JP2004342699A - テープ式部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】各種の不具合を改善したスライド式着脱方式のテープ式部品供給装置を提供する。
【解決手段】ａ部分にあるテープ押さえ板の先端を斜めに形成し、その斜め部分で部品供給ステージに立設される規制板に当接するようにして浮き上がらないようにする。ｂ部分にあるテープ押さえ板ロックプレートの２つの固定部を遊びのある長孔で調整しながら揺動プレートに固定できるようにする。ｃ部部にあるキャリヤテープ走行面終端部をスプロケットの複数の歯が十分に出るように形成する。ｄ、ｅ、ｆ部分の部品テープ剥離部において、トップテープ当接部にトップテープの幅より１／２狭い凸部を設ける。押さえ板後端部を滑性面を有し弾性のある薄プレートで覆う。ｇ部分の噛み込み搬送ギアの手前に断面が上コの字型のトップテープ規制板を設ける。ｈ部分の噛み込み搬送ギアの軸可動ギアを軸固定ギアに均等に付勢する。ｊ部分のトップテープ回収容器の内面を非粘着性又は非接着性の物質で塗装処理する。
【選択図】 図１
【解決手段】ａ部分にあるテープ押さえ板の先端を斜めに形成し、その斜め部分で部品供給ステージに立設される規制板に当接するようにして浮き上がらないようにする。ｂ部分にあるテープ押さえ板ロックプレートの２つの固定部を遊びのある長孔で調整しながら揺動プレートに固定できるようにする。ｃ部部にあるキャリヤテープ走行面終端部をスプロケットの複数の歯が十分に出るように形成する。ｄ、ｅ、ｆ部分の部品テープ剥離部において、トップテープ当接部にトップテープの幅より１／２狭い凸部を設ける。押さえ板後端部を滑性面を有し弾性のある薄プレートで覆う。ｇ部分の噛み込み搬送ギアの手前に断面が上コの字型のトップテープ規制板を設ける。ｈ部分の噛み込み搬送ギアの軸可動ギアを軸固定ギアに均等に付勢する。ｊ部分のトップテープ回収容器の内面を非粘着性又は非接着性の物質で塗装処理する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、基板ユニット生産ラインにおいて、部品搭載装置に装着され、側端部を貼り合わされた二種類のテープ部材の間にチップ状電子部品（以下、単に部品という）を保持して、この部品を部品搭載装置に供給するテープフィーダ又は単にフィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。（例えば、特許文献１参照。）
図１８（ａ） は、そのようなテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図であり、同図（ｂ） は、その部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。
【０００３】
同図（ａ） に示す部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる小型の表示入力パネル５が配設されている（図の左斜め上方向になる後部の表示入力パネル５は陰になって見えない）。
【０００４】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が不図示のプリント基板（以下、単に基板という）の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め左下から斜め右上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないが、ループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００５】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動されて基板搬送方向に走行し、基板の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板を順次ライン下流側に搬出する。
【０００６】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（左斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は、同図（ａ） では陰になって見えない）。この部品供給ステージ９には、部品搭載装置に部品を供給する同図（ｂ） に示すテープ式部品供給装置１１が、５０個〜７０個と多数配置される。
【０００７】
図１８（ｂ） は、部品搭載装置１の部品供給ステージ９上に配設されたテープ式部品供給装置を一つのみ取り上げて詳しく示す斜視図である。同図（ｂ） に示すように部品供給ステージ９には多数の取り付け固定孔１６が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔１６によってテープ式部品供給装置１１が部品供給ステージ９に位置固定して配置される。テープ式部品供給装置１１には電子部品を収容した部品テープが巻着されているリール１７がリール保持部に保持されている。
【０００８】
この部品供給ステージ９に位置固定して配置されたテープ式部品供給装置１１において、実稼動時には、まず、リール１７の部品テープが部品供給口１８まで引き出され、上面を覆うトップテープ１９と部品を収容しているキャリヤテープ２１とに分離され、キャリヤテープ２１に収容されている部品が部品供給口１８に露出する。この露出した部品を、部品搭載装置１の不図示の部品搭載ヘッドが吸着ノズルによって吸着して取り出し、その吸着した部品を画像認識して吸着状態の位置（姿勢）の補正を行った後、基板上に搭載する。
【０００９】
上記分離されたトップテープ１９は巻取リール２２に巻き取られ、部品を供給して空になったキャリヤテープ２１は部品供給ステージ９の下方に自由落下して堆積する。
この図１８（ｂ） に示す例では、テープ式部品供給装置１１には部品テープの繰り出し駆動と巻取リール２２の回転駆動を行うモータが備えられている。そして、このモータを駆動には部品搭載装置１の電源を利用するようにしている。このために、部品供給ステージ９の側面に、取り付け固定孔１６に対応する数だけの電源供給コネクタ２３を配設し、この電源供給コネクタ２３にテープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４を接続するようにしている。
【００１０】
上記のトップテープ１９をキャリヤテープ２１から剥離しながらキャリヤテープ２１を搬送するスプロケットの配置や、トップテープ１９を剥離後の部品の脱落を防止するために部品テープ剥離部にシャッタを設けることなどを提案しているものもある。（例えば、特許文献２及び３参照。）
ところで、多数のテープ式部品供給装置が密接に隣接して配置される部品供給ステージ上の狭い作業空間で、テープ式部品供給装置の着脱を部品供給ステージに対し上下移動で行うのは非常な手数と困難を伴う作業となるので、部品供給ステージに対し製造ラインの作業通路側から横方向に水平に移動させて着脱を行う方式のテープ式部品供給装置が実用化されている。（例えば、特許文献４参照。）
図１９は、そのようなテープ式部品供給装置の側面図である。このテープ式部品供給装置２５は、部品搭載装置の部品供給ステージに水平にスライドさせながら装着するようになっており、装着時の上下の作業空間が狭くて済むように構成されている。
【００１１】
図２０（ａ），（ｂ） は、上記のテープ式部品供給装置２５の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。図１９を参照しながら、テープ式部品供給装置２５の部品供給ステージへの着脱状態を簡単に説明する。
作業従事者は、先ず、テープ式部品供給装置２５の後端（図では左端）上部に設けられている操作桿２６を支持ピン２７を支点にして図２０（ａ） の矢印Ｂで示す反時計回り方向に回動させて上後方（図では左上方向）に引き起こした状態にする。これによりこれに連動するローラ付き固定フック２８が前方上向き（図２０（ａ） では右方上向き）つまり図２０（ａ） の反時計回り方向に回動して持ち上がった状態になる。
【００１２】
図２０（ａ），（ｂ） に示す部品搭載装置１´の部品供給ステージ９´には、テープ式部品供給装置２５の各装着位置ごとに、テープ式部品供給装置２５のスライドレール係合部２９に対応する係合溝３１が穿設されている。
上記のように前上方に回動して持ち上がったローラ付き固定フック２８が、係合溝３１へのスライドレール係合部２９の進入路を開放していることにより、作業従事者は、取っ手３０でテープ式部品供給装置２５を保持しながら、スライドレール係合部２９の先端を、係合溝３１の手前端部（図の左端部）に容易に差し込むことができる。そして、作業従事者は、そのままスライドレール係合部２９を、図２０（ａ） に示すように、係合溝３１に挿通させながら、同図（ｂ） に示すように、最終位置までテープ式部品供給装置２５を押し込んでいく。
【００１３】
そして、作業従事者が、図２０（ｂ） の矢印Ｃで示すように、操作桿２６を時計回り方向へ回動させてテープ式部品供給装置２５本体に接する方向に倒し込むと、これに連動してローラ付き固定フック２８が矢印Ｄで示すように時計回り方向に回動して、ローラ付き固定フック２８のローラが付いた鉤型の先端が部品供給ステージ９´の端部を咥え込むように下面に回り込んで、部品供給ステージ９´に係止し、テープ式部品供給装置２５が部品供給ステージ９´に固定される。取り外すときは上記と逆の操作になる。
【００１４】
このテープ式部品供給装置２５は、図１９に示すように、部品リール保持部３２に保持される部品リール３３から不図示の部品テープが引き出され、装置本体内部の搬送経路３４を通り抜け、テープへの案内と浮き上がり防止を兼ねるテープ押圧部材３５の下を通って、部品供給口３６まで引き出される。
【００１５】
部品供給口３６まで引き出された部品テープは上下のトップテープと収容テープに剥離されて部品が収納部から露出し、この露出した部品が部品搭載装置１´の不図示の部品搭載ヘッド先端の吸着ノズルによって吸着されて取り出される。
上下に剥離された上側のトップテープはテープ回収容器３７に回収され、下側のキャリヤテープ３８（図２０（ｂ） 参照）はテープ式部品供給装置２５本体内の排出路３９を通過して、図１９の矢印Ｅで示すように外部下方に落下して、図２０（ｂ） に示すように製造ラインの作業通路に堆積する。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−２４６７８９号公報（段落［０００３］〜［０００５］、図３）
【特許文献２】
特公平０６−０６２２４８号公報（発明の効果の欄、第１図）
【特許文献３】
特公平０３−０４５５６０号公報（実施例の説明の欄、第６図）
【特許文献４】
