JPH08281520A - 電子部品の挿入整列方法及び装置並びに電子部品整列用トレー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の加工工程の全自動化を可能にする
と共に、作業の正確性の向上化を図ることができる。 【構成】 平面上に不規則に配置されている電子部品と
しての水晶片１を整列する電子部品の挿入整列装置にお
いて、上記電子部品を吸着すると共に、上記電子部品を
整列させるトレーである整列用トレー部２に搬送する吸
着搬送手段である電子部品吸着部６及び搬送部４と、上
記吸着搬送手段により搬送挿入された上記電子部品を上
記整列用トレー部２の所定の位置に挿入する際に、上記
整列用トレー部２に振動を与え、上記電子部品の挿入を
補助する部品挿入補助手段である部品挿入補助部１０１
とを備えて成るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平面上に不規則に配置
されている電子部品を整列する電子部品の挿入整列方法
及びこの電子部品の挿入整列方法が適用されて好ましい
電子部品の挿入整列装置と、この電子部品の挿入整列装
置に適用して好ましい電子部品整列用トレーとに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年において、電子部品は多様化され、
その加工工程も様々であり、これら加工工程に使用され
る電子部品を配置するトレーの形状も様々である。例え
ば、供給用パーツトレーすなわち部品皿上に不規則に配
置された電子部品を、間隙いわゆるクリアランスが微小
であるトレーに移し替える必要が生じることがある。

【０００３】従来において、電子部品を例えばクリアラ
ンスが１０μｍ以下である微小なトレーに整列挿入する
場合、この作業は、例えばピンセットで電子部品を摘ん
で、目視によりトレー上の挿入位置を確認しながら、作
業をしている手の感覚で電子部品が挿入位置に挿入され
たことを確認しながら行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば寸法
が数ｍｍ程度の長方形状の電子部品とこの電子部品を挿
入するトレーとのクリアランスが１０μｍ以下と微小で
ある場合、ピンセットを用いて手で上記電子部品を上記
トレーに挿入すると、電子部品の端部が部品配置用トレ
ーの挿入孔に引掛かる状態になることが頻繁に生じる。

【０００５】この場合、電子部品の挿入孔への挿入効率
が極めて低くなり、次の加工工程で挿入状況を検査した
り、あるいは挿入修正の作業が必要であったため、全加
工工程の完全自動化が不可能であり、生産性が低かっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
なされたものであり、電子部品の加工工程の全自動化を
可能にすると共に、作業の正確性の向上化を図ることが
できる電子部品の挿入整列方法と、この電子部品の挿入
整列方法が適用される電子部品の挿入整列装置と、この
電子部品の挿入整列装置に適用される電子部品整列用ト
レーを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
を解決するために、平面上に不規則に配置されている電
子部品を整列する電子部品の挿入整列方法において、上
記電子部品を吸着し、電子部品を整列させるためのトレ
ーの所定の位置近傍に搬送する吸着搬送工程と、上記吸
着搬送工程にて電子部品が所定の位置近傍に配置された
トレーに振動を加える振動工程とを少なくとも有するも
のである。

【０００８】また、本発明は、上述した問題を解決する
ために、平面上に不規則に配置されている電子部品を整
列する電子部品の挿入整列装置において、上記電子部品
を吸着すると共に、上記電子部品を整列させるトレーに
搬送する吸着搬送手段と、上記吸着搬送手段により搬送
挿入された上記電子部品を上記トレーの所定の位置に挿
入する際に、上記トレーに振動を与え、上記電子部品の
挿入を補助する部品挿入補助手段とを備えて成るもので
ある。

【０００９】また、上記部品挿入補助手段は、上記トレ
ーを載せたトレー支持部材と、上記トレー支持部材の端
部に一端が固着された圧電素子と、上記圧電素子の他端
に一端が吊着された弾性部材と、上記弾性部材の他端に
固着された加重部材とを備えて成ることが挙げられる。

【００１０】また、本発明の電子部品整列用トレーは、
上述の問題を解決するために、平面上に不規則に配置さ
れている電子部品を振動させることで整列する電子部品
の挿入整列装置に用いられる電子部品整列用トレーであ
って、上記電気部品を固定するための挿入孔が配設され
た位置決め用部材と、上記挿入孔と略同寸法の擬挿入孔
を有すると共に、上記擬挿入孔は上部外周に上記電子部
品の挿入をガイドするためのガイド孔を有するガイド板
とを備えて成るものである。

