JPH1022690A - 部品供給機及び部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 １部品当たりの部品搭載時間を短縮できる部
品供給機を提供。 【解決手段】 部品取込管３の内孔と湾曲通路（水平部
分を含む）とから成る部品導出通路の先端下面に部品取
出口８ａを設け、その上面にノズル挿入口７ｄを設ける
と共に、部品Ｐを部品取出口位置で停止させ同位置で保
持する磁石９を設けてあるので、吸着ノズルＮをノズル
挿入口７ｄに挿入することにより、部品取出口位置にあ
る部品Ｐを部品取出口８ａから外部に押し出すことがで
きる。依って、吸着ノズルＮをノズル挿入口７ｄの上方
に待機させておけば、該吸着ノズルＮを１回上下移動さ
せるだけで基板Ｋ等に対する部品搭載を実施することが
でき、部品取り出しに要するノズル動作を最小限に抑え
て１部品当たりの部品搭載時間を大幅に短縮することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状部品を所定向きで並べて導出し先頭の部品を部品
を吸着ノズル等によって取り出すようにした部品供給機
と、該部品供給機を用いた部品搭載装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図９にはこの種従来の部品供給機を示し
てある。図中、１０１はバラ状態にあるチップ状部品Ｐ
（図示例では角柱状部品を示してある）を多数個収納す
るホッパー、１０２はホッパー１０１に振動を付与する
振動源、１０３はホッパー１０１を固定状態或いは揺動
可能状態で支持するホッパー支持台、１０４はホッパー
１０１内の部品Ｐを縦向き姿勢で取り込み可能な部品取
込管、１０５は部品取込管１０４の内孔に上端を連通し
た断面矩形状の湾曲通路、１０６は湾曲通路１０５の先
端上面に設けられた部品取出口、１０７は部品取込管１
０４の内孔及び湾曲通路１０５を通過した部品Ｐを部品
取出口位置で停止させるストッパーである。

【０００３】上記の部品供給機では、振動源１０２を作
動させてホッパー１０１に振動を付与することにより、
ホッパー１０１内の部品Ｐを縦向き姿勢で部品取込管１
０４内に取り込むと共に、該部品Ｐを湾曲通路１０５を
通じて下方に導きながらその姿勢を横向きに変更し、姿
勢変更後の部品Ｐをストッパー１０７によって部品取出
口位置で停止させることができる（図１０参照）。

【０００４】この部品供給機からの部品取り出しには図
１０に示すような吸着ノズルＮが一般に使用され、該吸
着ノズルＮによって取り出された部品Ｐは、別位置に置
かれた基板上に移送された該基板に搭載される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品供給機
では、部品取出口１０６が湾曲通路１０５の先端上面に
設けられているため、該部品取出口１０６に供給された
部品Ｐを取り出して基板等に搭載するときには、図１０
に実線矢印で示すように、吸着ノズルＮを、まず前回の
部品搭載位置上から部品取出口１０６上に水平移動さ
せ、次に該部品取出口１０６上で上下移動させ、次に部
品取出口１０６上から今回の部品搭載位置上に水平移動
させ、次に該部品搭載位置上で上下移動させる必要があ
る。

【０００６】つまり、１つの部品Ｐを基板等に搭載する
には、吸着ノズルＮを２回上下移動させ、且つ部品取出
口と部品搭載位置との間で往復移動させなければなら
ず、これら一連のノズル動作に準じた時間が部品搭載の
度に必要となる難点がある。

