JP2002314289A - パーツカセット、部品供給装置及び部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品テープに収納される電子部品が振動する
を抑えることが可能なパーツカセット、該パーツカセッ
トを備える部品供給装置及び部品テープからの安定した
電子部品の供給が可能な部品供給方法を提供することを
目的とする。 【解決手段】 パーツカセット１００のフレーム１４０
に吸引部１５１を備え、キャリアテープ３を介して、ト
ップテープ４にて上面が覆われていない電子部品１を上
記吸引部１５１で吸引する。上記吸引部１５１による吸
引により、上記電子部品１は、上記キャリアテープ３の
収納部５から動くことが防止され、部品実装装置への安
定した電子部品１の供給が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電子部品を
所定のピッチで収納する部品テープを上記電子部品が収
納されるピッチ毎に間欠して送り出すパーツカセット、
上記パーツカセットを備え、上記パーツカセットから回
路形成部材に実装する電子部品を部品実装装置に供給す
る部品供給装置、及び部品供給方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板等の回路形成部材に固定抵
抗器又は積層コンデンサ等の電子部品を装着する部品実
装装置に上記電子部品を供給する部品供給装置におい
て、従来から所定のピッチで電子部品を収納する部品テ
ープを上記ピッチ毎に間欠して送り出すことで電子部品
の供給を行う、パーツカセットがよく用いられている。
上記パーツカセットは、連続して電子部品の供給を行う
ことが可能な為、電子部品の吸着を行う吸着ノズルを備
え、周回軌道となる移動経路上を移動することが可能な
複数の装着ヘッドにて上記電子部品の吸着及び装着を連
続して行う、ロータリータイプの部品実装装置に対して
よく用いられる。

【０００３】まず、複数の電子部品１が収納される部品
テープ２について、図７を参照しながら以下に説明す
る。図７に示すように部品テープ２は、電子部品１を収
納する複数の収納部５が所定のピッチで配置されるキャ
リアテープ３と、上記キャリアテープ３に貼り付けら
れ、かつ、電子部品１を覆うことで上記収納部５に収納
される上記電子部品１の飛び出しを防止するトップテー
プ４とを備える。又、上記トップテープ４は、上記電子
部品１を外部から保護する機能を有する。又、パーツカ
セットにて上記部品テープ２を送る為、上記キャリアテ
ープ３には複数の送り穴６が所定のピッチで備えられ
る。

【０００４】次に、従来のパーツカセットの一例につい
て、図を参照しながら以下に説明する。図８は、上記キ
ャリアテープ３から剥離されたトップテープ４を巻き取
る、従来のパーツカセット１０のトップテープ巻取り機
構８０を示す左側面図である。又、図９は、上記部品テ
ープ１を上記収納部５が配置されているピッチ毎に間欠
して送る、上記パーツカセット１０のテープフィード機
構９０を示す右側面図である。図８及び図９に示すよう
に、上記トップテープ巻取り機構８０と上記テープフィ
ード機構９０とは、ともにフレーム４０にて支持されて
いる。又、図９に示すように上記トップテープ巻取り機
構８０のフィードレバー１１と上記テープフィード機構
９０のプレート２０とがリンク１９で接続されており、
図８に示す部品実装装置の駆動レバー５１を昇降させて
上記フィードレバー１１を作動することで、上記トップ
テープ巻取り機構８０及び上記テープフィード機構９０
が作動する。

【０００５】図１０は、部品テープ２を挟んで上記フレ
ーム４０のテープ走行部４０ａと対向し、上記テープ走
行部４０ａのテープ走行面４０ｂ上を走行する部品テー
プ２を上記パーツカセット１０の外部へと案内するテー
プガイド２９の上面図である。又、図１１は、図１０の
Ｘ−Ｘ断面図である。上記テープガイド２９には、図８
に示す吸着ノズル７１で電子部品１を吸着して上記パー
ツカセット１０から取り出す為の図１０に示す吸着窓部
３１と、トップテープ４をキャリアテープ３から剥離す
る為のスリット部３３とが設けられている。

【０００６】図１２は、上記テープガイド２９を部品テ
ープ２及びキャリアテープ３に押さえつけるテープガイ
ド押さえ部材３０を示したものである。トップテープ４
がキャリアテープ３から剥離されるまでの間は、上記ト
ップテープ４が、収納部５から電子部品１が飛び出すこ
とを防止する役割を果たしている。そして、上記テープ
ガイド押さえ部材３０にて上記テープガイド２９が、部
品テープ２及びキャリアテープ３に押さえつけられるこ
とで、上記テープガイド２９が、上記トップテープ４に
て覆われていない電子部品１が上記収納部５から飛び出
すことを防止する役割を果たす。又、上記テープガイド
２９は、上記トップテープ４が剥離される際に伴う、上
記部品テープ２及び上記キャリアテープ３の浮き、たわ
み、ずれ等を防ぐ役割も果たしている。

【０００７】部品実装装置には、上記駆動レバー５１
と、上記吸着ノズル７１を備えた装着ヘッド７２との他
に、図８に示すキャリアテープ切断用カッター６１が備
えられている。上記キャリアテープ切断用カッター６１
は、上記パーツカセット１０から外部に送り出されたキ
ャリアテープ３を切断することができる。

【０００８】次に、上記パーツカセット１０を用いた１
個の電子部品１の供給方法について、図を参照して以下
に説明する。図１３は、上記部品供給方法におけるタイ
ムチャートである。又、図１４は、トップテープ巻取り
機構８０におけるフィードレバー１１と巻取りレバー１
３との位置関係を示したものであり、電子部品１の供給
の開始時、図１４（Ａ）のように上記フィードレバー１
１とトップテープ巻取り機構８０の巻取りレバー１３と
は、離れている。図１３に示すように、まず図８に示す
駆動レバー５１によりフィードレバー１１が押し下げら
れ、リンク１９とプレート２０を介して上記フィードレ
バー１１と接続するシャッター２６が図１０における右
側に後退する。上記フィードレバー１１が押し下げられ
ている間に、上記フィードレバー１１は、図１４（Ｂ）
に示すように巻取りレバー１３の巻取りレバー接触部１
３ａに衝突する。又、上記駆動レバー５１の下降が停止
する前に、図１３に示すように図８に示すキャリアテー
プ切断用カッター６１による、上記パーツカセット１０
の外部に送り出されたキャリアテープ３の切断が行われ
る。そして、上記シャッター２６が図１０における右側
に後退した後、電子部品１が、図８に示す吸着ノズル７
１にて図１０に示す吸着窓部３１から取り出される。そ
の後、上記駆動レバー５１が上昇するに伴い、図８に示
すフィードレバー用引張りばね１７の弾性力によって上
記フィードレバー１１が引き戻され、部品テープ２が図
９に示すテープフィード機構９０により図８に示す右方
向へ送られる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】部品テープ２に収納さ
れる電子部品１の寸法が吸着ノズル７１の外径よりも大
きな場合、上記電子部品１を収納する収納部５は、上記
電子部品１が収納可能な程度の大きさで、かつ、収納部
５内における電子部品１との隙間があまり生じないもの
であればよい。よって、上記テープガイド２９と上記シ
ャッター爪部２６ｂで上記電子部品１が上記収納部５か
ら飛び出すことを防止でき、上述した飛び出しを防止す
るのみで吸着ノズル７１による吸着を可能とする。但
し、部品テープ２に収納される電子部品１が、長さが
０．６ｍｍ、幅が０．３ｍｍ、高さが０．３ｍｍとなる
０６０３チップ部品又は更に小さなものである場合、上
記電子部品１を吸着する吸着ノズル７１の大きさは、外
径が上記電子部品１よりも大きく、開口部の内径が上記
電子部品１よりも小さなものとなる。よって、０６０３
チップ部品よりも小さな電子部品１を収納する、収納部
５の大きさは、上記吸着ノズル７１の外径よりも大き
く、かつ、上記電子部品１が上記収納部５内で動いて
も、上記吸着ノズル７１にて上記電子部品１を吸着する
ことが可能な程度とする必要がある。

【００１０】このような電子部品１では、振動が与えら
れることで容易に上記収納部５から動いてしまう。振動
等により上記電子部品１が上記収納部５内で立ってしま
った場合、上記吸着ノズル７１に上記電子部品１が吸い
込まれたり、上記吸着ノズル７１の開口部に上記電子部
品１が対向しなくなることで、吸着が不可能となる恐れ
がある。従って、上記パーツカセット１０から吸着ノズ
ル７１にて０６０３チップ部品よりも小さな電子部品１
を吸着する場合の吸着率は、寸法が大きな電子部品１を
吸着する場合と比較すると低下する。

