JPH039640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、キヤリヤテープの長手方向に沿つて
等ピツチでかつ上向きに開口して形成された多数
の電子部品収容凹部の各々からチツプ状の電子部
品を取り出す方法に関するものである。

従来技術 プリント基板にチツプ状の電子部品を装着する
電子部品装着装置などへ電子部品を供給するため
の一つの手段として、例えば特開昭55−118698号
公報に記載されているように、長手方向に沿つて
等ピツチで形成された多数の電子部品収容凹部内
にそれぞれ１個ずつの電子部品を保持したキヤリ
ヤテープが用いられている。キヤリヤテープは電
子部品収容凹部からの電子部品の離脱を防止する
ためにカバーフイルムにより覆われるのが普通で
あり、このようなキヤリヤテープに保持された電
子部品を使用する際には、所定のテープ送り装置
によりキヤリヤテープを一定距離ずつ間欠送りす
るとともにカバーフイルムを剥がすことによつ
て、上記多数の電子部品収容凹部を順次開放し、
吸着具の真下に位置させるとともに、そのキヤリ
ヤテープの停止時に吸着具を下降させて電子部品
を吸着させることにより、それぞれの電子部品収
容凹部内から電子部品を取り出すのが普通であ
る。

しかしながら、上記のようにしてキヤリヤテー
プを一定距離ずつ間欠送りすると、その送り始め
や停止の際のシヨツク、或いはテープ送り装置自
体の振動などに起因して、電子部品が電子部品収
容凹部内から飛び出したり、電子部品の姿勢が変
化したりすることがある。このため、前記公報に
記載された装置においてはこのような電子部品の
飛び出しや姿勢変化を防止するために、キヤリヤ
テープの上面に近接してカバーが設けられ、電子
部品収容凹部の開口が覆われた状態でキヤリヤテ
ープが送られるようにされている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このようなカバーを設けた場合であつ
ても、吸着具の真下に電子部品を取り出すための
開口を設ける必要があるところから、キヤリヤテ
ープが停止させられる際のシヨツク等により、吸
着具に吸着される前に電子部品がその開口から飛
び出したり、姿勢が変化してしまうことまで防止
することはできなかつた。

問題を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために為された
ものであり、キヤリヤテープの長手方向に沿つて
等ピツチでかつ上向きに開口して形成された多数
の電子部品収容凹部に収容され、カバーフイルム
で収容凹部から離脱を防止された電子部品を、カ
バーフイルムを剥がしながら１個ずつ取り出す方
法であつて、(a)キヤリヤテープから剥がされたカ
バーフイルムを引き出すためのスロツトを備え、
そのキヤリヤテープのカバーフイルムが剥がされ
る前の部分と剥がされた後の部分との両方に跨つ
てキヤリヤテープを覆うカバー部材を、キヤリヤ
テープと同時に前進させて、カバーフイルムの剥
離により開放された電子部品収容凹部の１つをカ
バー部材で覆つた状態のまま、下端面に空気吸引
口を有する吸着具の真下へ移動させるキヤリヤテ
ープ送り工程と、(b)キヤリヤテープを静止状態に
保つてカバー部材を後退させ、吸着具の真下にあ
る電子部品収容凹部を覆わない状態とするカバー
部材後退工程と、(c)遅くともそのカバー部材の後
退時までには吸着具をそれの下端面により電子部
品収容凹部からの電子部品の飛出しを防止し得る
位置まで下降させる吸着具下降工程と、(d)カバー
部材の後退によりカバー部材に覆われない状態と
なつた電子部品収容凹部内に収容されている電子
部品を吸着具に吸着させる吸着工程と、(e)吸着具
を上昇させて電子部品を電子部品収容凹部から取
り出す取出し工程とを含むようにしたものであ
る。