【０００７】吸着ノズルＮの移動速度を速めれば上記の
部品搭載時間を短縮することは可能であるが、ノズル動
作が複雑であるため移動速度のみを速めても１部品当た
りの部品搭載時間を短縮するには自ずと限界がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、その目的とするところは、１部品当たりの部品搭載
時間を短縮できる部品供給機と、この部品供給機を用い
た部品搭載装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る部品供給機は、バラ状態にあるチップ
状部品を収納するホッパーと、ホッパー内の部品を縦向
き姿勢で取り込みこれを通過課程で横向き姿勢に変更し
ながら下方に導く部品導出通路とを具備した部品供給機
において、部品導出通路の先端下面に部品取出口を設
け、その上面に部品押出器具用の挿入口を設けると共
に、部品導出通路を通過した姿勢変更後の部品を部品取
出口位置で停止させ同位置で保持する部品停止保持手段
を設けた、ことをその主たる特徴としている。

【００１０】この部品供給機では、ホッパー内の部品を
部品導出通路に縦向き姿勢で取り込んでこれを通過課程
で横向き姿勢に変更しながら下方に導くと共に、部品導
出通路を通過した姿勢変更後の部品を部品停止保持手段
によって部品取出口位置で停止させ同位置で保持するこ
とができる。また、吸着ノズル等の部品押出器具を挿入
口に挿入することにより、部品取出口位置にある部品を
部品取出口から外部に押し出すことができる。

【００１１】一方、本発明に係る部品搭載装置は、上記
複数の部品供給機と、複数の部品供給機を並列状態で支
持する供給機支持プレートと、部品供給機の挿入口への
挿入を可能とした吸着ノズルを有し、少なくとも部品供
給機の並び方向の移動と上下移動とを可能とした部品搭
載ヘッドと、部品供給機の部品取出口の下側にて少なく
とも水平移動を可能とした基板支持テーブルと、部品搭
載前の基板及び部品搭載後の基板の搬送を行う基板搬送
レールとを具備した、ことをその主たる特徴としてい
る。

【００１２】この部品搭載装置では、部品搭載ヘッドを
下降させてその吸着ノズルを部品供給機の挿入口に挿入
することにより、部品取出口位置にある部品を部品取出
口から外部に押し出し、該部品をその下側に位置する基
板支持テーブル上の基板に搭載することができる。ま
た、部品搭載ヘッドを部品供給機の並び方向に移動させ
ることによって搭載部品を選択することができ、また基
板支持テーブルを水平移動させることによって基板に対
する部品搭載位置に選定することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品供給機を
示すもので、図中、１はホッパー、２はホッパー支持
台、３は部品取込管、４は部品誘導管、５はコイルバ
ネ、６は操作ロッド、７は湾曲通路構成部材、８は湾曲
通路、９は磁石である。

【００１４】ホッパー１は、収納室１ａと、収納室１ａ
の上端開口を開閉自在に覆う蓋板１ｂと、収納室１ａの
底面に垂直に貫通形成された断面円形の管摺動孔１ｃを
有しており、その下面をホッパー支持台２に固着されて
いる。収納室１ａ内には、チップコンデンサ，チップイ
ンダクタ，チップ抵抗器等で代表されるチップ状部品Ｐ
（図示例では角柱状部品を示してある）の１種類がバラ
状態で多数個収納されている。

【００１５】ホッパー支持台２は、複数の位置決めピン
２ａを下面に有し、通路形成側に所定曲率の湾曲面２ｂ
を有している。また、ホッパー支持台２内には、断面円
形のロッド摺動孔２ｃが垂直に貫通形成されている。

【００１６】部品取込管３は、図３(ａ)にも示すよう
に、内・外形が共に円形の薄肉筒状部品から成り、ホッ
パー１に下端部を固着され、その上端が管摺動孔１ｃの
上端よりも僅かに高くなるような位置関係にて、管摺動
孔１ｃの中心位置に垂直に挿通配置されている。また、
部品取込管３は、供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きな内径を有し、上端部を斜めにカットさ
れて開口面積が大きく取られている。

