into contact with the second cover member 50, it rotates with respect to the member main body.
  • a flap member 71 is attached.
  • the flap member 71 includes a detectable piece 72, and the detection sensor has a detecting portion 73 that is immovably fixed to the mounter main body 10a and capable of detecting the detectable piece 72 at the advancing position P1. By doing so, it is possible to monitor the set deviation of the feeder 20 and the movement of the second cover member 50 with one detection unit 73 .
  • an optical sensor is used as the detection unit 73.
  • a non-contact proximity sensor an inductive proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, etc.
  • a contact limit switch may be used. Note that the non-contact type is more advantageous in terms of durability.
  • the detection sensors 70 are provided on the left and right sides of the area where the feeder set table 41 is arranged.
  • the detection sensor 70 may be provided on either the left side or the right side of the area where the feeder set table 41 is arranged.
  • the slider lock 60 is provided in front of the left slider 51 and the right slider 51 in the area where the feeder set table 41 is arranged.
  • the slider lock 60 may be provided in front of either the left slider 51 or the right slider 51 in the area where the feeder set table 41 is arranged.
  • the present disclosure has been described as the component mounter 10, but it may be a maintenance method for the component mounter.
  • the present disclosure can be used in the manufacturing industry of component mounters.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本開示の部品実装機は、基板を搬送可能な基板搬送装置と、採取部材を保持するヘッドと前記ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを有し、前記ヘッド移動装置で前記ヘッドを移動させて、フィーダ台にセットされたフィーダから供給された部品を採取して、前記基板搬送装置によって搬送された基板に対して実装する実装機本体と、前記実装機本体に設けられ、前記フィーダ台側に進出した進出位置と、前記基板搬送装置側に退避した退避位置との間で移動可能であると共に前記進出位置に位置決めされた状態で前記フィーダ台への前記フィーダのセットをガイドするガイド部材とを備える。

Description