【００１１】又、図８に示す上記トップテープ巻取りリ
ール１２におけるトップテープ４の巻取り量が増加する
に伴い、トップテープ４の張力と上記トップテープ巻取
りリール１２におけるトップテープ４の巻取り量によっ
て決定されるモーメントが増加する。よって、図１４
（Ａ）に示す上記巻取りレバー１３と上記フィードレバ
ー１１との間隔が大きくなる。従って、上記フィードレ
バー１１を押し下げる度に、上記巻取りレバー１３の巻
取りレバー接触部１３ａと上記フィードレバー１１とが
衝突するときが、図９に示す吸着窓部３１が開くときと
重なるようになる。この衝突による振動は、フレーム４
０を介してトップテープ４が剥離された状態のキャリア
テープ３及び上記トップテープ４にて覆われていない電
子部品１に伝達され、上記電子部品１が、収納部５から
動いてしまったり、吸着窓部３１から飛び出してしまっ
たりするという問題が発生する。

【００１２】又、上記キャリアテープ切断用カッター６
１によるキャリアテープ３の切断により、上記キャリア
テープ３に対してせん断応力或いはたわみが生じる。上
記せん断応力及び上記たわみは、直接的に上記キャリア
テープ３に振動を与え、上記トップテープ４にて覆われ
ていない電子部品１が、収納部５から動いたり、吸着窓
部３１から飛び出したりするという問題を発生させる。
又、スプロケットホイール２３の回転により、上記キャ
リアテープ３がパーツカセット１０の外部へ送り出され
ることで生じる上記キャリアテープ３の振動により、上
述したキャリアテープ４の切断時の場合と同様の問題が
生じる。

【００１３】本発明は、上述した問題を解決すべくなさ
れたものであり、トップテープが剥離されたキャリアテ
ープの収納部に収納される電子部品が振動するのを抑え
ることが可能なパーツカセット、上記パーツカセットを
備え、部品実装装置への安定した電子部品の供給が可能
な部品供給装置、及び部品テープからの安定した部品供
給方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様である
パーツカセットは、電子部品を収納する複数の収納部を
有するキャリアテープ、及び上記キャリアテープに貼り
付けられ、かつ、上記収納部からの上記電子部品の飛び
出しを防止するトップテープを備える部品テープを間欠
して送るテープフィード機構と、上記テープフィード機
構にて搬送される上記キャリアテープから剥離された上
記トップテープを巻き取るトップテープ巻取り機構と、
を支持し、更に上記部品テープが走行するテープ走行部
を備えるフレームを備え、上記テープ走行部は、上記ト
ップテープが剥離された上記キャリアテープを介して上
記電子部品を吸引する吸引部を備えることを特徴とす
る。

【００１５】本発明の第２態様であるパーツカセット
は、本発明の第１態様であるパーツカセットにおいて、
上記吸引部は、上記キャリアテープから上記トップテー
プを剥離する上記テープ走行部のトップテープ剥離部
と、上記電子部品を上記収納部から取り出す上記テープ
走行部の部品吸着部との間に設けられることを特徴とす
る。

【００１６】本発明の第３態様であるパーツカセット
は、本発明の第２態様であるパーツカセットにおいて、
上記吸引部は、上記吸引部は、上記トップテープが剥離
された上記キャリアテープを介して上記電子部品を常時
吸引し続ける第１吸引部と、上記部品吸着部に対応して
設けられ、上記トップテープが剥離された上記キャリア
テープを介して上記電子部品の吸引を行う第２吸引部と
を備え、上記第２吸引部と接続し、上記第２吸引部によ
る上記電子部品の吸引を遮断する吸引遮断部を備えるこ
とを特徴とする。

【００１７】上記第１吸引部は、上記トップテープ剥離
部から上記部品吸着部の直前の吸着前収納部配置部まで
設けられることができる。

【００１８】本発明の第４態様であるパーツカセット
は、本発明の第１〜第３態様のいずれかであるパーツカ
セットにおいて、上記キャリアテープが、通気性を有す
ることを特徴とする。

【００１９】本発明の第５態様である部品供給装置は、
本発明の第１〜第４態様のいずれかであるパーツカセッ
トを備え、上記電子部品を部品実装装置に供給する部品
供給装置において、上記パーツカセットの上記吸引部か
ら空気を吸引する吸引装置と、上記吸引装置と接続し、
上記吸引装置による空気の吸引を制御する吸引制御装置
と、を備えることを特徴とする。

【００２０】上記吸引制御装置は、上記パーツカセット
の上記テープフィード機構及び上記トップテープ巻取り
機構を作動させる駆動レバーの昇降動作、上記パーツカ
セットから上記電子部品を吸着して取り出す吸着ノズル
の昇降動作、及び上記パーツカセットの外部に送り出さ
れた上記キャリアテープを切断するキャリアテープ切断
用カッターの切断動作の少なくとも一つに基き、上記吸
引装置による空気の吸引を制御することができる。

【００２１】本発明の第６態様である部品供給装置は、
本発明の第３態様であるパーツカセットを備え、上記電
子部品を部品実装装置に供給する部品供給装置におい
て、上記パーツカセットの上記吸引部から空気を吸引す
る吸引装置と、上記吸引装置と接続し、上記吸引装置に
よる空気の吸引を制御する吸引制御装置とを備え、更に
上記吸引制御装置は、上記パーツカセットの上記吸引遮
断部と接続し、上記パーツカセットの上記第２吸引部に
おける吸引の遮断を制御することを特徴とする。

【００２２】上記吸引制御装置は、上記パーツカセット
の上記テープフィード機構及び上記トップテープ巻取り
機構を作動させる駆動レバーの昇降動作と、上記パーツ
カセットの外部に送り出された上記キャリアテープを切
断するキャリアテープ切断用カッターの切断動作と、に
基いて、上記吸引装置による空気の吸引を制御し、更に
上記吸引制御装置は、上記パーツカセットから上記電子
部品を吸着して取り出す吸着ノズルの昇降動作に合わせ
て、上記吸引遮断部による上記第２吸引部の吸引の遮断
を制御することができる。

【００２３】本発明の第７態様である部品供給方法は、
電子部品を収納した部品テープを搬送し、上記電子部品
の供給を行う部品供給方法において、上記部品テープの
部品供給前搬送動作及び上記電子部品の供給後における
上記部品テープの切断動作によって生じる上記電子部品
の振動を、上記部品テープを介して上記電子部品を吸引
することで防止することを特徴とする。

【００２４】更に、上記部品テープから上記電子部品を
供給するとき、上記部品テープからの上記電子部品の供
給が可能なように、上記電子部品の吸引を制御すること
もできる。

【００２５】上記電子部品供給時における上記電子部品
の吸引制御は、上記部品テープに収納されている上記電
子部品を上記部品テープから取り出すとき、上記電子部
品の吸引を遮断するように実行されることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態であるパ
ーツカセット、該パーツカセットを備えた部品供給装
置、該部品供給装置にて実行される部品供給方法につい
て図面に基いて詳細に説明する。尚、各図において同一
部材には、同一の参照符号を付している。又、本発明の
実施形態において用いられる部品テープ２は、図７に示
す電子部品１を所定のピッチで収納する収納部５を備え
るキャリアテープ３と、上記キャリアテープ３に貼り付
けられ、かつ、上記電子部品１を覆うことで上記収納部
５から上記電子部品１が飛び出すことを防止するトップ
テープ４とを備え、上記キャリアテープ３には、所定の
ピッチで送り穴６が備えられるものを用いる。又、上記
キャリアテープ３は、一例として通気性の高い紙製のも
のを用い、上記収納部５に収納される電子部品１は、一
例として長さが０．６ｍｍ、幅が０．３ｍｍ、高さが
０．３ｍｍの直方体となる０６０３チップ部品であるコ
ンデンサを用いる。そして、上記電子部品１を吸着する
吸着ノズルは、外径が上記電子部品１の吸着面よりも大
きく、一例として外径が長さ０．６ｍｍ、幅０．５ｍｍ
の長方形となるものを用いる。又、上記吸着ノズルの開
口部の内径は、上記電子部品１における吸着面よりも小
さく、外径が長さ０．６ｍｍ、幅０．５ｍｍの長方形と
なる吸着ノズルの場合、上記吸着ノズルにおける開口面
積は、０．０９１ｍｍ^２となる。又、上記電子部品１を
収納する上記キャリアテープ３の収納部５は、上記吸着
ノズルによる吸着にて上記電子部品１の取り出しが可能
となるよう上記電子部品１に対する間隙を有し、上記収
納部５の大きさは、一例として長さが０．６８ｍｍ、幅
が０．３７ｍｍ、深さが０．３７ｍｍとなる。尚、各収
納部５のピッチは、一例として２ｍｍであり、各送り穴
６のピッチは、一例として４ｍｍである。