【００１７】部品誘導管４は、図３(ａ)にも示すよう
に、内・外形が共に円形の筒状部品から成り、その上端
が部品取込管３の上端によりも僅かに低くなるような位
置関係にて、管摺動孔１ｃと部品取込管３との間の環状
隙間に上下移動可能に配置されている。また、部品誘導
管４は、部品取込管３よりも大きな肉厚を有し、管中心
に向かって下向きに傾斜するすりばち状の案内面４ａを
上端に有している。さらに、部品誘導管４は、張出部４
ｂを下端に一体或いは別体で有しており、該張出部４ｂ
上に配置されたコイルバネ５によって下方に付勢されて
下降状態を維持している。

【００１８】操作ロッド６は、ホッパー支持台２のロッ
ド摺動孔２ｃに上下移動可能に配置され、その上端を部
品誘導管４の張出部４ｂの下面に当接し、下端をホッパ
ー支持台２の下面から外部に突出している。

【００１９】湾曲通路構成部材７は、図２(ａ)，(ｂ)に
も示すように、ホッパー支持台２の湾曲面２ｂと同一曲
率の湾曲面７ａを一面に有し、該湾曲面７ａの中央に、
供給部品Ｐに対応した所定の幅及び深さの矩形溝７ｂを
有している。この湾曲通路構成部材７はその湾曲面７ａ
をホッパー支持台２の湾曲面２ｂに当接した状態で該ホ
ッパー支持台２に着脱自在に装着されており、その矩形
溝７ｂの開口を湾曲面２ｂで閉塞されることによって、
部品取込管３の内孔に上端を連通した断面矩形状の湾曲
通路８を構成している。

【００２０】また、湾曲通路構成部材７は、図４(ａ)に
も示すように、ホッパー支持台２の湾曲面２ｂよりも若
干長い水平部分７ｃを有しており、該水平部分７ｃにお
ける矩形溝７ａの下面を部品取出口８ａとして開口して
いる。さらに、部品取出口８ａの上方に当たる水平部分
７ｃには、吸着ノズルＮの挿入を可能とした断面円形の
ノズル挿入口７ｄが垂直に貫通形成されている。

【００２１】ちなみに、本実施形態の部品供給機では、
部品取出管３の内孔と湾曲通路８（水平部分を含む）に
よって、ホッパー１内の部品Ｐを縦向き姿勢で取り込み
これを通過課程で横向き姿勢に変更しながら下方に導く
部品導出通路が構成されている。

【００２２】磁石９は、直方体形状の希土類永久磁石か
ら成り、図２(ｂ)及び図４(ａ)にも示すように、湾曲通
路構成部材７の水平部分７ｃにおける矩形溝７ａの先端
（湾曲通路８の先端）に、Ｎ極とＳ極の一方の面または
Ｎ，Ｓ極以外の面が部品Ｐと向き合うように固着されて
いる。この磁石９は、湾曲通路８を通過した姿勢変更後
の部品Ｐを部品取出口８ａから落下することなく引き寄
せるに十分な磁力を有しており、姿勢変更後の部品Ｐを
部品取出口位置で停止させると共に該部品Ｐを同位置で
保持する機能を有している。また、磁石９によって規定
される部品取出口８ａの長さは、部品Ｐの長さよりも僅
かに大きく設定されている。

【００２３】以下に、上述の部品供給機の動作について
説明する。操作ロッド６は部品取り出しの度に図示省略
の駆動機構によって上下移動され、これにより部品誘導
管４がその上端が上昇及び下降の途中で部品取込管３の
上端を通過するように該部品取込管３の外側で上下移動
する。この部品誘導管３の上下移動により、図３(ｂ)に
示すように、両管上の部品Ｐが解され、該部品Ｐが部品
誘導管４の上端案内面４ａの傾斜を利用して部品取込管
３の上端開口に縦向き姿勢で取り込まれる。

【００２４】部品取出管３内に縦向き姿勢で取り込まれ
た部品Ｐは、同姿勢のまま該管３内を自重落下して湾曲
通路８に導かれ、該湾曲通路８内を自重通過する課程で
その姿勢を縦向き姿勢から横向き姿勢に約９０度変更さ
れる。部品取込管３への取込姿勢が湾曲通路８と整合し
ていない場合でも、湾曲通路８を通過する課程で部品姿
勢はその側面の１つが湾曲面２ｂと向き合うように矯正
される。

