JP2010147223A - 電子部品装着装置及び部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品を収納する供給テープを前記電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させる第1の駆動手段30を有する部品供給装置2において、前記供給テープに接する回転部と、前記回転部を駆動する回転駆動手段と、前記回転部との間に挿入された前記供給テープを押える押え手段とを具備する第2の駆動手段20を有することを特徴とする。
【選択図】図3
Description
また、本発明の第2の目的は、小型な部品供給装置を提供することである。
さらに、本発明の第3の目的は、電子部品装着装置の稼働率を向上できる電子部品供給装置を提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上させることである。
また、本発明によれば、小型な電子部品供給装置を提供することができる。
さらに、電子部品装着装置の稼働率を向上できる電子部品供給装置を提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上させることができる。
まず第1の供給テープ自動装着部20は、A、Bの2系統を有し、配置は異なるが同じ構成を有しており、同じ構成のものは同一番号で示し、添え字A、Bで区別している。図4は、図3における供給テープ自動装着部20のA,Bの系統のうちA系統を示したもので、添え字Aは省略している。図4に示すように、供給テープ自動装着部20は、供給テープ60に接する回転部である装着ローラ21、装着ローラ21をタイミングベルト22を介して駆動する回転駆動手段である装着ローラ駆動モータ23、装着ローラ21に供給テープ60を押付け板(非回転押付部材)25aの両端に設けたバネ25bによって押し付け、供給テープ60を装着側、即ちスプロケット駆動部30側に確実に送出する装着押付手段(押え手段)25、前記装着押付手段25側に供給テープ60が挿入されたことを検出する挿入検出センサ26及び供給テープ60がA,B系統の合流位置Mの手前まで挿入されたことを確認する挿入確認センサ27からなる。なお、押付け板25aには、供給テープ60が挿入され易いように挿入側端部に開口が広がった開口部25cを有している。また、挿入検出センサ26及び挿入確認センサ27はそれぞれ発光ダイオード26h,27hと受光ダイオード26j、27jで構成され、それぞれを供給テープ60の挿入路あるいは走行路に設けられた孔に対して相対した位置に配置された構造となっている。
また、本実施形態によれば、押付け板25aの両端にバネ25bを設けることで、確実に供給テープを自動的に部品供給装置に装着でき、電子部品吸着側に送出することができる。
さらにまた、本実施形態によれば、前記押付け力を状態によって変えることで、確実に供給テープを自動的に部品供給装置に装着でき、電子部品吸着側に送出することができる。
さらに、本実施形態によれば、挿入確認センサ27を設けることにより、複数の系統に亘って同一の電子部品を確実自動的に装着することができる。
また、スプロケット駆動部30における本実施形態によれば、前記押付け板46をカッタ付きとすることで、押付け板46から供給テープのカバーテープとキャリアテープとが一体となって送出され、夫々を一緒に回収でき、廃棄が簡単にできる。
また、スプロケット駆動部30における本実施形態によれば、本位置決め補正センサ36を設けることで、吸着位置を補正でき、さらに確実に吸着できる電子部品装着装置を提供できる。
また、上記実施形態においては、供給テープ挿入部70の回転部として挿入ローラを用いたがスプロケットを用いてもよい。このように、ローラの代わりにスプロケットを用いることにより、供給テープ60を送るときの送り量の精度を向上することができる。
まず、供給テープ60が挿入されていない部品供給装置2を部品供給カート50にセッする(Step1)。第2に、部品供給装置2に既に供給テープ60が供給テープ自動装着部20にセット済みか、また、供給テープ60が吸着可能状態かを判断し、その結果をメモリ記憶する。例えばその判断は、前者は挿入確認センサ27により、後者は撮像カメラで行なう。装着状態であればStep6に、二つの系統のうち両方に供給テープ60が装着されていればStep4に、片方のみであればStep3に行く(Step2)。そこで、片方のみの場合は、装着されていない供給テープ自動装着部20の系統に供給テープ60を自動装着し、その結果をメモリに記憶する(Step3)。第3に、当該系統の供給テープ60の先端をスプロケット31位置まで移動させる(Step4)。第4に、通常の電子部品の基板への吸着動作が可能か確かめ(Step5)、可能ならば、本体1の制御部(図示せず)に吸着可能信号を送信し(Step6)、その後、本体1の指示の下、電子部品の吸着動作を実施する(Step7)。不可能ならば、スプロケット31に等より契合動作を行なう(Step8)。第5に、Step7の吸着動作中に、挿入確認センサ27により供給テープ60の有無により終端を検出する(Step9)。第6に、終端を検出したら、吸着位置Sと終端間に存在するA系統の残個数の吸着作業を行なう。勿論、吸着位置Sと終端間に電子部品を収納しなけばこのステップは不要である(Step10)。第7に、Step2で記憶したメモリの内容により、他系統の供給テープ60の存在有無と、今での吸着個数及び現在のワークでの必要な吸着個数等により当該系統に供給テープ60をさらに自動吸着する必要の要否とに基づいて次の処理を決定する(Step11)。供給テープ60が存在し、さらに自動装着が必要ならばStep3に、供給テープ60が存在し、さらに自動装着が必要なしならばStep4に、供給テープ60が存在しなく、さらに自動装着が必要ないならば、当該部品供給装置の吸着作業を終了する。
