JPS58196099A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子部品等の電子回路基板等への物品移載装
置に関するものであり、特に、コム状のリードを有して
いる特異な形状の電子部品の装着装置に関するものであ
る。

従来、第１図に示すフラットパッケージＩＣおよび第２
図に示すミニパッケージＩＣ，ＳＯＩＣに代表されるコ
ム状のリードを有し、比較的形状の小さなＩＣ（以下電
子部品という）芝、電子回路を構成する基板上に装着す
る装置において、装着具への供給方法として、第３図に
示す振動式フィーダによるバラ部品からの整列供給方法
、または第４図に示すように電子部品を垂直方向に整列
させて１個づつ取り出すマガジン方式、または第６図に
示すように基体に等間隔の凹みを設け、その凹みに電子
部品を積載供給するキャリアマガジン方式、さらには第
６図に示すように帯状長尺材料に電子部品収納用の収納
穴を設け、その収納穴に１個づつ電子部品を積載供給す
る収納穴付テープ方式がある。

ところが第３図の振動式供給方法では、パラ部品の整列
手段として振動式のフィーダを用いるため、振動による
他への悪影響、電子部品のコム状のリードの曲がり、シ
ュート途中で電子部品が詰）　・・ まったり、大きなスペースを必要とする等問題が多い。

また第４図のマガジン供給方法では押し棒等の併用によ
り比較的確実に部品は供給できるが、欠点がある。また
第５図のキャリアマガジン供給方法では、−芯供給は安
定しているが、電子部品に対して大きなキャリアマガジ
ンを必要とし、またこのキャリアマガジンの自動供給に
際しては大きなスペースと複雑な送り出し装置を必要と
する欠点がある。さらに、第６図の収納穴付テープ供給
方法では、供給は安定しているが、電子部品を収納穴か
ら１個づつ取り出す際コム状のリードが収納穴に接触し
取り出せなかったり、もし取り出すことが出来てもコム
状のリードを変形させてしまい正しく基板に装着するこ
とが出来なくなる等の欠点がある。

本発明は、テープ等の帯状長尺材料に電子部品を等間隔
に積載し、連続安定供給をねらったもので、従来の欠点
を取シ除き、理想的な部品の供給を可能にする電子部品
集合体を用いた電子部品装着装置を提供するものである
。

第７図および第８図は本発明の一実施例に係る電子部品
の集合体であり、図において１は帯状長尺材料（以下テ
ープという）で、このテープ１には穴２が設けられてい
る・テープ１の片面には粘着テープ５が固定されており
、穴２の部分では、第８図に示すように、テープ１の粘
着テープ５が固定されている面の反対側の面より外側に
粘着面６が出るようになっている。電子部品３は、前記
粘着面６に１個づつ積載されている。またテープ１には
電子部品３の積載に対応して通り穴４が設けられている
。

この構造によるとテープ１および粘着テープ５を巻き取
れば、部品収納面積を大きく必要とせず、また等間隔に
設けた通り穴４を利用して電子部品３を多数個連続して
確実に送ることが可能である。

また電子部品３の外部への装着に際しては、電子部品３
は何ものにも覆われていないので、吸着または機械的に
粘着面６からはがすことは容易で、１個づつ確実に装着
することが出来る。さらに、粘着面６はテープ１の外に
出ているため、電子部品３を粘着面６に固定した状態で
は、電子部品３のコム状のリードはテープ１に触れるこ
とはなく、コム状のリードを変形させることはない。従
って電子部品３の外部への装着に際しても常に正確な装
置が可能である等効果は大きい。

以下、本発明の一実施例を図面とともに説明する。第９
図〜第１１図は、本発明の一実施例に係る電子部品装着
装置であり、図において９ａ、７ｂは基板であり、８ａ
、８ｂは、基板７ａ、７ｂを自動供給、搬出するだめの
ローダ−及びアンローダ−装置である。

ローダ−装置８ａにより準備された基板は、駆動モータ
９により搬送ベルト１ｏを回わすことにより、装置の中
央部に設けられたＸＹテーブル部の上テーブル１１に供
給される。１２は駆動モータであり、１３は駆動モータ
１２により一方向に回わる搬送ベルトであり、基板７ａ
、７ｂの搬送をおこなうｏ　１４　ａ　、　１４　ｂは
ＤＣサーボモータであり、それぞれのＤＣサーボモータ
１４ａ。