【００２７】図１は、本発明の実施形態にかかるパーツ
カセット１００及び上記パーツカセット１００を備える
部品供給装置の構造の一部と、上記部品供給装置から電
子部品１の供給を受ける部品実装装置に備えられる駆動
レバー５１と、キャリアテープ切断用カッター６１と、
吸着ノズル７１とを示したものである。又、図２は、図
１における吸着ノズル７１付近のパーツカセット１００
の拡大断面図である。又、図３は、上記パーツカセット
１００の図２において拡大された部分の上面図である。
又、図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。

【００２８】図１に示すように、上記パーツカセット１
００は、収納部５が備えられるピッチ毎に上記部品テー
プ２を間欠して送るテープフィード機構９０と、上記テ
ープフィード機構９０にて搬送されるキャリアテープ３
から間欠して剥離されたトップテープ４を巻き取るトッ
プテープ巻取り機構８０と、上記トップテープ巻取り機
構８０及び上記テープフィード機構９０を支持するフレ
ーム１４０とを備える。尚、上記部品テープ２は、上記
フレーム１４０のテープ走行部１４０ａのテープ走行面
１４０ｂに沿って走行する。そして、上記テープ走行面
１４０ｂに沿って走行する、トップテープ４が剥離され
たキャリアテープ３及び上記トップテープ４にて覆われ
ていない電子部品１を上記キャリアテープ３の下面から
吸引する為、上記テープ走行部１４０ａには、吸引部１
５１が備えられる。上記キャリアテープ３は通気性を有
する為、上記電子部品１は、上記キャリアテープ３を介
して上記吸引部１５１に吸引される。尚、図１及び図２
に示すように上記吸引部１５１は、上記フレーム１４０
に備えられ、かつ、上記部品テープ２が上記テープ走行
部１４０ａのテープ走行面１４０ｂに沿って走行するよ
うに案内するテープガイド２９と、上記部品テープ２を
挟んで対向する。

【００２９】図２に示すように、上記吸引部１５１は、
上記テープガイド２９のスリット部３３に大略対向し、
上記トップテープ４が上記キャリアテープ３から剥離さ
れる上記テープ走行部１４０ａのトップテープ剥離部１
４２ａから、上記テープガイド２９の吸着窓部３１に対
向し、上記収納部５から上記電子部品１を取り出す上記
部品走行部１４０ａの部品吸着位置１４１ｂを含む部品
吸着部１４２ｂまで設けられる。そして、上記吸引部１
５１は、上記トップテープ剥離部１４２ａから、上記部
品吸着部１４２ｂの直前の吸着前収納部配置部１４２ｃ
まで設けられる溝状の第１吸引部１５１ａと、上記部品
吸着部１４２ｂに対応して設けられる溝状の第２吸引部
１５１ｂとで構成される。尚、上記パーツカセット１０
０の上方から見た場合、図３に示すように上記第１吸引
部１５１ａの形状は、部品テープ２の走行方向に対して
長手となる長方形状である。そして、上記第１吸引部１
５１ａの幅は、４ｍｍ程度である。又、上記パーツカセ
ット１００の上方から見た場合、図３に示すように上記
第２吸引部１５１ｂの形状は、上記吸着窓部３１の大き
さと大略等しい長方形状である。

【００３０】上記スリット部３３は、上記キャリアテー
プ３から剥離された上記トップテープ４を図１に示す上
記トップテープ巻取り機構８０のトップテープ巻き取り
リール１２へ案内する。よって、上記キャリアテープ３
は、図３において上記スリット部３３より右ではトップ
テープ４が張り付けられた状態となり、上記スリット部
３３から上記吸着窓部３１までの間ではトップテープ４
が剥離された状態となる。又、上記吸着窓部３１では、
電子部品１が図１に示す吸着ノズル７１にて取り出され
る為、上記吸着窓部３１より左では、上記部品テープ１
はキャリアテープ３のみとなる。即ち、本実施形態のパ
ーツカセット１００では、上記吸引部１５１の各吸引部
１５１ａ、１５１ｂにて吸引されるキャリアテープ３の
領域は、上記トップテープ４が剥離され、かつ、上記電
子部品１が上記収納部５に収納されている領域のみとな
る。そして、上記部品吸着部１４２ｂに対応して配置さ
れた電子部品１は、上記トップテープ４が剥離されたキ
ャリアテープ３の収納部５に電子部品１が収納される領
域の端部の電子部品１となる。

【００３１】図１及び図２に示すように、上記第１吸引
部１５１ａは、第１管路１５２ａと接続しており、上記
第２吸引部１５１ｂは、第２管路１５２ｂと接続してい
る。そして、上記第１管路１５２ａ及び上記第２管路１
５２ｂは、１本の吸引管路１５２に合流し、各吸引部１
５１ａ、１５１ｂの空気は、上記各管路１５２、１５２
ａ、１５２ｂを通じて上記パーツカセット１００の外部
へと吸い出される。各吸引部１５１ａ、１５１ｂの空気
が上記パーツカセット１００の外部に吸い出されること
で、各吸引部１５１ａ、１５１ｂにおいて上記キャリア
テープ３及び上記電子部品１に対する吸引力が生じる。

【００３２】又、上記第２吸引部１５１ｂによる上記キ
ャリアテープ３及び上記電子部品１の吸引を自在に遮断
することが可能な吸引遮断部として、上記第２管路１５
２ｂにおける空気の流動を遮断する吸引遮断バルブ１５
４が、上記フレーム１４０に備えられている。又、上記
第１管路１５２ａ及び上記吸引管路１５２には、吸引の
遮断を行う吸引遮断部が備えられておらず、上記第１吸
引部１５１ａは、上記トップテープ４が剥離されたキャ
リアテープ３及び上記電子部品１を常時吸引し続ける。

【００３３】次に、上記パーツカセット１００のトップ
テープ巻取り機構８０について説明する。図１に示すよ
うに上記トップテープ巻取り機構８０は、フィードレバ
ー１１と、トップテープ巻取りリール１２と、巻取りレ
バー１３と、ラチェットリール１４とを備える。上記フ
ィードレバー１１及び上記巻取りレバー１３は、夫々フ
ィードレバー回転中心軸１６を中心に往復回転を行うこ
とができる。又、上記巻取りレバー１３には、巻取り機
構用ラチェット１５が組み付けられている。そして、上
記ラチェットリール１４は、上記巻取り機構用ラチェッ
ト１５が上記ラチェットリール１４の外周部に備えられ
るラチェット歯にかみ合うことで、上記フィードレバー
回転中心軸１６を中心に図１における時計回りに回転す
ることができる。又、上記トップテープ巻取りリール１
２は、上記ラチェットリール１４に組み付けられてお
り、上記ラチェットリール１４が図１における時計回り
の一方向回転を行うのに伴い、上記トップテープ巻取り
リール１２も上記フィードレバー回転中心軸１６を中心
とする、図１における時計回りの一方向回転を行う。

【００３４】又、上記フィードレバー１１は、フィード
レバー用引張りばね１７でフレーム１４０に接続されて
おり、上記巻取りレバー１３は、巻取りレバー用引張り
ばね１８で上記フィードレバー１１に接続されている。
尚、上記フィードレバー用引張りばね１７のばね定数
は、上記巻取りレバー用引張りばね１８のばね定数より
も大きい。