部品実装機及びメンテナンス方法
　本明細書では、部品実装機及びメンテナンス方法を開示する。
　従来、ヘッドに保持される採取部材を用いて、フィーダ台にセットされたフィーダから部品を採取して、基板に実装する部品実装機が知られている。例えば、特許文献１には、フィーダ台に対するフィーダのセットをガイドするガイド部材を有するものが開示されている。このガイド部材は、フィーダ台の上方で、実装機本体の両端に架け渡されている。また、ガイド部材は、実装機本体に固定されている。
特開２０１３－０６９８８０号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されているガイド部材は、実装機本体に固定されているため、作業者が実装機本体をメンテナンスする際の障害となる場合がある。
　本開示はこのような課題を解決するためになされたものであり、フィーダセット台へのフィーダのセットをガイドするガイド部材を備える部品実装機において実装機本体のメンテナンスを実行し易くすることを主目的とする。
　本開示の部品実装機は、
　基板を搬送可能な基板搬送装置と、
　採取部材を保持するヘッドと前記ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを有し、前記ヘッド移動装置で前記ヘッドを移動させて、フィーダ台にセットされたフィーダから供給された部品を採取して、前記基板搬送装置によって搬送された基板に対して実装する実装機本体と、
　前記実装機本体に設けられ、前記フィーダ台側に進出した進出位置と、前記基板搬送装置側に退避した退避位置との間で移動可能であると共に前記進出位置に位置決めされた状態で前記フィーダ台への前記フィーダのセットをガイドするガイド部材と、
　を備えることを要旨とする。
　この部品実装機及びメンテナンス方法では、実装機本体のメンテナンスを実行し易くすることができる。
部品供給ユニット４０を装着した状態の部品実装機１０の概略図である。 部品供給ユニット４０を取り外した状態の部品実装機１０の概略図である。 フィーダ２０の斜視図である。 部品供給ユニット４０の斜視図である。 実装機本体１０ａに装着された際の部品供給ユニット４０の斜視図である。 実装機本体１０ａに部品供給ユニット４０が装着された状態の部品実装機１０の斜視図である。 第２カバー部材５０が進出位置Ｐ１に位置決めされた際の部品実装機１０の平面図である。 第２カバー部材５０が退避位置Ｐ２に位置決めされた際の部品実装機１０の平面図である。 スライダロック６０の斜視図である。 検知センサ７０の斜視図である。 部品実装装置１の電気的な接続関係を示すブロック図である。 部品実装ルーチンの一例を示すフローチャートである。 検知センサ７０の動作を示す説明図である。 検知センサ７０の動作を示す説明図である。 検知センサ７０の動作を示す説明図である。 メンテナンスの様子を示す説明図である。 メンテナンスの様子を示す説明図である。
　本開示の部品実装機の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、部品供給ユニット４０を装着した状態の部品実装機１０の概略図である。図２は、部品供給ユニット４０を取り外した状態の部品実装機１０の概略図である。図３は、フィーダ２０の斜視図である。図４は、部品供給ユニット４０の斜視図である。図５は、実装機本体１０ａに装着された際の部品供給ユニット４０の斜視図である。図６は、実装機本体１０ａに部品供給ユニット４０が装着された状態の部品実装機１０の斜視図である。図７は、第２カバー部材５０が進出位置Ｐ１に位置決めされた際の部品実装機１０の平面図である。図８は、第２カバー部材５０が退避位置Ｐ２に位置決めされた際の部品実装機１０の平面図である。図９は、スライダロック６０の斜視図である。図１０は、検知センサ７０の斜視図である。図１１は、部品実装装置１の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１～１０に示す左右方向がＸ軸方向であり、図１～１０に示す前後方向がＹ軸方向であり、図１～６，９，１０に示す上下方向（図７，８では紙面垂直方向）がＺ軸方向である。
　部品実装機１０は、図１，２に示すように、複数のフィーダ２０を保持可能な部品供給ユニット４０と、第１カバー部材４５と、基板搬送装置１１と、フィーダ２０から部品の供給を受けて基板Ｓに対して部品を実装する実装機本体１０ａと、第２カバー部材５０と、部品実装機１０全体を制御する制御装置９０（図１１参照）を有する。
