JPH0147918B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子部品等の電子回路基板等への物
品移載装置に関するものであり、特に、コム状の
リードを有している特異な形状の電子部品の装着
装置に関するものである。

従来、第１図に示すフラツトパツケージICお
よび第２図に示すミニパツケージIC，SOICに代
表されるコム状のリードを有し、比較的形状の小
さなIC（以下電子部品という）を、電子回路を構
成する基板上に装着する装置において、装着具へ
の供給方法として、第３図に示す振動式フイーダ
によるバラ部品からの整列供給方法、または第４
図に示すように電子部品を垂直方向に整列させて
１個づつ取り出すマガジン方式、または第５図に
示すように基体に等間隔の凹みを設け、その凹み
に電子部品を積載供給するキヤリアマガジン方
式、さらには第６図に示すように帯状長尺材料に
電子部品収納用の収納穴を設け、その収納穴に１
個づつ電子部品を積載供給する収納穴付テープ方
式がある。

ところが第３図の振動式供給方法では、バラ部
品の整列手段として振動式のフイーダを用いるた
め、振動による他への悪影響、電子部品のコム状
のリードの曲がり、シユート途中で電子部品が詰
まつたり、大きなスペースを必要とする等問題が
多い。また第４図のマガジン供給方法では押し棒
等の併用により比較的確実に部品は供給できる
が、部品のストツク数を一般には多くできないと
いう欠点がある。また第５図のキヤリアマガジン
供給方法では、一応供給は安定しているが、電子
部品に対して大きなキヤリアマガジンを必要と
し、またこのキヤリアマガジンの自動供給に際し
ては大きなスペースと複雑な送り出し装置を必要
とする欠点がある。さらに、第６図の収納穴付テ
ープ供給方法では、供給は安定しているが、電子
部品を収納穴から１個づつ取り出す際コム状のリ
ードが収納穴に接触し取り出せなかつたり、もし
取り出すことが出来てもコム状のリードを変形さ
せてしまい正しく基板に装着することが出来なく
なる等の欠点がある。

本発明は、テープ等の帯状長尺材料に電子部品
を等間隔に積載し、連続安定供給をねらつたもの
で、従来の欠点を取り除き、理想的な部品の供給
を可能にする電子部品集合体を用いた電子部品装
着装置を提供するものである。

第７図および第８図は本発明の一実施例に係る
電子部品の集合体であり、図において１は帯状長
尺材料（以下テープという）で、このテープ１に
は穴２が設けられている。テープ１の片面には粘
着テープ５が固定されており、穴２の部分では、
第８図に示すように、テープ１の粘着テープ５が
固定されている面の反対側の面より外側に粘着面
６が出るようになつている。本発明における第１
の帯状長尺材料はテープ１に対応し、第２の帯状
長尺材料はテープ５に対応する。電子部品３は前
記粘着面６に１個づつ積載されている。またテー
プ１には電子部品３の積載に対応して通り穴４が
設けられている。

この構造によるとテープ１および粘着テープ５
を巻き取れば、部品収納面積を大きく必要とせ
ず、また等間隔に設けた通り穴４を利用して電子
部品３を多数個連続して確実に送ることが可能で
ある。また電子部品３の外部への装着に際して
は、電子部品３は何ものにも覆われていないの
で、吸着または機械的に粘着面６からはがすこと
は容易で、１個づつ確実に装着することが出来
る。さらに、粘着面６はテープ１の外に出ている
ため、電子部品３を粘着面６に固定した状態で
は、電子部品３のコム状のリードはテープ１に触
れることはなく、コム状のリードを変形させるこ
とはない。従つて電子部品３の外部への装着に際
しても常に正確な装置が可能である等効果は大き
い。

以下、本発明の一実施例を図面とともに説明す
る。第９図〜第１１図は、本発明の一実施例に係
る電子部品装着装置であり、図において９ａ，７
ｂは基板であり、８ａ，８ｂは、基板７ａ，７ｂ
を自動供給、搬出するためのローダー及びアンロ
ーダー装置である。