１４ｂに直結して、ボールネジ１ｓａ、１５ｂが直交し
て設けられており、ボールネジ１６ａ。

１６ｂの回転動作により、上テーブル１１及び下テーブ
ル１６の水平動作をおこない、基板７ａ。

７ｂのＸ、Ｙの方向の位置決めを可能としている。

上テーブルには、基板−ｒａ、７ｂが所定ピッチで、位
置規正できる位置決めピンが設けである（図示せず）。

１７は、基板７ａに対応して、シリンダ駆動方式の接着
材塗布装置であり、１８は、基板７ｂに対応してカム方
式による電子部品装着装置であり、本体ベース１９上の
ヘッドフレーム２０に固定されている。２１は、電子部
品供給部であり、２本のガイド軸２２で摺動可能なよう
にガイドされ、ＤＣサーボモータ２３で駆動されるボー
ルネジ２４の回転により、水平移動可能である。２６は
、テーピングリールトであり、電子部品供給部であり、
２本のガイド軸２２で摺動可能なようにガイドされ、Ｄ
Ｃサーボモータ２３で駆動されるボールネジ２４の回転
により、水平移動可能である。２６は、テーピング・カ
セットであり、電子部品供給部２１の上に複数台取り付
けられており、電子部品の多種安定供給ができるように
なっている。２６は、本体ベース１９の前部に取り付け
られている制御操作ボックスであり、２７は、ＮＣデー
タ等を打ち出すプリンターである。

２８は、操作を指示する操作キーであり、２９は、操作
手順及び種々のデータを表示するディスプレーであり、
ヘッドフレーム２０に取り付いている。

３ｏは、制御部であり、装置内に内蔵されている。３１
は、電子部品３を収納したテーピングリールであり、３
２は、前記複数のテーピングリール３１をそれぞれ回転
自在に支持し、本体ベース１９に固定されているリール
台である。

次に、接着材塗布装置１７について第１２図〜第１４図
にもとづいて説明する０３３はタイロフドであり、一方
の端部は継手３４により、上下動レバー３６に連結され
、上下動レバー３５は支点、３６で回転可能である０３
７は、上下動レバー３５に取り付いているローラであり
ロッド３８の、溝部３８ａに係合してロッド３８を上下
動作させることができる。３９はタイロッドであり、一
方の端部は継手４ｏにより、ガイド４１により保持され
たラック４２に連結され、ラック４２を摺動させること
かできる。４３は、ロッド３８を上下方向に摺動可能な
よう保持している回転ボスであり、ラック４２は回転ボ
ス４３の歯車部４３ａと噛み合っており、回転ボス４３
を回転させることができる・４４及び４６は、回転ボス
４３を回転自在に支持しているベアリングである。４６
は回転ボス４３に固定されたレバーであり、ガイドロッ
ド４７が圧入されており、ロッド３８に固定された摺動
レバー４８の摺動穴４８ａとガイドロッド４７は摺動可
能である・４９はロッド３８の下端に取り付いている連
結ナツトであり、５０は連結ナツト４９により、ロッド
３８の下端に取９付いている接着材容器であり、中には
例えばエポキシ系の熱硬化タイプの接着材５１が詰めら
れている０５６は、接着材容器６ｏの下端に連結ナツト
６２により取り付けられているボスであり、接着材吐出
ノズル５３ａ、５３ｂ及びストッパーピン５４ａ。

６４ｂが固定されている。５６はロッド３８の貫通穴３
８ｂにつながる配管用チューブである。６７は接着材塗
布装置１７の本体ブラケットである０次に、接着材塗布
装置１７の動作について説明すると、タイロッド３３の
矢印入方向動作により、上下動レバー３５を矢印Ｂ方向
に回転させロッド３８を上下動させる。また、タイロッ
ド３９の矢印入方向動作により、ラック４２を矢印Ｃ方
向に摺動させ、ロッド３８を矢印り方向に所定角度回転
させる。チューブ５６を通って送られる圧縮空気はロッ
ド３８の貫通穴３８ｂを通って、接着材容器６０の中の
接着材６１を押し、細い貫通穴をもったノズル５３ａ　
、ｓｓｂから接着材５１は外部へ吐出される。５８ａ、
５８ｂはエアーシリンダであり、それぞれタイロッド３
３及び３９と連結されロッド３８に上下動及び回転動作
を与えている。

