JPS639400B2 - - Google Patents

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JPS639400B2
JPS639400B2 JP54025806A JP2580679A JPS639400B2 JP S639400 B2 JPS639400 B2 JP S639400B2 JP 54025806 A JP54025806 A JP 54025806A JP 2580679 A JP2580679 A JP 2580679A JP S639400 B2 JPS639400 B2 JP S639400B2
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chucks
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cam
parts
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Katsuyuki Yamamoto
Kanji Hata
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小形電子部品をプリント基板等に載置
する装置に関するものである。
従来、リード線を有する電子部品（以下部品と
称す）のリード線をプリント基板に設けた穴に挿
入し、プリント基板に当該部品をとりつける装置
は各種のものがあつたが、いずれも、リード線を
有した部品を対象としているため、このリード線
をプリント基板の穴へ、先細のガイド等により正
確に案内することでプリント基板への挿入、装着
が可能であり、部品本体の位置決め精度はそれほ
ど正確なものが要求されなかつた。
しかしながら、電気機器の小型化にともない、
リード線を有せず、非常に小型の部品を、プリン
ト基板等の上へ載置する必要が生じ、この際に
は、位置決めの目やすとなるリード線用の穴がプ
リント基板に形成されておらず、又リード線をガ
イドで案内することもできないため、部品本体を
正確に位置決めし、プリント基板等の上へ載置す
ることが要求されるようになつた。
このような場合、従来は部品をテープにはりつ
けたりして部品の供給を位置精度よく正確に行な
い、この部品を真空パツド等で一度吸上げ所定の
位置まで運び下降し、実装する方法がとられてい
る。しかしながらこのような方法では部品をバラ
状で供給することができないため、マガジン等に
つめかえる必要があることや、テーピングするた
めの付帯設備が必要で、部品一個当りの実装コス
トは割高になつていた。又上記の実装方法では、
部品を吸上げ移動させるため、部品の移動経路が
長く、経路上での部品の位置ずれや、実装時間が
短縮できない等の不利、欠点を有していた。
本発明は、かかる従来の不利点を改善したもの
で、小型バラ状の部品を高精度にしかも、高速
に、基板上に載置する電子部品載置装置を提供す
るもので、部品を整列案内するトラツクに連続す
る段差部を有するチヤツクを吸着ノズルを保持す
る主軸と連動させ主軸にカム溝を設けることによ
つて、前記チヤツクを開閉し、段差部によつて部
品を高速かつ高精度に位置決めすることを可能と
し、高精度な部品の載置を可能としたものであ
る。
以下本発明の一実施例について第１図〜５図ａ
〜ｄにもとづいて説明する。４，５は部品供給装
置のトラツク２ａの先端部と連続して設けられた
一対のチヤツクで、このチヤツク４，５に設けた
段差部６，７において、部品供給装置のトラツク
２ａの溝８にそつて送出される部品を保持する構
成になつている。
９はチヤツク４，５を回転軸１０，１１を中心
として開閉自在に支持する摺動ブロツクである。
１２はブロツク９内を摺動し、チヤツク４，５
各々に取付けられたカムローラ１３，１４を介
し、その上下運動によりチヤツク４，５を開閉す
るカムロツドで、前記段差部６，７の間隔を受入
れ部品の幅より若干広く開く位置にチヤツク４，
５を開く第１カム部１２ａと、段差部を閉じ部品
を挾んで位置決めを行うため設けられ、チヤツク
を若干閉じる第２カム部１２ｂと、段差部を開き
主軸の下降を可能にするようチヤツクを開く第３
カム部１２ｃを有する。１５はチヤツク４，５間
に設けた引張バネであり、チヤツク４，５を常に
閉じる方向に付勢している。１６は前記カムロツ
ド１２に上下動を与えるため、ソレノイド１７に
より駆動されるレバーで、上昇と下降をストツパ
ー１８，１９により規制される。２０はレバー１
６と係合し、カムロツド１２と同一タイミングで
上下運動を行う主軸で、摺動ブロツク９により上
下動及び回転自在に支持され、先端にはシリンダ
２１を保持し、上端は真空ホース２３を介して吸
気装置（図示せず）に連絡している。２２はシリ
ンダ２１内で微小な上下運動が可能となる様に取
付けられた吸着用ノズルで、真空ホース２３の吸
気により、先端で部品１を保持吸着する。２４は
吸着ノズル２２に設けられた滑子で、シリンダ２
１より吸着ノズル２２が脱落するのを防止してい
る。２５は吸着ノズル２２を矢印Ａ方向に付勢す
る圧縮バネである。２６は主軸２０の外周に形成
した溝カムであり、前記摺動ブロツク９内には、
この溝カム２６に選択的に係合するピン２７，２
８が設けられている。２９は前記ピン２７，２８
をレバー３０を介してそれぞれ第１図矢印Ｂ，Ｃ
方向に駆動するソレノイドである。３１，３２は