　フィーダ２０は、実装機本体１０ａに対して部品を供給する装置である。フィーダ２０は、図３に示すように、リール３０を回転可能に支持するリール保持部２１と、フィーダ本体２２とを備えている。リール３０には、長手方向に沿って複数の収容凹部（図示せず）を有するテープ３１が巻回されている。各収容凹部には、部品が収容されている。フィーダ本体２２の後端面には、上下一対の位置決めピン２５，２５が設けられ、その一対の位置決めピン２５，２５の間にコネクタ２６が設けられている。フィーダ本体２２の下面には、前後方向に延びる断面逆Ｔ字形のレール２４が設けられている。フィーダ本体２２には、テープ送り機構２７が設けられている。テープ送り機構２７は、リール３０からテープ３１を引き出して、所定の部品供給位置まで搬送する。フィーダ本体２２の上部は、図３に示すように、フィーダ２０の持ち手を形成するように、段差面２８，２９を有する。
　部品供給ユニット４０は、実装機本体１０ａに対して着脱可能なユニットである。部品供給ユニット４０は、図１，２に示すように、複数のフィーダ２０を保持するための部材である。部品供給ユニット４０は、図４，５に示すように、フィーダセット台４１を有する。
　フィーダセット台４１は、複数のフィーダ２０をセットするための台座である。フィーダセット台４１は、図４，５に示すように、上面に複数のスロット４２を有する。スロット４２は、前後方向に延びる断面逆Ｔ字溝であり、フィーダ２０のレール２４が差し込まれるようになっている。フィーダセット台４１は、後端に立壁を有している。この立壁には、各スロット４２に対応する位置にコネクタ４４が設けられると共に、コネクタ４４の上下に位置決め穴４３，４３が設けられている。フィーダ２０の位置決めピン２５，２５がフィーダセット台４１の位置決め穴４３，４３に嵌まり込むと共に、フィーダ２０のコネクタ２６がフィーダセット台４１のコネクタ４４に電気的に接続される。部品実装機１０の制御装置９０（図１１参照）と通信可能に接続される。
　第１カバー部材４５は、図４に示すように、フィーダセット台４１に設けられている。この第１カバー部材４５は、フィーダセット台４１にフィーダ２０がセットされる際にフィーダ２０をガイドする部材であると共にフィーダセット台４１にフィーダ２０がセットされた際に、フィーダ２０の段差面２８，２９を覆うカバー状の部材である。第１カバー部材４５の高さは、部品供給ユニット４０が実装機本体１０ａに取り付けられた場合に、第１カバー部材４５の上端面４５ａが後述する吸着ノズル１３よりも高い位置に位置する程度の高さである。
　基板搬送装置１１は、Ｙ軸方向に間隔を空けて配置される一対のコンベアレールを備えており、一対のコンベアレールを駆動することにより基板Ｓを図１，２の左から右（搬送方向）へと搬送する。
　実装機本体１０ａは、部品供給ユニット４０にセットされたフィーダ２０から部品の供給を受けて、基板Ｓに実装するものである。実装機本体１０ａは、ヘッド１２と、ヘッド移動装置１７とを備える。実装機本体１０ａは、更に、スライダロック６０と、検知センサ７０と、を備える。
　ヘッド１２は、複数の吸着ノズル１３を保持可能な部材である。ヘッド１２は、吸着ノズル１３をＺ軸（上下）方向に移動させる昇降装置１４を備える。吸着ノズル１３は、図示しない負圧源から供給される負圧により、部品を吸着（採取）する。
　ヘッド移動装置１７は、ヘッド１２を水平方向に移動させる装置である。ヘッド移動装置１７は、Ｘ軸方向に延びると共にＹ軸方向にスライド可能なＹ軸スライダ１８と、Ｙ軸スライダ１８に対してＸ軸方向にスライド可能に設けられたＸ軸スライダ１９とを備える。Ｘ軸スライダ１９は、前方にヘッド１２が取り付けられている。
　第２カバー部材５０は、図５，６に示すように、実装機本体１０ａに設けられている。この第２カバー部材５０は、実装機本体１０ａに取り付けられた状態の部品供給ユニット４０（フィーダセット台４１）にフィーダ２０がセットされた場合に、フィーダ２０の上部を覆う部材である。第２カバー部材５０の高さは、上端面５０ａが吸着ノズル１３よりも低い位置に位置する程度の高さである。そのため、第２カバー部材５０は、ヘッド１２に保持される吸着ノズル１３とは干渉しない。そのため、第２カバー部材５０は、ヘッド１２に保持される吸着ノズル１３とは干渉しない。第２カバー部材５０は、左右（Ｘ軸）方向にかけ渡されるように、左右のスライダ５１，５１に連結されている。各スライダ５１は、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるガイドレール５２に沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能である。ガイドレール５２は、フィーダセット台４１が配置される領域の左右に、互いに平行に設けられている。各スライダ５１の前方下側部分には、図９に示すように、後述するスライダロック６０のフック（係合部）６２と係合可能な切り欠き（被係合部）５５が形成されている。各ガイドレール５２は、枠部材５３に取り付けられている。枠部材５３は、基台１０ｂ（図１，図２参照）に固定されている。
