JP6445676B2 - フィーダ - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1は、フィーダ21を備えた部品実装機100を示し、部品実装機100は、基板搬送部10、部品供給部20、部品装着部40、リール保持部50及びそれらを制御する制御装置200を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をX軸方向とし、X軸方向に直角な水平方向をY軸方向とする。
リール保持部50には、キャリアテープ900(図2、図3A参照)又は後述するエンボステープ910(図2、図3B参照)が巻回された第1リール810及び第2リール820が交換可能に保持される。第1リール810と第2リール820は、Y方向に並列して1つずつ配設されるとともに、各フィーダ21に対応してX方向に複数配設される。
次に、フィーダ21の構成を、図4〜図7を用いて説明する。フィーダ21は、主に、フィーダ本体21b、テープ搬送路としてのレール38、入口押さえ部材32、前部側スプロケットとしての第1スプロケット61及び第2スプロケット62、後部側スプロケットとしての第3スプロケット63及び第4スプロケット64等から構成される。なお、図4及び図5は、フィーダ本体21bの一方(図4及び図5の奥側)の側壁21ba(図7参照)を残し、他方(図4及び図5の手前側)の側壁21bb(図7参照)を除去して、フィーダ21の内部構造が視認できるようにしている。
次に、上記した実施の形態に係るフィーダ21の動作について図8〜図14を参照して説明する。ここで、第1キャリアテープ900A又は第1エンボステープ910Aは、前方側のリール810に巻回され、第2キャリアテープ900B又は第2エンボステープ910Bは、後方側のリール820に巻回されている。通常は、操作レバー51は、スプリング55の付勢力によって、図8に示す状態に保持され、入口押さえ部材32がテープ搬送路38に当接されているとともに、邪魔板56が自重により回動されてテープ挿入部21dを閉塞している。
上記した実施の形態のフィーダ21は、複数の部品を収納した部品収納部901dが下方に突出して形成されたキャリアテープ910及び下方に突出していない部品収納部901cが形成されたキャリアテープ900を挿入するためのテープ挿入部21dが後部に形成されるフィーダ本体21bと、キャリアテープ900,910を後方から前方に向かって搬送するため、テープ挿入部21dと連通するようにフィーダ本体21bの両側壁21ba,21bb間に設けられるテープ搬送路38と、フィーダ本体21bに回転可能に設けられ、テープ挿入部21dから挿入されるキャリアテープ900,910の係合穴901bに係合可能な係合突起64aを有し、当該キャリアテープ900,910をテープ搬送路38に沿って送出する第4スプロケット64と、を備える。
上記した実施の形態においては、テープ下面付勢部材110及びテープ上面付勢部材111を設ける構成としたが、テープ下面付勢部材110のみを設ける構成としてもよい。また、テープ上面付勢部材111は、前端部が下方にL字状に曲折されて先端部でキャリアテープ900又はエンボステープ910の上面を付勢する構成とした。しかし、キャリアテープ900の撓み易さによっては、後端部側から下方にL字状に曲折する構成として前端部でキャリアテープ900の上面を広い範囲で付勢する構成とし、キャリアテープ900の幅方向の捩れを防止するようにしてもよい。
また、テープ下面付勢部材110及びテープ上面付勢部材111は、帯状の板バネで構成したが、例えば圧縮コイルバネやゴム材等の弾性体に板材を貼着したもので構成してもよい。
本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
Claims (5)
- 複数の部品を収納した部品収納部が下方に突出して形成されたキャリアテープ及び下方に突出していない部品収納部が形成されたキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部が後部に形成されるフィーダ本体と、
前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するため、前記テープ挿入部と連通するように前記フィーダ本体の両側壁間に設けられるテープ搬送路と、
前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って送出する後部側スプロケットと、を備え、
前記テープ搬送路には、前記突出する部品収納部を有するキャリアテープの搬送時に当該部品収納部を通す溝が形成され、
前記溝内には、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープが前記後部側スプロケットに至るまで、当該キャリアテープが突出する部品収納部を有するときは当該キャリアテープの下面で押圧されて下方に変形し、当該キャリアテープが突出していない部品収納部を有するときは当該キャリアテープの下面を付勢するテープ下面付勢部材が設けられる、
フィーダ。 - 前記フィーダは、
前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、
前記入口押さえ部材に前記テープ下面付勢部材と対向して設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの上面を付勢するテープ上面付勢部材と、
を備える、請求項1に記載のフィーダ。 - 前記テープ下面付勢部材及び前記テープ上面付勢部材は、弾性体でなり、
前記テープ下面付勢部材の弾性率は、前記テープ上面付勢部材の弾性率よりも小さい、請求項2に記載のフィーダ。 - 前記フィーダは、
前記テープ搬送路における前記後部側スプロケットよりも搬送下流側の前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの先端が当接することにより当該キャリアテープを検知する検知装置、を備え、
前記テープ上面付勢部材は、少なくとも前記検知装置の配置位置まで設けられる、請求項2又は3に記載のフィーダ。 - 前記フィーダは、
前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ挿入部から前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバー、を備え、
前記検知装置は、前記キャリアテープを検知したら、前記入口押さえ部材を下降させるための前記レバーの回動指示信号を出力する、請求項4に記載のフィーダ。
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