ローダー装置８ａにより準備された基板は、駆
動モータ９により搬送ベルト１０を回わすことに
より、装置の中央部に設けられたXYテーブル部
の上テーブル１１に供給される。１２は駆動モー
タであり、１３は駆動モータ１２により一方向に
回わる搬送ベルトであり、基板７ａ，７ｂの搬送
をおこなう。１４ａ，１４ｂはDCサーボモータ
であり、それぞれのDCサーボモータ１４ａ，１
４ｂに直結して、ボールネジ１５ａ，１５ｂが直
交して設けられており、ボールネジ１５ａ，１５
ｂの回転動作により、上テーブル１１及び下テー
ブル１６の水平動作をおこない、基板７ａ，７ｂ
のＸ，Ｙの方向の位置決めを可能としている。

上テーブルには、基板７ａ，７ｂが所定ピツチ
で、位置規正できる位置決めピンが設けてある
（図示せず）。１７は、基板７ａに対応して、シリ
ンダ駆動方式の接着材塗布装置であり、１８は、
基板７ｂに対応してカム方式による電子部品装着
装置であり、本体ベース１９上のヘツドフレーム
２０に固定されている。２１は、電子部品供給部
であり、２本のガイド軸２２で摺動可能なように
ガイドされ、DCサーボモータ２３で駆動される
ボールネジ２４の回転により、水平移動可能であ
る。２５は、テーピングカセツトであり、電子部
品供給部２１の上に複数台取り付けられており、
電子部品の多種安定供給ができるようになつてい
る。２６は、本体ベース１９の前部に取り付けら
れている制御操作ボツクスであり、２７は、NC
データ等を打ち出すプリンターである。

２８は、操作を指示する操作キーであり、２９
は、操作手順及び種々のデータを表示するデイス
プレーであり、ヘツドフレーム２０に取り付いて
いる。

３０は、制御部であり、装置内に内蔵されてい
る。３１は、電子部品３を収納したテーピングリ
ールであり、３２は、前記複数のテーピングリー
ル３１をそれぞれ回転自在に支持し、本体ベース
１９に固定されているリール台である。

次に、接着材塗布装置１７について第１２図〜
第１４図にもとづいて説明する。３３はタイロツ
ドであり、一方の端部は継手３４により、上下動
レバー３５に連結され、上下動レバー３５は支
点、３６で回転可能である。３７は、上下動レバ
ー３５に取り付いているローラでありロツド３８
の、溝部３８ａに係合してロツド３８を上下動作
させることができる。３９はタイロツドであり、
一方の端部は継手４０により、ガイド４１により
保持されたラツク４２に連結され、ラツク４２を
摺動させることができる。４３は、ロツド３８を
上下方向に摺動可能なよう保持している回転ボス
であり、ラツク４２は回転ボス４３の歯車部４３
ａと噛み合つており、回転ボス４３を回転させる
ことができる。４４及び４５は、回転ボス４３を
回転自在に支持しているベアリングである。４６
は回転ボス４３に固定されたレバーであり、ガイ
ドロツド４７が圧入されており、ロツド３８に固
定された摺動レバー４８の摺動穴４８ａとガイド
ロツド４７は摺動可能である。４９はロツド３８
の下端に取り付いている連結ナツトであり、５０
は連結ナツト４９により、ロツド３８の下端に取
り付いている接着材容器であり、中には例えばエ
ポキシ系の熱硬化タイプの接着材５１が詰められ
ている。５５は、接着材容器５０の下端に連結ナ
ツト５２により取り付けられているボスであり、
接着材吐出ノズル５３ａ，５３ｂ及びストツパー
ピン５４ａ，５４ｂが固定されている。５６はロ
ツド３８の貫通穴３８ｂにつながる配管用チユー
ブである。５７は接着材塗布装置１７の本体ブラ
ケツトである。