次に、電子部品装着装置１８について第１５図〜第１８
図で詳しく説明する。６９はフレームであり、６ｏはフ
レーム６９に固定された駆動モータである。駆動は、駆
動スプロケット６１．チェイン６２、従動スプロケット
６３を介して、電磁クラッチ６４及び電磁ブレーキ６６
の取り付いているカム軸６６に伝達される。６７．６８
，６９゜７０，７１．７２は板カムであり、カム軸６６
の同軸上に固定されており、それぞれの板カム６７゜６
８．６９，７０，７１．７２に対応しである揺動レバー
７３，７４，７５，７６．７７．７８を支点軸７９．８
０を支点として、ローラフォロア８１．８２，８３，８
４，８５．８６と係合しつつ揺動運動させる。揺動レバ
〜７３，７４，７５゜７６．７７　、７８の先端部には
それぞれ継手８７が取り付けられており、さらに揺動レ
バー７３゜７４．７５．７６．７７．７８には前記ロー
ラフォロア８１．８２，８３，８４，８６．８６が板カ
ム６７．６８，６９，７０，７１．７２と付勢されるよ
うに引張ばね８８．８９．９０．９１が取り付けられて
いる。揺動レバー７３．７４の一端に取り付けられてい
る引張ばね８８．８９は前記揺動レバー７３．７４に対
応する板カム６７゜６８の揚程が比較的小さいため、第
１６図に示すように、引張ばね８８．８９の他の一端は
フレーム５９に取り付けられているばね掛はピン９２に
固定されている。揺動レバー７５．７６に対応する板カ
ム６９．７０については、カムの揚程が大きいためロー
ラフォロア８３．８４の動作時の板カム面からの躍動が
ないよう、ローラフォロア８３．８４の板カム６９．７
０への付勢力が大きい引張ばねが必要となるので、別に
揺動レバー７５．７６に追従して、揺動レバー７７．７
８が動くように揚程が等しく、変位方向が逆になってい
る板カム７１．７２を設け、かつ、この前記揺動レバー
７７．７８間に引張ばね９０．９１を取り付けることに
より、ばね自身の付勢力を一定に保てるようにしている
。９３はロータリーエンコーダであり、カム軸６６の回
転動作をタイミングプーリー９４．９５、チェイン９６
を介して連動しており、アクチュエータ等の動作タイミ
ング信号を取り出している。９７はストッパープラケソ
）ｆ６Ｌ　９８はストッパーボルトで４本あり、揺動レ
バー７３’、７４，７５．７６に対応して設けられてお
り、板カム６７．６８．６９．７０の最小半径位置に対
する揺動レバー７３，７４，７５゜７６の片方の最終揺
動位置調整をおこなう、９９は回転ストローク切換えス
トッパーであり、後述する装着部において電子部品を直
交するＸ、Ｙ方向に選別して装着する時の切換えをおこ
なわせるものである。１００は回転切換え用のストッパ
ーボルトであり、１０１はシリンダ１０２の中で圧縮空
気により往復運動するピストン１０３の先端部に取り付
いているスリッパ−ブロックである。

１０４は上下動ストローク切換えストッパーであり、電
子部品装着動作中に吸着動作が完全な状態で行なわれて
いない時、装着動作を途中で停止させるためのものであ
る。１０５は上下動切換え用のストッパーボルトであり
、１０６はシリンダ１０７の中で圧縮空気により、往復
運動するピストン１０８の先端に取り付いているストッ
パーブロックである。

次に、電子部品装着装置１８の先端に取り付いている装
着部１０９について、その構造と動作を第１９図〜第２
３図により説明する。

第１９図において、１１ｏは位置規正ブロックレバーで
あり、前記位置規正ブロックレバー１１０の一端に取り
付いている継手１１１はタイロッド１１１ａと連結して
いる。位置規正ブロックレバー１１０は支点１１２で回
転可能であり、前記位置規正ブロックレバー１１０はロ
ーラ１１３により規正ロッド１１４の溝部１１４ａに係
合して、規正ロッド１１３を上下動作させることができ
る。