特開２００３−０７８２８４号公報（要約、段落［０００２］、図１、図３）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記部品供給ステージにスライド式に着脱される図１９および図２０（ａ），（ｂ） に示すテープ式部品供給装置２５は、部品供給ステージ上の狭い作業空間での着脱を容易に出来るようにした改良型のテープ式部品供給装置ではあるが、各部各部で不具合が発見され、まだまだ改善の余地のあるものであった。
【００１８】
また、それら改善すべき不具合は、スライド式に限るものではなく、図１８（ｂ） に示した上下着脱方式のテープ式部品供給装置にも見られるものが含まれていた。
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、各種の不具合を改善したスライド式着脱方式のテープ式部品供給装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ式部品供給装置は、部品搭載装置の部品供給ステージに装着され、部品テープに収容する部品を上記部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置において、上記部品供給ステージの内側端部に立設された位置規制板の上端外側にほぼ直角に形成された屈折部に下から当接して浮き上がりを抑止される傾斜面を先端上部に形成されたテープ押さえ板と、該テープ押さえ板の側面に係止して前記テープ押さえ板の浮き上がりを防止すべく配置されたロックプレートを保持して所定の範囲で上下に揺動可能な保持プレートと、該保持プレートにねじ止めにより保持される上記ロックプレートのねじ止め部に形成された上下に長い長孔ねじ孔と、スプロケットの歯の谷の円周に沿い、上記スプロケットの複数の歯の根元よりも上記スプロケットの中心方向に引き込むように円弧状の斜面が形成されたキャリヤテープ走行面の終端部と、テープ押さえ板後端部とテープガイド前端部とで形成される部品テープ剥離部の間隙においてテープ押さえ板後端部のエッジ部分を丸みを持って屈曲して覆う表面が滑らかな滑性面薄プレートと、テープ押さえ板後端部とテープガイド前端部とで形成される部品テープ剥離部の間隙においてテープ押さえ板後端部にトップテープの幅の少なくとも１／２以下の幅で突設されたトップテープとの当接部と、トップテープを噛み込み搬送する一対の噛み込み搬送ギアの手前に配置された断面が上にコの字型のトップテープ規制板と、トップテープを噛み込み搬送する一対の噛み込み搬送ギアの軸可動ギアの支持軸をギア両側面に突出させ、該ギア両側面の突出部をそれぞれ同一付勢力を有する引きバネで軸固定ギア側に付勢し、軸固定ギアと軸可動ギアとの噛み合い部が傾くことなく常に均等に噛み合うように構成された噛み込み搬送ギアと、内面に非粘着性または非接着性の物質が塗布されているトップテープ回収容器と、を備えて構成される。
【００２０】
このテープ式部品供給装置において、例えば請求項２記載のように、上記キャリヤテープ走行面の終端部の円弧状の斜面は、スプロケットの少なくとも３個の歯の根元より上が当該斜面よりも外側に飛び出すように形成される。
また、上記滑性面薄プレートは、例えば請求項３記載のように、弾性体で丸みを持たせて大きく屈曲させた薄形の弾性体滑性面薄プレートであることがより好ましい構成となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。同図に示すテープ式部品供給装置４０は、外見的には、図１９に示したテープ式部品供給装置２０に似ているが、図１９のテープ式部品供給装置２０には施されていなかった各種の改良、すなわち、図１にａ、ｂ、・・・、ｋで示す各部において、それぞれ改良が施されている。以下、その改良点について説明する。なお、以下の説明では、図の右方を先端方向、図の左方を後端方向として説明する。
【００２２】
図２（ａ），（ｂ） は、図１に示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板のａで示す部分の固定状態が不十分な場合に生じる不具合を示す図である。図２（ａ） に示すようにテープ押さえ板部４１は、その下面を走行する部品テープのキャリヤテープを、図の矢印ｆで示すように下方に押さえて、キャリヤテープが上方に浮き上がらないようするために設けられている。
【００２３】
部品搭載装置の部品搭載ヘッドの部品吸着ノズル４２は、そのテープ押さえ板部４１によって押さえ込まれているキャリヤテープの部品を吸着するために矢印ｇで示すように下降して、次に部品供給口４３まで移動しようとする。そのとき、部品搭載装置本体の振動で、テープ押さえ板部４１が、図２（ｂ） の矢印ｈで示すように上方に浮き上がるようなことがあると、部品吸着ノズル４２の動作エリア内に飛び出して、部品吸着ノズル４２との衝突ｉを引き起こし、障害発生となって基板ユニット生産ラインの停止を招く要因となる。
【００２４】
図３（ａ），（ｂ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における上記テープ押さえ板部４１の浮き上がりを防止する構成を示す図である。同図（ａ），（ｂ） に示すように、まず、部品搭載装置の部品供給ステージ９´の内側端部に、テープ式部品供給装置４０の位置を規制する規制板４４を立設し、その規制板４４の上端４４−１を外側にほぼ直角に屈折させて形成する。
【００２５】
そして、テープ押さえ板部４１の先端上部に下方に傾斜する傾斜面４−１を形成する。これによって、テープ式部品供給装置４０を、部品供給ステージ９´上にスライドさせて装着したとき、テープ押さえ板部４１の先端の傾斜面４−１が、規制板４４の横に直角に屈折した上端４４−１に下から当接して、テープ押さえ板部４１の跳ね上がりを抑止する。
【００２６】
したがって、図３（ａ） に示す部品搭載ヘッドの部品吸着ノズル４２が、矢印ｊで示すように降下し、同図（ｂ） に示すように、部品供給口４３から部品を吸着すべく矢印ｋ方向に移動したときに、図２（ｂ） に示したように部品吸着ノズル４２がテープ押さえ板部４１に衝突するような不具合が解消される。
【００２７】
図４は、上記テープ押さえ板部４１を揺動自在に且つその後方の浮き上がりを強制的に抑止すべくロックするテープ押さえ板ロックプレート４５の、図１のｂで示すテープ式部品供給装置４０本体フレームへの係止部の改良点を示す図である。
【００２８】
改良前では、テープ押さえ板ロックプレート４５のテープ式部品供給装置４０本体フレームへの係止位置は、テープ押さえ板部４１の下を走行するキャリヤテープの上面にテープ押さえ板部４１の下面がちょうど当接するように、テープ押さえ板部４１の側面部を引き下げ、キャリヤテープを押えつけている。
【００２９】
しかし、排出されるキャリヤテープが、テープ式部品供給装置本体内部を通過して排出されるという機構上、排出抵抗によりテープガイドが持ち上げられる場合がある。したがって、その持ち上げに対処するべくキャリヤテープを強く押し付けなければならない。
【００３０】
ところが、テープガイドの押し付けを強くすると、その摩擦抵抗に打ち勝ってスプロケットがキャリヤテープを送らなければならなくなり、このためスプロケットの送り歯と係合するキャリヤテープのエンボス孔が送り方向へ変形し、部品供給口での部品の吸着位置に位置ずれを生じてしまうという不具合を生じる可能性があった。
【００３１】
そこで、図４に示すように、テープ押さえ板ロックプレート４５の裏面に揺動保持部材４６を設け、この揺動保持部材４６にテープ押さえ板ロックプレート４５を捩じ止めする２箇所の係止ねじ４６−１および４６−２に対応するテープ押さえ板ロックプレート４５の部分に、上下に長い長孔ねじ孔４５−１、４５−２を形成する。
【００３２】
このようにテープ押さえ板４１の側面を引き下げているロックプレート４５と揺動部材４６との係止部に長孔ねじ孔４５−１、４５−２を形成することにより、キャリヤテープの厚さが厚いときには、これに応じてロックプレート４５を長孔ねじ孔４５−１、４５−２により上方にスライドさせることができる。
【００３３】
そして、このロックプレート４５がねじ止めされる揺動部材４６は、引きバネ５０により下方に付勢されてロックプレート４５を介してテープ押さえ板４１の側面を引き下げているが、揺動部材４６の下端部がストッパ６０に当接してそれ以上は下に下がらないため、上記のスライドによって調整した位置以上にはロックプレート４５ひいてはテープ押さえ板４１が下に下がらず、これによりキャリヤテープへの押し付けを軽減させることができ、これにより、より厚みある部品テープのキャリヤテープがテープ押さえ板部４１の下を走行することがあっても、テープ押さえ板部４１の押し付けが強すぎてキャリヤテープのエンボス孔を変形させる不具合が解消される。
【００３４】
尚、上記の引きバネ５０は、キャリヤテープの排出摩擦抵抗でテープ押さえ板部４１に持ち上げられる力が働いた場合でも、これを十分に押え込むに足る引き付勢力を備えている。
図５は、図１のｃで示すテープ式部品供給装置４０のキャリヤテープ搬送部に生じる不具合を示す図である。図５に示すキャリヤテープ４９を搬送するスプロケット４８は、図１ではテープ式部品供給装置４０の反対側面に在るので見えないが、スプロケット４８は、図５に示すように、その歯４８−１をキャリヤテープ４９のエンボス孔４９−１に嵌入させながら矢印Ｌで示す反時計回り方向に回転して、キャリヤテープ４９を図の左方に搬送（搬出）する。
【００３５】
図５に示す例では、キャリヤテープ４９のエンボス孔４９−１に完全に嵌入しているスプロケット４８の歯４８−１は、１個だけであり、これでキャリヤテープ４９を搬送している。キャリヤテープ４９が厚みのあるものであれば良いが、キャリヤテープ４９の厚さが薄いと、エンボス孔４９−１に完全に嵌入するスプロケット４８の歯４８−１が１個だけでは、スプロケット４８の回転によるエンボス孔４９−１に掛かる負荷が強すぎて、エンボス孔４９−１が搬送方向に変形し、前述したような部品吸着位置の位置ずれなど、スプロケット４８の搬送力に不具合をきたすという問題が発生しやすい。
【００３６】
図６（ａ），（ｂ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における上記スプロケット４８の歯４８−１とキャリヤテープ４９との係合状態を改良した構成を示す図である。なお、同図（ｂ） は、同図（ａ） のスプロケット部分をテープ式部品供給装置４０の反対面から見た拡大図である。
【００３７】
同図（ｂ） に示すように、テープ式部品供給装置４０本体のキャリヤテープ走行面５１の終端部には、スプロケット４８の歯４８−１の谷の円周に沿って、その円周部よりもスプロケット４８の中心方向にやや引き込むように形成された円弧状の斜面５１−１が設けられている。この斜面５１−１の円弧のスプロケット４８の中心から成す同図（ａ） に示す角度αは、スプロケット４８の少なくとも３個の歯４８−１が斜面５１−１よりも外側に飛び出すように斜面５１−１が形成される角度である。