【００３５】次に、上記パーツカセット１００のテープ
フィード機構９０について説明する。上記テープフィー
ド機構９０は、図１に示すようにプレート２０と、スプ
ロケットホイール２３と、ラチェットホイール２４とを
備え、上記プレート２０は、リンク１９にて上記フィー
ドレバー１１と連結されている。従って、上記フィード
レバー１１の作動に伴い、上記プレート２０は、プレー
ト回転中心軸２１を中心に往復回転を行うことができ
る。又、上記プレート２０には、テープフィード機構用
ラチェット２５が組み付けられている。そして、上記ラ
チェットホイール２４は、上記テープフィード機構用ラ
チェット２５が上記ラチェットホイール２４の外周部に
備えられるラチェット歯とかみ合うことで、上記プレー
ト回転中心軸２１を中心に図１における反時計回りに回
転することができる。又、上記スプロケットホイール２
３は、上記ラチェットホイール２４に固定されており、
上記ラチェットホイール２４が図１における反時計回り
の一方向回転を行うのに伴い、上記スプロケットホイー
ル２３も上記プレート回転中心軸２１を中心とする、一
方向回転を行う。又、上記スプロケットホイール２３の
外周部には、送りピンが等ピッチで備えられており、上
記送りピンが図７に示すキャリアテープ３の送り穴６に
かみ合うことで、図１に示す上記スプロケットホイール
２３の一方向回転が上記キャリアテープ３に伝達され、
上記部品テープ１を図１における左方向へ送ることがで
きる。

【００３６】次に、上記パーツカセット１００に備えら
れるシャッター２６について説明する。上記シャッター
２６は、図３及び図４に示すように上記吸着窓部３１か
らの電子部品１の飛び出しを防止する為に設けられてお
り、図２に示すように上記プレート２０に備えられるシ
ャッター作動ピン２２が上記シャッター２７のシャッタ
ー作動用穴部２６と嵌合することで上記プレート２０と
連結されている。そして、上記シャッター作動ピン２２
を介して上記シャッター２６に伝達された上記プレート
２０の往復回転運動は、上記シャッター２６のシャッタ
ー往復用長穴部２６ａと上記テープガイド２９に備えら
れる２本のシャッター用スライドピン２８にて往復直線
運動に変換される。よって、上記シャッター２６が往復
直線運動を行うことで、図３における上記吸着窓部３１
の開閉が可能となる。上記シャッター２６には、図４に
示すように電子部品１の飛び出しを抑える為のシャッタ
ー爪部２６ｂが備えられている。又、図３における右側
へ上記シャッター２６が後退するときに上記シャッター
爪部２６ｂが後退の妨げとならないよう、上記テープガ
イド２９には、上記シャッター爪部２９ｂを待避させる
為のシャッター案内溝部３２が設けられている。

【００３７】上記パーツカセット１００では、フレーム
１４０に上記吸引部１５１を設けることで、上記吸引部
１５１による吸引でトップテープ４が剥離されたキャリ
アテープ３及び上記トップテープ４にて覆われていない
電子部品１の振動を抑えることができる。従って、上記
電子部品１は、上記収納部５から飛び出すことなく、上
記トップテープ４が剥離される直前の状態で保つことが
できる。その結果、上記電子部品１が上記収納部５から
飛び出したり、上記収納部５内で位置ずれを起こすこと
による吸着率の低下を抑えることができる。

【００３８】又、上記吸引部１５１が備えられる位置を
上記トップテープ剥離部１４２ａから上記部品吸着部１
４２ｂまでとすることで、上記トップテープが剥離され
ることで上記トップテープ４による位置ずれ及び飛び出
しの防止が不可能となった全ての電子部品１を上記吸引
部１５１による吸引にて上記収納部５内に収納された状
態に保つことができる。

【００３９】又、上記パーツカセット１００では、上記
吸引部１５１が、常時キャリアテープ３及び電子部品１
を吸引し続ける第１吸引部１５１ａと、吸引遮断バルブ
１５４により自在に吸引を遮断することが可能な第２吸
引部１５１ｂとを備えている。そして、上記第２吸引部
１５１ｂは、上記部品吸着部１４２ｂに対応し、上記吸
着窓部３１と対向するように設けられている。よって、
一例として図１に示す吸着ノズル７１による電子部品１
の吸着が行われるとき、上記部品吸着部１４２ｂに対応
して配置された電子部品１のみの吸引を遮断でき、上記
第２吸引部１５１ｂにおける吸引力が、吸着ノズル７１
による電子部品１の吸着を妨げることを防止できる。
又、上記第２吸引部１５１ｂは、吸着ノズル７１が吸着
する直前まで上記部品吸着部１４２ｂに対応して配置さ
れた電子部品１を吸引しておくことが可能な為、上記電
子部品１は、上記収納部５に収納された状態で保たれて
おり、上記吸着ノズル７１による吸着を可能とする。

【００４０】上記パーツカセット１００では、通気性の
高い紙製のキャリアテープ３を部品テープ２に用いてい
るが、電子部品１の通過が不可能で、かつ、吸引部１５
１による電子部品１の吸引を可能とする通気孔があれ
ば、エンボス製のキャリアテープ３であってもよい。
又、本実施形態では、上記部品テープ２に収納される電
子部品１の一例として０６０３チップ部品を用いている
が、上記部品テープ２に収納される電子部品１が上記０
６０３チップ部品よりも小さな部品、又は、大きな部品
であっても、微小な振動でも上記収納部５から飛び出す
恐れがある部品については、上記パーツカセット１００
を使用することで振動発生時には、吸引により上記電子
部品１の振動が抑えられることから、該電子部品１の位
置ずれが抑制でき、吸着ノズル７１による吸着率を向上
させることができる。

【００４１】又、本実施形態では、上記吸引部１５１が
備える上記第１吸引部１５１ａ及び上記第２吸引部１５
１ｂの形状は、夫々溝状としている。但し、各吸引部１
５１ａ、１５１ｂは、溝状に限定されるものではなく、
上記吸引部１５１を上記フレーム１４０の上記トップテ
ープ剥離部１４２ａから上記部品吸着部１４２ｂまでの
領域に複数の小さな穴を備えた構造で構成し、図２に示
す第２吸引部１５１ｂが配置される領域に備えられた複
数の穴の吸引を遮断可能にしてもよい。尚、本実施形態
では、上記吸引遮断バルブ１５４を上記フレーム１４０
に備えるようにしているが、上記吸引遮断バルブ１５４
は、上記フレーム１４０に備えなくてもよい。又、第２
吸引部１５１ｂによる吸引を遮断する吸引遮断部は、上
記第２管路１５２ｂにおける空気の流動の遮断を行う上
記吸引遮断バルブ１５４に限定されるものではなく、上
記第２吸引部１５１ｂによる吸引の遮断が可能な手段で
あればよい。

【００４２】電子部品１の飛び出しは、フィードレバー
１１と巻取りレバー１３との衝突によって生じる振動、
部品テープ２の搬送による振動、及びキャリアテープ３
の切断にて生じる振動の少なくとも１つが要因となって
いると考えられ、部品吸着時には上記振動が生じず、上
記電子部品１の飛び出しが発生しないものと考えられ
る。但し、本実施形態では、万が一部品吸着時に振動が
生じたときにおいても上記電子部品１の飛び出しを防止
可能とする為、常時吸引し続ける上記第１吸引部１５１
ａと、吸引の遮断が可能な上記第２吸引部１５１ｂとの
２つで上記吸引部１５１を構成するようにしている。そ
こで、部品吸着時における振動の発生が皆無ならば、図
５に示すパーツカセット２００のように本実施形態にお
ける第１吸引部１５１ａ及び第２吸引部１５１ｂを一体
化した溝状の吸引部１５１ｃにて構成してもよく、該吸
引部１５１ｃにおける吸引力を制御することで図１に示
すパーツカセット１００と同様の効果を得ることが可能
となる。尚、図５に示すパーツカセット２００自体は、
吸引遮断部を備えず、上記吸引部１５１ｃにおける吸引
力の制御は、外部から行われる。パーツカセット２００
の図５に示す吸引部１５１ｃの構成によれば、切削加工
等による吸引部１５１ｃの形成を容易にすることができ
る為、上記パーツカセット２００は、図１に示すパーツ
カセット１００に比して容易に製造することが可能とな
る。尚、上記吸引部１５１ｃの形状は、図５に示す溝状
に限定されるものではなく、複数の小さな穴を備えたも
の、又は、格子状等であってもよい。