１１６は上下動軸であり、規正ロッド１１３を上下方向
に摺動可能なように保持している。１１６は上下動レバ
ーであり、前記上下動レバー１１６の一端に取り付いて
いる。継手１１７はタイロッド１１７ａと連結している
。上下動レバー１１６は支店ピン１１８で回転可能であ
り、前記上下動レバー１１６はローラ１１９により上下
動軸１１５の溝部１１５ａに係合して、上下動軸１１５
を上下動作させることができる。１２０は回転ボスであ
り、上下動軸１１５を上下方向に摺動可能なように保持
している。１２１はフレームであり、前記回転ボス１２
０はフレーム１２１に取り付けられているブツシュ１２
２　、１２３により、（１１１転可能なように支持され
ている。また、回転ボス１２０には、回転ボス１２０に
嵌合して回転可能な歯車１２４を有し、歯車１２４の抜
は防止熱ホルダー１２６が上下動軸１１６に固定されて
いる。

一方、タイロッド１２６ａの先端は継手１２６によりラ
ック１２７に連結されており、ラック１２７はラックガ
イド１２８でガイドされ摺動可能である。ラック１２７
は歯車１２４と噛み合っており、また、歯車１２４は別
の回転レバー１２９の部分歯車部１２９ａと噛み合って
いる。１３０はストッパーピンであり、１３１はガイド
ブツシュであり、それぞれ回転レバー１２９に圧入固定
されている。回転レバー１２９は一端を抜は防止用ホル
ダー１２５で、また他端を固定ボス１２０で回転可能な
ようにガイドされている◇１３２はねじりコイルばねで
あり、回転レバー１２９に巻きつけられており、ねじり
コイルばね１３２の一端は抜は防止用ホルダー１２６に
とめ、他端を回転レバー１２９にとめて、回転レバー１
２９を回転方向に付勢している。回転シバ−１２９の回
転付勢により、ストッパーピン１３０は回転ボス１２０
の突起部１２０ａに当って回転止めされている。ストッ
パーピン１３０が回転ボス１２０の突起部１２０ａに当
っている状態を第２２図（ｂ）に示す。

また第１９図において、上下動転１１６の両端部には、
アームＡ１３３、アームＢ１３４が固定されており、ア
ームＡ１３３　、アームＢ１３４は共に電子部品の吸着
ロッド１３５が摺動可能なようにガイドされている。ま
た、吸着ロッド１３５は回転レバー１２９にもガイドさ
れている。１３６゜１３７はガイドレバーであり、吸着
ロッド１３６に取り付いており、ガイドレバー１３６に
固定されたガイドピン１３８がガイドブツシュ１３１と
係合し摺動が可能である。吸着ロッド１３５は、アーム
Ｂ１３４との連結部において止め輪１４０で受けられて
おり、圧縮ばね１４１により付勢されている。１４２は
吸着用真空チャックであり、吸着ロッド１３５に連結ナ
ツト１４３により摺動可能なよう、取り付けられており
真空チャック１４２は、圧縮ばね１４４にて付勢されて
いる。

吸着ロッド１３５の上端には、吸着ロッド１３５に設け
られた貫通穴１３５ａを通して真空チャックで、電子部
品３を吸い上げることがで微るよう真空発生装置とつな
ぐチューブ１４５が取り付けられている。

