JP6334689B2

JP6334689B2 - フィーダ

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Inventors: 広康大橋; 浩規村瀬; 聡士大崎
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Description

本発明は、部品が収納されたキャリアテープを搬送するためのフィーダに関するものである。

特許文献１には、キャリアテープをスプライシングを行うことなく部品取出位置に連続して送ることができるフィーダが記載され、当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装機を停止させることもない。

特開２０１１−７７０９６号公報

この種のスプライシング作業を不要にした部品実装機においては、一般に、キャリアテープをスプロケットに係合する所定の位置まで挿入すると、キャリアテープが挿入されたことをセンサが検知し、これによって、スプロケットが駆動され、キャリアテープを自動的にローディングし、部品取出位置に搬送する構成となっている。

しかしながら、時として、挿入されたキャリアテープがスプロケットの係合突起に接触して、所定の位置まで挿入することができない場合があり、キャリアテープの挿入をセンサによって検知できなくなる。

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、キャリアテープをスプロケットの係合突起に接触することなく、所定の位置まで確実に挿入できるフィーダを提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、多数の部品を収納したキャリアテープを搬送するテープ搬送路と、フィーダ本体の後部に設けられ、前記キャリアテープを挿入するテープ挿入部と、前記フィーダ本体に回転可能に支持され、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有するスプロケットと、前記スプロケットを回転するモータと、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、前記テープ挿入部より前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバーと、前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープと前記係合突起との接触を回避する接触回避装置と、を備え、前記接触回避装置が、前記入口押さえ部材が前記レバーの回動によって上昇された際に、前記モータの回転を制御して、前記スプロケットの外周の一部にのみ設けられた前記係合突起を前記キャリアテープと接触しない角度位置に位置決めするモータ制御機能を備えたフィーダである。

請求項１に係る発明によれば、接触回避装置によって、テープ挿入部より挿入されたキャリアテープと係合突起との接触を回避することができるので、キャリアテープをスプロケットの係合突起に接触させることなく、所定の位置まで確実に挿入することができる。
また、上記の課題を解決するため、請求項３に係る発明の特徴は、多数の部品を収納したキャリアテープを搬送するテープ搬送路と、フィーダ本体の後部に設けられ、前記キャリアテープを挿入するテープ挿入部と、前記フィーダ本体に回転可能に支持され、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有するスプロケットと、前記スプロケットを回転するモータと、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、前記テープ挿入部より前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバーと、前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープと前記係合突起との接触を回避する接触回避装置と、備え、前記入口押さえ部材に、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を阻止する邪魔板を設け、前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記邪魔板を、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を許容する位置に移動させることを特徴とするフィーダである。
請求項３に係る発明によれば、操作レバーを回動させない状態で、キャリアテープをテープ挿入部に挿入することを、邪魔板によって確実に阻止することができる。

本発明の実施に好適な部品実装機の全体平面図である。キャリアテープの上面図である。図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。本発明の第１の実施の形態を示すフィーダの分解側面図である。図４の一部を拡大した詳細図である。キャリアテープを所定位置に停止した状態を示す図である。フィーダに設けたテープ剥離装置を示す図である。操作レバーを持ち上げた状態を示す図５の作動状態図である。キャリアテープの搬送状態を示す図５の作動状態図である。本発明の第２の実施の形態を示す図である。図１０の側方から見た図である。

以下、本発明の第１の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。

なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０を交換可能に保持するものである。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図２参照）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、収納部９０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。なお、カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。

図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。

各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。

基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。

部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。

図１に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。

ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられている。基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報等を取得するようになっている。

また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。

次に、フィーダ２１の構成を、図４〜図６を用いて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１サーボモータ２２、第サーボ２モータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、ストッパー部材３１、入口押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、操作レバー５１、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、テープ搬送路としてのレール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０等から構成されている。

テープ剥離装置７０は、図７に示すように、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。テープ剥離装置７０は、カバーテープ９０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とによって構成されている。

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて部品供給部２０に装着されるようになっている。フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４および図５は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。また、図６は、カム部５１ｃを除いて操作レバー５１を省略して示している。

図４において、レール（テープ搬送路）３８は、キャリアテープ９００の搬送を案内するもので、フィーダ本体２１ｂの後部に設けられたテープ挿入部２１ｄから前部の部品取出位置２１ａに亘って配設されている。テープ搬送路３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、テープ搬送路３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、テープ搬送路３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部が設けられている。

テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。

第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられている。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合可能である。

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ〜６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。