【００１１】

【作用】本発明の電子部品の挿入整列方法によれば、吸
着搬送工程にて平面上の不規則に配置されている電子部
品が吸着部材に吸着し、この吸着部材にてトレーの所定
の位置近傍に搬送され、振動工程にて上記電子部品が配
置されたトレーに振動が加えられ、上記電子部品は上記
トレーの所定の位置に挿入され整列される。

【００１２】また、本発明の電子部品の挿入整列装置に
よれば、吸着搬送手段が平面上に不規則に配置されてい
る電子部品を吸着させてトレーに搬送し、トレーに上記
電子部品を載せた状態で、部品挿入補助手段が上記トレ
ーに振動を与えて上記電子部品を上記トレーの所定の位
置にはめ込んで整列させる。

【００１３】さらに、上記部品挿入補助手段を圧電素子
を用いて構成すると、この圧電素子に電圧を印加して振
動を起こさせて、この振動が、弾性部材に伝わりこの弾
性部材に固着されている加重部材を振動させることで増
幅される。この増幅された振動がトレー支持部材に伝わ
り、上記トレーを振動させる。

【００１４】また、本発明の電子部品整列用トレーによ
れば、位置決め用部材とガイド板とを配設することで、
上記電子部品整列用トレーの所定の位置に電子部品を整
列させる際に、上記電子部品を上記ガイド板に配設され
るガイド孔に挿入し、上記電子部品整列用トレーを振動
させることで、上記電子部品は擬挿入孔を通して上記位
置決め用部材に配設される挿入孔に挿入され整列され
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の電子部品の挿入整列方法が適
用されて好ましい電子部品の挿入整列装置とこの電子部
品の挿入整列装置に適用して好ましい電子部品整列用ト
レーの実施例について、図面を参照しながら説明する。

【００１６】電子部品の挿入整列装置は、図１に示すよ
うに、平面上に不規則に配置されている電子部品として
の水晶片１を整列する電子部品の挿入整列装置におい
て、上記電子部品を吸着すると共に、上記電子部品を整
列させるトレーである整列用トレー部２に搬送する吸着
搬送手段である電子部品吸着部６及び搬送部４と、上記
吸着搬送手段により搬送挿入された上記電子部品を上記
整列用トレー部２の所定の位置に挿入する際に、上記整
列用トレー部２に振動を与え、上記電子部品の挿入を補
助する部品挿入補助手段である部品挿入補助部１０１と
を備えて成るものである。

【００１７】図１において、水晶片１は、例えば図２に
示すように、幅Ｌが２ｍｍ、長さＭが６ｍｍ、厚さＮが
０．１ｍｍである直方体形状を有するものである。ま
た、水晶片１は、部品皿１１上に不規則に配置されてい
る。

【００１８】また、電子部品吸着部６は、上記水晶片１
を吸着させる吸着ヘッド６２と、この吸着ヘッド６２を
支持するヘッド支持部６１と、上記吸着ヘッド６２をヘ
ッド支持部６１に対して垂直な方向すなわちＺ軸方向に
弾性付勢するヘッドバネ６３と、上記吸着ヘッド６２先
端を真空状態にするための真空発生器６４と、この真空
発生器６４と吸着ヘッド６２とを接続する真空チューブ
６５とを有して成る部分である。

【００１９】また、搬送部４は、互いに直交する２つの
搬送アーム４ａ、４ｂと、搬送アーム４ｂの所定の位置
に配設される軸支持部４２と、この軸支持部４２の底面
に配設されると共に上記電子部品吸着部６に接続される
作業用軸４１とを備えて成る部分である。

【００２０】さらに、上記搬送部４の軸支持部４２に
は、上記部品皿１１上での吸着ヘッド６２により吸着さ
れる水晶片１の向きを確認するために吸着ヘッド６２近
傍を撮像する撮像部５が撮像部支持部４３を介して配設
されている。

【００２１】また、上記撮像部５は、カメラ５１と照明
装置５２とを備えて成る部分であり、照明装置５２は上
記吸着ヘッド６２近傍を照明し、カメラ５１はこの照明
された箇所を撮像する。さらに、撮像部５には、図示さ
れない画像処理装置が接続されており、上記カメラ５１
により捕らえられた画像は、この画像処理装置で処理さ
れる。

【００２２】さらに、上記画像処理装置は、処理された
画像から、水晶片１の部品皿１１上での位置と向きとを
演算して求める。この演算結果に応じて、上記吸着ヘッ
ド６２に動作が制御される。

