JP2000261191A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ部品供給先の電子部品組立装置から取
り外さずにチップ部品供給用の供給リールを交換するこ
とのできるチップ部品供給装置を実現すること。 【解決手段】 電子部品組立装置３１の所定位置にチッ
プ部品を供給するチップ部品供給装置４０は、供給リー
ル１２と棒状部材４１の一部が電子部品組立装置３１の
外に出ている。そこで、リール送り部１４の近傍に従来
固定されていたリールガイド部４２を往復動自在とし、
チップ部品供給テープ１６の交換時には供給リール１２
を逆に回転させて図のように電子部品組立装置３１の外
部に移動させて、交換作業を容易にする。巻取りリール
４４に巻き取られるトップテープ１６Ｔの先端は、巻取
りリール４４に巻回されている先端処理用テープと接離
自在に接続されるので、交換後はチップ部品供給テープ
１６が再び電子部品組立装置３１内部に取り込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチップ部品型の部品
としてのチップ部品を電子部品に供給するためのチップ
部品供給装置に係わり、特にチップ部品を収容したテー
プを用いてチップ部品の供給を行う場合に、そのテープ
の装填に工夫したチップ部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロボットアームを使用してＩＣ、コンデ
ンサ、ジャンパ線等の各種のチップ部品を電子部品の所
定位置に取り付ける際に、ロボットアームにこれらのチ
ップ部品を迅速に供給するためのチップ部品供給装置が
使用されている。

【０００３】図８は、従来のチップ部品供給装置の要部
を表わしたものである。チップ部品供給装置１０は、棒
状部材１１の一端に供給リール１２を回動自在に保持す
るためのリールホルダ１３を取り付けている。棒状部材
１１の他端には図示しない駆動源によって駆動されるリ
ール送り部１４が配置されている。また、棒状部材１１
におけるリール送り部１４の近傍にはリールガイド部１
５が固定されている。リールガイド部１５は、供給リー
ル１２に巻回されたチップ部品供給テープ１６の繰り出
された部分の搬送をガイドすると共に、チップ部品供給
テープ１６の一部（上層部）を構成するトップ（被覆）
テープ１６Ｔを引き剥がして巻取りリール１７に巻き取
るようになっている。巻取りリール１７は支持部材１８
を介して棒状部材１１に回動自在に保持されている。リ
ール送り部１４は円板状の部材で、その外周にはスプロ
ケット１９が等角度で配置されている。

【０００４】図９はチップ部品供給テープの一部を上か
ら見たものであり、図１０はこのチップ部品供給テープ
の断面構造を表わしたものである。図９ではチップ部品
供給テープ１６のトップテープ１６Ｔの部分（図１０参
照）が透明なものとしてこれを透過した状態で表わして
いる。

【０００５】チップ部品供給テープ１６は写真のフィル
ムのようにその片側に一定間隔でスプロケット穴２１を
穿っている。これらのスプロケット穴２１にリール送り
部１４（図１）のスプロケット１９を噛み合わせること
でチップ部品供給テープ１６が所定方向に搬送されるよ
うになっている。

【０００６】チップ部品供給テープ１６のチップ部品収
納テープ１６Ｃ（図１０）には、テープの長手方向に所
定の間隔を置いて収納凹部２２が設けられており、これ
らの窪みの箇所にチップ部品２３が１つずつ収容されて
いる。トップテープ１６Ｔはチップ部品収納テープ１６
Ｃの上に引き剥がし自在に張り付けられており、トップ
テープ１６Ｔが引き剥がされていない状態でチップ部品
２３は収納凹部２２に封入されている。

【０００７】図８に示した供給リール１２に巻回された
チップ部品供給テープ１６は、リールホルダ１３にも受
けられたテープガイド２５に案内されて棒状部材１１に
固定されたリールガイド部１５を通過し、このときトッ
プテープ１６Ｔは巻取りリール１７に巻き取られる方向
に移動して、チップ部品収納テープ１６Ｃから引き剥が
される。引き剥がされたトップテープ１６Ｔは、巻取り
リール１７に順次巻き取られていく。また、トップテー
プ１６Ｔが引き剥がされて収納凹部２２の上部が開放し
た状態のチップ部品収納テープ１６Ｃは、リール送り部
１４によって矢印方向に移動して図示しない収納部に収
納されるか適宜切断される。リール送り部１４に送り込
まれる前の所定位置で図示しないロボットアームが収納
凹部２２に収納されているチップ部品２３を１つずつ取
り出して、図示しない電子部品の所望の位置にこれを配
置することになる。

【０００８】図１１は、チップ部品供給装置が電子部品
組立装置に取り付けられている状態を表わしたものであ
る。電子部品組立装置３１内には図示しないがベルトコ
ンベアでプリント基板等の電子部品が順次送りこまれ、
内部に配置された同じく図示しないロボットアームがチ
ップ部品供給装置１０からチップ部品２３（図９および
図１０参照）を取り出して電子部品の決められた位置に
これらを配置することになる。