作用および発明の効果 すなわち、本発明は、電子部品収容凹部の開口
をカバー部材により覆つた状態で、カバー部材と
キヤリヤテープとを同時に前進させ、その後キヤ
リヤテープを静止状態に保つてカバー部材を後退
させることにより、吸着具の真下にある電子部品
収容凹部を覆わない状態とし、その電子部品収容
凹部から電子部品を取り出すようにしたものであ
り、キヤリヤテープの送り始めから停止に至るま
で常に電子部品収容凹部の開口はカバー部材に覆
われているため、送り始めや停止時のシヨツク、
或いはテープ送り装置自体の振動などに起因し
て、電子部品が電子部品収容凹武から飛び出した
り姿勢変化したりする虞れはないのである しかも、カバー部材は薄板製で、その上面に吸
着具が接触または近接するまで下降させられたの
ち後退させられるため、カバー部材の後退と同時
に電子部品収容凹部の開口は吸着具の下端面にて
覆われることとなり、仮にこのカバー部材の後退
に伴つてキヤリヤテープが振動させられらとして
も、電子部品が電子部品収容凹部から飛び出した
り姿勢変化したりすることはない。カバー部材の
厚さは、このように、吸着具がその上面に接触ま
たは近接するまで下降させられた状態においてカ
バー部材を後退させた時、その吸着具によつて電
子部品の飛出しや姿勢変化が防止され得るよう
に、電子部品収容凹部の深さや電子部品の寸法な
どを考慮して定められる。

したがつて、このような本発明の電子部品取出
し方法に従えば、キヤリヤテープの電子部品収容
凹部内に保持されて送られて来る電子部品が、吸
着具に吸着される前に電子部品収容凹部内から飛
び出したり姿勢変化したりする問題が解消し、電
子部品の取出しミスが確実に防止されて信頼度が
増すとともに、キヤリヤテープを従来より高速度
で送ることが可能となつて電子部品の供給サイク
ルを短くすることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

先ず、第１図は本発明を好適に実施し得る装置
の一例を示す正面図であるが、内部構造を明らか
にするために手前側の正面パネルを取り除いた図
であり、第２図および第３図はそれぞれ第１図に
示す装置の平面図および左側面図である。これら
の図においてブロツク１０の上面には矩形のガイ
ド溝１２が形成されて、図示しないリール等に巻
き付けられたテーピング電子部品１４が、そのガ
イド溝１２に案内されつつ第１図に矢印Ａで示す
テープ送り方向へ直線的に送られるようになつて
いる。テーピング電子部品１４は、第４図に示さ
れているように、上向きに開口する矩形の電子部
品収容凹部（以下、単に収容凹部という。）１６
と送り穴１８とが長手方向に沿つてそれぞれ等ピ
ツチで形成されたキヤリヤテープ２０と、そのキ
ヤリヤテープ２０の上面に貼り付けられた薄くて
透明なカバーフイルム２２とによつてリード線を
有しないチツプ状の電子部品（以下、単にチツプ
という。）２４がテーピングされたものであり、
収容凹部１６が形成されて下方に突き出す部分が
前記ガイド溝１２内に嵌入するようにされてい
る。

上記ブロツク１０の前面には比較的浅い凹所２
６が形成されて、板状の送り部材２８およびレバ
ー３０が収容されているとともに、その凹所２６
の前記テープ送り方向Ａに対して上流側に位置す
る部分には、凹所２６より深い矩形のガイド溝３
２がテープ送り方向Ａと平行な方向に形成され
て、スライダ３４が摺動可能に嵌合されている。
また、凹所２６のテープ送り方向Ａに対して下流
側に位置する部分には、凹所２６と同じ深さのガ
イド溝３６がテープ送り方向Ａと直角な上下方向
に形成されて、板状の位置決め部材３８が摺動可
能に嵌合されている。なお、このブロツク１０の
前面には、第３図から明らかなように正面パネル
４０が取り付けられるようになつている。