次に、接着材塗布装置１７の動作について説明
すると、タイロツド３３の矢印Ａ方向動作によ
り、上下動レバー３５を矢印Ｂ方向に回転させロ
ツド３８を上下動させる。また、タイロツド３９
の矢印Ａ方向動作により、ラツク４２を矢印Ｃ方
向に摺動させ、ロツド３８を矢印Ｄ方向に所定角
度回転させる。チユーブ５６を通つて送られる圧
縮空気はロツド３８の貫通穴３８ｂを通つて、接
着材容器５０の中の接着材５１を押し、細い貫通
穴をもつたノズル５３ａ，５３ｂから接着材５１
は外部へ吐出される。５８ａ，５８ｂはエアーシ
リンダであり、それぞれタイロツド３３及び３９
と連結されロツド３８に上下動及び回転動作を与
えている。

次に、電子部品装着装置１８について第１５図
〜第１８図で詳しく説明する。５９はフレームで
あり、６０はフレーム５９に固定された駆動モー
タである。駆動は、駆動スプロケツト６１、チエ
イン６２、従動スプロケツト６３を介して、電磁
クラツチ６４及び電磁ブレーキ６５の取り付いて
いるカム軸６６に伝達される。６７，６８，６
９，７０，７１，７２は板カムであり、カム軸６
６の同軸上に固定されており、それぞれの板カム
６７，６８，６９，７０，７１，７２に対応して
ある揺動レバー７３，７４，７５，７６，７７，
７８を支点軸７９，８０を支点として、ローラフ
オロア８１，８２，８３，８４，８５，８６と係
合しつつ揺動運動させる。揺動レバー７３，７
４，７５，７６，７７，７８の先端部にはそれぞ
れ継手８７が取り付けられており、さらに揺動レ
バー７３，７４，７５，７６，７７，７８には前
記ローラフオロア８１，８２，８３，８４，８
５，８６が板カム６７，６８，６９，７０，７
１，７２と付勢されるように引張ばね８８，８
９，９０，９１が取り付けられている。揺動レバ
ー７３，７４の一端に取り付けられている引張ば
ね８８，８９は前記揺動レバー７３，７４に対応
する板カム６７，６８の揚程が比較的小さいた
め、第１６図に示すように、引張ばね８８，８９
の他の一端はフレーム５９に取り付けられている
ばね掛けピン９２に固定されている。揺動レバー
７５，７６に対応する板カム６９，７０について
は、カムの揚程が大きいためローラフオロア８
３，８４の動作時の板カム面からの躍動がないよ
う、ローラフオロア８３，８４の板カム６９，７
０への付勢力が大きい引張ばねが必要となるの
で、別に揺動レバー７５，７６に追従して、揺動
レバー７７，７８が動くように揚程が等しく、変
位方向が逆になつている板カム７１，７２を設
け、かつ、この前記揺動レバー７７，７８間に引
張ばね９０，９１を取り付けることにより、ばね
自身の付勢力を一定に保てるようにしている。９
３はロータリーエンコーダであり、カム軸６６の
回転動作をタイミングプーリー９４，９５、チエ
イン９６を介して連動しており、アクチユエータ
等の動作タイミング信号を取り出している。９７
はストツパーブラケツトであり、９８はストツパ
ーボルトで４本あり、揺動レバー７３，７４，７
５，７６に対応して設けられており、板カム６
７，６８，６９，７０の最小半径位置に対する揺
動レバー７３，７４，７５，７６の片方の最終揺
動位置調節をおこなう、９９は回転ストローク切
換えストツパーであり、後述する装着部において
電子部品を直交するＸ，Ｙ方向に選別して装着す
る時の切換えをおこなわせるものである。１００
は回転切換え用のストツパーボルトであり、１０
１はシリンダ１０２の中で圧縮空気により往復運
動するピストン１０３の先端部に取り付いている
スリツパーブロツクである。１０４は上下動スト
ローク切換えストツパーであり、電子部品装着動
作中に吸着動作が完全な状態で行なわれていない
時、装着動作を途中で停止させるためのものであ
る。１０５は上下動切換え用のストツパーボルト
であり、１０６はシリンダ１０７の中で圧縮空気
により、往復運動するピストン１０８の先端に取
り付いているストツパーブロツクである。