【０００９】なお、この図では図示の煩雑さを避けるた
めに電子部品組立装置３１に１台のチップ部品供給装置
１０が取り付けられているように示している。しかしな
がら、実際には取り扱う電子部品に搭載されるチップ部
品の数に応じて複数または多数のチップ部品供給装置１
０が電子部品組立装置３１に取り付けられている。そし
て、それぞれのチップ部品供給装置１０ごとに異なった
種類のチップ部品をロボットアームに対して供給するこ
とになる。

【００１０】なお、チップ部品供給装置自体については
例えば特開平７−２１２０８２号公報や特開平８−１９
５５７６号公報について開示がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したようにチ
ップ部品供給装置１０は、供給リール１２からチップ部
品供給テープ１６を順時繰り出して、これによってチッ
プ部品２３をロボットアーム等のチップ部品処理手段に
供給するようになっている。１つの供給リール１２から
は１種類のチップ部品２３が供給されるので、多品種を
少量ずつ生産するような製造ラインでは、１つの種類の
電子部品に対する組立作業が終了すると、現在使用した
供給リール１２をチップ部品供給装置１０から取り外し
て次の電子部品に使用されるチップ部品を収納した供給
リールに交換する必要がある。

【００１２】この交換作業では、図８に示したチップ部
品供給装置１０の供給リール１２を図示の矢印と反対方
向に回転させて、巻取りリール１７に巻回されているト
ップテープ１６Ｔとリール送り部１４によって矢印方向
に送られたチップ部品収納テープ１６Ｃを再び供給リー
ル１２に巻き取ることになる。ただし、チップ部品収納
テープ１６Ｃを途中で切断した場合には、切断していな
い箇所のみが巻き取られる。以上の作業は図１１に示し
た電子部品組立装置３１にチップ部品供給装置１０を取
り付けた状態で、内部の図示しない駆動源を用いて行う
ことができる。

【００１３】ところが、従来のチップ部品供給装置１０
では次の組立作業に使用する供給リールをこの装置に取
り付けても、これ以後の作業を電子部品組立装置３１に
取り付けた状態で行うことができないという問題があっ
た。すなわち、従来のチップ部品供給装置１０では供給
リール１２にチップ部品供給テープ１６の使用済みの部
分を巻き取ることはできるが、交換後の供給リールから
繰り出されるチップ部品供給テープ１６を図８に示した
リールガイド部１５を通して巻取りリール１７に巻き取
ったり、リール送り部１４に係合させるといった作業を
この取付状態のままで行うことができなかった。

【００１４】このため、従来の作業ではまずチップ部品
供給装置１０を電子部品組立装置３１から取り外し、交
換後の供給リール１２からチップ部品供給テープ１６を
引き出してこれをリールガイド部１５に通してトップテ
ープ１６Ｔの部分を巻取りリール１７に巻き付け、チッ
プ部品収納テープ１６Ｃをリール送り部１４に係合させ
るといった作業を行う必要があった。

【００１５】これらチップ部品供給装置１０を電子部品
組立装置３１から取り外して行う作業は、熟練者でも１
台のチップ部品供給装置１０について１分以上の時間を
必要とした。したがって、電子部品組立装置３１に多数
のチップ部品供給装置１０が取り付けられており、かつ
少量ずつ多くの電子部品を組み立てる現場では、１日に
何回もの供給リール１２の交換作業を必要とし、これに
費やす時間の合計はかなりの長時間となるという問題が
あった。

【００１６】そこで本発明の目的は、チップ部品供給先
の電子部品組立装置から取り外さずにチップ部品供給用
の供給リールを交換することのできるチップ部品供給装
置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）所定の間隔を置いて収納凹部を配置し、これ
らの収納凹部にチップ部品を収納した長尺のチップ部品
収納テープと、このチップ部品収納テープの収納凹部の
開口部をそれぞれ覆う長尺のトップテープとを剥離自在
に積層してなる長尺の供給テープを巻回した供給リール
を交換自在に保持する供給リール保持部と、（ロ）この
供給リール保持部を一端に保持し、供給リール保持部お
よびその近傍をチップ部品を収納凹部から取り出して処
理する作業装置の外に露出させ、これ以外の部分をこの
作業装置内部に配置した棒状部材と、（ハ）この棒状部
材の供給リール保持部と反対側の端部あるいはその近傍
に配置され、作業装置内の所定位置にチップ部品収納テ
ープの収納凹部が次々と到来してチップ部品の取り出し
が行われるように供給テープを供給リール保持部から作
業装置内に順次送り込むリール送り手段と、（ニ）供給
リールから送り出された供給テープを取り込んでチップ
部品収納テープとトップテープに分離する手段を備え、
それ自体が作業装置の内部と外部の間を往復動自在に配
置されたリールガイド部と、（ホ）リールガイド部によ
って分離されたトップテープを順次巻き取る巻取りリー
ルとをチップ部品供給装置に具備させる。