スライダ３４はガイド溝３２内に設けられた一
対のスプリング４２，４２によつてその前端がガ
イド溝３２の端面４４に当接する前進位置まで前
進させられるようになつている一方、戻しレバー
４６によつて係合突起４８がストツパボルト５０
に当接する後退位置までスプリング４２，４２の
付勢力に抗して後退させられるようになつてい
る。戻しレバー４６は前記ブロツク１０に固定さ
れたブラケツト５２にピン５４によつて回動可能
に取り付けられており、その下端部には第５図に
示されている断面図から明らかなように長穴５６
が形成されて、スライダ３４に設けられたピン５
８に係合させられている。また、戻しレバー４６
は図示しないカム装置によつて第１図において矢
印Ｂで示す方向へ回動させられるようになつてお
り、この戻しレバー４６の回動運動とスプリング
４２，４２の付勢力とにより、スライダ３４は上
述した前進位置と後退位置との間を往復運動させ
られる。なお、このスライダ３４の移動ストロー
ク、すなわち前進位置と後退位置との間の距離
は、ストツパボルト５０の締込み量を変更して後
退位置を調節することにより、前記キヤリヤテー
プ２０の収容凹部１６の１ピツチと同じ距離とさ
れており、戻しレバー４６を回動させる上記カム
装置はその後退位置の調節に伴う戻しレバー４６
の回動角度の変化を許容するものとされている。

前記送り部材２８は、その一端部においてスラ
イダ３４の前端部に形成された前記凹所２６とほ
ぼ同じ深さの円形の係合凹部６０に回動可能に係
合させられており、スライダ３４の往復運動に伴
つて前進、後退運動させられるようになつてい
る。送り部材２８の他端部すなわち前側の端部に
は、凹所２６がブロツク１０の上面に開口する切
欠６２から上方へ付き出すことが可能な一対の送
りピン６４，６４が突設されている。送りピン６
４，６４間の距離は前記キヤリヤテープ２０に形
成された互いに隣接する送り穴１８，１８の１ピ
ツチと同一の寸法とされ、それら送り穴１８，１
８と係合可能に突設されている一方、切欠６２は
それら送りピン６４，６４がテープ送り方向Ａに
沿つて少なくとも前記スライダ３４の最大移動ス
トロークと同じ距離だけ移動し得る長さを有して
いる。したがつて、これら送りピン６４，６４が
ブロツク１０の上面から突出して送り穴１８，１
８と係合した状態で、送り部材２８がスライダ３
４と共に前進運動させられると、キヤリヤテープ
２０はそれに伴つてスライダ３４の移動ストロー
クによつて定まる一定距離だけ、換言すれば互い
に隣接する収容凹部１６の１ピツチだけテープ送
り方向Ａへ送られることとなる。

また、この送り部材２８の中間部には、正面パ
ネル４０に形成された切欠６６（第６図参照）か
ら手前側へ付き出して上方へ延びる被駆動部６８
が設けられており、この被駆動部６８が図示しな
いカム装置によつて第１図において矢印Ｃで示す
下方へ駆動されることにより、送り部材２８は前
記係合凹部６０に嵌合させられた端部を回動中心
として送りピン６４，６４が送り穴１８，１８か
ら離脱する離脱位置まで回動（離脱運動）させら
れる一方、前記レバー３０によつてその離脱位置
から送りピン６４，６４が送り穴１８，１８に係
合する係合位置まで回動（係合運動）させられる
ようになつている。そして、このカム装置は、送
り部材２８が前進位置まで前進させられたのち後
退運動させられる間はその送り部材２８を離脱位
置に保持するが、後退位置に達したのち前進運動
させられる間は送り部材２８が係合位置を保つこ
とを許容するように作動する。なお、送り部材２
８の送りピン６４，６４と係合凹部６０に係合さ
せられた端部との間の距離は比較的長く、送り部
材２８の回動に伴つて送りピン６４，６４はテー
プ送り方向Ａに対して略直角な方向に上下運動さ
せられるようになつているのであり、また、正面
パネル４０に形成された切欠６６は、送り部材２
８の前進、後退運動に伴う被駆動部６８の移動を
許容する長さを有している。