次に、電子部品装着装置１８の先端に取り付い
ている装着部１０９について、その構造と動作を
第１９図〜第２３図により説明する。

第１９図において、１１０は位置規正ブロツク
レバーであり、前記位置規正ブロツクレバー１１
０の一端に取り付いている継手１１１はタイロツ
ド１１１ａと連結している。位置規正ブロツクレ
バー１１０は支点１１２で回転可能であり、前記
位置規正ブロツクレバー１１０はローラ１１３に
より規正ロツド１１４の溝部１１４ａに係合し
て、規正ロツド１１３を上下動作させることがで
きる。１１５は上下動軸であり、規正ロツド１１
３を上下方向に摺動可能なように保持している。
１１６は上下動レバーであり、前記上下動レバー
１１６の一端に取り付いている。継手１１７はタ
イロツド１１７ａと連結している。上下動レバー
１１６は支点ピン１１８で回転可能であり、前記
上下動レバー１１６はローラ１１９により上下動
軸１１５の溝部１１５ａに係合して、上下動軸１
１５を上下動作させることができる。１２０は回
転ボスであり、上下動軸１１５を上下方向に摺動
可能なように保持している。１２１はフレームで
あり、前記回転ボス１２０はフレーム１２１に取
り付けられているプツシユ１２２，１２３によ
り、回転可能なように支持されている。また、回
転ボス１２０には、回転ボス１２０に嵌合して回
転可能な歯車１２４を有し、歯車１２４の抜け防
止熱ホルダー１２５が上下動軸１１５に固定され
ている。

一方、タイロツド１２６ａの先端は継手１２６
によりラツク１２７に連結されており、ラツク１
２７はラツクガイド１２８でガイドされ摺動可能
である。ラツク１２７は歯車１２４と噛み合つて
おり、また、歯車１２４は別の回転レバー１２９
の部分歯車部１２９ａと噛み合つている。１３０
はストツパーピンであり、１３１はガイドブツユ
であり、それぞれ回転レバー１２９に圧入固定さ
れている。回転レバー１２９は一端を抜け防止用
ホルダー１２５で、また他端を固定ボス１２０で
回転可能なようにガイドされている。１３２はね
じりコイルばねであり、回転レバー１２９に巻き
つけられており、ねじりコイルばね１３２の一端
は抜け防止用ホルダー１２５にとめ、他端を回転
レバー１２９にとめて、回転レバー１２９を回転
方向に付勢している。回転レバー１２９の回転付
勢により、ストツパーピン１３０は回転ボス１２
０の突起部１２０ａに当つて回転止めされてい
る。ストツパーピン１３０が回転ボス１２０の突
起部１２０ａに当つている状態を第２２図ｂに示
す。

また第１９図において、上下動転１１５の両端
部には、アームＡ１３３、アームＢ１３４が固定
されており、アームＡ１３３、アームＢ１３４は
共に電子部品の吸着ロツド１３５が摺動可能なよ
うにガイドされている。また、吸着ロツド１３５
は回転レバー１２９にもガイドされている。１３
６，１３７はガイドレバーであり、吸着ロツド１
３５に取り付いており、ガイドレバー１３６に固
定されたガイドピン１３８がガイドブツシユ１３
１と係合し摺動が可能である。吸着ロツド１３５
は、アームＢ１３４との連結部において止め輪１
４０で受けられており、圧縮ばね１４１により付
勢されている。１４２は吸着用真空チヤツクであ
り、吸着ロツド１３５に連結ナツト１４３により
摺動可能なよう、取り付けられており真空チヤツ
ク１４２は、圧縮ばね１４４にて付勢されてい
る。吸着ロツド１３５の上端には、吸着ロツド１
３５に設けられた貫通穴１３５ａを通して真空チ
ヤツクで、電子部品３を吸い上げることができる
よう真空発生装置とつなぐチユーブ１４５が取り
付けられている。