【００２５】姿勢変更後の部品Ｐは、図４(ａ)に示すよ
うに、磁石９の磁力によって横向き姿勢のまま前方に引
き寄せられ、その先端面を磁石９に当接したところで停
止し同位置で保持される。

【００２６】部品Ｐの取り出しは、図４(ｂ)に示すよう
に、ノズル挿入口７ｄに吸着ノズルＮを吸引しながら挿
入し、該ノズルＮによって先頭の部品Ｐを部品取出口８
ａから下方に押し出すことによって実施される。先頭の
部品Ｐは、吸着ノズルＮの下端が当接したところで該吸
着ノズルＮに保持されるため、磁石９の磁力がおよび難
い位置まで押し出されても、該部品Ｐは横向き姿勢を維
持したままノズルＮと一緒に下方に移動する。依って、
部品取出口８ａの下側に、クリーム半田Ｈを予め印刷し
た基板Ｋを配置しておけば、吸着ノズルＮを所定ストロ
ーク下降させるだけで、基板Ｋへの部品搭載を行うこと
ができる。

【００２７】部品搭載後、吸引を止めてから吸着ノズル
Ｎを上昇させると、図４(ｃ)に示すように、吸着ノズル
Ｎによってその前方移動を規制されていた後続部品Ｐが
磁石９の磁力によって横向き姿勢のまま前方に引き寄せ
られ、その先端面を磁石９に当接したところで停止し同
位置で保持される。

【００２８】後続部品Ｐの引き寄せは磁石９の磁力によ
っても十分且つ適切に行うことができるが、ノズル下端
が搭載部品から離れたところで再び吸引を再開して吸着
ノズルＮを上昇させるようにすれば、ノズル吸引力を併
用して後続部品Ｐの姿勢保持をより的確に行うことで
き、後続部品Ｐが磁石９に引き寄せられる課程で傾斜し
たり落下する等の問題を確実に防止することができる。

【００２９】このように、上述の部品供給機によれば、
吸着ノズルＮをノズル挿入口７ｄに挿入することによ
り、部品取出口位置にある部品Ｐを部品取出口８ａから
外部に押し出すことができるので、吸着ノズルＮをノズ
ル挿入口７ｄの上方に待機させておけば、該吸着ノズル
Ｎを１回上下移動させるだけで基板Ｋ等に対する部品搭
載を実施することができ、部品取り出しに要するノズル
動作を最小限に抑えて１部品当たりの部品搭載時間を大
幅に短縮することができる。

【００３０】また、部品取出口位置にある部品Ｐをその
ままの姿勢で外部に押し出して基板Ｋ等に搭載できるの
で、部品取出口８ａの幅寸法及び部品Ｐとのクリアラン
スを管理するだけで、部品搭載を常に同一条件下で高精
度に実施できる。

【００３１】さらに、湾曲通路構成部材７が着脱自在に
装着されているので、湾曲通路８内で部品詰まりが生じ
た場合でも湾曲通路構成部材７を取り外すことでこれを
簡単に解消することができる。

【００３２】尚、上述の部品供給機では、部品を磁石に
直に当接させて保持させるものを例示したが、図５(ａ)
に示すように、湾曲通路構成部材７の水平部分７ｃの先
端にストッパー７ｅを形成すると共に該ストッパー７ｅ
の内部に上記同様の磁石１０を設けて、部品Ｐをストッ
パー７ｅに当接させて部品取出口位置に停止させるよう
にしてもよい。

【００３３】また、図５(ｂ)に示すように、磁石の代わ
りとして、ストッパー７ｅに吸引孔７ｆを形成すると共
に該吸引孔７ｆをチューブ１１を介して真空ポンプに接
続して、部品取出口位置における部品保持を吸引孔７ｆ
の吸引力によって行うようにしてもよい。