　左右のスライダ５１は、ガイドレール５２に沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能であるため、第２カバー部材５０は、図７に示すような進出位置Ｐ１と、図８に示すような退避位置Ｐ２との間を移動可能である。進出位置Ｐ１は、スライダ５１が所定位置Ｔに位置決めされた際の第２カバー部材５０の位置である。また、退避位置は第２カバー部材５０が進出位置から後方に退避した位置である。進出位置Ｐ１に位置決めされた場合、第２カバー部材５０は、実装機本体１０ａに取り付けられた状態の部品供給ユニット４０の第１カバー部材４５と近接し、第１カバー部材４５及び第２カバー部材５０は、フィーダ２０のセットをガイドすると共にセットされたフィーダ２０の上部をカバーする。
　スライダロック６０は、スライダ５１を所定位置に位置決めするための部材である。スライダロック６０は、左側のスライダ５１の前方及び右側のスライダ５１の前方にそれぞれ設けられている。スライダロック６０は、ロック本体６１と、フック６２と、レバー６３と、を有する。ロック本体６１は、フック６２及びレバー６３が軸６４を中心に揺動可能となるように、ロック取付部材６６に取り付けられている。ロック取付部材６６は、枠部材２３に固定されている。
　ロック本体６１は、軸６４の方向に平面視した際に、略Ｃ字の形状を有する部材である。フック６２は、ロック本体６１のうちの後方下側に形成されている。フック６２は、軸６４を中心に第１位置と、第２位置との間を揺動可能である。第２位置は、第１位置よりも下方に位置する。第１位置に位置決めされた場合には、フック６２は、スライダ５１に設けられた切り欠き５５に係合して、スライダ５１をロックして、スライダ５１の移動を制限する。一方、第２位置に位置決めされた場合には、フック６２は、スライダ５１の切り欠き５５から外れて、スライダ５１の後方への移動を許容する。フック６２は、ばね６５の弾性力により、上方に付勢されている。そのため、フック６２は、通常は第１位置に位置決めされている。
　レバー６３は、ロック本体６１の上部に形成されている。レバー６３は、フック６２を操作するための部分である。レバー６３は、軸６４を中心として、下方位置と上方位置との間を揺動可能である。レバー６３は、ばね６５の弾性力により、通常は上方位置に位置決めされている。このとき、フック６２は、第１位置に位置決めされる。一方、ばね６５の弾性力に抗して、レバー６３が下方位置に向かって押し下げられる場合には、レバー６３が上方位置から下方位置に揺動するのにしたがって、フック６２は第１位置から第２位置に向かって揺動する。レバー６３が下方位置に位置決めされたとき、フック６２は、第２位置に位置決めされる。
　検知センサ７０は、実装機本体１０ａに取り付けられた状態の部品供給ユニット４０（フィーダセット台４１）に対するフィーダ２０の浮き上がり（フィーダ２０のレール２４がスロット４２に適切に差し込まれなかった等のセットずれ）を検知可能である共にスライダ５１が所定位置Ｔに位置決めされていることを検知可能なセンサである。検知センサ７０は、図１０に示すように、フラップ部材７１と、被検知片７２と、検知部７３とを備える。
　フラップ部材７１は、Ｘ軸方向に延びる板状の架橋部材である。フラップ部材７１は、図１０に示すように、第２カバー部材５０の後方に設けられている。フラップ部材７１は、蝶番７４を介して第２カバー部材５０の後端に対して回動可能に取り付けられている。このように、フラップ部材７１は、第２カバー部材５０を介してスライダ５１に取り付けられているため、スライダ５１の移動にしたがって移動可能となっている。フラップ部材７１は、スライダ５１が所定位置Ｔに位置決めされているとき、実装機本体１０ａのメンテナンスの障害になる位置に配置されている。フラップ部材７１は、フィーダ２０がセットされた部品供給ユニット４０が実装機本体１０ａに装着された際に、フィーダ２０よりも僅かだけ上方に配置されている。また、フラップ部材７１は、第２カバー部材５０に対して所定の姿勢（水平な姿勢）になるように図示しないストッパによって位置決めされているが、下から押し上げられることにより蝶番７４を軸として上方に回動し、その押し上げが解除されることにより、重力により、所定の姿勢に戻る。