【００４３】次に、上記パーツカセット１００を備える
部品供給装置について説明する。部品実装装置に電子部
品１を供給する部品供給装置は、上記パーツカセット１
００の他に、図１に示すように吸引装置の一例である真
空ポンプ１５３と、吸引制御装置１５５とを備える。
又、上記吸引制御装置１５５には、上記真空ポンプ１５
３と上記吸引遮断バルブ１５４とが接続されている。上
記真空ポンプ１５３は、上記吸引管路１５２に接続され
ており、上記吸引部１５１の各吸引部１５１ａ、１５１
ｂ内の空気を上記パーツカセット１００の外部へ吸い出
すことができる。よって、上記吸引部１５１は、上記各
吸引部１５１ａ、１５１ｂ内の気圧と外気との気圧差に
より発生した図１における下向きの吸引力で、キャリア
テープ３及び電子部品１の吸引を行うことができる。
又、上記吸引制御装置１５５は、上記真空ポンプ１５３
及び上記吸引遮断バルブ１５４と接続することで、上記
真空ポンプ１５３が発生する吸引力及び上記吸引遮断バ
ルブ１５４の開閉を制御できる。

【００４４】又、図１に示すように上記吸引制御装置１
５５には、駆動レバー５１の昇降を制御する駆動レバー
用制御装置５３と、キャリアテープ切断用カッター６１
が上記パーツカセット１００の外部に送り出されたキャ
リアテープ３を切断するタイミングを制御するカッター
用制御装置６３と、上記吸着ノズル７１を備える装着ヘ
ッド７２の昇降を制御する装着ヘッド用制御装置７４と
が接続されている。そして、上記吸引制御装置１５５
は、上記駆動レバー用制御装置５３、上記カッター用制
御装置６３及び上記装着ヘッド用制御装置７４からの出
力信号を受けることができる。

【００４５】上記駆動レバー５１と、上記キャリアテー
プ切断用カッター６１と、上記装着ヘッド６２は、夫々
上記部品供給装置からの電子部品１の供給を受ける部品
実装装置に備えられている。上記駆動レバー５１は、駆
動レバー昇降用アクチュエータ５２による昇降運動が可
能であり、パーツカセット１００のフィードレバー１１
を押し下げることができる。上記駆動レバー昇降用アク
チュエータ５２は、上記駆動レバー用制御装置５３にて
制御されており、上記駆動レバー用制御装置５３が上記
駆動レバー昇降用アクチュエータ５２に与える制御量に
より、上記駆動レバー５１の昇降位置が決定される。従
って、上記駆動レバー用制御装置５３の出力信号から、
上記パーツカセット１００のトップテープ巻取り機構８
０及びテープフィード機構９０の作動状況を知ることが
できる。よって、上記吸引制御装置１５５は、上記駆動
レバー用制御装置５３からの出力信号を受けることで、
一例として上記テープフィード機構９０による部品テー
プ２の送り出しが可能な程度の力で上記吸引部１５１が
キャリアテープ３及び電子部品１を吸引するように、上
記真空ポンプ１５３が発生する吸引力を制御することが
できる。

【００４６】又、上記キャリアテープ切断用カッター６
１は、カッター駆動用アクチュエータ６２にて作動する
ことで、上記パーツカセット１００から外部に送り出さ
れたキャリアテープ３を切断することができる。上記カ
ッター駆動用アクチュエータ６２は、カッター用制御装
置６３にて制御されており、上記キャリアテープ切断用
カッター６１にて上記キャリアテープ３が切断されるタ
イミングは、切断開始を示す出力信号が上記カッター用
制御装置６３から発信されるタイミングにより決定され
る。従って、上記カッター用制御装置６３の出力信号か
ら、上記キャリアテープ３の切断状況を知ることができ
る。よって、上記吸引制御装置１５５は、上記カッター
用制御装置６３からの出力信号を受けることで、一例と
して上記キャリアテープ切断用カッター６１にて上記キ
ャリアテープ３が切断されるときに上記キャリアテープ
３及び上記電子部品１に対して生じる振動を抑えるよう
に、上記真空ポンプ１５３に発生する吸引力を制御する
ことができる。

【００４７】又、上記装着ヘッド７１は、装着ヘッド昇
降用アクチュエータ７３にて作動することで、図３に示
す吸着窓部３１の上方において昇降運動を行うことが可
能である。又、上記装着ヘッド７１は、上記吸着窓部３
１から上記吸着ノズル７１にて吸着した電子部品１をプ
リント基板等の回路形成部材まで搬送し、上記電子部品
１を上記回路形成部材に装着することができる。尚、上
記装着ヘッド昇降用アクチュエータ７３は、装着ヘッド
用制御装置７４にて制御されている。よって、上記装着
ヘッド用制御装置７４における制御量により、上記装着
ヘッド７２の昇降位置が決定される。従って、上記装着
ヘッド用制御装置７４の出力信号から、上記吸着窓部３
１における上記吸着ノズル７１の下端と電子部品１の上
面との接触状況を知ることができる。よって、上記吸引
制御装置１５５は、上記カッター用制御装置６３からの
出力信号を受けることで、一例として上記吸着ノズル７
１による電子部品１の吸着作業の妨げとならないよう、
上記吸着ノズル７１の下端が電子部品１の上面と接した
ときに上記吸引遮断バルブ１５４を閉じ、上記装着ヘッ
ド７２が上昇し始めたときに再び上記吸引遮断バルブ１
５４を開くように制御することができる。以上のことか
ら、上記吸引制御装置１５５は、必要に応じて上記真空
ポンプ１５３によって発生する吸引力を自動的に調整で
きる。尚、上記吸引制御装置１５５による該吸引力の制
御は、上記駆動レバー５１の昇降動作、上記吸着ノズル
７１の昇降動作、及び上記キャリアテープ切断用カッタ
ー６１の切断動作の少なくとも１つに基いて行えばよ
い。

【００４８】又、上記吸引制御装置１５５は、上記装着
ヘッド用制御装置７４からの出力信号を用いて、上記真
空ポンプ１５３によって発生する吸引力を制御してもよ
い。一例として図５に示すパーツカセット２００にて電
子部品１が供給される場合、上記吸引制御装置１５５
は、上記吸着ノズル７１が電子部品１を吸着するタイミ
ングに合わせて上記真空ポンプ１５３を停止し、上記吸
着ノズル７１による吸着作業の妨げとならないよう、吸
引部１５１による上記キャリアテープ３及び上記電子部
品１の吸引を中断してもよい。

【００４９】次に、上記パーツカセット１００を備えた
部品供給装置による、電子部品１の供給方法について説
明する。尚、部品供給の開始時におけるフィードレバー
１１と巻取りレバー１３との位置関係は、図１４（Ａ）
に示すように巻取りレバー接触部１３ａにて上記フィー
ドレバー１１と上記巻取りレバー１３とが接触していな
いものとする。図６は、本実施形態の部品供給装置にお
けるタイムチャートである。図６に示すように、始めに
図１に示す駆動レバー５１を下降させ、フィードレバー
１１を押し下げる。上記フィードレバー１１は、上記駆
動レバー５１にて押し下げられることでフィードレバー
回転中心軸１６を中心とした、図１における反時計回り
の回転を行う。上記フィードレバー１１が押し下げられ
る間、上記フィードレバー１１とフレーム１４０とを接
続するフィードレバー用引張りばね１７は、上記フィー
ドレバー１１の回転に伴って引き伸ばされる。

【００５０】又、図１に示すように上記フィードレバー
１１とテープフィード機構９０のプレート２０とを連結
するリンク１９は、上記駆動レバー５１による上記フィ
ードレバー１１の押し下げに伴い、図１の左下方向へ押
し下げられる。従って、上記リンク１９と連結する上記
プレート２０は、プレート回転中心軸２１を中心とし
た、図１における時計回りの回転を行う。上記プレート
２０の回転に伴い、シャッター作動ピン２２を介して上
記プレート２０と接続するシャッター２６は、図１にお
ける右側へ後退する。上記プレート２０の時計回りへの
回転中、上記プレート２０に組み付けられるテープフィ
ード機構用ラチェット２５は、ラチェットホイール２４
のラチェット歯にかみ合わず、ラチェット歯の先端部を
滑る。従って、上記プレート２０が図１における時計回
りの回転を行っている間、上記ラチェットホイール２４
及び上記ラチェットホイール２４に組み付けられている
スプロケットホイール２３は、停止しつづける。

