JP5797087B2 - テープフィーダ - Google Patents
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Description
まず、テープフィーダ11の構成を説明する。
テープフィーダ11は、複数本の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダ(部品供給テープを1本のみセット可能なテープフィーダ)の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ12間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ4倍(ほぼM倍)の横幅で、6本(N本、但しNはMより大きい整数)の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ12は、詳細には図示しないが、キャリアテープに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部に部品を収納して該キャリアテープの上面にトップテープ(カバーテープとも呼ぶ)を貼着したものであり、該部品供給テープ12の側縁に沿って所定ピッチでスプロケット孔(図示せず)が一列に形成されている。
図9、図10、図12に示すように、各スプロケット駆動ユニット41のスプロケット駆動機構部45を組み付けた昇降レバー30が、ユニットベース50に軸51を支点にしてスプロケット42側が上下動できるように組み付けられ、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のスプロケット孔に噛み合った状態となる噛合位置とスプロケット42の歯がスプロケット孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動するように構成されている。各スプロケット駆動ユニット41の先端面には、その上下動をガイドするガイドピン52が設けられ、各ガイドピン52がフィーダ本体13の先端面部に形成した各ガイド孔53(図2参照)に嵌合されることで、各スプロケット駆動機構部45の上下動可能な範囲が噛合位置と退避位置との間の範囲に規制されている。
Claims (6)
- 多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープの側縁に沿って形成されたスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら該スプロケットの回転により該部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープフィーダにおいて、
前記スプロケットをその歯が前記部品供給テープのスプロケット孔に噛み合った状態となる噛合位置と前記歯が前記スプロケット孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させる上下動機構を備え、
前記上下動機構は、前記スプロケットを上方へ付勢して前記スプロケットを前記噛合位置に保持する付勢手段と、テープフィーダに前記部品供給テープを着脱するときに前記スプロケットを前記付勢手段に抗して下降させるアクチュエータとを含み、
テープフィーダに前記部品供給テープを着脱するときに前記スプロケットを前記退避位置へ下降させ、テープフィーダに前記部品供給テープをセットした後に前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させるように前記アクチュエータを制御する制御手段を備えていることを特徴とするテープフィーダ。 - 前記スプロケットを組み付けたスプロケット駆動機構部が上下動可能に設けられ、
前記アクチュエータを前記退避位置に対応する位置へ駆動することで前記スプロケット駆動機構部を前記付勢手段に抗して下降させて前記スプロケットを前記退避位置へ下降させ、前記アクチュエータの駆動力を解除又は当該アクチュエータを元の位置に戻すことで前記付勢手段により前記スプロケット駆動機構部を上昇させて前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のテープフィーダ。 - 前記アクチュエータには、カムが連結され、
前記スプロケット駆動機構部には、前記カムに当接するカム当接部材が設けられ、
前記アクチュエータにより前記カムを前記退避位置に対応する位置へ回動させることで前記カム当接部材を前記スプロケット駆動機構部と一体的に前記付勢手段に抗して下降させて前記スプロケットを前記退避位置へ下降させ、前記アクチュエータの駆動力を解除又は当該アクチュエータを元の位置に戻すことで前記付勢手段により前記スプロケット駆動機構部を上昇させて前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のテープフィーダ。 - 前記カムの位置を検出するカム位置検出手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載のテープフィーダ。
- 前記スプロケット駆動機構部及び前記上下動機構を設けたフィーダ本体と、
テープリールから引き出した部品供給テープを前記部品吸着位置へ供給するテープサプライヤとを備え、
前記テープリール及び前記テープサプライヤは、前記フィーダ本体に対して着脱可能に装着されるように構成されていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載のテープフィーダ。 - 前記フィーダ本体には、前記スプロケット駆動機構部及び前記上下動機構がそれぞれ複数個ずつ設けられ、
前記フィーダ本体に対して複数のテープサプライヤがそれぞれ独立して着脱可能に装着され、各テープサプライヤに供給された部品供給テープのスプロケット孔に各スプロケットの歯が噛み合わされるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載のテープフィーダ。
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