【００３４】さらに、図５(ｃ)に示すように、磁石の代
わりとして、直線移動または回転移動によって部品取出
口８ａを開閉可能なシャッター板１１を配置して、部品
取出口位置における部品保持をシャッター板１２によっ
て行うようにしてもよく、この場合にはノズル挿入のタ
イミングと合わせて該シャッター板１２をモータ等の動
力源によって開放するようにすれば、部品取出口８ａか
らの部品押し出しを上記同様に行うことができる。

【００３５】さらにまた、部品取出口からの部品押し出
しに吸着ノズルを用いたが、部品取出口と基板等の部品
搭載面との距離が短い場合には、単なるロッドでも上記
同様の部品押し出しを行うことが可能である。

【００３６】さらにまた、角柱状のものを部品として例
示したが、扁平角柱状部品や円柱状部品であっても上記
同様の部品供給を実施することが可能であり、特に、角
柱状または扁平角柱状の部品を供給対象とする場合に
は、部品取込管として少なくとも内形断面が矩形状のも
のを用いると、部品取込管に取り込まれる部品姿勢を湾
曲通路と整合させ易くできる。

【００３７】図６及び図７は本発明に係る部品搭載装置
を示すもので、図中、２１は先に述べた部品供給機、２
２は供給機支持プレート、２３は操作ロッド駆動板、２
４は部品搭載ヘッド、２５は基板支持テーブル、２６は
一対の基板搬送レール（図６では一方のレールを省略し
てある）、２７はベースプレートである。

【００３８】供給機支持プレート２２は、複数の部品供
給機２１を並列状態で支持するためのもので、ベースプ
レート２７上に固定配置されている。この供給機支持プ
レート２２の上面には部品供給機２１の位置決めピン
（図１の符号２ａ参照）に対応した位置決め穴２２ａが
供給機配列間隔に応じて形成されている。

【００３９】操作ロッド駆動板１２は、全ての部品供給
機２１の操作ロッド２１ａを同時に駆動できるようにロ
ッド下側に配置されており、モータ等を動力源として上
下移動する。

【００４０】部品搭載ヘッド２４は、ヘッド本体２４ａ
と、部品供給機２１の並び方向と平行な移動軸２４ｂ
と、ヘッド本体２４の下面に垂設された複数（図中は４
本）の吸着ノズル２４ｃとから成り、部品供給機２１の
並び方向の移動と上下移動を可能としている。吸着ノズ
ル２４ｃの間隔は部品供給機２１のノズル挿入口２１ｂ
の間隔に一致しており、４本の吸着ノズル２４ｃは４台
の部品供給機２１のノズル挿入口２１ｂに同時に挿入す
ることができる。

【００４１】基板支持テーブル２５は周知のＸＹテーブ
ルから成り、ベースプレート２７上に配置されている。
この基板支持テーブル２５は、複数（図中は２枚）の基
板Ｋを同時に支持できるようになっており、部品供給機
２１の部品取出口の下側にて水平移動する。

【００４２】基板搬送レール２６は、部品搭載前の基板
Ｋの搬送と部品搭載後の基板Ｋの搬送を行うためのもの
で、ベースプレート２７上に向き合って配置されてい
る。クリーム半田を予め印刷した部品搭載前の基板Ｋは
このレール２６から基板支持テーブル２５上に送り込ま
れ、部品搭載後の基板Ｋは基板支持テーブル２５から基
板搬送レール２６上に送り込まれる。

【００４３】以下に、上述の部品搭載装置の動作につい
て説明する。

【００４４】供給機支持テーブル２２上に並べられた部
品供給機２１には、基板Ｋに搭載される部品が種別に収
納されている。また、部品供給機２１の操作ロッド２１
ａは部品取り出しの度に操作ロッド駆動板２３によって
上下移動される。