【００５１】又、上記駆動レバー５１の下降に伴い、図
３に示す吸着窓部３１の上方に配置された図１の装着ヘ
ッド７２も下降し始める。従って、上記装着ヘッド７２
に備えられる吸着ノズル７１も又、上記装着ヘッド７２
とともに下降し始める。上記駆動レバー５１及び上記装
着ヘッド７２が下降している間、上記駆動レバー５１を
下降させる為に駆動レバー昇降用アクチュエータ５２に
与えられる駆動レバー用制御装置５３からの出力信号
と、上記駆動レバー５１を下降させる為に装着ヘッド昇
降用アクチュエータ７３に与えられる装着ヘッド用制御
装置７４からの出力信号は、夫々吸引制御装置１５５に
入力される。そして、上記吸引制御装置１５５は、上記
駆動レバー用制御装置５３及び上記装着ヘッド用制御装
置７４からの出力信号に伴い、上記吸引遮断バルブ１５
４を開いた状態で、上記真空ポンプ１５３を駆動させ
る。そして、上記真空ポンプ１５３は、上記吸引部１５
１の各吸引部１５１ａ、１５１ｂ内の空気をパーツカセ
ット１００の外部へ吸い出す。従って、上記吸引部１５
１は、トップテープ４が剥離されたキャリアテープ３及
び上記トップテープ４にて覆われていない電子部品１の
吸引を行う。

【００５２】上記フィードレバー１１が図１における反
時計回りに回転している途中、図１４（Ｂ）に示すよう
に上記フィードレバー１１は、巻取りレバー１３の巻取
りレバー接触部１３ａに衝突する。そして、上記フィー
ドレバー１１が図１に示す上記駆動レバー５１にて更に
押し下げられることで、上記フィードレバー１１に伴
い、上記巻取りレバー１３も又、フィードレバー回転中
心軸１６を中心とした図１における反時計回りの回転を
行う。上記フィードレバー１１と上記巻取りレバー１３
との衝突によって生じる振動は、フレーム１４０を介し
てトップテープ４が剥離されたキャリアテープ３及び上
記トップテープ４にて覆われていない電子部品１に伝達
されるが、上記吸引制御装置１５５で上記真空ポンプ１
５３が発生する吸引力を制御することで、トップテープ
４にて覆われていない電子部品１は、収納部５に収納さ
れた状態で保たれる。上記巻取りレバー１３が図１にお
ける反時計回りに回転を行っている間、上記巻取りレバ
ー１３に組み付けられている巻取り機構用ラチェット１
５は、ラチェットリール１４のラチェット歯にかみ合わ
ず、ラチェット歯の先端部を滑る。従って、上記ラチェ
ットリール１４及び上記ラチェットリール１４に組み付
けられるトップテープ巻取りリール１２は、上記フィー
ドレバー１１が上記駆動レバー５１に押し下げられる
間、停止し続ける。

【００５３】又、図６に示すように上記駆動レバー５１
の下降が停止する前に、上記パーツカセット１００の外
部に送り出されたキャリアテープ３が、図１に示すキャ
リアテープ切断用カッター６１によって切断される。こ
のとき、上述した切断作業が行われるタイミングを制御
するカッター用制御装置６３からの出力信号が、上記吸
引制御装置１５５に入力される。そして、切断によって
上記キャリアテープ３及びトップテープ４にて覆われて
いない電子部品１に直接的に伝達される振動を抑えるよ
うに、上記吸引制御装置１５５は、上記真空ポンプ１５
３が発生する吸引力を制御する。

【００５４】上記駆動レバー５１の下降が停止し、図３
に示す上記吸着窓部３１が開口した状態となった後も、
図１に示す装着ヘッド７２は、吸着ノズル７１の下端が
部品吸着部１４２ｂに対応して配置される電子部品１の
上面に接するまで下降する。そして、上記吸引制御装置
１５５は、上記装着ヘッド７２の昇降位置を示す装着ヘ
ッド用制御装置７４からの出力信号より、上記吸着ノズ
ル７１の下端が上記電子部品１の上面に接するタイミン
グを読み取る。そして、上記吸着ノズル７１の下端が上
記電子部品１の上面に接するとき、上記吸引制御装置１
５５は、吸引遮断バルブ１５４を閉じるように制御し、
上記部品吸着部１４２ｂにおけるキャリアテープ３及び
電子部品１の吸引を遮断する。

【００５５】次に、上記吸着ノズル７１の下端が上記電
子部品１の上面に接したとき、上記吸着ノズル７１は、
上記電子部品１の吸着を行う。上記吸引制御装置１５５
は、上記装着ヘッド用制御装置７４からの出力信号よ
り、上記装着ヘッド７２が上昇し始めるタイミングを読
み取る。そして、上記吸着ノズル７１が上記電子部品１
を吸着し、上記装着ヘッド７２が上昇し始めるとき、上
記吸引制御装置１５５は、上記吸引遮断バルブ１５４を
開くように制御する。そして、第２吸引部１５１ｂは、
上記部品吸着部１４２ｂにおけるキャリアテープ３及び
電子部品１の吸引を再開する。

【００５６】上記装着ヘッド７２の上昇により上記吸着
ノズル７１が図３に示す上記収納窓部３１から電子部品
１を取り出した後、図１に示す上記駆動レバー５１が上
昇し始める。上記駆動レバー５１が上昇し始めること
で、上記フィードレバー１１は、これまで引き伸ばされ
てきたフィードレバー用引張りばね１７の弾性力にて引
き戻され、図１における時計回りに回転する。

【００５７】又、上記フィードレバー１１が図１におけ
る時計回りに回転することで、上記フィードレバー１１
とテープフィード機構９０のプレート２０とを接続する
リンク１９は、図１における右上方向に引き上げられ
る。よって、上記リンク１９と接続する上記プレート２
０は、上記リンク１９の引き上げに伴い、図１における
反時計回りに回転する。上記シャッター作動ピン２２を
介して上記プレート２０と接続する上記シャッター２６
は、上記プレート２０が回転することで図１における左
側へ前進する。このとき、上記プレート２０に組み付け
られている上記テープフィード機構用ラチェット２５
は、上記ラチェットホイール２４のラチェット歯とかみ
合う。従って、上記プレート２０がプレート回転中心軸
２１を中心として図１における反時計回りに回転するの
に伴い、上記ラチェットホイール２４及び上記ラチェッ
トホイール２４に組み付けられたスプロケットホイール
２３も又、プレート回転中心軸２１を中心とした図１に
おける反時計回りの回転を行う。そして、上記スプロケ
ットホイール２３の外周に備えられた送りピンが図７に
示すキャリアテープ３３の送り穴６とかみ合うことで、
上記キャリアテープ３は、上記スプロケットホイール２
３の回転により上記パーツカセット１０の外部へと送り
出される。このとき、上記フィードレバー用引張りばね
１７の弾性力は、上記キャリアテープ３を上記パーツカ
セット１０の外部へと送り出す力として働く。上記スプ
ロケットホイール２３の回転による、上記部品テープ２
の送り出しは、次の電子部品１を上記部品実装装置に供
給する為の部品供給前搬送動作となる。

【００５８】上記駆動レバー５１が上昇するのに伴い、
上記吸引制御装置１５５には、上記駆動レバー５１の上
昇開始を示す上記駆動レバー用制御装置５３からの出力
信号が入力される。そして、上記吸引制御装置１５５
は、上記真空ポンプ１５３が発生する吸引力を制御し、
上記スプロケットホイール２３にて上記キャリアテープ
３を送ることが可能な吸引力で、上記送り出し作業によ
って生じる振動にて上記トップテープ４が剥離された上
記キャリアテープ３及び上記トップテープ４にて覆われ
ていない電子部品１が振動することを抑える。

【００５９】図１に示す巻取りレバー用引張りばね１８
に働く弾性力と、上記フィードレバー回転中心軸１６の
中心から上記巻取りレバー１３の上記巻取りレバー用引
張りばね１８が取り付けられている位置までの長さとの
積からなるモーメントが、トップテープ４に働く張力
と、トップテープ巻取りリール１２に巻き取られた上記
トップテープ４の外周までの半径との積からなるモーメ
ントと釣り合うまでの間、上記巻取りレバー１３は静止
し続ける。上述した２つのモーメントが釣り合うまでの
間、上記巻取りレバー用引張りばね１８は、引き伸ばさ
れる。そして、上述した各モーメントが釣り合ったと
き、上記フィードレバー１１の回転に伴い、上記巻取り
レバー１３も又、上記フィードレバー回転中心軸１６を
中心とした図１における時計回りへの回転を開始する。

