JPH03141011A

JPH03141011A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH03141011A
Application number: JP27772989A
Authority: JP
Inventors: Ryozaburo Miwa; 三輪　良三郎; Susumu Muraoka; 進村岡
Original assignee: Lossev Technology Corp
Current assignee: Lossev Technology Corp
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1991-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばビデオテープレコーダの磁気ヘッドの
組み付け装置に関し、特に、電磁部品の定位置に小さな
磁性体を位置決め状態で供給する装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

ビデオテープレコーダの磁気ヘッドは、第１図に示すよ
うに、非磁性体のベースと、このベースの先端に位置決
め状態で取り付けられた磁性体製のチップによって組み
立てられている。この組み付け過程で、チップは、位置
決め状態のベースに対し、供給装置により送り込まれ、
位置決め後に、接着剤により取り付けられる。この供給
時に、供給装置は、チップを保持することになるが、こ
のチップはフライト製であり、小さくて軽く、また壊れ
やすい、したがって、−船釣な機械的なチャック装置は
、チップの保持にそのまま利用できないことになる。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、小さくて軽く、また壊れ
やすいチップなどの磁性体を安定な状態で、供給でき、
また必要に応じその供給位置を正確に調整できる装置を
提供することである。

〔発明の解決手段〕

上記目的の下に、本発明は、進退自在の供給アームの先
端に磁性体としてのチップを所定の姿勢で支持するため
の保持面を形成し、この保持面で磁性体を電磁石の磁力
によって、または空気の吸引力によって所定の姿勢のま
ま確実に保持し、この保持状態で磁性体を電磁部品とし
てのベースの取り付け位置まで供給アームの進退運動に
よって供給し、さらに供給アームに連結された微調整装
置により、ベース上でチップを正確に位置決めできるよ
うにしている。

〔発明の作用〕

電磁部品としてのベースは、予め組み付け位置に位置決
め状態で固定されている。一方、チップは、ハンドリン
グ装置などによって、供給アームの保持面の近くに供給
される。ここで、供給アームは、磁力によって、または
空気吸引力によって、その保持面でチップを所定の姿勢
で保持する。この保持状態は、磁束の変化または吸引ノ
ズルの圧力変化などによって確認できる。このあと、供
給アームは、前進することによって、保持中のチップを
ベースの組み付け位置まで供給する。ここで、供給状態
のチップは、画像処理装置などによって位置確認され、
供給アームに連結された微調整装置によって正確に位置
決めされ、接着剤によりベースに固定される。

このように、本発明では、磁性体のチップが供給アーム
の保持面で所定の姿勢に保持され、かつ磁力または空気
吸引力によって保持されるため、確実な保持が可能とな
る。しかも、磁力や空気吸引力の圧力変化などによって
その保持状態が確認できるため、誤動作が未然に防止で
きる。

〔実施例〕

第２図ないし第４図は、組み付け装置１の概要を示して
いる。

この組み付け装置ｌは、電磁部品として位置決め状態の
ベース２に対し、磁性体としてのチップ３を位置決め状
態で供給し、接着剤により固定する装置である。

上記ベース２は、上面開放型のマガジン４のボケ７）内
に所定の数だけ納められており、水平なコンベア５のコ
ンベアベルト６の上に乗り、側部ガイドに沿って搬入さ
れ、エスケープ装置７の間欠逃がし作用により、取り出
し位ＩＡに位置決め状態として送り込まれる。ここで、
ベースリフト装置８のエアシリンダ９は、リフトロフト
１０を２方向に上昇させることによって、マガジン４の
ポケット底部孔から位置Ａのベース２を上昇させ、例え
ば六角形のドラム１）の下方の受は取り位置Ｂに押し当
て、そこでＬ字形の位置決め片１２とクランプ片１３と
によりベース２を挟み込み、位置決め状態で保持する。

なお、クランプ片１３は、ドラム１）の各面に対しピン
１４によって回動自在に支持されており、スプリング１
５によって付勢され、ベース２の受は取り後に、先端を
ベース２の一方の側面に押し当てることによって、ベー
ス２を位置決め片１２に押し当て、位置決め状態として
保持する。

ここで、ドラム１）は、コラム１６の正面側に対し水平
方向の回転軸１７によって回転自在に支持されており、
正八角形と対応し、割り出し装置１８によって第３図で
時計方向に４５度ずつ正確に割り出しながら回転できる
ようになっている。

また、マガジン４は、コンベア５とエスケープ装置７と
の働きによって、ベース２の収納間隔毎に間欠的に搬送
され、これに伴いベースリフト装置８は、前記のリフト
動作を繰り返すことによって、ドラム１）の位置Ｂに順
次チップ３を供給していく。