【００４５】部品搭載に際しては、まず、基板支持テー
ブル２５を一方の基板搬送レール２６と隣接する位置ま
で移動させ、該基板搬送レール２６から基板支持テーブ
ル２５上に、部品搭載前の基板Ｋを送り込んで支持させ
る。

【００４６】そして、基板支持テーブル２５を、搭載す
べき部品を収納した部品供給機２１の部品取出口の下側
に移動させて、基板Ｋと部品取出口との位置合わせを行
うと共に、部品搭載ヘッド２４を、同じ部品供給機２１
のノズル挿入口２１ｂの上側に移動させて、吸着ノズル
２４ｃとノズル挿入口２１ｂとの位置合わせを行い、こ
こで部品搭載ヘッド２４を下降させて吸着ノズル２４ｃ
をノズル挿入口２１ｂに挿入し、部品取出口位置にある
部品を下方に押し出して基板Ｋへの部品搭載を行う。

【００４７】基板Ｋに別の部品を続けて搭載するとき
は、搭載すべき部品を収納した部品供給機２１の部品取
出口と基板Ｋとの位置合わせを行うと共に、同じ部品供
給機２１のノズル挿入口２１ｂと吸着ノズルＮとの位置
合わせを行い、ここで部品搭載ヘッド２４を下降させて
吸着ノズル２４ｃを部品供給機２１のノズル挿入口２１
ｂに挿入し、上記同様に部品取出口位置にある部品を下
方に押し出して基板Ｋへの部品搭載を行う。

【００４８】必要部品の搭載が完了したときは、基板支
持テーブル２５を他方の基板搬送レール２６と隣接する
位置まで移動させ、該基板支持テーブル２５上から基板
搬送レール２６に、部品搭載後の基板Ｋを送り込んでこ
れを搬送する。

【００４９】このように、上述の部品搭載装置によれ
ば、部品搭載ヘッド２４と基板支持テーブル２５を適宜
移動させてから部品搭載ヘッド２４を下降させるだけの
簡単な動作で所定の部品を基板Ｋの所定位置に搭載する
ことができ、部品搭載ヘッドを基板と部品供給機との間
で往復移動させそれぞれの位置で昇降させるものに比べ
て、１部品当たりの部品搭載時間を大幅に短縮して基板
Ｋへの部品搭載を効率的に行うことができる。

【００５０】また、部品搭載ヘッド２４に４個の吸着ノ
ズル２４ｃを設けてあるので、１回のヘッド下降で４個
の部品を同時に基板Ｋに搭載することが可能であり、し
かも、基板支持テーブル２５上に２枚の基板Ｋを支持で
きるので、１回のヘッド下降で２枚の基板Ｋに対し同時
に部品搭載を行うことも可能であり、これにより基板Ｋ
への部品搭載をより効率的に行うことができる。

【００５１】尚、上述の部品搭載装置では、一対の基板
搬送レールの片側に、複数の部品供給機２１，供給機支
持プレート２２，操作ロッド駆動板２３，部品搭載ヘッ
ド２４及び基板支持テーブル２５を配置したものを例示
したが、図８に示すように、一対の基板搬送レールの両
側に、複数の部品供給機２１，供給機支持プレート２
２，操作ロッド駆動板２３，部品搭載ヘッド２４及び基
板支持テーブル２５を対称に配置すれば、より効率的な
部品搭載が実現できる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る部品
供給機によれば、吸着ノズル等の部品押出器具を挿入口
に挿入することにより、部品取出口位置にある部品を部
品取出口から外部に押し出すことができるので、部品押
出器具を挿入口の上方に待機させておけば、該部品押出
器具を１回上下移動させるだけで基板等に対する部品搭
載を実施することができ、部品取り出しに要する動作を
最小限に抑えて１部品当たりの部品搭載時間を大幅に短
縮することができる。また、部品取出口位置にある部品
をそのままの姿勢で外部に押し出して基板等に搭載でき
るので、部品取出口の幅寸法及び部品とのクリアランス
を管理するだけで、部品搭載を常に同一条件下で高精度
に実施できる。