3:部品供給エリア 4:電子部品
5:シュート 7:受渡部
11:装着ヘッド体 16:装着ヘッド
17:吸着ノズル 20:供給テープ自動装着部
21:装着ローラ 23:装着ローラ駆動モータ
25:装着押付手段 25a:押付け板
25b:バネ 25d:押付け板の凹凸部
26:挿入検出センサ 27:挿入確認センサ
30:スプロケット駆動部 31:スプロケット
34:スプロケット駆動モータ 35:バネ
36:位置決め補正センサ 40:カッタ付押付手段
41:カータ 42:カバーテープガイド
45:電子部部品吸着孔 46:カッタ付き押付け板
50:部品供給カート 60:供給テープ
70:供給テープ挿入部 71:挿入ローラ
73:挿入ローラ駆動モータ 80:供給装置制御部。
Claims (17)
- 電子部品を収納する供給テープを前記電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させる第1の駆動手段を有する部品供給装置において、
前記第1の駆動手段の手前に設けられ、前記供給テープに接する回転部と、前記回転部を駆動する回転駆動手段と、前記回転部に対向して設けられ、前記供給テープを押える非回転押付部材を備える押え手段とを具備する第2の駆動手段を有することを特徴とする部品供給装置。 - 前記回転部はローラ又はスプロケットであることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記供給テープを挿入する挿入口と、前記挿入口から前記供給テープを挿入されたことを検出する供給テープ挿入検出手段と、前記挿入口の近くに設けられ、前記供給テープ挿入検出手段の結果に基づき前記供給テープを所定の位置まで移動させる前記第2の駆動手段とを具備する供給テープ装着手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載の部品供給装置。
- 前記非回転押付部材は平板であることを特徴とする請求項1乃至3に記載の部品供給装置。
- 前記平板状の前記供給テープの押え側は凹凸を有していることを特徴とする請求項4に記載の部品供給装置。
- 前記押え手段は前記非回転押付部材を前記供給テープに押付ける押付手段を有することを特徴とする請求項1乃至4に記載の部品供給装置。
- 前記押付手段は、非回転押付部材に設けたばねであることを特徴とする請求項6に記載の部品供給装置。
- 前記押付手段は、押付力を変える押付可変手段を有することを特徴とする請求項7に記載の部品供給装置。
- 前記押付可変手段は形状記憶合金で形成されたバネであることを特徴とする請求項8に記載の部品供給装置。
- 前記供給テープ装着手段を複数有し、前記複数の供給テープ装着手段はそれぞれの供給テープが合流する合流位置の手前に前記供給テープの存在の有無を確認する供給テープ確認手段を有することを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。
- 前記第1の駆動手段の手前に設けられ、前記第2の駆動手段により送出された前記供給テープを駆動し、前記第1の駆動手段の前記非回転押付部材と供給装置シュートとの間に前記供給テープを挿入する供給テープ挿入駆動手段を有することを特徴とする請求項3又は10に記載の部品供給装置。
- 前記供給テープは前記電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを具備し、前記押え手段は前記カバーテープを両サイドに切断する手段と、前記切断されたカバーテープが前記吸着位置を回避する手段を具備すること特徴とする請求項1乃至2に記載の部品供給装置。
- 前記第1の駆動手段の手前に設けられ、前記供給テープを撮像し前記吸着位置の所定の位置からのズレを検出し、あるいは、前記第1の駆動手段の前記非回転押付部材と供給装置シュートとの間における前記供給テープの挿入状態を検出する撮像手段を有することを特徴とする請求項請求項3又は10に記載の部品供給装置。
- 前記検出又は確認した情報を電子部品装着装置に送信し、あるいは、前記電子部品装着装置から指令信号を受信するインターフェイスを有することを特徴とする請求項3または10あるいは13に記載の部品供給装置。
- 請求項14に記載の部品供給装置を具備し、前記検出又は確認した情報に基づいて前記部品供給装置を、あるいは電子部品の装着を制御することを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記部品供給装置への制御は、前記供給テープ確認手段の結果に基づいて、複数ある前記供給テープ装着手段に存在する供給テープのうちから第1の駆動手段に送出する供給テープを選定し、前記部品供給装置に指令を送信することであることを特徴とする請求項15に記載の電子部品装着装置。
- 前記電子部品の装着制御は、前記撮像手段による前記供給テープの撮像結果あるいは撮像結果から前記部品供給装置で得られた吸着位置の所定の位置からのズレに基づく吸着ノズル吸着位置であることを特徴とする請求項15に記載の電子部品装着装置。
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