ドラム１）の間欠的な回転に伴い、位置決め状態のベー
ス２は、やがてドラム１）の上方の受は渡し位置Ｃまで
運び込まれる。ここで、ベースクランプ装置１９は、ド
ラム１）の内部で、コラム１６に取り付けられており、
シリンダなどによってスライダ２０を上昇させ、クラン
プロッド２１で位置Ｃのベース２を保持面の孔から押し
上げ、コラム１６に取り付けられた基準面２２の下面に
押し当てることによって高さ方向を規制し、かつその基
準面２２に取り付けられたクランプ手段として１字形の
位置決め片２３とクランプ片２４によって、基準面２２
の平面上で位置決め状態とする。この押し上げ時に、ク
ランプ片２４は、図示しない手段によって、ベース２の
受は入れのために後退している。なお、ここでもクラン
プ片２４は、前記クランプ片１３と同様に、ピン２５に
よって基準面２２に対し回動自在に支持され、スプリン
グ２６によって付勢されている。このようにして、ベー
ス２は、組み付けのための位置りで位置決め状態となり
、チップ３の貼り付けに備える。

次に、第５図ないし第７図は部品供給装置５１を示して
いる。

チップ３は、部品供給装置５１によって位置決め状態の
ベース２の左右の取り付け位置に供給される。すなわち
、チップ３はチップパレット５２のチップポケット内で
整列状態で収納されており、Ｘ−Ｙテーブル５３上で、
次に供給すべきチップ３を常に供給位置Ｊに割り出して
いる。ここで、チップハンドリング装Ｗ１５４は、例え
ばロボットなどによって組み立てられており、供給位置
Ｊのチップ３を吸着などの手段によって保持し、コラム
１６の上の非磁性材のスライド板５５の上面で、切り欠
き部５６の近くの位置Ｈに供給する。このとき、押し付
けシリンダ５７は、ばね付きのブツシャ−５８を前進さ
せることによって、切り欠き部５６側から供給後のチッ
プ３をス）７パ５９に押し当て、チップ３の先端部分を
定位置とする。

この後、供給シリンダ６０は、供給アーム６１をスライ
ド板５５上のスライド面に沿って前進させることにより
、チップ３を保持し、ベース２の貼り付け位ｉ１Ｄまで
移動させる。供給シリンダ６０は、微細な位置合わせの
ために、Ｘ−Ｙテーブル６７の上に取り付けられている
。

この供給アーム６１は、第６図および第７図に示すよう
に、先端部分で下向きに傾斜しながら、２つの磁極６２
．６３を形成し、その先端でチップ３と対応する面と平
行な保持面６４を形成しており、磁性体の部分で電磁石
６５を備え、またこの電磁石６５と上記２つの磁極６２
．６３の閉磁路の部分で磁気センサ６６を備えている。

供給アーム６１は、スライド板５５の上面に対し隙間を
形成しながら前進し、保持面６４でチップ３の側面に当
接する。このとき、電磁石６５が磁極６２．６３に磁束
を発生しているため、チップ３を取り込んで、閉Ｍｉ路
を形成し、チップ３を磁気的に保持する。２つの磁極６
２．６３の間に閉ｍｓが形成されると、それらの閉磁路
の内部の磁束が増加するため、磁気センサ６６は、その
磁束の変化をとらえて、チップ３の保持状態を確認する
。このように確認しながら、供給アーム６１は、前進す
ることによって、チップ３をスライド板５５の上で所定
の姿勢を保ったまま組み付け位置りまで供給する。

このときの保持力は、電磁石６５の電流を加減すること
によって、最も適切な大きさに設定できる。また、２つ
の磁極６２．６３のうち、磁石の極性も任意に設定でき
る０例えば、左側の供給アーム６１について磁極６２を
Ｓ極、磁極６３をＮ極に設定したとき、右側の磁極６２
をＮ極とし、また磁極６３をＳ極として設定すると、左
右の磁極の影響が相殺されるため、安定な保持が可能と
なる。

このようにして、左右の供給アーム６１は、チップ３を
ベース２の組み付け位置りまで供給し、次の微！ＩＩ整
に備える。この供給状態の２つのチップ３の位置は、図
示しない画像処理装置によって、固定位置と正確に位置
合わせされ、そのずれ量に応じて、Ｘ−Ｙテーブル６７
のＸ−Ｙ方向の微調整装置６８を駆動し、微調整した後
、チップ３を上下のクランブロンド２１によって固定状
態とし、この状態で、接着剤の供給ノズル７０から定量
の接着剤を供給することによって、ベース２に対しチッ
プ３を位置決め状態で固定していく。