一方、前記位置決め部材３８には上記送りピン
６４，６４と同様にキヤリヤテープ２０の送り穴
１８，１８と係合可能な一対の位置決めピン７
０，７０が立設されているが、この位置決め部材
３８は一端がブロツク１０に掛け止められたスプ
リング７２によつて位置決めピン７０，７０が送
り穴１８，１８から離脱する下降位置まで下降
（離脱運動）させられるようになつている。また、
この位置決め部材３８には切欠７４が形成され
て、前記レバー３０の一方の端部７６と係合させ
られており、このレバー３０によつて位置決めピ
ン７０，７０が送り穴１８，１８に係合する上昇
位置までスプリング７２の付勢力に抗して上昇
（係合運動）させられるようになつている。

ここで、レバー３０は第６図の断面図にも示さ
れているようにブロツク１０にピン７８によつて
回動可能に取り付けられており、その他端部８０
は前記送り部材２８に形成された切欠８２に係合
させられている。切欠８２の上下の壁面８４，８
４はテープ送り方向Ａにほぼ平行でかつ送り部材
２８の前記係合、離脱運動の方向にほぼ直角に形
成されて、送り部材２８の前記前進、後退運動を
許容しつつレバー３０の他端部８０と係合するよ
うになつている。また、このレバー３０は、位置
決め部材３８が下降位置に保持されている状態に
おいては送り部材２８が係合位置に保持され、位
置決め部材３８が上昇位置に保持されている状態
においては送り部材２８が離脱位置に保持される
ように、位置決め部材３８および送り部材２８に
係合させられている。したがつて、送り部材２８
が前記カム装置によつて離脱運動させられるとそ
の運動はレバー３０の回動運動に変換され、この
レバー３０の回動運動によつて位置決め部材３８
が係合運動させられる一方、カム装置の作動に伴
つて送り部材２８の係合運動が許容されるように
なると、位置決め部材３８がスプリング７２の付
勢力によつて離脱運動させられ、それがレバー３
０の回動運動を介して送り部材２８の係合運動に
変換されることになる。

前記スライダ３４の前端部には、前記ガイド溝
１２と共にテープガイドを構成してテーピング電
子部品１４を案内する断面コの字形状のカバー８
６が回動可能に取り付けられ、そのカバー８６は
スプリング８８によつて付勢されたカバー押え９
０の爪部９２によつてテーピング電子部品１４に
押圧されている。カバー８６はスライダ３４に設
けられたピン９４に長穴９６（第１図参照）を介
して取り付けられ、テーピング電子部品１４の厚
さに応じて僅かな上下動が可能とされているとと
もに、スライダ３４の前進、後退運動に伴つて送
り部材２８と共に前進、後退させられるようにな
つている。カバー８６の上面には、キヤリヤテー
プ２０から剥がされたカバーフイルム２２を引き
出すスロツト９８、送りピン６４，６４の突出を
許容するスロツト１００、位置決めピン７０，７
０の突出を許容するスロツト１０２、およびキヤ
リヤテープ２０からチツプ２４を取り出すための
取出穴１０４が設けられている。

スロツト９８から引き出されたカバーフイルム
２２は前記ブラケツト５２に回転可能に取り付け
られた巻取りリール１０６に巻き取られるように
なつている。巻取りリール１０６はラチエツトホ
イール１０８、昇降部材１０９、送り爪１１０お
よびブレーキ１１２等を備えた駆動装置によつて
所定角度ずつ間欠回転させられるようになつてい
る。昇降部材１０９は図示しないカム装置により
所定の時期に昇降させられてラチエツトホイール
１０８を回転させるようになつている。このラチ
エツトホイール１０８の回転に伴つて巻取りリー
ル１０６がカバーフイルム２２を巻き取るのであ
るが、カバーフイルム２２が予定量だけ剥がされ
てカバー８６によりそれ以上の剥離が阻止された
場合には、巻取りリール１０６および昇降部材１
０９がその位置で停止することを許容するよう
に、カム装置の押下げ力はスプリングを介して昇
降部材１０９に伝達され、昇降部材１０９が停止
した後のカム装置の余分な運動はこのスプリング
によつて吸収されるようになつている。また、カ
ム装置は後述する所定の時期には昇降部材１０９
が自由に上昇することを許容するように構成され
ており、その時期には巻取りリール１０６が逆転
して一旦巻き取られたカバーフイルム２２が再び
一定量引き出され得るようになつている。