【００３８】
これにより、スプロケット４８の少なくとも３個の歯４８−１がキャリヤテープ４９の３個のエンボス孔４９−１に完全に嵌入して搬送力をエンボス孔４９−１に伝達するため、エンボス孔４９−１の１個当りの搬送負荷が１／３に分散され、これにより、キャリヤテープ４９が薄いキャリヤテープの場合であっても、エンボス孔４９−１が変形する不具合が解消される。
【００３９】
図７（ａ） は、図１のｄ、ｅ、ｆで示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板の後端とテープガイドの前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙を示す図であり、図７（ｂ） はその部分の反対側から見た側断面図、図７（ｃ） は図７（ｂ） の丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【００４０】
図７（ｂ） に示すように、テープ押さえ板部４１の後端とテープガイド部５２の前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙５３から、キャリヤテープ４９から剥離されたトップテープ５４が引き出され、図１のｊで示すトップテープ回収容器に収容される。
【００４１】
ところで、部品テープ剥離部の間隙５３を形成するテープ押さえ板部４１の後端部が図７（ａ），（ｂ） に示す状態のままであると、図７（ｃ） に示すように、トップテープ５４の剥離直後にキャリヤテープ４９上で外部に露出した部品５５が、テープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２によって傷を付けられてしまうという不具合が発生する可能性がある。
【００４２】
ところが、テープ押さえ板部４１とテープガイド部５２は後述する図１１に示すように、一体に形成された薄板部材の中間に部品テープの幅に対応するだけの切り欠きを入れて形成された間隙５３によって前後に分割されている部分であるので、テープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２は、部品５５を傷付けないように滑らかに研磨するためには技術的に困難を伴う極めて狭い場所に形成されている。しかし、本例のテープ式部品供給装置４０では、この問題を解決している。
【００４３】
図８（ａ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における部品テープ剥離部の間隙５３の改良型を示す図であり、同図（ｂ） は、その丸Ｍで囲んで示す部分の拡大図である。
図８（ｂ） に示すように、部品テープ剥離部の間隙５３には、テープ押さえ板部４１の後端部エッジ４１−２部分を下から上方に丸みを持って屈曲して覆う表面が滑らかな滑性面薄プレート５６が設けられる。
【００４４】
このようにテープ押さえ板部４１の後端部エッジ４１−２部分を覆う滑性面薄プレート５６の表面が滑らかであり且つ丸みを持って屈曲していることにより、トップテープ５４の剥離直後にキャリヤテープ４９上で外部に露出した部品５５が振動で浮き上がっても、滑らかで丸みを持って屈曲した面を有する滑性面薄プレート５６によって遮られ、テープ押さえ板部４１の後端部エッジ４１−２部分に直接衝突することはなく、したがって、傷が付くこともなくなる。
【００４５】
図９（ａ） は、上記と同じく図１のｄ、ｅ、ｆで示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板部４１の後端とテープガイド部５２の前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙を示す図であり、図９（ｂ） はその丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【００４６】
図９（ｂ） に示すように、トップテープ５４の剥離直後にキャリヤテープ４９上で外部に露出した部品５５が振動等で浮き上がって部品テープ剥離部の間隙５３を通って外部に脱落しないように、間隙５３は出来るだけ狭く形成されている。
他方、基板ユニット製造ラインでは、部品テープはリールを交換したときに前の部品テープの終端部と、新らしい部品テープの始端部とをスプライシングテープ５７で接続して、そのまま基板ユニット製造ラインを停止させることなく生産を続行する。
【００４７】
このスプライシングテープ５７で前後を接続された部分が部品テープ剥離部を通過すると、スプライシングテープ５７の分だけトップテープ５４の厚さが厚くなっているため、スプライシングテープ５７の付いていないトップテープ５４だけの厚さに対応して形成されている部品テープ剥離部の間隙５３では、間隙が狭すぎて、トップテープ５４が引き出されにくくなり剥離不具合の要因となる。
【００４８】
図１０（ａ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における部品テープ剥離部の間隙５３の他の改良型を示す拡大図であり、同図（ｂ） は、その動作状態を示す図である。
図１０（ａ） に示すように、部品テープ剥離部の間隙５３には、図８（ａ），（ｂ） に示した滑性面薄プレート５６に代わって、更に改良された、弾性体で丸みを持たせてやや大きく屈曲させた薄形の弾性体滑面薄プレート５８がテープ押さえ板部４１の後端部を包み込むように且つテープ押さえ板部４１からやや離れて配置される。
【００４９】
この間隙５３の構造において、スプライシングテープ５７で接続されてスプライシングテープ５７の分だけ厚くなっているトップテープ５４がキャリヤテープ４９から剥離されて間隙５３から引き出されると、図１０（ｂ） に示すように、より厚くなっているトップテープ５４に当接された弾性体滑面薄プレート５８が、屈曲自在な弾性体であることにより、間隙５３から引き出されるトップテープ５４に連れ出されるように上に持ち上げられ、テープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２から直接屈曲して間隙５３内に在る弾性体滑面薄プレート５８全体が上方に移動する。
【００５０】
これにより、それまでテープガイド部５２の前端と弾性体滑面薄プレート５８とで形成されていた狭い間隙５３が、弾性体滑面薄プレート５８がテープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２から直接屈曲して上方に持ち上げられた分だけ広くなり、これにより、より厚くなっているトップテープ５４は容易に間隙５３より外部に引き出されるようになり、図９（ｂ） に示したような不具合が解消される。
【００５１】
図１１（ａ） は、上記と同じく図１のｄ、ｅ、ｆで示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板部４１の後端とテープガイド部５２の前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙５３において、通常の構成では発生する虞のある不具合を示す図であり、図１１（ｂ） はその不具合を解消する改良された構成を示す図である。
【００５２】
図１１（ａ） に示すように、キャリヤテープ４９から剥離されたトップテープ５４の裏面両端には、キャリヤテープ４９に接着していたときの糊や剥離後の滓５９が付着している。この糊・滓５９が、トップテープ５４が狭い間隙５３を通過するときにテープ押さえ板部４１に摺接して、糊・滓５９がテープ押さえ板部４１の両外側端部に付着する。この糊・滓５９の付着が堆積すると、トップテープ５４の間隙５３からの引き出しに支障を来たすようになる。
【００５３】
本例のテープ式部品供給装置４０では、図１１（ｂ） に示すように、上記の不具合を解消する構成を備えている。即ち、図１１（ｂ） に示すように、本例のテープ式部品供給装置４０では、テープ押さえ板部４１の後端部に、トップテープ５４の幅に対して１／２以下の幅でテープガイド部５２の方向に、つまり間隙５３内に突設される凸部６１が形成されている。
【００５４】
これにより、トップテープ５４は、その糊・滓５９が残留していない中央部のみが凸部６１に摺接しながら間隙５３から外部に引き出されることになり、キャリヤテープ４９から剥離されたトップテープ５４の裏面両端の糊・滓５９がテープ押さえ板部４１の後端部に付着する不具合が解消される。
【００５５】
ところで、図１のｊで示すトップテープ回収容器へのトップテープ５４の回収では、トップテープ回収容器の入り口に係合する噛み込み搬送ギアにトップテープ５４を噛み込ませて、この噛み込み搬送ギアによりトップテープ５４をトップテープ回収容器内に回収している。
【００５６】
ところが、トップテープ５４が噛み込み搬送ギア方向に向かって回収走行中に幅方向に位置ずれして巻き取りギアに正しく噛み込まれなくなることがしばしば発生する。この不具合を解消するために、本例のテープ式部品供給装置４０では、特には図示しないが噛み込み搬送ギアの手前に断面が上にコの字型の規制板を設けている。トップテープ５４をこの規制板内に通過させることにより、幅方向の位置ずれを規制して、噛み込み搬送ギアに大してトップテープ５４を正しく送り込むことができる。
【００５７】
ところが、このようにトップテープ５４を噛み込み搬送ギアに対して正しく送り込んでも、軸が固定と可動の一対の噛み込み搬送ギアの可動側のギアが片持ち軸となっているため、せっかくトップテープ５４を正しく送り込んでも、トップテープ５４を正しく噛み込むことが出来ないという不具合が発生する。
【００５８】
図１２（ａ） は、トップテープ回収容器を取り外し、その入り口において装置本体側のフレームに配置されている上記一対の噛み込み搬送ギアを示す図であり、同図（ｂ） は噛み込み搬送ギアがトップテープ５４を噛みこんでトップテープ回収容器内に送り込む様子を模式的に示す図、同図（ｃ） は、その時に生じ易い不具合を示す図である。尚、同図（ｃ） は、同図（ａ） および同図（ｂ） を矢印Ｎ方向から見た図である。
【００５９】
同図（ｃ） に示すように、いままでの構造では、一対の噛み込み搬送ギアのうち下方の軸固定ギア６２は装置本体側のフレーム６３に軸が固定されて常に水平に保たれているが、上方の軸可動ギア６４の支持軸６５は、装置本体側のフレーム６３側に形成されている不図示の縦長の長穴溝内で揺動可能に片持ちされ、その片持ちされている支持軸６５が、引きバネ６６によって軸固定ギア６２側に付勢されている。このため、この上方の軸可動ギア６４が傾いて、両ギアに噛み込まれたトップテープ５４が片方に寄ってしまうという不具合が発生する。