一方、タイロツド１４６ａの端部では継手１４
６で、レバー１４７に連結されており、レバー１
４７は支点ピン１１８を支点として回転可能で、
レバー１４７の一端はピンと長穴により押し棒１
４８と係合している。押し棒１４８は、フレーム
５９ａの押し棒がガイド器５９ｂで摺動ガイドさ
れている。１４８ａはハンマーであり、押し棒１
４７の下端に固定されている。１４９は連結レバ
ーであり、規正ロツド１１４の先端に固定されて
おり、前記連結レバー１４９の他端には回転自在
に位置規正ブロツク１５０が係合されており前記
位置規正を、ブロツク１５０はまた、吸着ロツド
１３４とも回転、上下自在に係合されている。１
５１は連結レバーであり、吸着ロツド１３４に固
定されており、連結レバー１５１にはガイドピン
１５２が固定され、位置規正ブロツク１５０の本
体１５３に作られた溝部１５３ａと係合してお
り、ラツク１２７の往復運動が歯車１２４に回転
として伝達され、この回転が、回転レバー１２８
の歯車部１２８ａを通して回転レバー１２８を回
転させ回転レバー１２８に圧入されているガイド
ブツシユ１３８、ガイドピン１３７、ガイドレバ
ー１３５，１３６を通して吸着ロツド１３４を回
転させる。吸着ロツド１３４の回転は、連結レバ
ー１５１、ガイドピン１５２を通して位置規正ブ
ロツク１５０に伝達される。

次に装着部１０９の動作について説明する。第
１９図において、タイロツド１１７ａの矢印Ｅ方
向動作により、上下動レバー１１６を回転運動さ
せ、上下動軸１１５ａを上下動させる。上下動軸
１１５ａの上下動はそのまま、アームＡ１３２、
アームＢ１３３により吸着ロツド１３４に伝達さ
れる。真空チヤツク１４１での電子部品３吸着時
に及び、回路基板７ｂへの電子部品３の装着時に
おいては、圧縮ばね１４４及び圧縮ばね１４１に
より押し圧は、ほぼ一定値に保つことができる。
第２２図ａ，ｂ，ｃにおいて、タイロツド１２６
ａの矢印Ｅ方向往復動作はそのままラツク１２７
の往復動作となり、歯車１２４を回転させる。回
転動作については、第２２図ａ，ｂ，ｃによりさ
らに詳しく説明する。第２２図ａは、吸着ロツド
１３４が電子部品供給側にある状態を示す。第２
２図ｂは、吸着ロツド１３４が回路基板装着側に
ある状態を示す。また、第２２図ｃは、吸着ロツ
ド１３４が回路基板装着側にあつて、しかも、吸
着ロツド１３４が90゜回転した状態を示している。
第２２図ａからｂへの動作は、ラツク１２７が所
定ピツチ矢印Ｅ方向に動くことにより歯車１２４
は回転する。このとき、前記第１９図でのねじり
コイルばね１３２での回転レバー１２９の回転方
向付勢力が、歯車１２４の回転力より強いため歯
車１２４の回転はそのまま回転ボス１２０、回転
レバー１２９を共に公転させ、ｂ図の状態とな
る。

次に、ｂ図からｃ図への動作は、ラツク１２７
がさらに所定ピツチ矢印Ｆ方向に動くことによ
り、歯車１２４はさらに回転する。このとき回転
レバー１２０は本体５９ａに固定されたストツパ
ーピン１５４により、公転をストツプさせてお
り、歯車１２４の回転は、回転レバー１２９に伝
達され、回転レバー１２９を90゜回転させる。ｂ
図の状態とｃ図の状態は、タイロツド１２６ａと
連結されている揺動レバー７６の揺動を前記回転
ストローク切換えストツパー９９により切換える
ことによりおこなつており、これにより、電子部
品３の回路基板７ｂへの装着方向の90゜切換えが
可能となる。また、第１９図で、タイロツド１４
６ａの矢印Ｅ方向動作は第１９図で、レバー１４
７の矢印Ｇ方向の回転となり、押し棒１４８の上
下動作となる。押し棒１４８の上下動作により、
ハンマー１４８ａは、下方への押し圧が可能とな
り、電子部品供給部の送り機構を提供する。