第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。

第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。

第４ギヤ２７には、ホールマグネット７５が円周上１か所に設けられている。ホールマグネット７５を検出するホールセンサ７６が、フィーダ本体２１ｂに固定されている。ホールセンサ７６によりホールマグネット７５を検出して、第４ギヤ２７を位置決めすることにより、第４ギヤ２７に噛合う第４スプロケットギヤ６４ｂ（第４スプロケット６４）を所定の角度位置に位置決め可能である。すなわち、第４ギヤ２７と第３スプロケットギヤ６３ｂは、例えば、２対１の歯数比に設定され、第４ギヤ２７をホールセンサ７６によってホールマグネット７５を検出した角度位置に位置決めすることにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが設けられていない外周部分を、テープ搬送路３８に対応させることができる。

第２サーボモータ２３は、キャリアテープ９００をフィーダ２１に挿入する際に、制御装置２００のモータ制御部２００ａ（図１参照）によって制御され、第４ギヤ２７がホールセンサ７６によってホールマグネット７５を検出した角度位置に位置決めされる。これによって、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが設けられていない外周部分が、テープ搬送路３８に対応される。その結果、キャリアテープ９００の挿入時に、キャリアテープ９００が第４スプロケット６４の係合突起６４ａに接触することがない。

上記した外周の一部に係合突起６４ａを形成した第４スプロケット６４、および第４スプロケット６４を所定の角度位置に位置決めするモータ制御部２００ａによるモータ制御機能によって、接触回避装置９５が構成されている。接触回避装置９５により、操作レバー５１によって入口押さえ部材３２が上昇された際に、テープ挿入部２１ｄより挿入されたキャリアテープ９００と第４スプロケット６４の係合突起６４ａとの接触が回避される。

なお、第４ギヤ２７を所定の角度位置に位置決めするホールマグネット７５およびホールセンサ７６からなる角度検出装置は、一例を示すもので、それに限定されるものではない。

入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられている。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。一対のシャフト３４−２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５−２が取り付けられている。

下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９００を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１および第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５−１が取り付けられている。

フィーダ本体２１ｂの後部には、図５に示すように、操作レバー５１がピボット５２を中心にして回動可能に支持されている。操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結されている。入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄより挿入されたキャリアテープ９００を、テープ搬送路３８に向けて押さえるものである。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４−２の間に、係合部材５４が設けられている。

操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成されている。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５−２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させている。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００を挿入できないようにしている。

これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、入口押さえ部材３２が作動係合部５１ａを介してスプリング３５−２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００の挿入が可能となる。

入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９００をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、図８に示すように、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。

ストッパー部材３１は、入口押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中央部分に形成された軸支部３１ｂ（図６参照）が下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の後端は、停止部３１ｃとなっている。

下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢するスプリング３６（（図６参照）が設けられている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられている。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。

操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅより離間されている。これによって、ストッパー部材３１はスプリング３６の付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図６の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。

一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３１をスプリング３６の付勢力に抗して図６の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。

これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、第１キャリアテープ９００Ａがテープ挿入部２１ｄより挿入されると、図６の２点鎖線で示すように、第１キャリアテープ９００Ａの先端はストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。

なお、第１キャリアテープ９００Ａが、ストッパー部材３１の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９００Ａによって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３１の停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。

従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａ上に挿入されると、図６に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。

フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａが挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの挿入を検出する第１センサ８１が取付けられている。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２が第１キャリアテープ９００Ａの挿入によって下降されることによって第１センサ８１をＯＮする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、第１キャリアテープ９００が挿入されると、下方に押圧される。

また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９００Ｂが第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられている。

第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってＯＮされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってＯＮされる。第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａ（図６参照）が下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図６の反時計回りに付勢されている。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９００が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８に第１キャリアテープ９００Ａが存在しているときは、先端が第１キャリアテープ９００Ａ上の上面に当接される（図６の２点鎖線参照）。

図４に示すように、浮上防止部材２８は、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、テープ搬送路３８の上面に密接されている。

なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８上には、空間３８ｃが形成されている。

制御装置２００は、フィーダ２１を制御するものであり、第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御装置２００は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。

第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられている。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられている。

フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。

次に、上記した第１の実施の形態に係るフィーダ２１の動作について説明する。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図５に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。

この際、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。

しかる状態で、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。

また、操作レバー５１が操作されると、第４ギヤ２７が第２サーボモータ２３によって回転され、ホールセンサ７６によってホールマグネット７５が検出される角度位置に位置決めされる。これによって、第４スプロケット６４は、図５に示すように、係合突起６４ａが設けられていない部分が、テープ搬送路３８に対応する角度位置に位置決めされる。

操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８より離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される（図８参照）。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９００の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３１がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。

その状態で、作業者により、第１キャリアテープ９００Ａがテープ挿入部２１ｄよりテープ搬送路３８上に挿入される。この際、第１キャリアテープ９００Ａは、第４スプロケット６４の係合突起６４ａに接触することなく、ストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される（図６の２点鎖線参照）。これにより、第１キャリアテープ９００Ａによって、第１ドッグ８２および第３ドッグ８６が作動されるので、第１センサ８１および第３センサ８５が動作され、第１キャリアテープ９００Ａが所定位置に挿入されたことが検出される。