【００６０】
図１３は、上記噛み込み搬送ギアの軸可動ギアが傾いて両ギアに噛み込まれたトップテープが片方に寄ってしまう不具合を解消した改良型の構成を示す図である。
図１３に示すように、軸可動ギア６４の支持軸６５を、長穴溝内で片持ちされている側だけでなく、反対側にも突出させ、この突出部を、片持ち側を付勢している引きバネ６６と同じ引き付勢力を有する他の引きバネ６７によって、軸固定ギア６２側に付勢するようにする。
【００６１】
これにより、軸固定ギア６２と軸可動ギア６４との噛み合い部が、傾くことなく常に均等に噛み合うことが出来るようになり、両ギアに噛み込まれたトップテープ５４が片方に寄ってしまうという不具合が解消される。
図１４は、図１のｉで示したトップテープ回収容器の入り口部分の改良型の構成を示す図である。同図に示すように、トップテープ回収容器６８の外側に配設される容器蓋６９には、少なくとも噛み込み搬送ギアの軸固定ギア６２の中心と軸可動ギア６４の中心とを結ぶ線以上外側（図の右方）に突出して、噛み込み搬送ギアの噛合部側面を覆う突設部７０が設けられる。
【００６２】
このように、噛み込み搬送ギアの両ギアの噛合部側面をトップテープ回収容器６８側で覆う構造としたことにより、図１２までに示してきたトップテープ５４が、噛み込み搬送ギアにかみこまれたとき、ややもすれば両ギアの側面からはみ出してしまう不具合が防止される。
【００６３】
図１５は、図１のｊで示したトップテープ回収容器の改良点を説明する図である。トップテープ回収容器６８をテープ式部品供給装置４０本体から取り外し、図１５に示すように、トップテープ回収容器６８の容器蓋６９を開くと、中には噛み込み搬送ギアによって取り込まれて回収されたトップテープ５４が折り畳まれるようにして詰め込まれるようになっている。
【００６４】
このトップテープ５４の両端には図１１（ａ），（ｂ） で説明しような糊・滓が付着しているので、この糊・滓がトップテープ回収容器６８の内面６８−１に付着する。そうすると、付着した部分がそれ以上移動できなくなり、上記のように折り畳まれて整頓されながらトップテープ回収容器内に順次押し込まれて回収されることが困難になる。このため、回収できるトップテープ５４の量が予定以下に減ってしまう。
【００６５】
そこで本例のテープ式部品供給装置４０において装着して使用されるトップテープ回収容器６８には、その内面６８−１に、非粘着性または非接着性の処理が施されている。この処理は非粘着性または非接着性の物質を塗布することによって実現する。これにより、回収されたトップテープ５４がトップテープ回収容器６８の内面６８−１に付着することが無くなり、トップテープ５４の回収量が設計通りの回収量となって、回収量が予定以下に減るという不具合が解消される。
【００６６】
尚、非粘着性または非接着性の物質としては、比較的永続性のあるものとしては例えばフッ素系の化合物がよく、比較的安価に使用できるものとしては蝋性の物質を塗布することでも目的を達することはできる。また、細かい粒子を含んで成り塗布後には微細な凹凸のある塗布面を形成する塗料などで表面処理しても良い。
【００６７】
図１６（ａ） は、図１のｋで示した部品テープ収容リールの保持部の好ましくない構成を示す図であり、図１６（ｂ） は、この構成における不具合を示す図である。図１６（ａ） に示すように、テープ式部品供給装置のリール保持部７１には、縦長孔７２と、この縦長孔７２からリールの大きさに応じた位置毎にほぼ横に直角に切り込まれて形成されたリール保持用の複数の溝孔７３が設けられている。図１６（ａ） に示す例では、複数のリール軸受溝孔７３のうち、上から３番目のリール軸受溝孔７３に、リール７４のリール軸７５が係合して保持されている。
【００６８】
ところが、このリール保持部７１に振動等が加わると、それまで上から３番目のリール軸受溝孔７３に保持されていたリール軸７５が、図１６（ｂ） の矢印ｐで示すように、そのリール軸受溝孔７３から逸脱して下方に脱落するなどの不具合が発生する。
【００６９】
図１７は、本例のテープ式部品供給装置４０における改良されたリール保持部の構成を示す図である。図１７に示すように、リール保持部７１の縦長孔７２には、横から下方に傾斜する複数のリール軸受傾斜溝孔７６が形成されている。
このリール軸受傾斜溝孔７６の傾斜角θは、そのリール軸受傾斜溝孔７６の傾斜した底部に係合して保持されたリール軸７５が、リール保持部７１に加わる多少の振動でも容易にリール軸受傾斜溝孔７６から脱落しな程度に、水平から下方に開く角度を形成している。
【００７０】
これにより、リール軸受傾斜溝孔７６により保持されるリール軸７５は、リール保持部７１に多少の振動が加わっても容易に脱落することがなく、安定してリール保持部７１に保持される。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テープ押さえ板、テープ押さえ板ロックプレート、キャリヤテープ走行面終端部、部品テープ剥離部、部品テープ剥離部のトップテープ当接部、トップテープ規制板、噛み込み搬送ギア、トップテープ回収容器等における種々の不具合な点を改良したことにより、極めて使い勝手の良いテープ式部品供給装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。
【図２】（ａ），（ｂ） はテープ式部品供給装置のテープガイド先端部分の固定状態が不十分な場合に生じる不具合を示す図である。
【図３】（ａ），（ｂ） はテープ式部品供給装置におけるテープガイド先端の浮き上がりの不具合を防止する構成を示す図である。
【図４】テープガイドを揺動自在に且つその後方の浮き上がりを強制的に抑止すべくロックするテープガイドロックプレートの改良点を示す図である。
【図５】テープ式部品供給装置のキャリヤテープ搬送部に生じる可能性のある不具合を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ） はテープ式部品供給装置におけるキャリヤテープ搬送部の改良した構成を示す図である。
【図７】（ａ） はテープ式部品供給装置のテープガイドの後端と押さえ板とで形成される部品テープ剥離部の間隙を示す図、（ｂ） はその部分の反対側から見た側断面図、（ｃ） は（ｂ） の丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【図８】（ａ） はテープ式部品供給装置における部品テープ剥離部の間隙の改良型を示す図、（ｂ） はその丸Ｍで囲んで示す部分の拡大図である。
【図９】（ａ） はテープ式部品供給装置における部品テープ剥離部の間隙を示す図、（ｂ） はその丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【図１０】（ａ） はテープ式部品供給装置における部品テープ剥離部の間隙の他の改良型を示す拡大図、（ｂ） はその動作状態を示す図である。
【図１１】（ａ） はテープ式部品供給装置の部品テープ剥離部の間隙において通常の構成では発生する虞のある不具合を示す図、（ｂ） はその不具合を解消する改良された構成を示す図である。
【図１２】（ａ） はトップテープ回収容器を取り外して装置本体側フレームに配置されている巻き取りギアを示す図、（ｂ） は巻き取りギアがトップテープを噛みこんでトップテープ回収容器内に送り込む様子を模式的に示す図、（ｃ） はその時に生じ易い不具合を示す図である。
【図１３】巻き取りギアの軸可動ギアが傾いて両ギアに噛み込まれたトップテープが片方に寄ってしまう不具合を解消した改良型の構成を示す図である。
【図１４】トップテープ回収容器の入り口部分の改良型の構成を示す図である。
【図１５】トップテープ回収容器の改良点を説明する図である。
【図１６】（ａ） は部品テープ収容リールの保持部の好ましくない構成を示す図、（ｂ） はこの構成における不具合を示す図である。
【図１７】本例のテープ式部品供給装置における改良されたリール保持部の構成を示す図である。
【図１８】（ａ） は従来のテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図、（ｂ） はその部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。
【図１９】従来のテープ式部品供給装置の他の例を示す側面図である。
【図２０】（ａ），（ｂ） は図１８に示す従来のテープ式部品供給装置の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 電子部品搭載装置
２ モニタ装置
３ 警報ランプ
４ 上部保護カバー
５ 表示入力パネル
６ 基台
７ 基板案内レール
９、９´ 部品供給ステージ
１０ 撮像カメラ
１１ テープ式部品供給装置
１２ Ｘ軸レール
１３ Ｙ軸レール
１４ 作業ヘッド支持塔
１５ 作業ヘッド
１６ 取り付け固定孔
１７ リール
１８ 部品供給口
１９ トップテープ
２１ 収容テープ
２２ 巻取リール
２３ 電源供給コネクタ
２４ 電源受給コネクタ
２５ テープ式部品供給装置
２６ 操作桿
２７ 支持ピン
２８ ローラ付き固定フック
２９ スライドレール係合部
３０ 取っ手
３１ 係合溝
３２ 部品リール保持部
３３ 部品リール
３４ 搬送経路
３５ テープ押圧部材
３６ 部品供給口
３７ テープ回収容器
３８ 収容テープ
３９ 排出路
４０ テープ式部品供給装置
４１ テープ押さえ板部
４１−１ 傾斜面
４２ 部品吸着ノズル
４３ 部品供給口
４４ 規制板
４４−１ 上端
４１−２ 後端エッジ
４５ テープ押さえロックプレート
４５−１，４５−２ 長孔ねじ孔
４６−１、４６−２ 係止ねじ
４７ ロックピン
４８ スプロケット
４８−１ 歯
４９ キャリヤテープ
４９−１ エンボス孔
５０ 引きバネ
５１ キャリヤテープ走行面
５１−１ 斜面
５２ テープガイド部
５３ 部品テープ剥離部間隙
５４ トップテープ
５５ 部品
５６ 滑性面薄プレート
５７ 滑りシート
５８ 弾性体滑面薄プレート
５９ 糊・滓
６０ ストッパ
６１ 凸部
６２ 軸固定ギア
６３ 装置本体側フレーム
６４ 軸可動ギア
６５ 支持軸
６６、６７ 引きバネ
６８ トップテープ回収容器
６９ 容器蓋
７０ 突設部
７１ リール保持部
７２ 縦長孔
７３ リール保持用溝孔
７４ リール
７５ リール軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、基板ユニット生産ラインにおいて、部品搭載装置に装着され、側端部を貼り合わされた二種類のテープ部材の間にチップ状電子部品（以下、単に部品という）を保持して、この部品を部品搭載装置に供給するテープフィーダ又は単にフィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。（例えば、特許文献１参照。）