【００１８】すなわち請求項１記載の発明では、供給リ
ール保持部に保持された供給リールに巻回された供給テ
ープをリール送り手段によって引き出し、その途中に設
けられたリールガイド部の出口側でトップテープを分離
して巻取りリールに巻き取る一方で、分離後のチップ部
品収納テープによってチップ部品を順次作業装置内の所
定位置に供給するようにしたチップ部品供給装置におい
て、リールガイド部を作業装置の内と外に往復動自在に
配置したことにある。これによって作業者は、リールガ
イド部を作業装置の外側に移動させた状態で、供給テー
プの交換を行うことができ、チップ部品供給装置全体を
チップ部品を収納凹部から取り出して処理する作業装置
の外に取り出す必要がなくなり、交換作業の効率化を図
ることができる。

【００１９】なお、リールガイド部は供給テープをその
内部に取り込んでチップ部品収納テープとトップテープ
に分離する機構となっているので、棒状部材に対する摩
擦抵抗がある程度少なければ、特別の機構を設けなくて
も供給リールを供給テープの回収のために巻き戻す過程
で作業装置の外側に移動してくる。これ以外の場合に
は、リールガイド部を棒状部材に沿って往復動する機構
を設けることになる。

【００２０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
チップ部品供給装置で巻取りリールにはリールガイド部
が作業装置の外部に位置するときにこの位置に少なくと
も到達する長さの先端処理用テープが巻回されており、
供給リールに近い側のその端部は供給テープのトップテ
ープの先端を接続する接続手段を備えていることを特徴
としている。

【００２１】すなわち請求項２記載の発明では、トップ
テープを順次巻き取る巻取りリールに、リールガイド部
が作業装置の外部に位置するときにこの位置に少なくと
も到達する長さの先端処理用テープが巻回されており、
供給リールに近い側のその端部に供給テープのトップテ
ープの先端を接続するようにしているので、供給リール
の交換のために供給テープを供給リールに巻き取ってい
くと、巻き取りがほぼ終了した段階で先端処理用テープ
の端部とトップテープの先端の接続箇所が作業装置の外
側にまで出てくる。この状態で作業者はトップテープの
先端を先端処理用テープの端部から外して、リールガイ
ド部を通した後に新たな供給テープのトップテープの先
端を先端処理用テープの端部に接続するようにすればよ
い。この作業はチップ部品供給装置が作業装置に取り付
けられた状態で、作業装置の外側に出ているチップ部品
供給装置の箇所を利用して行われるので、チップ部品供
給装置を取り外す必要がない。したがって、作業がその
分だけ効率化されることになる。

【００２２】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
チップ部品供給装置で先端処理用テープにおける供給リ
ールに近い側の端部にはトップテープを繰り返し接着す
ることのできる接着剤が塗布されておりこれが接続手段
を構成していることを特徴としている。

【００２３】すなわち請求項３記載の発明では、トップ
テープの先端と先端処理用テープの端部との接続は、繰
り返し接着可能な接着剤を用いて行うことにしている。
これにより、供給テープが特別にかさばることがなく、
その搬送機構を特殊なものに変更する必要がない。

【００２４】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
チップ部品供給装置で先端処理用テープにおける供給リ
ールに近い側の端部にはトップテープを繰り返し把持す
ることのできる把持具が取り付けられておりこれが接続
手段を構成していることを特徴としている。

【００２５】すなわち請求項４記載の発明では、把持具
という機械的な手段を使用してトップテープの先端と先
端処理用テープの端部との接続を行うようにしている。
このため、接着剤を接続に使用する場合と比べると、供
給リールを多数回交換しても安定した接続が持続する。
また、接続箇所を外観上比較的容易に識別することがで
きるという利点もある。

【００２６】請求項５記載の発明では、請求項３記載の
チップ部品供給装置で先端処理用テープにおける供給リ
ールに近い側の端部にはトップテープの幅よりも広い幅
の掛止部材が配置されており、リールガイド部の端部に
はトップテープを自在に通過させると共に掛止部材の通
過を阻止するような幅で１対のフックが配置されている
ことを特徴としている。

【００２７】すなわち請求項５記載の発明では、供給テ
ープを構成するトップテープの幅よりも広い幅の掛止部
材を接続部に配置しておくことで、この掛止部材がフッ
クに掛止されるようにし、これを利用してリールガイド
部を確実に所望方向に移動させるようにしている。

【００２８】請求項６記載の発明では、（イ）所定の間
隔を置いて収納凹部を配置し、これらの収納凹部にチッ
プ部品を収納した長尺のチップ部品収納テープと、この
チップ部品収納テープの収納凹部の開口部をそれぞれ覆
う長尺のトップテープとを剥離自在に積層してなる長尺
の供給テープを巻回した供給リールを交換自在に保持す
る供給リール保持部と、（ロ）この供給リール保持部を
一端に保持し、供給リール保持部およびその近傍をチッ
プ部品を収納凹部から取り出して処理する作業装置の外
に露出させ、これ以外の部分をこの作業装置内部に配置
した棒状部材と、（ハ）棒状部材と平行して配置されト
ップテープの先端部分を所定長の他のテープとしての先
端処理用テープの一端に接離自在に接続した状態の供給
テープをリール送り手段の方向あるいはこれと逆方向に
搬送させる搬送手段と、（ニ）先端処理用テープを巻回
すると共に前記搬送手段によって搬送され前記チップ部
品収納テープと分離されたトップテープをこの上に順次
巻き取る巻き取りおよび巻き戻し自在の巻取りリールと
をチップ部品供給装置に具備させる。