次に、位置規正ブロツク１５０と、吸着ロツド
１３５との関係を第２０図、第２１図に示す。第
２０図は、位置規正ブロツク１５０により電子部
品３が位置決めされている図、第２１図は、テー
ピングカセツト１５５から電子部品３をプリント
基板７ｂに置いた直後を示す。つまり、規正ロツ
ド１１４と、上下動軸１１５とを異なつた板カム
６７，６８により上下動作に差をもたせ、規正爪
１５６，１５７をばね１５８により閉じさせ電子
部品３の位置規正を行ない、規正ロツド１１４の
相対的な上昇により吸着ロツド１３５が上昇し、
吸着ロツド１３５の先端についている連結ナツト
１４３が位置規正ボツクス１５９を圧縮ばね１６
０に抗して押し上げる。位置規正ボツクス１５９
にはピン１６１に軸支された規正爪１５６，１５
７が開閉自在に設けられている。一対の規正爪１
５６，１５７の一方の爪１５７には傾斜部１５７
ａが形成され、位置規正ブロツク１５０に立てら
れたピン１６２の先端部に取り付けられたローラ
１６３の干渉を解かれた規正爪１５６，１５７に
より電子部品３が位置規正される。ピン１６２
は、位置規正ボツクス１５９に形成された長穴１
６４により、位置規正ボツクス１５９、規正爪１
５６，１５７の回転を防いでいる。第２１図は、
反対に、、規正ロツド１１４と上下動軸１１５と
の相対的位置が近づいたものを示しものであり、
連結ナツト１４３の下降により位置規正ボツクス
１５９は圧縮ばね１６０により、下方に押し下げ
られローラ１６３により規正爪１５７の傾斜部１
５７ａが当り、規正爪１５７が押し広げられる。

押し広げられた規正爪１５７は、規正爪１５６
を規正爪１５７に設けられたピン１６５と規正爪
１５６に設けられた長穴１５６ａを介して、同期
して押し広げられる。閉じるタイミングも同様に
同期して、閉じられる。このため、電子部品３の
形状がいかなる短形であつても、その電子部品３
のセンターを同じくして位置規正ができる。

次にテーピングカセツト２５及び、テーピング
の裏についている粘着テープのめくりをおこなう
テープめくり部１６６について、第２３図〜第２
６図において説明する。第２３図は、テーピング
カセツト２５を電子部品供給部２１に取り付けた
状態の斜視図である。１６８は、粘着テー５を巻
き取る巻き取りリールであり、スリツプ軸１７０
に接し、回転可能に支持しているスタンド１６９
により支持されている。１７１ａ，１７１ｂはギ
アであり、駆動モータ１７２の回転力をスリツプ
軸１７０に伝達するものである。第２４図は、テ
ーピングカセツト２５を側面から見た図であり前
記ハンマー１４８ａでフイードローラ１７３を矢
印Ｈ方向にたたくことにより、ラチエツト動作に
よりテーピング１を１ピツチ矢印Ｉ方向に間歇送
りする。１７４はめくりローラであり、カセツト
本体１７５に固定されている支点ピン１７６に対
し、回転可能に設けられているレバー１７７に固
定されている。レバー１７７は圧縮ばね１７８に
より一方向に付勢されており、その終端は、カセ
ツト本体１７５に固定されているストツパーピン
１７９により決められている。１８０はピンであ
り、レバー１７７の先端部に取り付いている。１
８１はテーピング１を受けているテープ受けであ
り、このテープ受け１８１の前部には矢印Ｊ方向
に自由にしなるように薄板１８２が固定されてお
り、さらに薄板１８２の先端部１８２ａは、Ｕ字
形に形成され、自由にしなつて矢印Ｊ方向に移動
可能となつており、本発明における長尺材料剥離
手段を構成している。また先端部１８２ａにはピ
ン１８０が係合しており、レバー１７７の動作に
より、矢印Ｊ方向に動くようになつている。以上
の機構から、１ピツチ間歇送りされたテーピング
１に貼り付いている電子部品３ａを吸着取り出し
する時、めくりローラ１７４を押圧すれば、レバ
ー１７７は矢印Ｋ方向に回転し、薄板１８２に沿
つて引つぱられている粘着テープ５は先端部１８
２ａのＪ方向の移動によつて下側へ引かれ、テー
ピング１から剥離されることになり、吸着取り出
しされる電子部品３ａはテーピング１から分離さ
れる。