　被検知片７２は、図７に示すように、フラップ部材７１の下面の左端及び右端に一体化されたドッグである。被検知片７２は、スライダ５１の移動にしたがって前後方向に移動すると共に、フラップ部材７１の回動にしたがって蝶番７４を中心として上下方向に回動可能である。
　検知部７３は、投光素子と受光素子とが左右方向の隙間を介して互いに対向するように配置された光センサである。検知部７３は、図１０に示されるように、スライダ５１とは独立して枠部材５３に設けられた検知部取付部材７５に取り付けられている。スライダ５１が所定位置Ｔに位置決めされた状態で、フラップ部材７１が下から押し上げられていない所定の姿勢である場合には、被検知片７２は検知部７３の投光素子と受光素子との隙間に非接触で配置される。そのため、投光素子から発射された光は被検知片７２によって遮られ、受光素子に届かない（遮光状態）。このとき、検知部７３の信号はオフである。一方、フラップ部材７１が下から押し上げられた場合には、被検知片７２は上方向に回動して検知部７３の投光素子と受光素子との間から抜け出す。そのため、投光素子から発射された光は被検知片７２によって遮られずに受光素子に届く（投光状態）。このときの検知部７３の信号はオンである。また、スライダ５１が所定位置Ｔから後方へ移動した場合には、被検知片７２は検知部７３の投光素子と受光素子との隙間から抜け出すため、検知部７３の信号はオンになる。検知部７３は、信号を制御装置９０（図１１参照）に出力する。
　制御装置９０は、図１１に示すように、ＣＰＵ９１を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ９１の他に、ＲＯＭ９２と、ストレージ９３（例えばＨＤＤ又はＳＳＤ）と、ＲＡＭ９４とを備える。制御装置９０は、フィーダ２０や、基板搬送装置１１、ヘッド１２などに制御信号を出力する。また、制御装置９０は、検知センサ７０の検知部７３、フィーダ２０などから信号を入力する。
　こうして構成された部品実装機１０の動作について説明する。まず、部品実装機１０によって実行される部品実装処理について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、部品実装処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１３Ａ～１３Ｃは、検知センサ７０の動作を示す説明図である。部品実装処理のルーチンはストレージ９３に記憶されており、ＣＰＵ９１によって実行される。なお、本実施形態では、フィーダセット台４１に必要なフィーダ２０がセットされた状態で、部品供給ユニット４０が実装機本体１０ａに取り付けられているものとする。
　部品の実装動作の指令を入力すると、ＣＰＵ９１は、検知部７３が被検知片７２を検出している否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ＣＰＵ９１は、検知部７３からオフ信号が入力されているか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ９１が検知部７３からオフ信号を入力する場合と、オフ信号を入力する場合とについて説明する。まず、スライダ５１が所定位置に位置決めされている際に、ＣＰＵ９１が検知部７３から入力する信号について検討する。フィーダ２０がフィーダセット台４１のスロット４２に正しく差し込まれた場合には、フィーダ２０は、図１３Ａに示すように、フラップ部材７１の下面に接触しない。そのため、フィーダ２０は、フラップ部材７１を押し上げない。このとき、フラップ部材７１は、第２カバー部材５０に対して所定の姿勢を維持する。したがって、被検知片７２は、検知部７３の投光素子と受光素子との間に配置された状態を維持する。よって、ＣＰＵ９１は、検知部７３からオフ信号を入力して、肯定判定を行なう。一方、フィーダ２０がフィーダセット台４１のスロット４２に正しく差し込まれない場合には、フィーダ２０は、フィーダセット台４１に対して浮き上がる。このとき、フィーダ２０は、図１３Ｂに示すように、フラップ部材７１の下面に接触する。