第１キャリアテープ９００Ａが停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図５の実線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９００Ａをテープ搬送路３８に向けて押さえる。

第１キャリアテープ９００Ａの挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がＯＦＦ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３および第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合され、第１キャリアテープ９００Ａは、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。

第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９００Ａの搬送により、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３がスプリング３５−１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９００Ａは、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。

この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９００Ａは間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９００Ａが急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３１および第３ドック８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。

第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。

さらに、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９００Ａの先端は、浮上防止部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。

第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９００Ａの先端を検出すると、第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９００Ａがテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によって第１キャリアテープ９００Ａからカバーテープ９０２が剥離される。そして、第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９００Ａに収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図９に示すように、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３１の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。

従って、その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がＯＮ）して、第２キャリアテープ９００Ｂを、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａと入口押さえ部材３２との間に挿入すると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、その位置で停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。第２キャリアテープ９００Ｂがストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂによって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が第３センサ８５によって検出される。

第２キャリアテープ９００Ｂを挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３１の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９００Ｂの停止状態が持続される。

なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９００Ｂをテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９００Ａの上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が阻止される（図９参照）。

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９００Ｂは、第１キャリアテープ９００Ａによって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３１との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。

なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入が阻止される。

第１キャリアテープ９００Ａより全ての部品が取り出されると、使用済みのリール８１０が、リール保持部５０より除去される。

フィーダ２１に新たにキャリアテープ９００を挿入する場合には、現在使用中のキャリアテープ９００（第１キャリアテープ９００Ａ）を巻回したリール８１０と、新たに挿入するキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）を巻回したリール８１０とに貼られたバーコードをバーコードリーダによりそれぞれ読み取り、各リールに収納された部品のシリアルＩＤを部品実装機１００の制御装置２００にそれぞれ送信して、正しい部品を収納したキャリアテープであるかどうかをチェックする、いわゆるベリファイが実行される。

上記した第１の実施の形態によれば、テープ挿入部２１ｄより挿入されたキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合する係合突起６４ａが、第４スプロケット６４の外周の一部にのみ設けられ、入口押さえ部材３２が操作レバー５１によって上昇された際に、モータ制御部２００ａによる第２サーボモータ２３の制御によって、スプロケット６４の外周の一部にのみ設けられた係合突起６４ａをキャリアテープ９００と接触しない角度位置に位置決めするようにした。

これにより、キャリアテープ９００を第４スプロケット６４の係合突起６４ａに接触することなく、ストッパー部材３１によって規制される所定の位置までキャリアテープ９００を確実に挿入することができる。

また、上記した第１の実施の形態によれば、入口押さえ部材３２に、テープ挿入部２１ｄへのキャリアテープの挿入を阻止する邪魔板５６を設け、操作レバー５１の回動によって入口押さえ部材３２が上昇された際に、邪魔板５６を、テープ挿入部２１ｄへのキャリアテープ９００の挿入を許容する位置に移動させるようにした。

これにより、操作レバー５１を回動させない状態で、キャリアテープ９００をテープ挿入部２１ｄに挿入することを、邪魔板５６によって確実に阻止することができる。

図１０および図１１は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、第１の実施の形態においては、キャリアテープ９００の挿入時に、第４スプロケット６４を係合突起６４ａが設けられていない部分を、テープ搬送路３８に対応する角度位置に位置決めする接触回避装置９５によって、キャリアテープ９００を第４スプロケット６４の係合突起６４ａに接触しないようにした。

これに対して、第２の実施の形態においては、接触回避装置９５の構成を変更し、第４スプロケット６４を所定の角度位置に位置決めしなくても、キャリアテープ９００を第４スプロケット６４の係合突起６４ａに接触しないようにした。

以下、第２の実施の形態について、図１０および図１１に基づいて説明するが、第１の実施の形態で述べたと同一の構成部品については同一の参照番号を付し、説明を省略する。

図１０および図１１において、入口押さえ部材３２の側面には、ガイド部材９０が取付けられている。ガイド部材９０には、第４スプロケット６４に係合する一端側のキャリアテープ９００の下面に係合可能な円弧状のガイド面９０ａが形成されている。ガイド部材９０のガイド面９０ａは、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されている状態においては、第４スプロケット６４の係合突起６４ａよりも下方に位置されている。これに対して、キャリアテープ９００を挿入するために、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８より離間された状態においては、ガイド部材９０のガイド面９０ａは、第４スプロケット６４の係合突起６４ａよりも上方に位置されるように構成されている。