【００２３】すなわち、上記演算結果に基づいて得られ
る水晶片１の部品皿１１上での位置に応じて、吸着ヘッ
ド６２が水晶片１の上部まで移動し、上記水晶片１の向
きに応じて、吸着ヘッド６２が作業用軸４１にて回転し
下降してこの水晶片１を吸着する。すなわち、吸着ヘッ
ド６２が水晶片１を吸い上げるときは、この水晶片は常
に同方向を向くように、吸着ヘッド６２は動作制御され
る。

【００２４】なお、この吸着ヘッド６２の動作は、上述
したものに限らず、例えば水晶片１を吸着するときは水
晶片１の向きは考慮に入れないで、整列用トレー部２の
上部で回転して水晶片１の向きを調節してもよい。

【００２５】図１によれば、真空発生器６４で発生した
負圧が、真空チューブ６５を介して吸着ヘッド６２の先
端に伝導する。この吸着ヘッド６２は、部品皿１１上を
２つの搬送アーム４ａ、４ｂにより互いに直交する２つ
の軸について走査し、水晶片１がカメラ５１にて撮像さ
れた位置にて下方方向に移動し、この吸着ヘッド６２の
先端が接触する水晶片１を吸引する。

【００２６】ここで、ヘッドバネ６３は、吸着ヘッド６
２が水晶片１に当接したときにおいて発生する虞のある
衝撃は吸収させて回避すると共に、所定の圧力を吸着ヘ
ッド６２から水晶片１に掛けることでこの吸着動作を安
定化するために設けられている。

【００２７】さらに、吸着ヘッド６２は、先端に水晶片
１が吸着された状態で、搬送部４にて整列用トレー部２
が配設される部品挿入部３上に移動し、整列用トレー部
２上の所定の位置近傍に水晶片１を配置する。以上の操
作を繰り返し、各整列用トレー部２の収容限度数の水晶
片１が配置された後、部品挿入補助部１０１にて上記各
整列用トレー部２に振動が加えられ、各水晶片１が整列
用トレー部２上の所定の挿入位置に挿入され整列され
る。

【００２８】また、上記部品挿入部３は、図３に示すよ
うに、外筐体３１と、この外筐体３１に側方向から挿入
されると共に上記整列用トレー部２を載せたトレー受け
部８５を所定の位置に配置するためのホルダ３７と、上
記整列用トレー部２に振動と与えるための上記部品挿入
補助部１０１とを備えた部分である。

【００２９】ここで、上記部品挿入補助部１０１は、上
記整列用トレー部２を載せたトレー支持部材であるトレ
ー支持部７５と、上記トレー支持部材の端部に一端が圧
電素子固定用ネジ７６にて固着された圧電素子７８と、
上記圧電素子７８の他端に一端が板バネ固定用ネジ８０
にて吊着された弾性部材としての板バネ８１と、上記弾
性部材の他端に錘固定用ネジ８３にて固着された加重部
材である錘８２とを備えて成るものである。なお、図示
されないが上記圧電素子７８は、上記トレー支持部７５
の他端、すなわち上記ホルダ３７が上記外筐体３１内部
に挿入されたときに把手３９の下方に位置する端にも設
けられる。

【００３０】図３において、上記圧電素子７８の両端に
はリード線７７が接続されていて、リード線７７を介し
て電圧を印加することで、上記圧電素子７８は振動す
る。

【００３１】また、整列用トレー部２が所定の位置に載
せられたトレー受け部８５は、トレー受け部８５上に配
設されるトレー受け部位置決め用孔９０とホルダ３７に
配設されるトレー受け部位置決めピン８９とが篏合する
ように設置されている。さらに、上記トレー受け部８５
の下方には、後述するトレー押し上げ部７１が配設され
ている。

【００３２】また、各トレー受け部８５において、上記
トレー受け部８５と契合するトレー受け契合部材３３
と、このトレー受け契合部材３３のトレー受け部８５に
対して上下方向への動作をガイドするトレー受け契合ガ
イド部材３６と、一端が上記トレー受け契合部材に配設
されるバネ固定用ピン３４により固定され他端が上記ト
レー受け契合ガイド部材に固定されると共にトレー受け
契合部材３３をトレー支持部７５に対して下方方向に弾
性付勢するトレー受け契合バネ３５とが配設される。