【００２９】すなわち請求項６記載の発明では、リール
ガイド部の代わりに棒状部材に沿って比較的長い搬送手
段を配置して、これ自体で供給テープを順方向（チップ
部品の供給方向）あるいは逆方向に搬送できるようにす
ると共に、先端処理用テープの一端にトップテープを接
離自在に接続するようにしている。先端処理用テープは
巻き取りリールに巻回されているので、供給リールの交
換時に供給テープを供給リールに巻き取る際に先端処理
用テープとトップテープの接続部分が作業装置の外に出
てきた状態で、供給リールを新たなものに容易に交換す
ることができることになる。しかも請求項６記載の発明
では、供給テープを搬送する搬送手段を備えているの
で、システムによっては請求項１等の他の発明に必要と
されたリール送り手段が必ずしも必要とはならない。

【００３０】

【発明の実施の形態】

【００３１】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００３２】図１は本発明の一実施例におけるチップ部
品供給装置の構成を表わしたものである。この図で図８
と同一の部分には同一の符号を付しており、これらの説
明を適宜省略する。本実施例のチップ部品供給装置４０
は、棒状部材４１の一端に供給リール１２を回動自在に
保持するためのリールホルダ１３を取り付けている。棒
状部材４１の他端には図示しない駆動源によって駆動さ
れるリール送り部１４が配置されている。棒状部材４１
にはその長手方向に往復動自在にリールガイド部４２が
配置されている。リール送り部１４の近傍には、リール
ガイド部４２の移動に邪魔にならない高さの支持部材４
３によって巻取りリール４４が回動自在に支持されてい
る。

【００３３】棒状部材４１には、リールホルダ１３の近
傍に第１の位置決め磁石４５が配設されており、リール
送り部１４の近傍には第２の位置決め磁石４６が配設さ
れている。リールガイド部４２は棒状部材４１の長手方
向に設けられたレール部材４８によって案内されて、こ
れら第１および第２の位置決め磁石４５、４６の間を自
在に移動できるようになっている。なお、レール部材４
８は棒状部材４１の図では隠れた反対側にも同様に設け
られている。

【００３４】なお本実施例のチップ部品供給装置４０
で、巻取りリール４４にはトップテープ１６Ｔが巻き取
られているが、その先端にはこれとは異なる先端処理用
テープ５１が取り付けられている。これについては次に
説明する。

【００３５】図２は、本実施例のリールガイド部および
を用いたチップ部品供給テープの装填作業あるいは取り
外しの作業を表わしたものである。リールガイド部４２
は、断面がほぼＨの字の形をしたガイド部本体６１と、
このガイド部本体６１の２つの対向する面に取り付けら
れたレール部材保持具６２、６３と、ガイド部本体６１
の図１におけるリール送り部１４側の端部に設けられた
一対のフック６４、６５と、ガイド部本体６１の上部に
設けられたスプロケット部６７および磁石片６８と、ガ
イド部本体６１の上部に対して開閉自在に配置された蓋
部６９から構成されている。蓋部６９には、これを閉じ
た状態でスプロケット部６７を逃がすための凹部７１
と、磁石片６８に対向して配置された鉄片７２が配置さ
ている。

【００３６】レール部材保持具６２、６３はそれぞれ先
端が内側に直角に曲がったコ字状をしており、前記した
一対のレール部材４８を抱きかかえるように配置されて
おり、これによってリールガイド部４２を図１に示した
棒状部材４１に対して往復動自在に移動できるようにな
っている。

【００３７】ところで、図２で右側に示した先端処理用
テープ５１は、図１に示した巻取りリール４４の基部に
その一方の先端を巻回した通常テープ部７４と、通常テ
ープ部７４の他端部近傍に設けられた粘着テープ部７５
と、その更に先端に取り付けられた掛止部材７６とから
構成されている。

【００３８】ここで粘着テープ部７５は、その表面が粘
着性を有しており、トップテープ１６Ｔの先端部分をこ
れに繰り返し接着することができるようになっている。
トップテープ１６Ｔの幅と粘着テープ部７５の幅は等し
くなっており、この幅は一対のフック６４、６５の間の
間隔よりも多少短くなっている。また、粘着テープ部７
５の先端に位置する掛止部材７６は、粘着テープ部７５
の幅および一対のフック６４、６５の間の間隔よりも長
くなっている。また、本実施例で使用する巻取りリール
４４のテープを収容する幅は、掛止部材７６を巻き込ん
で収容できるように従来の巻取りリール１７（図８参
照）よりも多少広くなっている。