【００６０】上記巻取りレバー１３が図１における時計
回りへの回転を行うとき、上記巻取りレバー１３に組み
付けられた上記巻取り機構用ラチェット１５は、上記ラ
チェットリール１４のラチェット歯にかみ合う。よっ
て、上記巻取りレバー１３の回転に伴って、上記ラチェ
ットリール１４及び上記ラチェットリール１４に組み付
けられている上記トップテープ巻取りリール１２も又、
上記フィードレバー回転中心軸１６を中心とした図１に
おける時計回りへの回転を行う。従って、上記トップテ
ープ巻取りリール１２の回転により、図３に示すスリッ
ト部３３にてキャリアテープ３から剥離されたトップテ
ープ４が図１に示す上記トップテープ巻取りリール１２
に巻き取られる。このとき、上記トップテープ４に働く
張力が、上記スリット部３３にて上記トップテープ４を
剥離する力として働き、上記巻取りレバー用引張りばね
１８の弾性力が、上記トップテープ４を巻き取る力とし
て働く。

【００６１】上記フィードレバー１１が上記駆動レバー
５１にて押し下げられる前の状態まで復帰したとき、テ
ープフィード機構９０によるキャリアテープ３の送り出
し動作及びトップテープ巻取り機構８０によるトップテ
ープ４の巻取り動作は停止する。このとき、上記シャッ
ター２６は、図４に示すシャッター爪部２６ｂが図３に
示す上記吸着窓部３１に配置されるように前進し、図４
に示すように上記シャッター爪部２６ｂが、上記吸着窓
部３１に対向するように配置された電子部品１の飛び出
しを防止するようになる。又、図１に示す上記巻取りレ
バー１３は、巻取りレバー用引張りばね１８に働く弾性
力と上記フィードレバー回転中心軸１６の中心から上記
巻取りレバー１３の上記巻取りレバー用引張りばね１８
が取り付けられている位置までの長さとの積からなるモ
ーメントと、トップテープ４に働く張力と上記フィード
レバー回転中心軸１６の中心からトップテープ巻取りリ
ール１２に巻き取られた上記トップテープ４の外周まで
の半径との積からなるモーメントとが釣り合う位置で停
止する。以上で本実施形態の部品供給装置による１個の
電子部品１の供給作業が完了する。

【００６２】本実施形態の部品供給装置を用いて電子部
品１を部品実装装置に供給することで、トップテープ４
が剥離されてから吸着ノズル７１にて吸着されるまでの
間、吸引部１５１による吸引により上記トップテープ４
にて覆われていない電子部品１が振動することを防止で
きる。よって、上記電子部品１が振動によって収納部５
内で立ってしまったり、上記収納部５から飛び出すこと
を防止できる。従って、上記吸着ノズル７１による上記
電子部品１の吸着ミスを防止でき、上述した方法を用い
て連続して電子部品１を供給することで、部品実装装置
への安定した電子部品１の供給が可能となる。

【００６３】又、上記部品テープ２を搬送するとき、上
記吸引部１５１における吸引を制御し、上記部品テープ
２の搬送が可能な程度の吸引力で上記電子部品１を吸引
することで、上記部品テープ２を搬送しつつ、上記電子
部品１が上記収納部５から動くことを防止できる。更
に、上記キャリアテープ２を切断するとき、上記吸引部
１５１における吸引を制御することで、上記キャリアテ
ープ２の切断によって生じる上記電子部品１の振動を確
実に防止できる。

【００６４】又、上記吸着ノズル７１によって電子部品
１を吸着するとき、上記第２吸引部１５１ｂによる上記
電子部品１の吸引を遮断することで、上記第２吸引部１
５１ｂによる吸引が、上記吸着ノズル７１による上記電
子部品１の吸着の妨げとなることを防止できる。従っ
て、上記吸着ノズル７１による上記電子部品１の吸着ミ
スを防止できる。更に、上記第１吸引部１５１ａによる
電子部品１の吸引を常時行うことで、上記第１吸引部１
５１ａに吸引される電子部品１は、常時振動を抑えられ
る。よって、上記電子部品１が上記部品吸着部１４２ｂ
に対応して配置されるまでの間、上記電子部品１が収納
部５から動くことを防止できる。

【００６５】

【発明の効果】本発明の第１態様であるパーツカセット
では、トップテープ巻取り機構及びテープフィード機構
を支持するフレームのテープ走行部に吸引部を設けるこ
とで、トップテープが剥離されたキャリアテープを介し
て電子部品を上記吸引部で吸引することができる。従っ
て、上記吸引部による吸引で上記電子部品の振動を抑え
ることができ、上記パーツカセットでは、上記振動によ
る上記電子部品の上記キャリアテープの収納部内におけ
る位置ずれ、及び上記収納部からの飛び出しを防止する
ことができる。

【００６６】又、本発明の第２態様であるパーツカセッ
トでは、上記吸引部を上記キャリアテープからトップテ
ープが剥離される上記テープ走行部のトップテープ剥離
部と、上記電子部品を上記収納部から取り出す上記テー
プ走行部の部品吸着部との間に設けることができる。よ
って、上記トップテープが剥離されることで上記トップ
テープによる位置ずれ及び飛び出しの防止が不可能とな
った全ての電子部品を上記吸引部による吸引にて上記収
納部内に収納された状態に保つことができる。テープ走
行部

【００６７】又、本発明の第３態様であるパーツカセッ
トでは、上記吸引部は、常時吸引し続ける第１吸引部
と、吸引遮断部による吸引の遮断が可能な第２吸引部と
を備え、上記第２吸引部を上記部品吸着部に対応して設
けることができる。従って、上記吸引遮断部で上記第２
吸引部による吸引を遮断することで、上記電子部品の取
り出しを容易にすることができる。更に、上記第１吸引
部を上記トップテープ剥離部から上記部品吸着部の直前
の吸着前収納部配置部まで設けることができる。従っ
て、上記第１吸引部による吸引により、上記第１吸引部
に吸引される電子部品の振動を常時抑えることができ、
上記電子部品がテープフィード機構による上記部品テー
プの搬送によって上記部品吸着部に対応して配置される
まで、上記振動による上記電子部品の上記収納部内にお
ける位置ずれ、及び上記収納部からの飛び出しを常時防
止することができる。

【００６８】又、本発明の第４態様であるパーツカセッ
トでは、上記キャリアテープが通気性を有することで、
上記吸引部による上記キャリアテープを介する上記収納
部内の電子部品の吸引を可能とすることができる。

【００６９】第５態様の部品供給装置では、本発明の第
１〜第４態様のいずれかのパーツカセットの他に上記吸
引部から空気を吸引する吸引装置と、上記吸引装置によ
る空気の吸引を制御する吸引制御装置とを備えること
で、上記吸引部による上記電子部品の吸引を可能とする
ことができる。

【００７０】又、上記吸引制御装置が駆動レバーの昇降
動作、吸着ノズルの昇降動作、及びキャリアテープ切断
用カッターの切断動作とに伴って上記吸引装置による空
気の吸引を制御することで、上記吸引部による上記電子
部品の吸引を必要に応じて自動的に調整することができ
る。

【００７１】第６実施形態の部品供給装置では、本発明
の第３態様のパーツカセットと、上記吸引部から空気を
吸引する吸引装置と、上記吸引装置による空気の吸引を
制御する吸引制御装置とを備え、更に、上記吸引制御装
置は、上記パーツカセットの第２吸引部に備えられる吸
引遮断部と接続し、上記第２吸引部による上記電子部品
の吸引を遮断するように制御することができる。又、上
記吸引制御装置が、吸着ノズルの昇降動作に合わせて上
記第２吸引部の吸引遮断部を制御することで、一例とし
て上記第２吸引部は、上記吸着ノズルにて吸着する直前
まで電子部品を吸引し、上記吸着ノズルが上記電子部品
を吸着するとき、上記電子部品の吸引を遮断することが
できる。従って、上記電子部品を上記吸着ノズルにて吸
着する直前まで、上記電子部品が振動することを自動的
に防止することができる。そして、上記電子部品を吸着
ノズルにて取り出すときは、自動的に取り出しを容易に
することができる。

【００７２】第７態様の部品供給方法では、部品テープ
の部品供給前搬送動作及び上記部品テープの切断動作に
よって生じる、上記部品テープに収納された電子部品の
振動を、上記部品テープを介して上記電子部品を吸引す
ることで防止する。よって、上記振動による上記電子部
品位置ずれ、及び上記部品テープからの飛び出しを防止
することができ、上記電子部品の供給ミスを防止するこ
とができる。従って、上記部品供給方法では、安定した
上記電子部品の供給が可能となる。