【００３３】さらに、外筐体３１内部には、上記ホルダ
３７のスライド動作をガイドするためのレール３８が配
設される。

【００３４】また、上記整列用トレー部２を外筐体３１
上に配設される窓枠にはめ込む機構の要部を側方方向か
ら見た様子を図４に示す。

【００３５】図４において、トレー押し上げ部７１は、
上記トレー受け部８５をトレー支持部７５に対して上方
方向に押し上げる部材であり、下面部分にはトレー押し
上げバー７３が配設される。

【００３６】また、トレー支持部７５には、上記トレー
押し上げバー７３をガイドするトレー押し上げガイド７
４が貫設される。上記トレー押し上げバー７３は、この
トレー押し上げガイド７４に挿入される。また、抜け止
め１０２は、トレー押し上げバー７３がトレー支持部７
５に対して上方方向に押し上げられたときにトレー押し
上げガイド７４から抜けないように設けられている。

【００３７】さらに、上記トレー押し上げ部７１と上記
トレー支持部７５との間には、一端を上記トレー押し上
げ部７１に他端を上記トレー押し上げガイド７４に固定
されたトレー押し上げバネ７２が配設され、上記トレー
押し上げ部７１を上記トレー支持部７５に対して上方方
向に弾性付勢している。

【００３８】また、トレー支持部７５の下面部分には、
トレー支持部押し上げバー８７が設けられると共に一端
がベース９に固定されると共に、このトレー支持部押し
上げバー８７を通じてトレー支持部７５を昇降させるシ
リンダ８８が当接する。

【００３９】ベース９には上記トレー支持部押し上げバ
ー８７をガイドするトレー支持部押し上げガイド８６が
配設され、さらに、このトレー支持部押し上げガイド８
６に設けられている孔に沿ってガイド孔が貫設されてい
る。

【００４０】図３及び図４によれば、シリンダ８８がト
レー支持部７５をベース９に対して上方方向に押し上げ
ると、これに応じて、初めは上面が略ホルダ３７の上面
と並ぶ位置に配置されていたトレー押し上げ部７１が、
トレー支持部７５に対して上方方向に押し上げられる。
従って、整列用トレー部２がトレー受け部８５上に配設
された状態でトレー支持部７５が押し上げられると、同
様にトレー受け部８５及び整列用トレー部２は、外筐体
３１に配設される上記窓枠に整列用トレー部２が篏合す
るまで押し上げられる。すなわち、整列用トレー部２上
に配設される後述の位置決めピン２０が外筐体３１上に
配設される３２トレー部位置決め用孔３２に篏合した状
態で、押し上げ動作は停止する。

【００４１】また、逆にシリンダ８８が元の状態に戻る
ように動作すると、各トレー受け部８５には、上述のよ
うに、下方方向に弾性付勢されているため、上記位置決
めピン２０はトレー部位置決め用孔３２から円滑に外れ
て、整列用トレー部２を載せたトレー受け部８５は、上
記トレー受け部位置決め用孔９０と上記トレー受け部位
置決めピン８９とが篏合するまで下方方向に移動する。

【００４２】ここで、本発明の電子部品整列用トレーと
して、上記電子部品の挿入整列装置の整列用トレー部２
に適用した例を説明する。

【００４３】上記電子部品整列用トレーとしての整列用
トレー部２は、図５及び図７に示すように、平面上に不
規則に配置されている電子部品としての水晶片を振動さ
せることで整列する電子部品の挿入整列装置に用いられ
る電子部品整列用トレーであって、上記電気部品を固定
するための挿入孔２６が配設された位置決め用部材とし
ての挿入用板２５と、上記挿入孔２６と略同寸法の擬挿
入孔である挿入ガイド孔２２を有すると共に、上記擬挿
入孔は上部外周に上記電子部品の挿入をガイドするため
のガイド孔としてのテーパ２２ａを有するガイド板２１
とを備えて成るものである。ここで、テーパ２２ａの傾
斜角は、任意に選択しても構わないが、４５乃至６０℃
にするのが好ましい。

【００４４】上記整列用トレー部２において、トレーベ
ース２９上に配設される位置決めピン２０に上記水晶片
を挿入整列するための挿入用板２５の挿入用板位置決め
用孔２８が篏合し、さらに、上記水晶片を上記挿入孔２
６に挿入するための挿入ガイド孔２２が配設されるガイ
ド板２１のガイド板位置決め用孔２４が篏合する。な
お、上記ガイド板２１及び挿入用板２５は、磁性体で形
成され、トレーベース２９に形成された凹部内に配置固
定される磁石１０３にて磁気的に吸着固定される。な
お、上記凹部は複数形成され、これらはトレーベース２
９全体に略均一の分布になるように形成されるものであ
る。