また、カバーフイルム２２が剥がされたキヤリ
ヤテープ２０は、その後その上面に押圧されてい
るカバー８６によつて収容凹部１６の開口が覆わ
れた状態で、収容凹部１６の一つが、下端面１１
４に空気吸引口を有する吸着具１１６の真下に位
置するまでカバー８６と共に前進させられ、そこ
で位置決めされたのちカバー８６のみが後退させ
られることにより、前記取出穴１０４が吸着具１
１６の真下に位置させられて、上記一つの収容凹
部１６がカバー８６によつて覆われない状態とさ
れ、これによりその収容凹部１６内のチツプ２４
が吸着具１１６に吸着されて取り出されるように
なつている。なお、吸着具１１６としては、例え
ば実願昭59−173666号の明細書に記載されている
ものが好適であり、図示しない駆動装置によつ
て、スプリングの付勢力でカバー８６の上面に押
し付けられる下降位置とその上方の上昇位置との
間で昇降させられるとともに、所定のチツプ取付
位置へ移動させられるようになつている。

次に、以上のように構成された装置が、キヤリ
ヤテープ２０からカバーフイルム２２を剥がし、
本発明の方法に従つて収容凹部１６からチツプ２
４を取り出す作動を説明する。

通常の状態においては、被駆動部６８に対する
カムの押圧作用が解除されていて、送りピン６４
が係合位置にあり位置決めピン７０が離脱位置に
ある。この状態において、キヤリヤテープ２０の
先端部がカバー８６の下側へ挿入され、それの送
り穴１８が送りピン１４に係合させられる。この
際、カバー８６がカバー押え９０を介して加えら
れているスプリング８８の付勢力に抗して持ち上
げられることにより送り穴１８と送りピン６４と
係合が可能となる。また、キヤリヤテープ２０の
先端部に設けられている一定長さのカバーフイル
ム延長部がカバー８６のスロツト９８から引き出
され、巻取りリール１０６に巻き付けられる。以
上によつてキヤリヤテープ２０のセツトが完了
し、以後キヤリヤテープ送り装置の自動運転が行
われるのであるが、キヤリヤテープ２０がセツト
されてから運転が定常状態に達するまでの作動は
重要ではないため説明を省略し、定常状態に達し
た後の作動のみを説明する。

さて、戻しレバー４６によつて送り部材２８が
後退位置に保持された状態において、それの被駆
動部６８に対するカム装置の押圧作用が解除され
るのに伴つて、スプリング７２により位置決め部
材３８が離脱運動させられるとともに送り部材２
８が係合運動させられることによつて、第７図ａ
に示されているように、送りピン６４，６４がカ
バー８６によつてブロツク１０の上面に押圧され
ているキヤリヤテープ２０の送り穴１８，１８に
係合させられる。この時、カバーフイルム２２が
剥がされた収容凹部１６のうち、チツプ２４を保
持しているものの開口はカバー８６によつて覆わ
れている。