一方、タイロッド１４６ａの端部では継手１４６−Ｃ１
Ｌ／バー１４７に連結されており、レバー１４７は支点
ピン１１８を支点として回転可能で、レバー１４７の一
端はピンと長穴により押し棒１４８と係合している。押
し棒１４８は、フレーム５９ａの押し棒がガイド器ｓ９
ｂで摺動ガイドされている。１４８ａはハンマーであり
、押し棒１４７の下端に固定されている。１４９は連結
レバーであり、規正ロッド、１１４の先端に固定されて
おり、前記連結レバー１４９の他端には回転自在に位置
規正ブロック１５０７５シ係合されており前記位置規正
を、ブロック１５０はまた、吸着ロッド１３４とも回転
、上下自在に係合されている。１５１は連結レバーであ
り、吸着ロッド１３４に固定されており、連結レバー１
５１にはガイドピン１５２が固定され、位置規正ブロッ
ク１５０の本体１６３に作られた溝部１５３ａと係合し
ており、ラック１２７の往復運動が歯車１２４に回転と
して伝達され、この回転が、回転レバー１２８の歯車部
１２８ａを通して回転レバー１２８を回転させ同転レバ
ー１２Ｂに圧入されているガイドブツシュ１３８、ガイ
ドピン１３７、ガイドレバー１３６゜１３６を通して吸
着ロッド１３４を回転させる。

吸着ロッド１３４の回転は、連結レバー１６１、ガイド
ビン１５２を通して位置規正ブロック１６０に伝達され
る。

次に装着部１０９の動作について説明する。第１９図に
おいて、タイロッド１１７ａの矢印Ｅ方向動作により、
上下動レバー１１６を回転運動させ、上下動軸１１６ａ
を上下動させる。上下動軸１１６ａの上下動はそのまま
、アームＡ１３２、アームＢ１３３により吸着ロッド１
３４に伝達される。真空チャック１４１での電子部品３
吸着時に及び、回路基板７ｂへの電子部品３の装着時に
おいては、圧縮ばね１４４及び圧縮ばね１４１により押
し圧は、はぼ一定値に保つことができる。

第２２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）において、タ
イロッド１２６ａの矢印Ｅ方向往腹動作はそのままラッ
ク１２７の往復動作となり、歯車１２４を回転させる。

回転動作については、第２２図（、）　、　（ｂ）　、
　（Ｃ）によりさらに詳しく説明する。第２２図体）は
、吸着ロッド１３４が電子部品供給側にある状態を示す
。第２２図０））は、吸着ロッド１３４が回路基板装着
側にある状態を示す０また、第２２図（Ｃ）は、吸着ロ
ッド１３４が回路基板装着側にあって、しかも、吸着ロ
ッド１３４が９００回転した状態を示している。

第２２図（、）から（ロ）への動作は、ラック１２７が
所定ピッチ矢印Ｅ方向に動くことにより歯車１２４は回
転する。このとき、前記第１９図でのねじりコイルばね
１３２での回転レバー１２９の回転方向付勢力が、歯車
１２４の回転力より強いため歯車１２４の回転はそのま
ま回転ボス１２０１回転レバー１２９を共に公転させ、
（ｂ）図の状態となる。

次に、（ｂ）図から（Ｃ）図への動作は、ラック１２７
がさらに所定ピッチ矢印Ｆ方向に動くことにより、歯車
１２４はさらに回転する。このとき回転レノく−１２０
は本体５９ａに固定されたストツノ（−ピン１６４によ
り、公転をストップさせており、歯車１２４の回転は、
回転レバー１２９に伝達され、回転レバー１２９を９０
０回転させる。ｂ図の状態と０図の状態は、タイロッド
１２６ａと連結されている揺動レバー７６の揺動を前記
回転ストローク切換えストッパー９９により切換えるこ
とによれおこたっており、これにより、電子部品３の回
路基板７ｂへの装着方向の９ｏｏ切換えが可能となる。

また、第１９図で、タイロッド１４６ａの矢印Ｅ方向動
作は第１９図で、レバー１４７の矢印Ｇ方向の回転とな
り、押し棒１４８の上下動作となる。押し棒１４８の上
下動作により、）・ンマ−１４８ａは、下方への押し圧
が可能となり、電子部品供給部の送９機構を提供する。