そのため、フィーダ２０はフラップ部材７１を下から押し上げる。これにより、フラップ部材７１は、上方に回動する。したがって、フラップ部材７１が上方に回動することに伴い、被検知片７２も上方に回動して、検知部７３の投光素子と受光素子との隙間を抜け出す。よって、ＣＰＵ９１は、検知部７３からオン信号を入力して、否定判定を行なう。次に、スライダ５１が所定位置Ｔに位置決めされていない際に、ＣＰＵ９１が検知部７３から入力する信号について検討する。この場合、被検知片７２は、図１３Ｃに示すように、検知部７３の投光素子と受光素子との隙間を抜け出している。よって、この場合、ＣＰＵ９１は、検知部７３からオン信号を入力して、否定判定を行なう。
　Ｓ１００で否定判定を行なったならば、ＣＰＵ９１は、フィーダ２０がフィーダセット台４１に対して正常にセットされていること及びスライダ５１が所定位置Ｔに位置決めされていることが確認されるまで、オペレータに対してエラーを報知する（Ｓ１１０）。具体的には、ＣＰＵ９１は、部品実装機１０に設けられた図示しない表示装置にエラーメッセージを表示する。エラーに気づいたオペレータは、スライダ５１を所定位置Ｔに位置決めし直すか、フィーダ２０をフィーダセット台４１に対してセットし直す。
　Ｓ１００で肯定判定を行なったならば、ＣＰＵ９１は、部品を基板Ｓに実装する処理を開始する。この処理は以下のように実行される。すなわち、ＣＰＵ９１は、まず、ヘッド１２の吸着ノズル１３にフィーダ２０から供給される部品を吸着させる。具体的には、ＣＰＵ９１は、Ｙ軸スライダ１８及びＸ軸スライダ１９を制御して吸着ノズル１３を所望の部品の、部品吸着位置の真上に移動させる。次に、ＣＰＵ９１は、昇降装置１４及び図示しない負圧源を制御し、吸着ノズル１３を下降させると共にその吸着ノズル１３へ負圧が供給されるようにする。これにより、吸着ノズル１３の先端部に所望の部品が吸着される。その後、ＣＰＵ９１は、吸着ノズル１３を上昇させ、Ｙ軸スライダ１８及びＸ軸スライダ１９を制御して、先端に部品を吸着した吸着ノズル１３を基板Ｓの目標実装位置の上方へ移動させる。そして、その所定の位置で、ＣＰＵ９１は、吸着ノズル１３を下降させ、その吸着ノズル１３へ大気圧が供給されるように図示しない正圧源を制御する。これにより、吸着ノズル１３に吸着されていた部品が離間して基板Ｓの所定の位置に装着される。基板Ｓに実装すべき他の部品についても、同様にして基板Ｓ上に実装していき、すべての部品の実装が完了したら、ＣＰＵ９１は、基板搬送装置１１を制御して基板Ｓを下流側へ送り出す。なお、部品実装機１０が実装動作を実行している際には、スライダロック６０によってスライダ５１はロックされている。
　次に、図１４Ａ，１４Ｂを用いて部品実装機１０のメンテナンスについて説明する。図１４Ａ，１４Ｂは、メンテナンスの様子を示す説明図である。メンテナンスは、例えば、基台１０ｂの上面に設けられた各種部材を調整したり交換したりする作業をいう。メンテナンスは、部品の実装動作を終了したあとに、オペレータによって実行される。なお、メンテナンスは、部品実装機１０に何らかの異常が発生した場合にも、オペレータによって実行される。
　メンテナンスにおいて、オペレータは、まず、図１４Ａに示すように、部品供給ユニット４０を実装機本体１０ａから取り外す。次に、オペレータは、レバー６３を下方位置まで押し下げる。これにより、スライダロック６０のフック６２は、第２位置に移動するため、スライダ５１のロックが解除される。次に、オペレータは、図１４Ｂに示すように、第２カバー部材５０及びフラップ部材７１をメンテナンスの障害とならない退避位置に移動させる。そして、オペレータは、実装機本体１０ａのメンテナンスを実行する。メンテナンスの終了後、オペレータは、スライダ５１を所定位置Ｔまで移動させる。すると、スライダロック６０のフック６２は、第１位置に位置決めされて、スライダ５１を所定位置Ｔでロックする。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品実装機１０が本開示の部品実装機に相当し、基板搬送装置１１が基板搬送装置に相当し、実装機本体１０ａが実装機本体に相当する。また、部品供給ユニット４０が部品供給ユニットに相当し、第１カバー部材４５が第１ガイド部材に相当し、第２カバー部材５０及びフラップ部材７１が第２ガイド部材に相当する。また、第２カバー部材５０が部材本体に相当し、フラップ部材７１が回動体に相当する。