【００４５】さらに、トレーベース２９には、整列用ト
レー部２全体を上記トレー受け部８５上に固定するため
に、トレー受け部８５上の図示されない整理用トレー部
固定用ピンと篏合するトレーベース位置決め用孔３０が
配設されると共に、上記整理用トレー部固定ピンが逃げ
るための孔として、逃げ孔２７が挿入用板２５に、ま
た、逃げ孔２３がガイド板２１に配設される。

【００４６】また、ガイド板２１に配設される上記挿入
ガイド孔２２は、上記テーパ２２ａとストレート部２２
ｂとから構成される。ここで、ストレート部２２ｂは挿
入孔２６と略同寸法の孔であって、また、テーパ２２ａ
は挿入ガイド孔２２の外周部分に設けられた傾斜部分
で、上記水晶片が挿入孔２６に挿入する際にストレート
部２２ｂを円滑に通過するように設けられた部分であ
る。

【００４７】次に、図３に示した上記部品挿入補助部１
０１の動作について説明する。

【００４８】先ず、圧電素子７８が無通電状態であると
きは、図８のＡに示すように、錘８２は停止している。
ここで、上記圧電素子がリード線７７を通じて通電され
ると、図８のＢに示すように、圧電素子は変形して膨張
そ板バネ８１の上端は移動するが、錘８２は慣性の法則
に従い瞬間的には無通電状態での位置すなわち初期位置
を維持する。さらに、図８のＣに示すように、錘８２は
重心に向かって移動し、ここでも慣性の法則に従いその
まま上記初期位置と反対方向へ移動する。続いて、上記
圧電素子７８が無電通状態になったときは、図８のＤに
示すように、錘８２は慣性の法則に従い上記初期位置に
向かって移動する。

【００４９】図８によれば、リード線７７からの電流パ
ルスを、板バネ８１と錘８２とも固有周波数に合わせた
周波数で送ることで、常時錘が振動しこの振動がトレー
支持部７５に伝導する。さらに、図３によれば、トレー
支持部７５に伝導した振動は、トレー押し上げバー７３
を介してトレー押し上げ部７１に伝導し、整列用トレー
部２に微震動が伝わる。こうして、整列用トレー部２に
任意に振動を伝えることが可能となる。

【００５０】上記電子部品の挿入整列装置及び電子部品
整列用トレーによれば、先ず、ユーザは整列用トレー部
２を組み立て、ホルダ３７の所定の位置にトレー受け部
８５を用いて設置し、このホルダ３７を外筐体３１の側
方向から挿入する。次に、シリンダ８８を動作させて、
上記整列用トレー部２を上昇させ、外筐体３１に配設さ
れる窓枠にセットする。

【００５１】続いて、上記電子挿入の挿入整列装置を動
作させると、部品皿１１上に不規則に配置される水晶片
１が吸着ヘッド６２に吸着し、整列用トレー部２上の挿
入ガイド孔２２に挿入される。各整列用トレー部２の全
ての挿入ガイド孔２２に水晶片１が挿入されると、圧電
素子７８に電圧が印加され、錘８２にて振動が生じて、
この振動がトレー支持部７５から整列用トレー部２に伝
導する。こうして、整列用トレー部２に振動が伝わる
と、挿入ガイド孔２２に挿入された水晶片１は挿入孔２
６に挿入され整列される。

【００５２】なお、本実施例では、部品挿入補助部１０
１の要部に錘８２を配設した圧電素子７８を用いた例を
挙げたが、これに限定されることはなく、他の振動発生
素子を用いて、発生させる振動が整列用トレー部２に伝
導されるように構成する範囲であれば、本発明の効果を
得ることは言うまでもない。

【００５３】また、本実施例では、上記部品挿入補助部
１０１からの振動がホルダ３７の挿入方向に発生するよ
うに、上記部品挿入補助部１０１を設けたが、こちらも
これに限定されることはなく、例えば上記ホルダ３７の
挿入方向に垂直な方向に振動が発生するように部品挿入
補助部を設けてもよいし、トレー支持部７５の中心に対
して回転振動を与えるように部品挿入補助部を設けても
よい。また、２つの部品挿入補助部を用いたが、使用す
る部品挿入補助部の数は、２つに限定されない。