ソレノイド１７及び２９の復帰用バネである。３
３はソレノイド１７，２９及び摺動ブロツク９を
取付ける支持ベースである。
以上の構成から成る装置により、バラ状にトラ
ツク２ａ上に投入された部品は直進式振動フイー
ダ等によつてトラツク２ａの先端部へ整列状態で
供給される。整列された部品は更にチヤツク４，
５の段差部分６，７に押込まれ停留する。次に駆
動アクチユエータ１７が作動し、第４図に示すタ
イミングに従つてレバー１６によつて係合されて
いるカムロツド１２と主軸２０が下降し、第５図
に示す順序で部品を基板４７上に載置する。
第５図ａはレバー１６が上昇端にあり部品１が
第１カム部１２ａにより若干開いたチヤツク４，
５に停留している状態で、レバー１６、カムロツ
ド１２及び吸着ノズル２２の下降に従い、第５図
ｂの如く第２カム部１２ｂによつてチヤツク４，
５がノズル２１の吸うタイミングとほぼ同時に閉
じて部品１の位置決めをし、次の瞬間第５図ｃの
如くチヤツク４，５が大きく開き、そのまま吸着
ノズル２２は基板４７上まで部品を吸着保持した
まま下降する。第５図ｄは下降時の部品の基板４
７上の取付状態を示すものである。基板４７上に
は接着剤等が塗布されており、吸着ノズル２２の
真空吸着状態が切れ、部品１を基板４７上に固定
する。その後レバー１６が上昇し、再び第５図ａ
の状態に戻る。
上記の動作状態において、駆動アクチユエータ
２９を選択的に作動させることによりロツドピン
２７，２８を溝カム２６に係合させ、主軸２０の
回転を選択する。すなわちロツドピン２７が係合
した場合は回転せず、ロツドピン２８が係合した
場合は主軸２０の上下運動時に回転する。
この結果、吸着ノズルに吸着された部品は、ロ
ツドピン２７が主軸と当接した場合は、チヤツク
４，５に停留した位置でそのまま真下に下降し、
基板４７上に載置され又、ロツドピン２８が主軸
と当接した場合はカム溝に沿つて主軸が回転し、
回転角に応じた角度で基板４７に載置される。
シリンダ２１の側面によつて落下が防止されて
いたトラツク２ａ上の次の部品はシリンダ２１の
上昇の際、解放され、再びチヤツク４，５上に押
込まれ、次の装着動作を行なう。
以上のように本実施例によれば、部品を整列案
内するトラツクの先端に連続する段差部を有する
チヤツクにより部品を正確に保持し、又主軸に保
持された吸着ノズル及び主軸と連動して上下動す
るカムロツドの動作に従つてチヤツクが一定の位
置決め動作をしつつ部品を吸着保持して、真下に
実装する。このため部品の実装行程が、主軸の上
下垂直運動のみとなり、移動経路が短く、高速に
かつ安定に基板上に部品を載置できる。
以上の通り本発明によれば、 (1) 部品を実装する行程が上下垂直運動のみによ
るため、実装に要する時間が短縮でき、かつ、
部品の移動経路が短く、真下に実装するため部
品を安定に基板上に載置できる。
(2) チヤツクの部品を把持する部分に段差を設
け、カムロツドによつて吸着ノズルの上下動に
同期してチヤツクの動作を制御し、段差面に仮
置きされた部品を段差部の側壁で規制して精度
良く位置決めした後に吸着ノズルに吸着させる
ことができ、実装の位置精度を高くすることが
できる。
(3) カムロツドの形状を工夫することにより、チ
ヤツクの開閉スピードや部品を保持す時間など
の制御を自由に行うことができ、部品の位置決
め精度をさらに向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例装置の斜視図、第２
図は同詳細断面図、第３図は吸着ノズル部の拡大
図、第４図は吸着ノズル位置とチヤツクの開閉の
関連を示すタイミング図、第５図ａ，ｂ，ｃ，ｄ
は一サイクル動作におけるノズル及びチヤツクの
関係図である。 １…部品、２ａ，２ｂ…トラツク、４，５…チ
ヤツク、６，７…段差部、１２…カムロツド、１
２ａ…第１カム部、１２ｂ…第２カム部、１２ｃ
…第３カム部、２０…主軸、２２…吸着ノズル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 電子部品を一列に配列して順次、略水平方向
    に送り出し可能に保持する部品供給部と、上記電
    子を吸着して、上下動する吸着手段を有し、同電
    子部品を部品供給部から電子回路基板上に装着す
    るヘツド部とを備え、上記ヘツド部には、部品供
    給部の端部から送り出される電子部品を受容し、
    保持する一対のチヤツクが開閉自在に取り付けら
    れ、上記チヤツクには、閉じた状態において、上
    記電子部品をほぼそのままの姿勢で支持する底面
    と、送り出される電子部品の同送り出される方向
    に平行で、上記電子部品の両側面を挟持してセン
    タリングする、相対向した二つの側面と、上記送
    り出される電子部品を所定位置で止める側面とで
    構成される段差部が設けられ、上記電子部品が吸
    着手段により吸着された状態で、上記一対のチヤ
    ツクが開放し、同吸着手段が、開放されたチヤツ
    クの間を通して下降出来るよう構成したことを特
    徴とする電子部品載置装置。
JP2580679A 1979-03-05 1979-03-05 Device for carrying electronic part Granted JPS55118690A (en)

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