　以上詳説した部品実装機１０では、第１カバー部材４５は部品供給ユニット４０に設けられており、第２カバー部材５０は実装機本体１０ａに設けられており、進出位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で移動可能である。そのため、第２カバー部材５０を退避位置Ｐ２に移動させることで、実装機本体１０ａのメンテナンスを実行する際に、第２カバー部材５０は、メンテナンスの障害でなくなる。したがって、実装機本体１０ａのメンテナンスを実行し易くすることができる。
　また、部品実装機１０は、フィーダセット台４１を有し、実装機本体１０ａに着脱可能に取り付けられた部品供給ユニット４０と、部品供給ユニット４０に設けられ、フィーダセット台４１へのフィーダ２０のセットをガイドする第１カバー部材４５と、実装機本体に設けられたガイド部材としての第２カバー部材５０と、を備える。また、第１カバー部材４５は、部品供給ユニット４０のうちフィーダセット台４１の上方に配置されており、第２カバー部材５０は、部品供給ユニット４０が実装機本体１０ａに取り付けられ且つ第２カバー部材５０が進出位置Ｐ１に位置決めされた状態で、フィーダセット台４１の上方に位置する。部品供給ユニット４０を実装機本体１０ａから取り外せば、第１カバー部材４５は、メンテナンスの障害ではなくなる。したがって、実装機本体１０ａのメンテナンスを更に実行し易くなる。
　また、部品実装機１０では、第１カバー部材４５の上端面４５ａは、部品供給ユニット４０が実装機本体１０ａに取り付けられた状態でヘッド１２に保持された吸着ノズル１３よりも高い位置に位置しており、第２カバー部材５０の上端面２４ａは、ヘッド１２に保持された吸着ノズル１３よりも低い位置に位置している。この場合、第１カバー部材４５が実装機本体１０ａに設けられているとするならば、ヘッド１２と第１カバー部材４５とが干渉し易い。そのため、第１カバー部材４５が部品供給ユニット４０に設けられる意義が高い。
　また、部品実装機１０では、第２カバー部材５０は、部品供給ユニット４０のフィーダセット台４１へのフィーダ２０のセットずれを検知する検知センサの被検知片７２を含んでいる。また、第２カバー部材５０には、フィーダ２０のセット方向と交差する回動軸を介して第２カバー部材５０に連結されセットずれしたフィーダ２０が当接した際に部材本体に対して回動するフラップ部材７１と、が取り付けられている。フラップ部材７１は、被検知片７２を含んでおり、検知センサは、実装機本体１０ａに移動不能に固定され、進出位置Ｐ１において被検知片７２を検知可能な検知部７３を有している。こうすれば、１つの検知部７３でフィーダ２０のセットずれと、第２カバー部材５０の移動を監視することができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　上述した実施形態では、検知部７３として光センサを採用した。しかし、検知部７３として非接触型の近接センサ（誘導型近接センサ、静電容量型近接センサ、磁気近接センサなど）を採用してもよいし、接触型のリミットスイッチを用いてもよい。なお、非接触型の方が耐久性の点で有利である。
　上述下実施形態において、検知センサ７０は、フィーダセット台４１が配置される領域の左側及び右側に設けられた。しかし、検知センサ７０は、フィーダセット台４１が配置される領域の左側又は右側のいずれか一方に設けられてもよい。
　上述した実施形態においてスライダロック６０は、フィーダセット台４１が配置される領域の左側のスライダ５１及び右側のスライダ５１の前方に設けられた。しかし、スライダロック６０は、フィーダセット台４１が配置される領域の左側のスライダ５１又は右側のスライダ５１のうちいずれか一方の前方に設けられてもよい。
　上述した実施形態では、本開示を部品実装機１０として説明したが、部品実装機のメンテナンス方法としてもよい。
　本開示は、部品実装機の製造産業などに利用可能である。
１　部品実装装置、１０　部品実装機、１０ａ　実装機本体、１０ｂ　基台、１１　基板搬送装置、１２　ヘッド、１３　吸着ノズル、１４　昇降装置、１７　ヘッド移動装置、１８　Ｙ軸スライダ、１９　Ｘ軸スライダ、２０　フィーダ、２１　リール保持部、２２　フィーダ本体、２３　枠部材、２４　レール、２４ａ　上端面、２５　位置決めピン、２６　コネクタ、２７　テープ送り機構、２８　段差面、２９　段差面、３０　リール、３１　テープ、４０　部品供給ユニット、４１　フィーダセット台、４２　スロット、４３　位置決め穴、４４　コネクタ、４５　第１カバー部材、４５ａ　上端面、５０　第２カバー部材、５０ａ　上端面、５１　スライダ、５２　ガイドレール、５３　枠部材、５５　切り欠き、６０　スライダロック、６１　ロック本体、６２　フック、６３　レバー、６４　軸、６５　ばね、６６　ロック取付部材、７０　検知センサ、７１　フラップ部材、７２　被検知片、７３　検知部、７４　蝶番、７５　検知部取付部材、９０　制御装置、９１　ＣＰＵ、９２　ＲＯＭ、９３　ストレージ、９４　ＲＡＭ、Ｐ１　進出位置、Ｐ２　退避位置、Ｓ　基板。