【００７３】更に、上記部品テープから電子部品を供給
するとき、上記電子部品の吸引を制御することで、上記
部品テープからの上記電子部品の供給を可能となる。供
給時における上記電子部品の吸引制御として、例えば、
上記電子部品を上記部品テープから取り出すとき上記電
子部品の吸引を遮断することで、上記部品テープから上
記電子部品を取り出すことが容易となる。従って、上記
電子部品が上記収納部から取り出すことを妨げられるこ
とによる、上記電子部品の供給ミスを防止することがで
き、安定した上記電子部品の供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態であるパーツカセット及び
部品供給装置の一部の右側面図である。

【図２】 図１に示すパーツカセットの吸引部周辺の拡
大断面図である。

【図３】 図１に示すテープガイド周辺の拡大上面図で
ある。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】 本発明の実施形態の変形例である一本化した
溝状の吸引部を有するパーツカセットの吸引部周辺の拡
大断面図である。

【図６】 図１に示すパーツカセットを備える部品供給
装置におけるタイムチャートである。

【図７】 部品テープの拡大斜視図である。

【図８】 従来のパーツカセットの左側面図である。

【図９】 従来のパーツカセットの右側面図である。

【図１０】 従来のパーツカセットにおけるテープガイ
ド付近の拡大上面図である。

【図１１】 図１０のＸ−Ｘ断面図である。

【図１２】 従来のパーツカセットに備えられるテープ
ガイド抑え部材の右側面図である。

【図１３】 図８及び図９に示す従来のパーツカセット
を備える部品供給装置におけるタイムチャートである。

【図１４】 （Ａ）は、フィードレバーが押し下げられ
る前のフィードレバー及び巻取りレバーの左側面図であ
り、（Ｂ）は、フィードレバーが押し下げられた状態の
フィードレバー及び巻取りレバーの左側面図である。

【符号の説明】

１…電子部品、２…部品テープ、３…キャリアテープ、
４…トップテープ、１２…トップテープ巻取りリール、
２９…テープガイド、３１…吸着窓部、３３…スリット
部、５１…駆動レバー、６１…キャリアテープ切断用カ
ッター、７１…吸着ノズル、８０…トップテープ巻取り
機構、９０…テープフィード機構、１００…パーツカセ
ット、１４０…フレーム、１４０ａ…テープ走行部、１
４２ａ…トップテープ剥離部、１４２ｂ…部品吸着部、
１４２ｃ…吸着前収納部配置部、１５１…吸引部、１５
１ａ…第１吸引部、１５１ｂ…第２吸引部、１５３…吸
引装置、１５４…吸引遮断部、１５５…吸引制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 実 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E067 AA11 AB41 AC04 AC11 AC18 BA34A BB01A BC07A CA03 EA04 EA32 EB27 EC08 EC38 FA01 FA09 FC01 3E096 AA06 BA08 BB08 CA15 DA04 DA17 FA09 FA31 5E313 AA15 AA18 CC03 CD03 DD01 DD02 DD31 DD35 EE24 EE25

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品（１）を収納する複数の収納部
   （５）を有するキャリアテープ（３）、及び上記キャリ
   アテープに貼り付けられ、かつ、上記収納部からの上記
   電子部品の飛び出しを防止するトップテープ（４）を備
   える部品テープ（２）を間欠して送るテープフィード機
   構（９０）と、 上記テープフィード機構にて搬送される上記キャリアテ
   ープから剥離された上記トップテープを巻き取るトップ
   テープ巻取り機構（８０）と、を支持し、更に上記部品
   テープが走行するテープ走行部（１４０ａ）を備えるフ
   レーム（１４０）を備え、 上記テープ走行部は、上記トップテープが剥離された上
   記キャリアテープを介して上記電子部品を吸引する吸引
   部（１５１）を備えることを特徴とするパーツカセッ
   ト。
2. 【請求項２】 上記吸引部は、上記キャリアテープから
   上記トップテープを剥離する上記テープ走行部のトップ
   テープ剥離部（１４２ａ）と、上記電子部品を上記収納
   部から取り出す上記テープ走行部の部品吸着部（１４２
   ｂ）との間に設けられる、請求項１記載のパーツカセッ
   ト。
3. 【請求項３】 上記吸引部は、上記トップテープが剥離
   された上記キャリアテープを介して上記電子部品を常時
   吸引し続ける第１吸引部（１５１ａ）と、上記部品吸着
   部に対応して設けられ、上記トップテープが剥離された
   上記キャリアテープを介して上記電子部品の吸引を行う
   第２吸引部（１５１ｂ）とを備え、 上記第２吸引部と接続し、上記第２吸引部による上記電
   子部品の吸引を遮断する吸引遮断部（１５４）を備え
   る、請求項２記載のパーツカセット。
4. 【請求項４】 上記第１吸引部は、上記トップテープ剥
   離部から上記部品吸着部の直前の吸着前収納部配置部
   （１４２ｃ）まで設けられる、請求項３記載のパーツカ
   セット。
5. 【請求項５】 上記キャリアテープは、通気性を有する
   ものである、請求項１から４のいずれかに記載のパーツ
   カセット。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載のパー
   ツカセットを備え、上記電子部品を部品実装装置に供給
   する部品供給装置において、 上記パーツカセットの上記吸引部から空気を吸引する吸
   引装置（１５３）と、 上記吸引装置と接続し、上記吸引装置による空気の吸引
   を制御する吸引制御装置（１５５）と、を備えることを
   特徴とする部品供給装置。
7. 【請求項７】 上記吸引制御装置は、上記パーツカセッ
   トの上記テープフィード機構及び上記トップテープ巻取
   り機構を作動させる駆動レバー（５１）の昇降動作、上
   記パーツカセットから上記電子部品を吸着して取り出す
   吸着ノズル（７１）の昇降動作、及び上記パーツカセッ
   トの外部に送り出された上記キャリアテープを切断する
   キャリアテープ切断用カッター（６１）の切断動作の少
   なくとも一つに基き、上記吸引装置による空気の吸引を
   制御する、請求項６記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 請求項３又は４記載のパーツカセットを
   備え、上記電子部品を部品実装装置に供給する部品供給
   装置において、 上記パーツカセットの上記吸引部から空気を吸引する吸
   引装置（１５３）と、 上記吸引装置と接続し、上記吸引装置による空気の吸引
   を制御する吸引制御装置（１５５）とを備え、 更に上記吸引制御装置は、上記パーツカセットの上記吸
   引遮断部と接続し、上記パーツカセットの上記第２吸引
   部における吸引の遮断を制御することを特徴とする部品
   供給装置。
9. 【請求項９】 上記吸引制御装置は、上記パーツカセッ
   トの上記テープフィード機構及び上記トップテープ巻取
   り機構を作動させる駆動レバー（５１）の昇降動作と、
   上記パーツカセットの外部に送り出された上記キャリア
   テープを切断するキャリアテープ切断用カッター（６
   １）の切断動作と、に基いて、上記吸引装置による空気
   の吸引を制御し、 更に上記吸引制御装置は、上記パーツカセットから上記
   電子部品を吸着して取り出す吸着ノズル（７１）の昇降
   動作に合わせて、上記吸引遮断部による上記第２吸引部
   の吸引の遮断を制御する、請求項８記載の部品供給装
   置。
10. 【請求項１０】 電子部品（１）を収納した部品テープ
    （２）を搬送し、上記電子部品の供給を行う部品供給方
    法において、上記部品テープの部品供給前搬送動作及び
    上記電子部品の供給後における上記部品テープの切断動
    作によって生じる上記電子部品の振動を、上記部品テー
    プを介して上記電子部品を吸引することで防止すること
    を特徴とする部品供給方法。
11. 【請求項１１】 更に、上記部品テープから上記電子部
    品を供給するとき、上記部品テープからの上記電子部品
    の供給が可能なように、上記電子部品の吸引を制御す
    る、請求項１０記載の部品供給方法。
12. 【請求項１２】 上記電子部品供給時における上記電子
    部品の吸引制御は、上記部品テープに収納されている上
    記電子部品を上記部品テープから取り出すとき、上記電
    子部品の吸引を遮断するように実行される、請求項１１
    記載の部品供給方法。