【００３９】本実施例のチップ部品供給装置４０ではリ
ールガイド部４２を図１に示した棒状部材４１に往復動
自在に取りつけておくと共に、供給リール１２を交換す
るときにはリールガイド部４２を第１の位置決め磁石４
５と接触して磁気的に軽く吸着する位置まで移動させ
る。

【００４０】図３は、リールガイド部４２が第１の位置
決め磁石４５と吸着する位置まで移動した状態を表わし
たものである。この図で２点鎖線５３は電子部品組立装
置３１（図１１参照）の一番外側の位置を示している。
したがって、リールガイド部４２がこの位置まで移動し
てくると、作業者はチップ部品供給装置４０を電子部品
組立装置３１から抜き出す必要なく、供給リール１２お
よびチップ部品供給テープ１６の交換作業を行うことが
できるようになる。

【００４１】そこで、まずリールガイド部４２がどのよ
うにして第１の位置決め磁石４５と吸着位置まで移動し
てくるかについての説明を行う。

【００４２】先に示した図１ではチップ部品供給装置４
０がチップ部品２３（図２参照）の供給を行っている状
態を示している。この状態から供給リール１２の巻き取
りに移行するためには、図示しない駆動源を制御して供
給リール１２およびリール送り部１４をそれぞれ図１に
示した矢印方向と逆の方向に駆動させる。これにより、
巻取りリール４４に一度巻き取られた使用済みのトップ
テープ１６Ｔが供給リール１２に巻き戻されていく。リ
ール送り部１４に噛み合っているチップ部品収納テープ
１６Ｃは、使用済みの部分が適宜切断されている場合に
はこの切断箇所がリール送り部１４を通過して巻き戻さ
れた後は、トップテープ１６Ｔのみが供給リール１２に
巻き戻されることになる。

【００４３】リールガイド部４２とレール部材４８の間
の摩擦抵抗が少なくかつ磁石４６の磁力がかなり弱い場
合には、供給リール１２の巻き戻し操作だけでリールガ
イド部４２が図３に示した位置まで移動する。磁石４６
の磁力がある程度大きい場合でも、先端処理用テープ５
１がリールガイド部４２の箇所まで巻き戻された時点か
らリールガイド部４２はレール部材４８に案内されて図
３に示す位置まで移動する。

【００４４】図４は、先端処理用テープがリールガイド
部の箇所まで巻き戻された状態を表わしたものである。
ただしこの図面でも煩雑さを避けるために図３等に示し
た棒状部材４１およびレール部材４８の図示を省略して
いる。この例では図３に示したチップ部品収納テープ１
６Ｃの部分がすでに供給リール１２に収納されており、
トップテープ１６Ｔのみがリールガイド部４２を通過し
ている。

【００４５】トップテープ１６Ｔの最先端の部分は、図
２で説明したように先端処理用テープ５１の粘着テープ
部７５に接着されている。トップテープ１６Ｔの部分が
この図には示されていない供給リール１２に巻き取られ
ていくと、先端処理用テープ５１の先端の掛止部材７６
が一対のフック６４、６５に図示のように引っ掛かる。
この状態でトップテープ１６Ｔおよび先端処理用テープ
５１が供給リール１２の方向に移動するので、リールガ
イド部４２は第２の位置決め磁石４６から離れて供給リ
ール１２方向に移動していくことになる。

【００４６】したがって、作業者は図３に示した位置に
リールガイド部４２が磁気的に固定された状態で、トッ
プテープ１６Ｔの先端部分を粘着テープ部７５から引き
剥がし、供給リール１２と共にこれに回収されたチップ
部品供給テープ１６をチップ部品供給装置４０から取り
外すことができる。

【００４７】次に、作業者は今度使用するチップ部品供
給テープ１６を巻回した供給リール１２をチップ部品供
給装置４０にセットして、その先端をリールガイド部４
２を通す。そして図２に示したようにトップテープ１６
Ｔの先端部分を引き剥がしてこの部分を先端処理用テー
プ５１の粘着テープ部７５に接着させる。このとき、先
端処理用テープ５１の先端に配置されている掛止部材７
６を一対のフック６４、６５の内側に配置するようにす
る。

【００４８】図５は新たなチップ部品供給テープの使用
に際して掛止部材が掛けかえられた状態を表わしたもの
である。図３に示した新しい供給リール１２から繰り出
されたチップ部品供給テープ１６は、リールガイド部４
２を通過した後にトップテープ１６Ｔの部分とチップ部
品収納テープ１６Ｃの部分とに引き離されており、トッ
プテープ１６Ｔと接着した先端処理用テープ５１の先端
の掛止部材７６は、ガイド部本体６１と一対のフック６
４、６５の間の空間にセットされる。

【００４９】この後、チップ部品供給装置４０を使用し
た電子部品の組立作業を開始させるためにリール送り部
１４および巻取りリール４４が図３に示した時計方向に
回転を開始する。すると、チップ部品収納テープ１６Ｃ
が図５の矢印方向に移動する。巻取りリール４４はトッ
プテープ１６Ｔがたるまないように所定の張力を保持し
ながら時計方向に回動する力を与えられている。したが
って、先端処理用テープ５１も巻取りリール４４に巻き
取られる方向に移動し、これによってフック６４、６５
が掛止部材７６で押される形でリールガイド部４２が第
２の位置決め磁石４６の箇所まで移動してこれに磁気的
に保持される。