このようにして、チップ３の組み付け完了後に、クラン
プ片２４がベース２から離れた後、ベース２は、クラン
プロフト２１の下降に伴い、組み付け位置りからドラム
１）の保持位置Ｃの位置に戻り、そこでクランプ片１３
によってクランプ状態となる。ドラムｌｌの回転割り出
しにともない、組み付け後のベース２およびチップ３が
搬出装置２７と向き合った位ＩＥで、吸着バット２８に
よってドラム１）の保持面から取り外され、搬出装置２
７の旋回によって、位ＨＦでマガジン４の元のポケット
内に納められる。

上記のように、マガジン４の間欠的な搬送過程で、ドラ
ム１）は間欠的に回転することによって、ベース２を組
み付け位置へ移動させていく、一方、部品供給装置５１
は、組み付け位置のベース２に対し２つのチップ３を左
右から供給し、位置決め状態として接着剤により固定し
ていく。このようにして、組み付け装置１は、ベース２
に対しチップ３を連続的に組み付けていく。

〔他の実施例〕

上記実施例は、磁力によってチップ３を保持しているが
、第８図の実施例は、保持面６４に吸引ノズル７２を形
成し、これを吸着ホース７３により吸引源（真空源）に
接続する例である。チップ３の保持時に、吸引ノズル７
２は、吸引空気流による負圧によって、保持面６４０面
でチップ３を所定の姿勢で保持し、組み付け位置りまで
搬送する。なお、このときの保持状態は、真空空気源の
圧力の変化によって圧力センサ７４で検出できる。

〔発明の効果〕

本発明では、小さくて軽く、壊れやすいチップが磁気吸
引力または空気吸引力によって保持され、機械的な外力
が加わらないため壊れず、確実な保持が可能であり、ま
たそれらの保持力が磁力や真空源の圧力調整などによっ
て簡単に調整できるため、適切な保持力が確保できる。

さらに、チップの保持状態が磁路の磁束の変化や圧力変
化などによって検出できるため、誤動作が確実に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電磁部品としてのベースに磁性体としてのチッ
プを組み付けた状態の平面図、第２図は組み付け装置の
平面図、第３図は組み付け装置の正面図、第４図はコン
ベアの断面図である。第５図は部品供給装置の平面図、第６図は供給アームの
拡大平面図、第７図は供給アームの拡大側面図、第８図
は供給アームの他の実施例の拡大断面図である。１・・組み付け装置、２・・ベース（ｔｉｆｆ部品）、
３・・チップ（磁性体）、４・・マガジン、５・・コン
ベア、８・・ベースリフト装置、１８・・回転割り出し
装置、１９・・ベースクランプ装置、２７・・搬出装置
、５１・・部品供給装置、５２・・チップパレット、５
３・・Ｘ−Ｙテーブル、５４・・チップ搬送装置、５５
・・スライド板、５８・・プッシャー、６０・・供給シ
リンダ、６１・・供給アーム、６２．６３・・磁極、６
４・・保持面、６５・・を磁石、６６・・磁気センサ、
６７＝Ｘ−Ｙｆ−プル、６Ｂ・−Ｘ−Ｙ方向の微調整装
置、７０・・供給ノズル、７２・・吸引ノズル、７４・
・圧力センサ。第７図第２図第図第６図第第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）板状の電磁部品に小さな磁性体を位置決め状態で
接着剤により固定する電磁部品の組み付け装置において
、電磁部品を位置決め状態で保持するクランプ手段と、
磁性体を保持しながらスライド面に沿って前進し、電磁
部品の組み付け位置まで移送する供給アームと、この供
給アームを電磁部品の取り付け面上で正確に位置決めす
る微調整装置とからなり、上記供給アームは、先端の磁
極部分で磁性体を所定の姿勢で保持するための保持面を
有し、またこの磁極を励磁するための電磁コイル、およ
びこの磁極を含む磁路中に磁気センサを備えることを特
徴とする部品供給装置。
（２）板状の電磁部品に小さな磁性体を位置決め状態で
接着剤により固定する電磁部品の組み付け装置において
、電磁部品を位置決め状態で保持するクランプ手段と、
磁性体を保持しながらスライド面に沿って前進し、電磁
部品の組み付け位置まで移送する供給アームと、この供
給アームを電磁部品の取り付け面上で正確に位置決めす
る微調整装置とからなり、上記供給アームは、先端部分
で磁性体を所定の姿勢で保持するための保持面を有し、
この保持面で吸引ノズルを備えることを特徴とする部品
供給装置。