これにより、テープ挿入部２１ｄより挿入されるキャリアテープ９００は、ガイド部材９０のガイド面９０ａによって、第４スプロケット６４の係合突起６４ａを乗り越えるように挿入され、ストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定の位置まで挿入される。

キャリアテープ９００が所定の位置まで挿入されると、操作レバー５１が回動復帰され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降される。これにより、入口押さえ部材３２と一体にガイド部材９０が下降され、ガイド面９０ａが第４スプロケット６４の係合突起６４ａより下方に退避される。これにより、挿入されたキャリアテープ９００が、入口押さえ部材３２とテープ搬送路３８との間で挟持され、キャリアテープ９００は第４スプロケット６４の係合突起６４ａに係合される。

第２の実施の形態によれば、操作レバー５１によって上昇される入口押さえ部材３２に、テープ搬送用のガイド面９０ａを形成したガイド部材９０を作動的に連結したので、入口押さえ部材３２にガイド部材９０を連結するだけで、キャリアテープ９００と第４スプロケット６４の係合突起６４ａとの接触を確実に回避することができる。

しかも、第２の実施の形態によれば、キャリアテープ９００の挿入時に、第４スプロケット６４を所定の角度位置に位置決めする必要がなく、また、第４スプロケット６４として、係合突起６４ａが全周に亘って形成されたものにも適用可能である。

上記した実施の形態においては、操作レバー５１に、入口押さえ部材３２の係合部材５４に係合する作動係合部５１ａを形成することにより、操作レバー５１の操作によって入口押さえ部材３２を上昇させるようにしたが、操作レバー５１と入口押さえ部材３２とを作動的に連結させる構成は、実施の形態のものに限定されるものではなく、操作レバー５１の操作に連動して入口押さえ部材３２が上昇される構成であればよい。

また、上記した実施の形態においては、操作レバー５１に、ストッパー部材３１に係合するカム部５１ｃを形成することにより、操作レバー５１の操作によってストッパー部材３１を回動させるようにしたが、操作レバー５１とストッパー部材３１とを作動的に連結させる構成は、実施の形態のものに限定されるものではなく、操作レバー５１の操作に連動してストッパー部材３１が回動される構成であればよい。

さらに、上記した実施の形態においては、前部側スプロケット（第１および第２スプロケット６１、６２）と後部側スプロケット（第３および第４スプロケット６３、６４）を、それぞれ２つずつのスプロケットによって構成した例について述べたが、前部側スプロケットと後部側スプロケットは、それぞれ少なくとも１つのスプロケットによって構成することもできる。

本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

本発明に係るフィーダは、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送るものに適している。

２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｄ…テープ挿入部、２３…モータ、３１…ストッパー部材、３２…入口押さえ部材、３８…テープ搬送路、５１…レバー、５６…邪魔板、６４…スプロケット、６４ａ…係合突起、９０…ガイド部、９０ａ…ガイド面、９５…接触回避装置、１００…部品実装機、２００…制御装置、２００ａ…モータ制御部、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴。

Claims

多数の部品を収納したキャリアテープを搬送するテープ搬送路と、
フィーダ本体の後部に設けられ、前記キャリアテープを挿入するテープ挿入部と、
前記フィーダ本体に回転可能に支持され、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有するスプロケットと、
前記スプロケットを回転するモータと、
前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、
前記テープ挿入部より前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバーと、
前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープと前記係合突起との接触を回避する接触回避装置と、
を備え、
前記接触回避装置が、前記入口押さえ部材が前記レバーの回動によって上昇された際に、前記モータの回転を制御して、前記スプロケットの外周の一部にのみ設けられた前記係合突起を前記キャリアテープと接触しない角度位置に位置決めするモータ制御機能を備えたことを特徴とするフィーダ。
前記入口押さえ部材に、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を阻止する邪魔板を設け、前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記邪魔板を、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を許容する位置に移動させる請求項１に記載のフィーダ。
多数の部品を収納したキャリアテープを搬送するテープ搬送路と、
フィーダ本体の後部に設けられ、前記キャリアテープを挿入するテープ挿入部と、
前記フィーダ本体に回転可能に支持され、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有するスプロケットと、
前記スプロケットを回転するモータと、
前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、
前記テープ挿入部より前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバーと、
前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープと前記係合突起との接触を回避する接触回避装置と、
を備え、
前記入口押さえ部材に、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を阻止する邪魔板を設け、前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記邪魔板を、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を許容する位置に移動させることを特徴とするフィーダ。
前記接触回避装置が、前記入口押さえ部材に連結され、前記入口押さえ部材が前記レバーの回動によって上昇された際に、前記係合突起より上方にテープ搬送用のガイド面を形成するガイド部材を備えた請求項３に記載のフィーダ。