【００５０】リールガイド部４２が図１に示した支持部
材４３の横を通過して第２の位置決め磁石４６に吸着さ
れるまでの間、あるいは吸着が行われた後の段階で、ト
ップテープ１６Ｔは比較的強く上向きの力を受けること
になる。この力によって、掛止部材７６は一対のフック
６４、６５から外れて、トップテープ１６Ｔを接着した
まま巻取りリール４４に巻き取られることになる。

【００５１】変形例

【００５２】以上説明した実施例ではリールガイド部４
２を図３に示した電子部品組立装置３１の外部にまで移
動させることで、チップ部品供給装置４０を電子部品組
立装置３１から取り外すことなく供給リール１２および
チップ部品供給テープ１６の交換（新品の場合と使用途
中での交換の双方を含む）を行うことにした。このよう
な交換は、リールガイド部４２を移動させなくてもチッ
プ部品供給テープ１６自体を移動させることによっても
行うことができる。

【００５３】図６は本発明の変形例におけるチップ部品
供給装置の概要を表わしたものである。この図６で図１
と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明
を適宜省略する。

【００５４】この変形例のチップ部品供給装置４０Ａ
は、棒状部材４１Ａと並行にチップ部品供給テープ搬送
部８１を配置している。また、リール送り部１４の周囲
には所定の間隔を置いて、リール送り部１４によって送
り出されたチップ部品収納テープ１６Ｃを下方に案内す
るためのガイド板８２が配置されている。

【００５５】図７は、チップ部品供給テープ搬送部を拡
大して示したものである。チップ部品供給テープ搬送部
８１は搬送駆動部８２と棒状部材固定部８３とから構成
されており、これらは連結部材８４で連結されている。
搬送駆動部８２は、チップ部品供給テープ搬送部８１の
内部を通過するチップ部品供給テープ１６のスプロケッ
ト穴２１（図５および図９、図１０参照）と噛み合う複
数のスプロケット８６を回動自在に支持している。

【００５６】搬送駆動部８２内には駆動モータ８７と図
示しない駆動回路も配置されており、駆動モータ８７の
回転軸８８と一対のプーリ９１、９２の間には、同じく
スプロケット穴（図示せず）を開けられた無端ベルト９
３が掛け渡されている。この無端ベルト９３の複数のス
プロケット穴は複数のスプロケット８６とも噛み合って
いる。したがって、駆動モータ８７が所定の方向に回転
することで、チップ部品供給テープ１６が図で矢印９３
方向あるいはこの逆の矢印９４方向に搬送されることに
なる。なお、チップ部品供給装置４０Ａに駆動源として
の駆動モータ８７は必ずしも必要ではない。外部から無
端ベルト９３に駆動力を伝達する機構が存在すればそれ
でもよい。

【００５７】このような構成の変形例のチップ部品供給
装置４０Ａでは、図２で説明したと同様に巻取りリール
４４（図３参照）の始端部分に先端処理用テープを配置
している。ただしこの変形例の先端処理用テープは、図
２に示した先端処理用テープ５１と異なり掛止部材７６
は不要であり、単にその端部近傍に粘着テープ部７５が
配置されていればよい。粘着テープ部７５には初期的に
保護シートとが被覆されている。

【００５８】作業者は、先端処理用テープをチップ部品
供給装置４０Ａを通してチップ部品供給テープ１６側の
端部から引き出し、保護シートを剥がして粘着テープ部
７５にトップテープ１６Ｔ（図２参照）の先端を接着さ
せる。そしてこの状態で駆動モータ８７を駆動させてチ
ップ部品供給テープ１６をリール送り部１４方向（矢印
９３方向）に搬送させる。そして、粘着テープ部７５の
部分がチップ部品供給テープ搬送部８１の図で右端部を
出てトップテープ１６Ｔとチップ部品収納テープ１６Ｃ
（図５参照）が分離されると、トップテープ１６Ｔの部
分は巻取りリール４４（図１参照）に巻き取られる。チ
ップ部品収納テープ１６Ｃの部分はリール送り部１４
（図１参照）で搬送されながらチップ部品２３（図２参
照）を供給することになる。

【００５９】チップ部品供給テープ１６の交換を必要と
する場合には、駆動モータ８７をこれとは逆の方向に駆
動させてチップ部品供給テープ１６を矢印９４方向に搬
送させ、今まで供給に使用していた供給リール１２でチ
ップ部品供給テープ１６を巻き戻す。そして、先端処理
用テープがチップ部品供給装置４０Ａを通してチップ部
品供給テープ１６側の端部から引き出された時点で粘着
テープ部７５からトップテープ１６Ｔの先端部を引き剥
がし、今度使用する供給リールのトップテープ１６Ｔの
先端部をこれに接着させればよい。