次に、第２７図においてテープめくり部につい
て説明する。１８３はシリンダ本体であり、エア
ー口１８４ａ，１８４ｂから圧縮空気を入れるこ
とにより、レバー１８５は、矢印Ｌ方向に上下動
作する。１８６は、レバー１８５の回転止めのロ
ツドであり、かつ光電検出器１８７の検出子も兼
ねている。前記めくりローラ１７４は、レバー１
８５の上下動により押圧され、粘着テープ５のテ
ーピング１からの剥離動作をする。

本願発明は電子部品供給部において、吸着具が
部品を吸引保持する位置で第２の帯状長尺材料を
電子部品および部品の下面の面積より小さい穴を
有する第１の帯状長尺材料から剥離する点に特徴
があります。

そして、これにより、吸着具の吸引だけでは不
安定であつた部品の取出しを確実にすると共に電
子部品のリードを変形させることなく部品を供給
できるという従来にない格別の作用効果を奏する
ものであります。

【図面の簡単な説明】

第１図はフラツトパツケージICの斜視図、第
２図はミニパツケージIC、またはSOパツケージ
ICと呼ばれるICの斜視図、第３図は振動式供給
装置の斜視図、第４図はマガジン供給方法を示す
マガジンの断面図、第５図はキヤリアマガジン供
給方法を示すキヤリアマガジンの斜視図、第６図
は収納穴付テープ供給方法を示すテープの斜視
図、第７図は本発明の一実施例における電子部品
集合体の平面図、第８図は同断面図、第９図は本
発明の一実施例における電子部品装着装置の斜視
図、第１０図は同装置の側面図、第１１図は同装
置の電子部品装着装置の駆動部を含めた側面図、
第１２図は接着材塗布装置の側断面図、第１３図
は同平面図、第１４図ａは同部分拡大図、第１４
図ｂは同図ａの側面図、第１４図ｃは接着材塗布
状態を示す平面図、第１５図は電子部品装着装置
の駆動部の平面図、第１６図、第１７図は同駆動
部の断面図、第１８図はストツパー部の斜視図、
第１９図は装着部の側断面図、第２０図ａは位置
規正ブロツクの断面図、第２０図ｂは同正面図、
第２１図ａは位置規正ブロツクの規正爪が開放し
た状態の断面図、第２１図ｂは同正面図、第２２
図ａ〜ｃはそれぞれ装着部の駆動部の要部平面
図、第２３図はテーピングカセツトを電子部品供
給部に取り付けた時の電子部品供給部の斜視図、
第２４図は同側面図、第２５図はテーピングカセ
ツトの側面図、第２６図はテーピングカセツトの
粘着テープを剥離した状態の部分側断面図、第２
７図はテープめくり部の斜視図である。 １……テープ、１７……接着材塗布装置、１８
……電子部品装着装置、２１……電子部品供給
部、２５……テーピングカセツト、１６６……テ
ープめくり部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 保持する部品の下面の面積より小さい複数個
   の穴を等間隔に有する第１の帯状長尺材料とこの
   第１の帯状長尺材料の片側の面にあつて、前記穴
   を貫通してもう一方の面より外側に粘着面が出る
   ように固定された第２の帯状長尺材料とから成
   り、前記粘着面に電子部品を積載した電子部品集
   合体と、前記電子部品集合体の電子部品を順次供
   給する部品供給装置を有する電子部品供給部と、
   前記電子部品供給部より電子部品を吸着保持し、
   基板へ移載する吸着具とからなり、前記電子部品
   供給部は長尺材料分離手段を備え、この長尺材料
   剥離手段は前記吸着具が電子部品を吸着保持する
   位置の下方において、電子部品の下面と第２の帯
   状長尺材料とを強制的に剥離するよう構成された
   電子部品装着装置。