次に、位置規正ブロック１５０と、吸着ロッド１３６と
の関係を第２０図、第２１図に示す。第２０図は、位置
規正ブロック１５０により電子部品３が位置決めされて
いる図、第２１図は、テーピングカセット１６６から電
子部品３をプリント基板７ｂに置いた直後を示す。つま
り、規正ロッド１１４と、上下動軸１１６とを異なった
板カム６７．６８により上下動作に差をもたせ、規正爪
１５６　、１５７をばね１６８により閉じさせ電子部品
３の位置規正を行ない、規正ロッド１１４の相対的な上
昇により吸着ロッド１３６が上昇し、吸着ロッド１３６
の先端についている連結ナツト１４３が位置規正ボック
ス１６９を圧縮ばね１６０に抗して押し上げる。位置規
正ボックス１６９にはピン１６１に軸支された規正爪１
５６　、１５７が開閉自在に設けられている〇一対の規
正爪１６６゜１６７の一方の爪１６７には傾斜部１６７
ａが形成され、位置規正ブロック１５０に立てられたピ
ン１６２の先端部に取り付けられたローラ１６３の干渉
を解かれた規正爪１５６　、１５７により電子部品３が
位置規正される。ピン１６２は、位置規正ボックス１６
９に形成された長穴１６４により、位置規正ボックス１
６９、規正爪１６６゜１６７０回転を防いでいる。第２
１図は、反対に、規正ロッド１１４と上下動軸１１６と
の相対的位置が近づいたものを示したものであり、連結
ナツト１４３の下降により位置規正ボ、ノクス１６９は
圧縮ばね１６０により、下方に押し下げられローラ１６
３により規正爪１６７の傾斜部１６７ａ／；当り、規正
爪１６７が押し広げられる。

押し広げられた規正爪１６７は、規正爪１６６を規正爪
１６丁に設けられたピン１６６と規正爪１６６に設けら
れた長穴１６６ａを介して、同期して押し広げられる。

閉じるタイミングも同様に同期して、閉じられる。この
ため、電子部品３の形状がいかなる短形であっても、そ
の電子部品３のセンターを同じくして位置規正ができる
。

次にテーピングカセット２６及び、テーピングの裏につ
いている粘着テープのめくりをおこなうテープめくり部
１６６について、第２３図〜第２６図において説明する
。第２３図は、テーピングカセット２６を電子部品供給
部２１に取り付けた状態の斜視図で央る。１６８は、粘
着テープ５を巻き取る巻き取りリールであり、スリップ
軸１７０に接し、回転可能に支持しているスタンド１６
９により支持されている。１７１　ａ　、　１７１　ｂ
はギアであり、駆動モータ１７２の回転力をスリップ軸
１７０に伝達するものである。第２４図は、テーピング
カセット２５を側面から見た図であり前記ハンマー１４
８ａでフィードローラ１７３を矢印Ｈ方向にたたくこと
により、ラチェット動作によりテーピング１を１ピツチ
矢印１方向に間歇送りする。１７４はめくりローラであ
り、カセット本体１７６に固定されている支点ピン１７
６に対し、回転可能に設けられているレバー１７７に固
定されている。レバー１７７は圧縮ばね１７８により一
方向に付勢されており、その終端は、カセット本体１７
５に固定されているストッパーピン１７９により決めら
れている。１８０はピンであり、レバー１７７の先端部
に取り付いている。

１８１はテーピング１を受けているテープ受けであり、
このテープ受け１８１の前部には矢印１方向に自由にし
なるように薄板１８２が固定されており、さらに薄板１
８２のＵ形状をした先端部１８２ａにピン１８０が係合
しており、レバー１７７の動作により、矢印１方向に動
くようになっている。以上の機構から、１ピッチ間歇送
りされたテーピング１に貼り付いている電子部品３ａを
吸着取り出しする時、めくりローラ１７４を押圧すれば
、レバー１７７は矢印に方向に回転し、薄板１８２に沿
って引っばられている粘着テープ５は下側に引かれ、テ
ーピング１から剥離されることになり、吸着取り出しさ
れる電子部品３ａはテーピング１から分離される。

次に、第２７図においてテープめくり部について説明す
る。１８３はシリンダ本体であり、エアーロ１８４ａ　
、１８４ｂから圧縮空気を入れることにより、レバー１
８５は、矢印り方向に上下動作する。１８６は、レバー
１８５の回転止めのロッドであり、かつ光電検出器１８
７の検出子も兼ねている。前記めくりローラ１７４は、
レバー１８６の上下動により押圧され、粘着テープ６の
テーピング１からの剥離動作をする。