続いて、戻しレバー４６に対するカム装置の押
圧作用が解除されるのに伴つてスライダ３４がス
プリング４２，４２により前進運動させられるこ
とによつて、第７図ｂに示されているように、キ
ヤリヤテープ２０はカバー８６と共にテープ送り
方向Ａへ収容凹部１６の１ピツチ（以下、単に１
ピツチという）だけ前進させられ、上記チツプ２
４を保持している収容凹部１６のうち最前のもの
が吸着具１１６の真下に位置させられる（キヤリ
ヤテープ送り工程）。このキヤリヤテープ２０の
前進時には、スライダ３４や送り部材２８の移動
に伴う振動、或いは移動開始時や停止時のシヨツ
ク等によつてチツプ２４が収容凹部１６内で浮き
上がることがあるが、収容凹部１６の開口はカバ
ー８６によつて覆われているため、チツプ２４が
収容凹部１６から飛び出したり転倒したりするこ
とはない。また、この時カバーフイルム２２を巻
き取りリール１０６が逆回転し、カバーフイルム
２２はキヤリヤテープ２０の前進に伴つて巻取り
リール１０６から一定長さ引き出される。

その後、吸着具１１６が空気吸引を開始させら
れるとともに第７図ｂにおいて一点鎖線で示す下
降位置まで下降させられ（吸着具下降工程）、そ
の下端面１１４がカバー８６の上面に接触させら
れる。続いて、被駆動部６８に対するカム装置の
押圧作用により、送り部材２８が離脱運動させら
れて送りピン６４，６４が送り穴１８，１８から
離脱させられる一方、位置決め部材３８が係合運
動させられて位置決めピン７０，７０が送り穴１
８，１８に係合させられ、キヤリヤテープ２０が
精度良く位置決めされる。

そして、このようにキヤリヤテープ２０が位置
決めされた状態において、カバー８６は離脱位置
に保持された送り部材２８と共に、戻しレバー４
６に対するカム装置の押圧作用によつて後退位置
まで後退させられる（カバー部材後退工程）。こ
のカバー８６の後退に伴つてキヤリヤテープ２０
の収容凹部１６の内、まだカバーフイルム２２に
より覆われているものの最前のものが第７図ｃに
示されているようにスロツト９８をテープ送り方
向に通過することとなる。その結果、カバーフイ
ルム２２の既に剥がされた部分が折り返されてま
だ剥がされていない部分に重なり、上記スロツト
98を通過した収容凹部１６を二重に覆う状態でキ
ヤリヤテープ２０とカバー８６との間に挟まれた
状態となる。

また、上記カバー８６の後退に伴つて取出穴１
０４が吸着具１１６の真下に位置させられ、スプ
リングで付勢されている吸着具１１６はカバー８
６から外れると同時に更に下降してチツプ２４に
接触し、これを吸着する（吸着工程）。このよう
に吸着具１１６がチツプ２４を吸着する直前に
は、吸着具１１６の真下にある収容凹部１６の開
口がカバー８６によつては覆われない状態となる
が、吸着具１１６は前記吸着具下降工程工程にお
いて既に下降位置まで下降させられているため、
カバー８６や送り部材２８、スライダ３４の移動
に伴う振動に起因してチツプ２４に浮き上がつて
も、収容凹部１６から飛び出したり転倒したりす
ることはない。すなわち、吸着具１１６の下降位
置は、その下端面１１４によつて収容凹部１６の
開口を覆うことにより、チツプ２４が飛び出した
り転倒したりしない高さに設定されているのであ
り、カバー８６はその下降位置まで吸着具１１６
が下降することを許容する薄板製（例えば、厚さ
0.2mm）とされているのである。なお、図面では
キヤリヤテープ２０、カバー８６を明確に示す都
合上、吸着具１１６の下端面１１４とチツプ２４
との間に実際とは異なる大きな隙間が描かれてい
る。