【００５４】また、本実施例では、整列用トレー部２に
配設される挿入ガイド孔２２と挿入孔２６とについて、
挿入ガイド孔２２のストレート部２２ｂと挿入孔２６と
は、同寸法である例を挙げたが、上記ストレート部２２
ｂよりも上記挿入孔２６の方を上記水晶片１の整列の妨
げにならない程度に広く設けた方が好ましい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
の挿入整列方法によれば、電子部品をトレーの所定の位
置に挿入、整列するのに要する吸着搬送工程と振動工程
とは自動化にすることが可能であるため、人間の手によ
る作業と比較して作業時間の短縮、作業の正確性の増加
を図ることが可能になる。

【００５６】また、本発明の電子部品の挿入整列装置に
よれば、電子部品をトレーの所定の位置に挿入、整列す
る際の吸着搬送手段及び部品挿入補助手段の動作を自動
的に行わせることが可能であるため、人間の手による作
業と比較して作業時間の短縮、作業の正確性の増加を図
ることが可能になる。

【００５７】さらに、上記部品挿入補助手段を圧電素子
を用いて構成すると、上記電子部品をトレーの所定の位
置に挿入、整列する作業を効率的に行うことができ、人
間の手による作業と比較して作業時間の短縮、作業の正
確性の増加を図ることが可能になる。

【００５８】また、本発明の電子部品整列用トレーによ
れば、位置決め用部材とガイド板とを配設することで、
電子部品を上記電子部品整列用トレーの所定の位置に挿
入、整列させる際に上記電子部品整列用トレーを振動さ
せる作業を効率的に行うことが可能であるため、上記電
子部品を挿入、整列させる作業の正確性の増加を図るこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品の挿入整列装置の概略を表す
斜視図である。

【図２】上記電子部品の挿入整列装置で使用される電子
部品の形状の一例を示す図である。

【図３】上記電子部品の挿入整列装置の要部の一部を破
断した斜視図である。

【図４】上記電子部品の挿入整列装置の要部の一部を断
面的に示す模式図である。

【図５】本発明の電子部品整列用トレーの要部を示す斜
視図である。

【図６】従来の電子部品整列用トレーの断面を示す図で
ある。

【図７】本発明の電子部品整列用トレーの断面を示す図
である。

【図８】上記電子部品の挿入整列装置の部品挿入補助部
の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 水晶片 ２ 整列用トレー部 ４ 搬送部 ６ 電子部品吸着部 ２１ ガイド板 ２２ 挿入ガイド孔 ２２ａ テーパ ２５ 位置決め板 ２６ 挿入孔 ２９ トレーベース ７５ トレー支持部 ７８ 圧電素子 ８１ 板バネ ８２ 錘 １０１ 部品挿入補助部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面上に不規則に配置されている電子部
   品を整列する電子部品の挿入整列方法において、 上記電子部品を吸着し、電子部品を整列させるためのト
   レーの所定の位置近傍に搬送する吸着搬送工程と、 上記吸着搬送工程にて電子部品が所定の位置近傍に配置
   されたトレーに振動を加える振動工程とを少なくとも有
   することを特徴とする電子部品の挿入整列方法。
2. 【請求項２】 平面上に不規則に配置されている電子部
   品を整列する電子部品の挿入整列装置において、 上記電子部品を吸着すると共に、上記電子部品を整列さ
   せるトレーに搬送する吸着搬送手段と、 上記吸着搬送手段により搬送挿入された上記電子部品を
   上記トレーの所定の位置に挿入する際に、上記トレーに
   振動を与え、上記電子部品の挿入を補助する部品挿入補
   助手段とを備えて成ることを特徴とする電子部品の挿入
   整列装置。
3. 【請求項３】 上記部品挿入補助手段は、 上記トレーを載せたトレー支持部材と、 上記トレー支持部材の端部に一端が固着された圧電素子
   と、 上記圧電素子の他端に一端が吊着された弾性部材と、 上記弾性部材の他端に固着された加重部材とを備えて成
   ることを特徴とする請求項２記載の電子部品の挿入整列
   装置。
4. 【請求項４】 平面上に不規則に配置されている電子部
   品を振動させることで整列する電子部品の挿入整列装置
   に用いられる電子部品整列用トレーであって、 上記電気部品を固定するための挿入孔が配設された位置
   決め用部材と、 上記挿入孔と略同寸法の擬挿入孔を有すると共に、上記
   擬挿入孔は上部外周に上記電子部品の挿入をガイドする
   ためのガイド孔を有するガイド板とを備えて成ることを
   特徴とする電子部品整列用トレー