Claims (6)

  1. 　基板を搬送可能な基板搬送装置と、
    　採取部材を保持するヘッドと前記ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを有し、前記ヘッド移動装置で前記ヘッドを移動させて、フィーダ台にセットされたフィーダから供給された部品を採取して、前記基板搬送装置によって搬送された基板に対して実装する実装機本体と、
    　前記実装機本体に設けられ、前記フィーダ台側に進出した進出位置と、前記基板搬送装置側に退避した退避位置との間で移動可能であると共に前記進出位置に位置決めされた状態で前記フィーダ台への前記フィーダのセットをガイドするガイド部材と、
    　を備える部品実装機。
  2. 　請求項１に記載の部品実装機であって、
    　前記フィーダ台を有し、前記実装機本体に着脱可能に取り付けられた部品供給ユニットと、
    　前記部品供給ユニットに設けられ、前記フィーダ台へのフィーダのセットをガイドする第１ガイド部材と、
    　前記実装機本体に設けられた前記ガイド部材としての第２ガイド部材と、
    　を備え、
    　前記第１ガイド部材は、前記部品供給ユニットのうち前記フィーダ台の上方に配置されており、
    　前記第２ガイド部材は、前記部品供給ユニットが前記実装機本体に取り付けられ且つ前記第２ガイド部材が前記進出位置に位置決めされた状態で、前記フィーダ台の上方に位置する、
    　部品実装機。
  3. 　請求項２に記載の部品実装機であって、
    　前記第１ガイド部材の上端部は、前記部品供給ユニットが前記実装機本体に取り付けられた状態で、前記ヘッドに保持された採取部材よりも高い位置に位置しており、
    　前記第２ガイド部材の上端部は、前記ヘッドに保持された採取部材よりも低い位置に位置している、
    　部品実装機。
  4. 　請求項２又３に記載の部品実装機であって、
    　前記第２ガイド部材は、前記部品供給ユニットのフィーダ台へのフィーダのセットずれを検知する検知センサの被検知片を含む、
    　部品実装機。
  5. 　請求項４に記載の部品実装機であって、
    　前記第２ガイド部材は、部材本体と、前記フィーダのセット方向と交差する回動軸を介して前記部材本体に連結されセットずれしたフィーダが当接した際に前記部材本体に対して回動する回動体と、を有し、
    　前記回動体は、前記被検知片を含み、
    　前記検知センサは、前記実装機本体に移動不能に固定され、前記進出位置において前記被検知片を検知可能な検知部を有する、
    　部品実装機。
  6. 　基板を搬送可能な基板搬送装置と、採取部材を保持するヘッドと前記ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを有し、前記ヘッド移動装置で前記ヘッドを移動させて、フィーダ台にセットされたフィーダから供給された部品を採取して、前記基板搬送装置によって搬送された基板に対して実装する実装機本体と、前記実装機本体に設けられ、前記フィーダ台側に進出した進出位置と、前記基板搬送装置側に退避した退避位置との間で移動可能であると共に前記進出位置に位置決めされた状態で前記フィーダ台への前記フィーダのセットをガイドするガイド部材と、を備える部品実装機のメンテナンス方法であって、
    　前記ガイド部材を前記退避位置に位置決めし、
    　前記実装機本体のメンテナンスを行なう、
    　メンテナンス方法。
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JP2013069880A (ja) * 2011-09-22 2013-04-18 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子部品供給装置
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