【００６０】以下同様にして粘着テープ部７５を使用し
てチップ部品供給テープ１６を繰り返し交換することが
可能になる。

【００６１】以上説明した実施例および変形例では粘着
テープ部にチップ部品供給テープのトップテープの部分
を接着することにしたが、粘着テープ部の代わりにトッ
プテープの部分を接続する他の手段を使用することも可
能である。例えばクリップやステープラを使用して同様
の作用を行わせることができる。

【００６２】また実施例では蓋部６９およびリールガイ
ド部４２（図２参照）に磁石を使用したが、仮に固定す
る手段として他の手段を使用してもよいし、重力や摩擦
力を使用することで特別の手段を用意しないでよい場合
があることも当然である。また第１および第２の位置決
め磁石４５、４６の代わりにリールガイド部４２の移動
範囲を制限するためのピンであってもよい場合もあるこ
とは当然である。

【００６３】更に実施例および変形例ではチップ部品供
給テープ１６にスプロケット穴２１が穿設されたものに
ついて説明したが、これ以外のチップ部品供給テープに
ついても本発明を適用することができることも当然であ
る。また、変形例で示したチップ部品供給テープ搬送部
８１は一体的な構造のものとして説明したが、テープの
搬送される方向に対して複数に分断された構成となって
いてもよいことは当然である。

【００６４】また変形例ではチップ部品供給テープ搬送
部８１によって搬送された後のチップ部品収納テープ１
６Ｃをリール送り部１４で更に搬送するようにしたが、
リール送り部１４は省略可能である。すなわち、チップ
部品供給テープ搬送部８１の出口側でチップ部品２３を
供給した後のチップ部品収納テープ１６Ｃは、そのまま
チップ部品供給テープ搬送部８１の搬送力だけで電子部
品組立装置３１内部の所定の回収箇所に送り込むように
することも可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、棒状部材に沿ってリールガイド部を往復動自
在な構成として作業装置の内と外を移動できるようにし
たので、作業者は、リールガイド部を作業装置の外側に
移動させた状態で、供給テープの交換を行うことがで
き、チップ部品供給装置全体をチップ部品を収納凹部か
ら取り出して処理する作業装置の外に取り出す必要がな
くなる。したがって、供給リールを途中まで使用した状
態で巻き戻して他の供給リールと交換する場合のように
頻繁に交換作業が発生するような状況下でも交換作業の
効率化を図ることができ、作業の迅速化とコストダウン
を実現することが可能になる。

【００６６】また請求項２記載の発明によれば、供給リ
ールの交換のために供給テープを供給リールに巻き取っ
ていき、先端処理用テープの端部とトップテープの先端
の接続箇所が作業装置の外側にまで出てきた時点で、作
業者はトップテープの先端を先端処理用テープの端部か
ら外して、新たな供給テープのトップテープの先端を先
端処理用テープの端部に接続するようにすればよいので
作業が単純であり、特別の熟練を要しないという利点が
ある。

【００６７】更に請求項３記載の発明によれば、トップ
テープの先端と先端処理用テープの端部との接続を、繰
り返し接着可能な接着剤を用いて行うことにしているの
で供給テープが特別にかさばることがなく、その搬送機
構として従来の機構をそのまま使用することができる。

【００６８】また請求項４記載の発明によれば、把持具
という機械的な手段を使用してトップテープの先端と先
端処理用テープの端部との接続を行うようにしたので、
供給リールを多数回交換しても安定した接続が持続する
だけでなく、接続箇所を外観上比較的容易に識別するこ
とができるという利点がある。

【００６９】更に請求項５記載の発明によれば、供給テ
ープを構成するトップテープの幅よりも広い幅の掛止部
材を接続部に配置しておくことで、この掛止部材がフッ
クに掛止されるようにし、これを利用してリールガイド
部を確実に所望方向に移動させることができ、交換時の
リールガイド部の移動に伴うトラブルを解消することが
できる。

【００７０】また請求項６記載の発明では、リールガイ
ド部の代わりに棒状部材に沿って比較的長い搬送手段を
配置して、これ自体で供給テープを順方向（チップ部品
の供給方向）あるいは逆方向に搬送できるようにすると
共に、先端処理用テープの一端にトップテープを接離自
在に接続するようにしたので、供給テープあるいはその
構成部品としてのトップテープの移動によってリールガ
イド部を移動させる請求項１記載の発明と異なり移動す
る部品がないので、テープが疲労によって切断されるト
ラブルが減少し、装置の信頼性を向上することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるチップ部品供給装置
の構成を表わした平面図である。