図１８（ａ） は、そのようなテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図であり、同図（ｂ） は、その部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。
【０００３】
同図（ａ） に示す部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる小型の表示入力パネル５が配設されている（図の左斜め上方向になる後部の表示入力パネル５は陰になって見えない）。
【０００４】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が不図示のプリント基板（以下、単に基板という）の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め左下から斜め右上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないが、ループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００５】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動されて基板搬送方向に走行し、基板の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板を順次ライン下流側に搬出する。
【０００６】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（左斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は、同図（ａ） では陰になって見えない）。この部品供給ステージ９には、部品搭載装置に部品を供給する同図（ｂ） に示すテープ式部品供給装置１１が、５０個〜７０個と多数配置される。
【０００７】
図１８（ｂ） は、部品搭載装置１の部品供給ステージ９上に配設されたテープ式部品供給装置を一つのみ取り上げて詳しく示す斜視図である。同図（ｂ） に示すように部品供給ステージ９には多数の取り付け固定孔１６が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔１６によってテープ式部品供給装置１１が部品供給ステージ９に位置固定して配置される。テープ式部品供給装置１１には電子部品を収容した部品テープが巻着されているリール１７がリール保持部に保持されている。
【０００８】
この部品供給ステージ９に位置固定して配置されたテープ式部品供給装置１１において、実稼動時には、まず、リール１７の部品テープが部品供給口１８まで引き出され、上面を覆うトップテープ１９と部品を収容しているキャリヤテープ２１とに分離され、キャリヤテープ２１に収容されている部品が部品供給口１８に露出する。この露出した部品を、部品搭載装置１の不図示の部品搭載ヘッドが吸着ノズルによって吸着して取り出し、その吸着した部品を画像認識して吸着状態の位置（姿勢）の補正を行った後、基板上に搭載する。
【０００９】
上記分離されたトップテープ１９は巻取リール２２に巻き取られ、部品を供給して空になったキャリヤテープ２１は部品供給ステージ９の下方に自由落下して堆積する。
この図１８（ｂ） に示す例では、テープ式部品供給装置１１には部品テープの繰り出し駆動と巻取リール２２の回転駆動を行うモータが備えられている。そして、このモータを駆動には部品搭載装置１の電源を利用するようにしている。このために、部品供給ステージ９の側面に、取り付け固定孔１６に対応する数だけの電源供給コネクタ２３を配設し、この電源供給コネクタ２３にテープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４を接続するようにしている。
【００１０】
上記のトップテープ１９をキャリヤテープ２１から剥離しながらキャリヤテープ２１を搬送するスプロケットの配置や、トップテープ１９を剥離後の部品の脱落を防止するために部品テープ剥離部にシャッタを設けることなどを提案しているものもある。（例えば、特許文献２及び３参照。）
ところで、多数のテープ式部品供給装置が密接に隣接して配置される部品供給ステージ上の狭い作業空間で、テープ式部品供給装置の着脱を部品供給ステージに対し上下移動で行うのは非常な手数と困難を伴う作業となるので、部品供給ステージに対し製造ラインの作業通路側から横方向に水平に移動させて着脱を行う方式のテープ式部品供給装置が実用化されている。（例えば、特許文献４参照。）
図１９は、そのようなテープ式部品供給装置の側面図である。このテープ式部品供給装置２５は、部品搭載装置の部品供給ステージに水平にスライドさせながら装着するようになっており、装着時の上下の作業空間が狭くて済むように構成されている。
【００１１】
図２０（ａ），（ｂ） は、上記のテープ式部品供給装置２５の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。図１９を参照しながら、テープ式部品供給装置２５の部品供給ステージへの着脱状態を簡単に説明する。
作業従事者は、先ず、テープ式部品供給装置２５の後端（図では左端）上部に設けられている操作桿２６を支持ピン２７を支点にして図２０（ａ） の矢印Ｂで示す反時計回り方向に回動させて上後方（図では左上方向）に引き起こした状態にする。これによりこれに連動するローラ付き固定フック２８が前方上向き（図２０（ａ） では右方上向き）つまり図２０（ａ） の反時計回り方向に回動して持ち上がった状態になる。
【００１２】
図２０（ａ），（ｂ） に示す部品搭載装置１´の部品供給ステージ９´には、テープ式部品供給装置２５の各装着位置ごとに、テープ式部品供給装置２５のスライドレール係合部２９に対応する係合溝３１が穿設されている。
上記のように前上方に回動して持ち上がったローラ付き固定フック２８が、係合溝３１へのスライドレール係合部２９の進入路を開放していることにより、作業従事者は、取っ手３０でテープ式部品供給装置２５を保持しながら、スライドレール係合部２９の先端を、係合溝３１の手前端部（図の左端部）に容易に差し込むことができる。そして、作業従事者は、そのままスライドレール係合部２９を、図２０（ａ） に示すように、係合溝３１に挿通させながら、同図（ｂ） に示すように、最終位置までテープ式部品供給装置２５を押し込んでいく。
【００１３】
そして、作業従事者が、図２０（ｂ） の矢印Ｃで示すように、操作桿２６を時計回り方向へ回動させてテープ式部品供給装置２５本体に接する方向に倒し込むと、これに連動してローラ付き固定フック２８が矢印Ｄで示すように時計回り方向に回動して、ローラ付き固定フック２８のローラが付いた鉤型の先端が部品供給ステージ９´の端部を咥え込むように下面に回り込んで、部品供給ステージ９´に係止し、テープ式部品供給装置２５が部品供給ステージ９´に固定される。取り外すときは上記と逆の操作になる。
【００１４】
このテープ式部品供給装置２５は、図１９に示すように、部品リール保持部３２に保持される部品リール３３から不図示の部品テープが引き出され、装置本体内部の搬送経路３４を通り抜け、テープへの案内と浮き上がり防止を兼ねるテープ押圧部材３５の下を通って、部品供給口３６まで引き出される。
【００１５】
部品供給口３６まで引き出された部品テープは上下のトップテープと収容テープに剥離されて部品が収納部から露出し、この露出した部品が部品搭載装置１´の不図示の部品搭載ヘッド先端の吸着ノズルによって吸着されて取り出される。
上下に剥離された上側のトップテープはテープ回収容器３７に回収され、下側のキャリヤテープ３８（図２０（ｂ） 参照）はテープ式部品供給装置２５本体内の排出路３９を通過して、図１９の矢印Ｅで示すように外部下方に落下して、図２０（ｂ） に示すように製造ラインの作業通路に堆積する。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−２４６７８９号公報（段落［０００３］〜［０００５］、図３）
【特許文献２】
特公平０６−０６２２４８号公報（発明の効果の欄、第１図）
【特許文献３】
特公平０３−０４５５６０号公報（実施例の説明の欄、第６図）
【特許文献４】
特開２００３−０７８２８４号公報（要約、段落［０００２］、図１、図３）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記部品供給ステージにスライド式に着脱される図１９および図２０（ａ），（ｂ） に示すテープ式部品供給装置２５は、部品供給ステージ上の狭い作業空間での着脱を容易に出来るようにした改良型のテープ式部品供給装置ではあるが、各部各部で不具合が発見され、まだまだ改善の余地のあるものであった。
【００１８】
また、それら改善すべき不具合は、スライド式に限るものではなく、図１８（ｂ） に示した上下着脱方式のテープ式部品供給装置にも見られるものが含まれていた。
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、各種の不具合を改善したスライド式着脱方式のテープ式部品供給装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ式部品供給装置は、部品搭載装置の部品供給ステージに装着され、部品テープに収容する部品を上記部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置において、上記部品供給ステージの内側端部に立設された位置規制板の上端外側にほぼ直角に形成された屈折部に下から当接して浮き上がりを抑止される傾斜面を先端上部に形成されたテープ押さえ板と、該テープ押さえ板の側面に係止して前記テープ押さえ板の浮き上がりを防止すべく配置されたロックプレートを保持して所定の範囲で上下に揺動可能な保持プレートと、該保持プレートにねじ止めにより保持される上記ロックプレートのねじ止め部に形成された上下に長い長孔ねじ孔と、スプロケットの歯の谷の円周に沿い、上記スプロケットの複数の歯の根元よりも上記スプロケットの中心方向に引き込むように円弧状の斜面が形成されたキャリヤテープ走行面の終端部と、テープ押さえ板後端部とテープガイド前端部とで形成される部品テープ剥離部の間隙においてテープ押さえ板後端部のエッジ部分を丸みを持って屈曲して覆う表面が滑らかな滑性面薄プレートと、テープ押さえ板後端部とテープガイド前端部とで形成される部品テープ剥離部の間隙においてテープ押さえ板後端部にトップテープの幅の少なくとも１／２以下の幅で突設されたトップテープとの当接部と、トップテープを噛み込み搬送する一対の噛み込み搬送ギアの手前に配置された断面が上にコの字型のトップテープ規制板と、トップテープを噛み込み搬送する一対の噛み込み搬送ギアの軸可動ギアの支持軸をギア両側面に突出させ、該ギア両側面の突出部をそれぞれ同一付勢力を有する引きバネで軸固定ギア側に付勢し、軸固定ギアと軸可動ギアとの噛み合い部が傾くことなく常に均等に噛み合うように構成された噛み込み搬送ギアと、内面に非粘着性または非接着性の物質が塗布されているトップテープ回収容器と、を備えて構成される。