その後、吸着具１１６が下降位置から上昇させ
られることによつて収容凹部１６からチツプ２４
が取り出される（取出し工程）のであるが、これ
と並行して昇降部材１０９がカム装置によつて押
し下げられ、巻取りリール１０６が正方向へ回転
させられて、カバーフイルム２２がスロツト９８
から引き出され、第７図ｃに示されている状態か
らスロツト９８の位置まで剥がされ、第７図ａの
状態となる。この状態になればカバーフイルム２
２の剥離はカバー８６によつて、更に詳細にはス
ロツト９８の縁によつて阻止され、カバーフイル
ム２２が余分に剥がされることはない。カバーフ
イルム２２が剥がされる際キヤリヤテープ２０に
は振動が生じ易く、その振動によつてチツプ２４
が浮き上がることが多いのであるが、カバーフイ
ルム２２が剥がされる際には収容凹部１６が既に
スロツト９８を通過しているため、チツプ２４の
かど部がスロツト９８の縁に引つ掛かる恐れはな
い。また、カバーフイルム２２は二重に重なつた
状態でキヤリヤテープ２０とカバー８６との間に
介在しているのであるが、カバーフイルム２２自
体は極めて薄いものであるため、キヤリヤテープ
２０の上面とカバー８６の下面との間には微小な
隙間が存在するのみであり、この隙間内にチツプ
２４が噛み込まれることもない。

チツプ２４が収容凹部１６から取り出された
後、位置決め部材３８は離脱運動させられて位置
決めピン７０，７０が送り穴１８，１８から離脱
させられ、キヤリヤテープ２０の送りが許容され
るとともに、送り部材２８が係合運動させられて
送りピン６４，６４が送り穴１８，１８に係合さ
せられる。

そして、以後、上述したように送り部材２８の
前進、離脱、後退および係合運動が繰り返される
ことにより、キヤリヤテープ２０は一定距離ずつ
送られるとともに、位置決め部材３８の係合、離
脱運動によつてその都度位置決めされ、この位置
決めされた状態において収容凹部１６からチツプ
２４が１個ずつ取り出される。また、チツプ２４
が１個取り出される毎にカバーフイルム２２は収
容凹部１６の１ピツチに等しい長さずつキヤリヤ
テープ２０から剥がされて巻取りリール１０６に
巻き取られる。

このように、本実施例によれば、カバーフイル
ム２２の剥離はカバー８６のスロツト９８を有し
ない部分の下で行われるため、チツプ２４のかど
部がスロツト９８の縁に引つ掛かつてジヤミング
を惹き起こすことがない。また、キヤリヤテープ
２０の送り時には収容凹部１６の開口が常にカバ
ー８６によつて覆われているため、キヤリヤテー
プ２０の送り開始時や停止時のシヨツク、或いは
装置各部の移動に伴う振動などによつてチツプ２
４が浮き上がつても収容凹部１６から飛び出した
り転倒したりすることがなく、しかも、キヤリヤ
テープ２０の送りと位置決めとが別々に行われて
キヤリヤテープ２０の位置決め精度が高いため、
吸着具１１６によるチツプ２４の取出しミスが効
果的に防止される。また、チツプ２４の飛出しや
転倒等がないことから、カバーフイルム２２の剥
離およびキヤリヤテープ２０の送りを高速で行う
ことが可能となり、チツプ２４の供給サイクルを
短縮し得る。

また、カバー８６はキヤリヤテープ２０を送る
送り部材２８と共にスライダ３４によつて駆動さ
れるため、キヤリヤテープ２０とカバー８６とを
別々に駆動する場合に比較して装置が簡単かつコ
ンパクトに構成される。その上、本実施例に係る
装置は、送り部材２８および位置決め部材３８が
テープ送り方向Ａと平行な一平面内において運動
するように構成されているため、装置の幅すなわ
ちテープ送り方向Ａに対して直角な方向の寸法が
小さくなり、かかる装置を多数並列に配置して複
数種類の電子部品を供給する場合においてその設
置スペースが大幅に節減され得るとともに、電子
部品の供給のために必要な部品の供給側と受取り
側との相対移動距離が短くて済み、チツプ２４の
供給サイクルを一層短縮することができる。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
実施できる。

例えば、前記装置ではカバー８６が送り部材２
８と共に前進、後退運動させられるようになつて
いるが、それら送り部材２８とカバー８６とを
別々に駆動するようにしても差支えない。