以上、本発明による効果をまとめると次のようになる。

１　電子部品供給部を移動させることにより、多数種類
の電子部品を自由に選択供給が可能となる。

２　テーピング化した電子部品の使用により、電子部品
の安定供給ができる。

３　バラの電子部品のだめの振動式直達フィーダーも混
在できる。

４　接着材の回路基板への塗布と電子部品装着が、同一
装置内で行なうことができ合理的である。

５　テーピング可能なすべての電子部品の装着ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はフラットパッケージＩＣの斜視図、第２図はミ
ニパッケージＩＣ，またはＳＯパッケージＩＣと呼ばれ
るＩＣの斜視図、第３図は振動大供給装置の斜視図、第
４図はマガジン供給方法を示すマガジンの断面図、第６
図はキャリアマガジン供給方法を示すキャリアマガジン
の斜視図、第６図は収納穴付テープ供給方法を示すテー
プの斜視図、第７図は本発明の一実施例における電子部
品集合体の平面図、第８図は同断面図、第９図は本発明
の一実施例における電子部品装着装置の斜視図、第１０
図は同装置の側面図、第１１図は同装置の電子部品装着
装置の駆動部を含めた側面図、第１２図は接着材塗布装
置の側断面図、第１３図は同平面図、第１４図（、）は
同部分拡大図、第１４か）は同図（ａ）の側面図、第１
４図（Ｃ）は接着材塗布状態を示す平面図、第１５図は
電子部品装着装置の駆動部の平面図、第１６図、第１７
図は同駆動部の断面図、第１８図はストッパ一部の斜視
図、第１９図は装着部の側断面図、第２０図（、）は位
置規正ブロックの断面図、第２０図Φ）は同正面図、第
２１図（、）は位置規正ブロックの規正爪が開放した状
態の断面図、第２１図（ｂ）は同正面図、第２２図（ａ
）〜（Ｃ）はそれぞれ装着部の駆動部の要部平面図、第
２３図はテーピングカセットを電子部品供給部に取り付
けた時の電子部品供給部の斜視図、第２４図は同側面図
、第２５図はテーピングカセットの側面図、第２６図は
テーピングカセットの粘着テープを剥離した状態の部分
側断面図、第２７図はテープめりり部の斜視図である。 １・・・・・・テープ、１７・・・・・・接着材塗布装
置、１８・・・・・・電子部品装着装置、２１・・・・
・・電子部品供給部、２６・・・・・・テーピングカセ
ット、１６６・・・・・・テープめくり部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第　
１　回 第３図 第４図 第５図 １Ｎ１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の穴を等間隔に有する第１帯状長尺材料と、この
   第１帯状長尺材料の片側の面にあって、前記抜き穴を貫
   通してもう一方の面より外側に粘着面が出るように固定
   された第２帯状長尺材料とから成り、前記粘着面に電子
   部品を積載した電子部品集合体を有し、かっこの部品集
   合体の前記部品を一列に順次供給する部品供給装置を複
   数列有する電子部品供給部と、前記電子部品供給部より
   電子部品を第１の基板へ移載する電子部品装着部と、前
   記第１の基板及びこの基板と一定の間隙を有して設けら
   れた第２の基板を支持し、かつ電子部品装着部に対しそ
   の相対位置を変化させる基板支持部と、電子部品装着部
   と対向する前記第１の基板と前記第２の基板との相対関
   係と同じ距離を電子部品装着部に対し持って設けられた
   接着材塗布装置と、前記複数の部品供給装置を選択的に
   前記電子部品装着部に対応する位置に移動させるため電
   子部品供給部を移動させる部品供給駆動部とからなる電
   子部品装着装置と、被移載物品を粘着して固定している
   第２帯状長尺材料を移載前に第１帯状長尺材料より分離
   する手段とからなり、前記電子部品装着部は被移載部品
   を吸着する吸着具と、空気吸引装置が接続されかつ前記
   吸着具を先端に設けたロッドと、前記ロッドを垂直方向
   及び水平方向に移動可能にする駆動手段と、前記吸着具
   に吸着された電子部品をそれぞれ異なった方向より挾む
   よう開閉自在に支持された２対の位置規正爪を有した位
   置規正手段とを備えた電子部品装着装置。