【００２０】
このテープ式部品供給装置において、例えば請求項２記載のように、上記キャリヤテープ走行面の終端部の円弧状の斜面は、スプロケットの少なくとも３個の歯の根元より上が当該斜面よりも外側に飛び出すように形成される。
また、上記滑性面薄プレートは、例えば請求項３記載のように、弾性体で丸みを持たせて大きく屈曲させた薄形の弾性体滑性面薄プレートであることがより好ましい構成となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。同図に示すテープ式部品供給装置４０は、外見的には、図１９に示したテープ式部品供給装置２０に似ているが、図１９のテープ式部品供給装置２０には施されていなかった各種の改良、すなわち、図１にａ、ｂ、・・・、ｋで示す各部において、それぞれ改良が施されている。以下、その改良点について説明する。なお、以下の説明では、図の右方を先端方向、図の左方を後端方向として説明する。
【００２２】
図２（ａ），（ｂ） は、図１に示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板のａで示す部分の固定状態が不十分な場合に生じる不具合を示す図である。図２（ａ） に示すようにテープ押さえ板部４１は、その下面を走行する部品テープのキャリヤテープを、図の矢印ｆで示すように下方に押さえて、キャリヤテープが上方に浮き上がらないようするために設けられている。
【００２３】
部品搭載装置の部品搭載ヘッドの部品吸着ノズル４２は、そのテープ押さえ板部４１によって押さえ込まれているキャリヤテープの部品を吸着するために矢印ｇで示すように下降して、次に部品供給口４３まで移動しようとする。そのとき、部品搭載装置本体の振動で、テープ押さえ板部４１が、図２（ｂ） の矢印ｈで示すように上方に浮き上がるようなことがあると、部品吸着ノズル４２の動作エリア内に飛び出して、部品吸着ノズル４２との衝突ｉを引き起こし、障害発生となって基板ユニット生産ラインの停止を招く要因となる。
【００２４】
図３（ａ），（ｂ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における上記テープ押さえ板部４１の浮き上がりを防止する構成を示す図である。同図（ａ），（ｂ） に示すように、まず、部品搭載装置の部品供給ステージ９´の内側端部に、テープ式部品供給装置４０の位置を規制する規制板４４を立設し、その規制板４４の上端４４−１を外側にほぼ直角に屈折させて形成する。
【００２５】
そして、テープ押さえ板部４１の先端上部に下方に傾斜する傾斜面４−１を形成する。これによって、テープ式部品供給装置４０を、部品供給ステージ９´上にスライドさせて装着したとき、テープ押さえ板部４１の先端の傾斜面４−１が、規制板４４の横に直角に屈折した上端４４−１に下から当接して、テープ押さえ板部４１の跳ね上がりを抑止する。
【００２６】
したがって、図３（ａ） に示す部品搭載ヘッドの部品吸着ノズル４２が、矢印ｊで示すように降下し、同図（ｂ） に示すように、部品供給口４３から部品を吸着すべく矢印ｋ方向に移動したときに、図２（ｂ） に示したように部品吸着ノズル４２がテープ押さえ板部４１に衝突するような不具合が解消される。
【００２７】
図４は、上記テープ押さえ板部４１を揺動自在に且つその後方の浮き上がりを強制的に抑止すべくロックするテープ押さえ板ロックプレート４５の、図１のｂで示すテープ式部品供給装置４０本体フレームへの係止部の改良点を示す図である。
【００２８】
改良前では、テープ押さえ板ロックプレート４５のテープ式部品供給装置４０本体フレームへの係止位置は、テープ押さえ板部４１の下を走行するキャリヤテープの上面にテープ押さえ板部４１の下面がちょうど当接するように、テープ押さえ板部４１の側面部を引き下げ、キャリヤテープを押えつけている。
【００２９】
しかし、排出されるキャリヤテープが、テープ式部品供給装置本体内部を通過して排出されるという機構上、排出抵抗によりテープガイドが持ち上げられる場合がある。したがって、その持ち上げに対処するべくキャリヤテープを強く押し付けなければならない。
【００３０】
ところが、テープガイドの押し付けを強くすると、その摩擦抵抗に打ち勝ってスプロケットがキャリヤテープを送らなければならなくなり、このためスプロケットの送り歯と係合するキャリヤテープのエンボス孔が送り方向へ変形し、部品供給口での部品の吸着位置に位置ずれを生じてしまうという不具合を生じる可能性があった。
【００３１】
そこで、図４に示すように、テープ押さえ板ロックプレート４５の裏面に揺動保持部材４６を設け、この揺動保持部材４６にテープ押さえ板ロックプレート４５を捩じ止めする２箇所の係止ねじ４６−１および４６−２に対応するテープ押さえ板ロックプレート４５の部分に、上下に長い長孔ねじ孔４５−１、４５−２を形成する。
【００３２】
このようにテープ押さえ板４１の側面を引き下げているロックプレート４５と揺動部材４６との係止部に長孔ねじ孔４５−１、４５−２を形成することにより、キャリヤテープの厚さが厚いときには、これに応じてロックプレート４５を長孔ねじ孔４５−１、４５−２により上方にスライドさせることができる。
【００３３】
そして、このロックプレート４５がねじ止めされる揺動部材４６は、引きバネ５０により下方に付勢されてロックプレート４５を介してテープ押さえ板４１の側面を引き下げているが、揺動部材４６の下端部がストッパ６０に当接してそれ以上は下に下がらないため、上記のスライドによって調整した位置以上にはロックプレート４５ひいてはテープ押さえ板４１が下に下がらず、これによりキャリヤテープへの押し付けを軽減させることができ、これにより、より厚みある部品テープのキャリヤテープがテープ押さえ板部４１の下を走行することがあっても、テープ押さえ板部４１の押し付けが強すぎてキャリヤテープのエンボス孔を変形させる不具合が解消される。
【００３４】
尚、上記の引きバネ５０は、キャリヤテープの排出摩擦抵抗でテープ押さえ板部４１に持ち上げられる力が働いた場合でも、これを十分に押え込むに足る引き付勢力を備えている。
図５は、図１のｃで示すテープ式部品供給装置４０のキャリヤテープ搬送部に生じる不具合を示す図である。図５に示すキャリヤテープ４９を搬送するスプロケット４８は、図１ではテープ式部品供給装置４０の反対側面に在るので見えないが、スプロケット４８は、図５に示すように、その歯４８−１をキャリヤテープ４９のエンボス孔４９−１に嵌入させながら矢印Ｌで示す反時計回り方向に回転して、キャリヤテープ４９を図の左方に搬送（搬出）する。
【００３５】
図５に示す例では、キャリヤテープ４９のエンボス孔４９−１に完全に嵌入しているスプロケット４８の歯４８−１は、１個だけであり、これでキャリヤテープ４９を搬送している。キャリヤテープ４９が厚みのあるものであれば良いが、キャリヤテープ４９の厚さが薄いと、エンボス孔４９−１に完全に嵌入するスプロケット４８の歯４８−１が１個だけでは、スプロケット４８の回転によるエンボス孔４９−１に掛かる負荷が強すぎて、エンボス孔４９−１が搬送方向に変形し、前述したような部品吸着位置の位置ずれなど、スプロケット４８の搬送力に不具合をきたすという問題が発生しやすい。
【００３６】
図６（ａ），（ｂ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における上記スプロケット４８の歯４８−１とキャリヤテープ４９との係合状態を改良した構成を示す図である。なお、同図（ｂ） は、同図（ａ） のスプロケット部分をテープ式部品供給装置４０の反対面から見た拡大図である。
【００３７】
同図（ｂ） に示すように、テープ式部品供給装置４０本体のキャリヤテープ走行面５１の終端部には、スプロケット４８の歯４８−１の谷の円周に沿って、その円周部よりもスプロケット４８の中心方向にやや引き込むように形成された円弧状の斜面５１−１が設けられている。この斜面５１−１の円弧のスプロケット４８の中心から成す同図（ａ） に示す角度αは、スプロケット４８の少なくとも３個の歯４８−１が斜面５１−１よりも外側に飛び出すように斜面５１−１が形成される角度である。
【００３８】
これにより、スプロケット４８の少なくとも３個の歯４８−１がキャリヤテープ４９の３個のエンボス孔４９−１に完全に嵌入して搬送力をエンボス孔４９−１に伝達するため、エンボス孔４９−１の１個当りの搬送負荷が１／３に分散され、これにより、キャリヤテープ４９が薄いキャリヤテープの場合であっても、エンボス孔４９−１が変形する不具合が解消される。
【００３９】
図７（ａ） は、図１のｄ、ｅ、ｆで示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板の後端とテープガイドの前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙を示す図であり、図７（ｂ） はその部分の反対側から見た側断面図、図７（ｃ） は図７（ｂ） の丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【００４０】
図７（ｂ） に示すように、テープ押さえ板部４１の後端とテープガイド部５２の前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙５３から、キャリヤテープ４９から剥離されたトップテープ５４が引き出され、図１のｊで示すトップテープ回収容器に収容される。
【００４１】
ところで、部品テープ剥離部の間隙５３を形成するテープ押さえ板部４１の後端部が図７（ａ），（ｂ） に示す状態のままであると、図７（ｃ） に示すように、トップテープ５４の剥離直後にキャリヤテープ４９上で外部に露出した部品５５が、テープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２によって傷を付けられてしまうという不具合が発生する可能性がある。
【００４２】
ところが、テープ押さえ板部４１とテープガイド部５２は後述する図１１に示すように、一体に形成された薄板部材の中間に部品テープの幅に対応するだけの切り欠きを入れて形成された間隙５３によって前後に分割されている部分であるので、テープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２は、部品５５を傷付けないように滑らかに研磨するためには技術的に困難を伴う極めて狭い場所に形成されている。しかし、本例のテープ式部品供給装置４０では、この問題を解決している。