一方、前記実施例では吸着下降工程において吸
着具１１６はその下端面１１４がカバー８６の上
面に接触する位置まで下降させられるようになつ
ているが、この時吸着具１１６をその下端面１１
４がカバー８６の上面に微小間隙を隔てて近接す
るのみとすることも可能であり、その場合にはカ
バー８６の後退に伴う摺動によつて下端面１１４
が磨耗することがなくなる利点が生ずる。また、
その場合にチツプ２４を吸着する際には、吸着具
１１６をそれ以上下降させることなくそのままの
位置でチツプ２４を吸引して吸着するようにして
も、或いはその後チツプ２４に接する位置まで下
降させてそのチツプ２４を吸着するようにしても
差支えない。

また、前記実施例ではキヤリヤテープ２０が前
進させられたのち吸着具１１６が下降させられる
ようになつているが、キヤリヤテープ２０の前進
と平行して、またはそれに先立つて吸着具１１６
を下降させるようにすることも可能である。

さらに、キヤリヤテープ２０は上記実施例にお
いて使用されているものに限られるわけではな
く、またそれを送るキヤリヤテープ送り装置も一
定角度ずつ間欠的に回転させられるスプロケツト
を備えたものなど、他の形式の装置を採用しても
差支えない。

その他一々例示はしないが、本発明はその精神
を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変更、改良を施した態様にて実施すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を好適に実施し得る装置の一例
を示す正面パネルを取り除いた正面図である。第
２図は第１図に示す装置の平面図である。第３図
は第１図に示す装置の左側面図である。第４図は
第１図の装置に用いられるキヤリヤテープの一部
を示す平面図である。第５図は第１図における
−断面図である。第６図は第１図における−
断面図である。第７図は第１図の装置の作動を
説明する工程図で、本発明の一実施例を示す図で
ある。 １４：テーピング電子部品、１６：電子部品収
容凹部、１８：送り穴、２０：キヤリヤテープ、
２４：チツプ（電子部品）、２８：送り部材、３
０：レバー、３４：スライダ、３８：位置決め部
材、４２：スプリング、４６：戻しレバー、６
４：送りピン、６８：被駆動部、７０：位置決め
ピン、７２：スプリング、８６：カバー（カバー
部材）、９８：スロツト（カバーフイルム引出
用）、１０４：取出穴、１０６：巻取りリール、
１１４：下端面、１１６：吸着具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリヤテープの長手方向に沿つて等ピツチ
   でかつ上向きに開口して形成された多数の電子部
   品収容凹部に収容され、カバーフイルムで収容凹
   部からの離脱を防止された電子部品を、カバーフ
   イルムを剥がしながら１個ずつ取り出す方法であ
   つて、 前記キヤリヤテープから剥がされたカバーフイ
   ルムを引き出すためのスロツトを備え、そのキヤ
   リヤテープのカバーフイルムが剥がされる前の部
   分と剥がされた後の部分との両方に跨つてキヤリ
   ヤテープを覆うカバー部材を、キヤリヤテープと
   同時に前進させて、カバーフイルムの剥離により
   開放された前記電子部品収容凹部の１つをカバー
   部材で覆つた状態のまま、下端面に空気吸引口を
   有する吸着具の真下へ移動させるキヤリヤテープ
   送り工程と、 前記キヤリヤテープを静止状態に保つて前記カ
   バー部材を後退させ、前記吸着具の真下にある電
   子部品収容凹部を覆わない状態とするカバー部材
   後退工程と、 遅くともそのカバー部材の後退時までには前記
   吸着具を前記下端面により前記電子部品収容凹部
   からの前記電子部品の飛出しを防止し得る位置ま
   で下降させる吸着具下降工程と、 前記カバー部材の後退によりカバー部材に覆わ
   れない状態となつた電子部品収容凹部内に収容さ
   れている電子部品を前記吸着具に吸着させる吸着
   工程と、 前記吸着具を上昇させて前記電子部品を前記電
   子部品収容凹部から取り出す取出し工程と を含むキヤリヤテープから電子部品を取り出す方
   法。