【図２】本実施例のリールガイド部およびを用いたチッ
プ部品供給テープの装填作業あるいは取り外しの作業を
示した説明図である。

【図３】本実施例でリールガイド部が第１の位置決めピ
ンと接触する位置まで移動した状態を表わした平面図で
ある。

【図４】本実施例で先端処理用テープがリールガイド部
の箇所まで巻き戻された状態を表わした斜視図である。

【図５】新たなチップ部品供給テープの使用に際して掛
止部材が掛けかえられた状態を表わした斜視図である。

【図６】本発明の変形例におけるチップ部品供給装置の
構成の概要を表わした平面図である。

【図７】図６に示した変形例におけるチップ部品供給テ
ープ搬送部を具体的に表わした断面図である。

【図８】従来のチップ部品供給装置の要部を表わした平
面図である。

【図９】チップ部品供給テープの一部を上から見た平面
図である。

【図１０】図９に示したチップ部品供給テープの断面図
である。

【図１１】従来のチップ部品供給装置が電子部品組立装
置に取り付けられている状態を表わした概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１２ 供給リール １４ リール送り部 １６ チップ部品供給テープ １６Ｃ チップ部品収納テープ １６Ｔ トップテープ ２１ スプロケット穴 ２３ チップ部品 ３１ 電子部品組立装置 ４０、４０Ａ チップ部品供給装置 ４１、４１Ａ 棒状部材 ４２ リールガイド部 ４４ 巻取りリール ４５ 第１の位置決め磁石 ４６ 第２の位置決め磁石 ４８ レール部材 ５１ 先端処理用テープ ６２、６３ レール部材保持具 ６４、６５ フック ７５ 粘着テープ部 ７６ 掛止部材 ８１ チップ部品供給テープ搬送部 ８６ スプロケット ８７ 駆動モータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を置いて収納凹部を配置し、
   これらの収納凹部にチップ部品を収納した長尺のチップ
   部品収納テープと、このチップ部品収納テープの前記収
   納凹部の開口部をそれぞれ覆う長尺のトップテープとを
   剥離自在に積層してなる長尺の供給テープを巻回した供
   給リールを交換自在に保持する供給リール保持部と、 この供給リール保持部を一端に保持し、供給リール保持
   部およびその近傍を前記チップ部品を前記収納凹部から
   取り出して処理する作業装置の外に露出させ、これ以外
   の部分をこの作業装置内部に配置した棒状部材と、 この棒状部材の前記供給リール保持部と反対側の端部あ
   るいはその近傍に配置され、前記作業装置内の所定位置
   に前記チップ部品収納テープの前記収納凹部が次々と到
   来してチップ部品の取り出しが行われるように前記供給
   テープを前記供給リール保持部から前記作業装置内に順
   次送り込むリール送り手段と、 前記供給リールから送り出された供給テープを取り込ん
   で前記チップ部品収納テープとトップテープに分離する
   手段を備え、それ自体が前記作業装置の内部と外部の間
   を往復動自在に配置されたリールガイド部と、 前記リールガイド部によって分離されたトップテープを
   順次巻き取る巻取りリールとを具備することを特徴とす
   るチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記巻取りリールには前記リールガイド
   部が前記作業装置の外部に位置するときにこの位置に少
   なくとも到達する長さの先端処理用テープが巻回されて
   おり、前記供給リールに近い側のその端部は前記供給テ
   ープの前記トップテープの先端を接続する接続手段を備
   えていることを特徴とする請求項１記載のチップ部品供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記先端処理用テープにおける前記供給
   リールに近い側の端部には前記トップテープを繰り返し
   接着することのできる接着剤が塗布されておりこれが前
   記接続手段を構成していることを特徴とする請求項２記
   載のチップ部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記先端処理用テープにおける前記供給
   リールに近い側の端部には前記トップテープを繰り返し
   把持することのできる把持具が取り付けられておりこれ
   が前記接続手段を構成していることを特徴とする請求項
   ２記載のチップ部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記先端処理用テープにおける前記供給
   リールに近い側の端部には前記トップテープの幅よりも
   広い幅の掛止部材が配置されており、前記リールガイド
   部の端部にはトップテープを自在に通過させると共に掛
   止部材の通過を阻止するような幅で１対のフックが配置
   されていることを特徴とする請求項３記載のチップ部品
   供給装置。
6. 【請求項６】 所定の間隔を置いて収納凹部を配置し、
   これらの収納凹部にチップ部品を収納した長尺のチップ
   部品収納テープと、このチップ部品収納テープの前記収
   納凹部の開口部をそれぞれ覆う長尺のトップテープとを
   剥離自在に積層してなる長尺の供給テープを巻回した供
   給リールを交換自在に保持する供給リール保持部と、 この供給リール保持部を一端に保持し、供給リール保持
   部およびその近傍を前記チップ部品を前記収納凹部から
   取り出して処理する作業装置の外に露出させ、これ以外
   の部分をこの作業装置内部に配置した棒状部材と、 前記棒状部材と平行して配置され前記トップテープの先
   端部分を所定長の他のテープとしての先端処理用テープ
   の一端に接離自在に接続した状態の供給テープを前記リ
   ール送り手段の方向あるいはこれと逆方向に搬送させる
   搬送手段と、 前記先端処理用テープを巻回すると共に前記搬送手段に
   よって搬送され前記チップ部品収納テープと分離された
   トップテープをこの上に順次巻き取る巻き取りおよび巻
   き戻し自在の巻取りリールとを具備することを特徴とす
   るチップ部品供給装置。