【００４３】
図８（ａ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における部品テープ剥離部の間隙５３の改良型を示す図であり、同図（ｂ） は、その丸Ｍで囲んで示す部分の拡大図である。
図８（ｂ） に示すように、部品テープ剥離部の間隙５３には、テープ押さえ板部４１の後端部エッジ４１−２部分を下から上方に丸みを持って屈曲して覆う表面が滑らかな滑性面薄プレート５６が設けられる。
【００４４】
このようにテープ押さえ板部４１の後端部エッジ４１−２部分を覆う滑性面薄プレート５６の表面が滑らかであり且つ丸みを持って屈曲していることにより、トップテープ５４の剥離直後にキャリヤテープ４９上で外部に露出した部品５５が振動で浮き上がっても、滑らかで丸みを持って屈曲した面を有する滑性面薄プレート５６によって遮られ、テープ押さえ板部４１の後端部エッジ４１−２部分に直接衝突することはなく、したがって、傷が付くこともなくなる。
【００４５】
図９（ａ） は、上記と同じく図１のｄ、ｅ、ｆで示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板部４１の後端とテープガイド部５２の前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙を示す図であり、図９（ｂ） はその丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【００４６】
図９（ｂ） に示すように、トップテープ５４の剥離直後にキャリヤテープ４９上で外部に露出した部品５５が振動等で浮き上がって部品テープ剥離部の間隙５３を通って外部に脱落しないように、間隙５３は出来るだけ狭く形成されている。
他方、基板ユニット製造ラインでは、部品テープはリールを交換したときに前の部品テープの終端部と、新らしい部品テープの始端部とをスプライシングテープ５７で接続して、そのまま基板ユニット製造ラインを停止させることなく生産を続行する。
【００４７】
このスプライシングテープ５７で前後を接続された部分が部品テープ剥離部を通過すると、スプライシングテープ５７の分だけトップテープ５４の厚さが厚くなっているため、スプライシングテープ５７の付いていないトップテープ５４だけの厚さに対応して形成されている部品テープ剥離部の間隙５３では、間隙が狭すぎて、トップテープ５４が引き出されにくくなり剥離不具合の要因となる。
【００４８】
図１０（ａ） は、本例のテープ式部品供給装置４０における部品テープ剥離部の間隙５３の他の改良型を示す拡大図であり、同図（ｂ） は、その動作状態を示す図である。
図１０（ａ） に示すように、部品テープ剥離部の間隙５３には、図８（ａ），（ｂ） に示した滑性面薄プレート５６に代わって、更に改良された、弾性体で丸みを持たせてやや大きく屈曲させた薄形の弾性体滑面薄プレート５８がテープ押さえ板部４１の後端部を包み込むように且つテープ押さえ板部４１からやや離れて配置される。
【００４９】
この間隙５３の構造において、スプライシングテープ５７で接続されてスプライシングテープ５７の分だけ厚くなっているトップテープ５４がキャリヤテープ４９から剥離されて間隙５３から引き出されると、図１０（ｂ） に示すように、より厚くなっているトップテープ５４に当接された弾性体滑面薄プレート５８が、屈曲自在な弾性体であることにより、間隙５３から引き出されるトップテープ５４に連れ出されるように上に持ち上げられ、テープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２から直接屈曲して間隙５３内に在る弾性体滑面薄プレート５８全体が上方に移動する。
【００５０】
これにより、それまでテープガイド部５２の前端と弾性体滑面薄プレート５８とで形成されていた狭い間隙５３が、弾性体滑面薄プレート５８がテープ押さえ板部４１後端のエッジ４１−２から直接屈曲して上方に持ち上げられた分だけ広くなり、これにより、より厚くなっているトップテープ５４は容易に間隙５３より外部に引き出されるようになり、図９（ｂ） に示したような不具合が解消される。
【００５１】
図１１（ａ） は、上記と同じく図１のｄ、ｅ、ｆで示すテープ式部品供給装置４０のテープ押さえ板部４１の後端とテープガイド部５２の前端とで形成される部品テープ剥離部の間隙５３において、通常の構成では発生する虞のある不具合を示す図であり、図１１（ｂ） はその不具合を解消する改良された構成を示す図である。
【００５２】
図１１（ａ） に示すように、キャリヤテープ４９から剥離されたトップテープ５４の裏面両端には、キャリヤテープ４９に接着していたときの糊や剥離後の滓５９が付着している。この糊・滓５９が、トップテープ５４が狭い間隙５３を通過するときにテープ押さえ板部４１に摺接して、糊・滓５９がテープ押さえ板部４１の両外側端部に付着する。この糊・滓５９の付着が堆積すると、トップテープ５４の間隙５３からの引き出しに支障を来たすようになる。
【００５３】
本例のテープ式部品供給装置４０では、図１１（ｂ） に示すように、上記の不具合を解消する構成を備えている。即ち、図１１（ｂ） に示すように、本例のテープ式部品供給装置４０では、テープ押さえ板部４１の後端部に、トップテープ５４の幅に対して１／２以下の幅でテープガイド部５２の方向に、つまり間隙５３内に突設される凸部６１が形成されている。
【００５４】
これにより、トップテープ５４は、その糊・滓５９が残留していない中央部のみが凸部６１に摺接しながら間隙５３から外部に引き出されることになり、キャリヤテープ４９から剥離されたトップテープ５４の裏面両端の糊・滓５９がテープ押さえ板部４１の後端部に付着する不具合が解消される。
【００５５】
ところで、図１のｊで示すトップテープ回収容器へのトップテープ５４の回収では、トップテープ回収容器の入り口に係合する噛み込み搬送ギアにトップテープ５４を噛み込ませて、この噛み込み搬送ギアによりトップテープ５４をトップテープ回収容器内に回収している。
【００５６】
ところが、トップテープ５４が噛み込み搬送ギア方向に向かって回収走行中に幅方向に位置ずれして巻き取りギアに正しく噛み込まれなくなることがしばしば発生する。この不具合を解消するために、本例のテープ式部品供給装置４０では、特には図示しないが噛み込み搬送ギアの手前に断面が上にコの字型の規制板を設けている。トップテープ５４をこの規制板内に通過させることにより、幅方向の位置ずれを規制して、噛み込み搬送ギアに大してトップテープ５４を正しく送り込むことができる。
【００５７】
ところが、このようにトップテープ５４を噛み込み搬送ギアに対して正しく送り込んでも、軸が固定と可動の一対の噛み込み搬送ギアの可動側のギアが片持ち軸となっているため、せっかくトップテープ５４を正しく送り込んでも、トップテープ５４を正しく噛み込むことが出来ないという不具合が発生する。
【００５８】
図１２（ａ） は、トップテープ回収容器を取り外し、その入り口において装置本体側のフレームに配置されている上記一対の噛み込み搬送ギアを示す図であり、同図（ｂ） は噛み込み搬送ギアがトップテープ５４を噛みこんでトップテープ回収容器内に送り込む様子を模式的に示す図、同図（ｃ） は、その時に生じ易い不具合を示す図である。尚、同図（ｃ） は、同図（ａ） および同図（ｂ） を矢印Ｎ方向から見た図である。
【００５９】
同図（ｃ） に示すように、いままでの構造では、一対の噛み込み搬送ギアのうち下方の軸固定ギア６２は装置本体側のフレーム６３に軸が固定されて常に水平に保たれているが、上方の軸可動ギア６４の支持軸６５は、装置本体側のフレーム６３側に形成されている不図示の縦長の長穴溝内で揺動可能に片持ちされ、その片持ちされている支持軸６５が、引きバネ６６によって軸固定ギア６２側に付勢されている。このため、この上方の軸可動ギア６４が傾いて、両ギアに噛み込まれたトップテープ５４が片方に寄ってしまうという不具合が発生する。
【００６０】
図１３は、上記噛み込み搬送ギアの軸可動ギアが傾いて両ギアに噛み込まれたトップテープが片方に寄ってしまう不具合を解消した改良型の構成を示す図である。
図１３に示すように、軸可動ギア６４の支持軸６５を、長穴溝内で片持ちされている側だけでなく、反対側にも突出させ、この突出部を、片持ち側を付勢している引きバネ６６と同じ引き付勢力を有する他の引きバネ６７によって、軸固定ギア６２側に付勢するようにする。
【００６１】
これにより、軸固定ギア６２と軸可動ギア６４との噛み合い部が、傾くことなく常に均等に噛み合うことが出来るようになり、両ギアに噛み込まれたトップテープ５４が片方に寄ってしまうという不具合が解消される。
図１４は、図１のｉで示したトップテープ回収容器の入り口部分の改良型の構成を示す図である。同図に示すように、トップテープ回収容器６８の外側に配設される容器蓋６９には、少なくとも噛み込み搬送ギアの軸固定ギア６２の中心と軸可動ギア６４の中心とを結ぶ線以上外側（図の右方）に突出して、噛み込み搬送ギアの噛合部側面を覆う突設部７０が設けられる。
【００６２】
このように、噛み込み搬送ギアの両ギアの噛合部側面をトップテープ回収容器６８側で覆う構造としたことにより、図１２までに示してきたトップテープ５４が、噛み込み搬送ギアにかみこまれたとき、ややもすれば両ギアの側面からはみ出してしまう不具合が防止される。
【００６３】
図１５は、図１のｊで示したトップテープ回収容器の改良点を説明する図である。トップテープ回収容器６８をテープ式部品供給装置４０本体から取り外し、図１５に示すように、トップテープ回収容器６８の容器蓋６９を開くと、中には噛み込み搬送ギアによって取り込まれて回収されたトップテープ５４が折り畳まれるようにして詰め込まれるようになっている。
【００６４】
このトップテープ５４の両端には図１１（ａ），（ｂ） で説明しような糊・滓が付着しているので、この糊・滓がトップテープ回収容器６８の内面６８−１に付着する。そうすると、付着した部分がそれ以上移動できなくなり、上記のように折り畳まれて整頓されながらトップテープ回収容器内に順次押し込まれて回収されることが困難になる。このため、回収できるトップテープ５４の量が予定以下に減ってしまう。
【００６５】
そこで本例のテープ式部品供給装置４０において装着して使用されるトップテープ回収容器６８には、その内面６８−１に、非粘着性または非接着性の処理が施されている。この処理は非粘着性または非接着性の物質を塗布することによって実現する。これにより、回収されたトップテープ５４がトップテープ回収容器６８の内面６８−１に付着することが無くなり、トップテープ５４の回収量が設計通りの回収量となって、回収量が予定以下に減るという不具合が解消される。
【００６６】
尚、非粘着性または非接着性の物質としては、比較的永続性のあるものとしては例えばフッ素系の化合物がよく、比較的安価に使用できるものとしては蝋性の物質を塗布することでも目的を達することはできる。また、細かい粒子を含んで成り塗布後には微細な凹凸のある塗布面を形成する塗料などで表面処理しても良い。
【００６７】
図１６（ａ） は、図１のｋで示した部品テープ収容リールの保持部の好ましくない構成を示す図であり、図１６（ｂ） は、この構成における不具合を示す図である。図１６（ａ） に示すように、テープ式部品供給装置のリール保持部７１には、縦長孔７２と、この縦長孔７２からリールの大きさに応じた位置毎にほぼ横に直角に切り込まれて形成されたリール保持用の複数の溝孔７３が設けられている。図１６（ａ） に示す例では、複数のリール軸受溝孔７３のうち、上から３番目のリール軸受溝孔７３に、リール７４のリール軸７５が係合して保持されている。
【００６８】
ところが、このリール保持部７１に振動等が加わると、それまで上から３番目のリール軸受溝孔７３に保持されていたリール軸７５が、図１６（ｂ） の矢印ｐで示すように、そのリール軸受溝孔７３から逸脱して下方に脱落するなどの不具合が発生する。
【００６９】
図１７は、本例のテープ式部品供給装置４０における改良されたリール保持部の構成を示す図である。図１７に示すように、リール保持部７１の縦長孔７２には、横から下方に傾斜する複数のリール軸受傾斜溝孔７６が形成されている。
このリール軸受傾斜溝孔７６の傾斜角θは、そのリール軸受傾斜溝孔７６の傾斜した底部に係合して保持されたリール軸７５が、リール保持部７１に加わる多少の振動でも容易にリール軸受傾斜溝孔７６から脱落しな程度に、水平から下方に開く角度を形成している。
【００７０】
これにより、リール軸受傾斜溝孔７６により保持されるリール軸７５は、リール保持部７１に多少の振動が加わっても容易に脱落することがなく、安定してリール保持部７１に保持される。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テープ押さえ板、テープ押さえ板ロックプレート、キャリヤテープ走行面終端部、部品テープ剥離部、部品テープ剥離部のトップテープ当接部、トップテープ規制板、噛み込み搬送ギア、トップテープ回収容器等における種々の不具合な点を改良したことにより、極めて使い勝手の良いテープ式部品供給装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。
【図２】（ａ），（ｂ） はテープ式部品供給装置のテープガイド先端部分の固定状態が不十分な場合に生じる不具合を示す図である。
【図３】（ａ），（ｂ） はテープ式部品供給装置におけるテープガイド先端の浮き上がりの不具合を防止する構成を示す図である。
【図４】テープガイドを揺動自在に且つその後方の浮き上がりを強制的に抑止すべくロックするテープガイドロックプレートの改良点を示す図である。
【図５】テープ式部品供給装置のキャリヤテープ搬送部に生じる可能性のある不具合を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ） はテープ式部品供給装置におけるキャリヤテープ搬送部の改良した構成を示す図である。
【図７】（ａ） はテープ式部品供給装置のテープガイドの後端と押さえ板とで形成される部品テープ剥離部の間隙を示す図、（ｂ） はその部分の反対側から見た側断面図、（ｃ） は（ｂ） の丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【図８】（ａ） はテープ式部品供給装置における部品テープ剥離部の間隙の改良型を示す図、（ｂ） はその丸Ｍで囲んで示す部分の拡大図である。
【図９】（ａ） はテープ式部品供給装置における部品テープ剥離部の間隙を示す図、（ｂ） はその丸Ｍで囲んで示す部分に発生する可能性のある不具合を示す拡大図である。
【図１０】（ａ） はテープ式部品供給装置における部品テープ剥離部の間隙の他の改良型を示す拡大図、（ｂ） はその動作状態を示す図である。
【図１１】（ａ） はテープ式部品供給装置の部品テープ剥離部の間隙において通常の構成では発生する虞のある不具合を示す図、（ｂ） はその不具合を解消する改良された構成を示す図である。
【図１２】（ａ） はトップテープ回収容器を取り外して装置本体側フレームに配置されている巻き取りギアを示す図、（ｂ） は巻き取りギアがトップテープを噛みこんでトップテープ回収容器内に送り込む様子を模式的に示す図、（ｃ） はその時に生じ易い不具合を示す図である。
【図１３】巻き取りギアの軸可動ギアが傾いて両ギアに噛み込まれたトップテープが片方に寄ってしまう不具合を解消した改良型の構成を示す図である。
【図１４】トップテープ回収容器の入り口部分の改良型の構成を示す図である。
【図１５】トップテープ回収容器の改良点を説明する図である。
【図１６】（ａ） は部品テープ収容リールの保持部の好ましくない構成を示す図、（ｂ） はこの構成における不具合を示す図である。
【図１７】本例のテープ式部品供給装置における改良されたリール保持部の構成を示す図である。
【図１８】（ａ） は従来のテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図、（ｂ） はその部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。
【図１９】従来のテープ式部品供給装置の他の例を示す側面図である。
【図２０】（ａ），（ｂ） は図１８に示す従来のテープ式部品供給装置の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 電子部品搭載装置
２ モニタ装置
３ 警報ランプ
４ 上部保護カバー
５ 表示入力パネル
６ 基台
７ 基板案内レール
９、９´ 部品供給ステージ
１０ 撮像カメラ
１１ テープ式部品供給装置
１２ Ｘ軸レール
１３ Ｙ軸レール
１４ 作業ヘッド支持塔
１５ 作業ヘッド
１６ 取り付け固定孔
１７ リール
１８ 部品供給口
１９ トップテープ
２１ 収容テープ
２２ 巻取リール
２３ 電源供給コネクタ
２４ 電源受給コネクタ
２５ テープ式部品供給装置
２６ 操作桿
２７ 支持ピン
２８ ローラ付き固定フック
２９ スライドレール係合部
３０ 取っ手
３１ 係合溝
３２ 部品リール保持部
３３ 部品リール
３４ 搬送経路
３５ テープ押圧部材
３６ 部品供給口
３７ テープ回収容器
３８ 収容テープ
３９ 排出路
４０ テープ式部品供給装置
４１ テープ押さえ板部
４１−１ 傾斜面
４２ 部品吸着ノズル
４３ 部品供給口
４４ 規制板
４４−１ 上端
４１−２ 後端エッジ
４５ テープ押さえロックプレート
４５−１，４５−２ 長孔ねじ孔
４６−１、４６−２ 係止ねじ
４７ ロックピン
４８ スプロケット
４８−１ 歯
４９ キャリヤテープ
４９−１ エンボス孔
５０ 引きバネ
５１ キャリヤテープ走行面
５１−１ 斜面
５２ テープガイド部
５３ 部品テープ剥離部間隙
５４ トップテープ
５５ 部品
５６ 滑性面薄プレート
５７ 滑りシート
５８ 弾性体滑面薄プレート
５９ 糊・滓
６０ ストッパ
６１ 凸部
６２ 軸固定ギア
６３ 装置本体側フレーム
６４ 軸可動ギア
６５ 支持軸
６６、６７ 引きバネ
６８ トップテープ回収容器
６９ 容器蓋
７０ 突設部
７１ リール保持部
７２ 縦長孔
７３ リール保持用溝孔
７４ リール
７５ リール軸
Claims (3)
- 部品搭載装置の部品供給ステージに装着され、部品テープに収容する部品を前記部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置において、
前記部品供給ステージの内側端部に立設された位置規制板の上端外側にほぼ直角に形成された屈折部に下から当接して浮き上がりを抑止される傾斜面を先端上部に形成されたテープ押さえ板と、
該テープ押さえ板の側面に係止して前記テープ押さえ板の浮き上がりを防止すべく配置されたロックプレートを保持する所定の範囲で上下に揺動可能な保持プレートと、
該保持プレートにねじ止めにより保持される前記ロックプレートのねじ止め部に形成された上下に長い長孔ねじ孔と、
スプロケットの歯の谷の円周に沿い、前記スプロケットの複数の歯の根元よりも前記スプロケットの中心方向に引き込むように円弧状の斜面が形成されたキャリヤテープ走行面の終端部と、
テープ押さえ板後端部とテープガイド前端部とで形成される間隙においてテープ押さえ板後端部のエッジ部分を丸みを持って屈曲して覆う表面が滑らかな滑性面薄プレートを備える部品テープ剥離部と、
テープ押さえ板後端部とテープガイド前端部とで形成される部品テープ剥離部の間隙においてテープ押さえ板後端部にトップテープの幅の少なくとも１／２以下の幅で突設されたトップテープとの当接部と、
トップテープを噛み込み搬送する一対の噛み込み搬送ギアの手前に配置された断面が上にコの字型のトップテープ規制板と、
トップテープを噛み込み搬送する一対の噛み込み搬送ギアの軸可動ギアの支持軸をギア両側面に突出させ、該ギア両側面の突出部をそれぞれ同一付勢力を有する引きバネで軸固定ギア側に付勢し、軸固定ギアと軸可動ギアとの噛み合い部が傾くことなく常に均等に噛み合うように構成された噛み込み搬送ギアと、
内面に非粘着性または非接着性の物質が塗布されているトップテープ回収容器と、
を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。 - 前記キャリヤテープ走行面の終端部の円弧状の斜面は、スプロケットの少なくとも３個の歯の根元より上が当該斜面よりも外側に飛び出すように形成されることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
- 前記滑性面薄プレートは、弾性体で丸みを持たせて大きく屈曲させた薄形の弾性体滑性面薄プレートであることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003134958A JP2004342699A (ja) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | テープ式部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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2003
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