【００５３】一方、本発明に係る部品搭載装置によれ
ば、部品搭載ヘッドと基板支持テーブルを適宜移動させ
てから部品搭載ヘッドを下降させるだけの簡単な動作で
所定の部品を基板の所定位置に搭載することができ、部
品搭載ヘッドを基板と部品供給機との間で往復移動させ
それぞれの位置で昇降させるものに比べて、１部品当た
りの部品搭載時間を大幅に短縮して基板への部品搭載を
効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給機の断面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図及びＢ−Ｂ線断面図

【図３】部品取込部分の詳細図及びその動作説明図

【図４】部品取出部分の詳細図及びその動作説明図

【図５】部品取出部分の他の構造例を示す図

【図６】部品搭載装置の斜視図

【図７】図６に示した部品搭載装置の上面図

【図８】部品搭載装置の他の構造例を示す図

【図９】従来例を示す部品供給機の断面図

【図１０】従来の部品取出手順を示す図

【符号の説明】

１…ホッパー、２…ホッパー支持台、３…部品取込管、
４…部品誘導管、５…コイルバネ、６…操作ロッド、７
…湾曲通路構成部材、７ｄ…ノズル挿入口、７ｅ…スト
ッパー、７ｆ…吸引孔、８…湾曲通路、８ａ…部品取出
口、９，１０…磁石、１１…チューブ、１２…シャッタ
ー板、Ｐ…部品、Ｎ…吸着ノズル、Ｋ…基板、２１…部
品供給機、２２…供給機支持プレート、２３…操作ロッ
ド駆動板、２４…部品搭載ヘッド、２５…基板支持テー
ブル、２６…一対の基板搬送レール、２７…ベースプレ
ート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 65/44 Ｂ６５Ｇ 65/44 Ａ Ｈ０５Ｋ 13/04 Ｈ０５Ｋ 13/04 Ａ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ状態にあるチップ状部品を収納する
   ホッパーと、ホッパー内の部品を縦向き姿勢で取り込み
   これを通過課程で横向き姿勢に変更しながら下方に導く
   部品導出通路とを具備した部品供給機において、 部品導出通路の先端下面に部品取出口を設け、その上面
   に部品押出器具用の挿入口を設けると共に、 部品導出通路を通過した姿勢変更後の部品を部品取出口
   位置で停止させ同位置で保持する部品停止保持手段を設
   けた、 ことを特徴とする部品供給機。
2. 【請求項２】 部品停止保持手段が、磁石または磁石内
   蔵のストッパーから成る、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給機。
3. 【請求項３】 部品停止保持手段が、姿勢変更後の部品
   が当接するストッパーと、ストッパーに設けられた吸引
   孔とから成る、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給機。
4. 【請求項４】 部品停止保持手段が、姿勢変更後の部品
   が当接するストッパーと、部品取出口を開閉可能に覆う
   シャッター板とから成る、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給機。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れか１項記載の複数
   の部品供給機と、 複数の部品供給機を並列状態で支持する供給機支持プレ
   ートと、 部品供給機の挿入口への挿入を可能とした吸着ノズルを
   有し、少なくとも部品供給機の並び方向の移動と上下移
   動とを可能とした部品搭載ヘッドと、 部品供給機の部品取出口の下側にて少なくとも水平移動
   を可能とした基板支持テーブルと、 部品搭載前の基板及び部品搭載後の基板の搬送を行う基
   板搬送レールとを具備した、 ことを特徴とする部品搭載装置。
6. 【請求項６】 部品搭載ヘッドに、部品供給機の挿入口
   と同じ配列で複数の吸着ノズルを設けた、 ことを特徴とする請求項５記載の部品搭載装置。
7. 【請求項７】 複数の部品供給機，供給機支持プレー
   ト，部品搭載ヘッド及び基板支持テーブルを、基板搬送
   レールを挟んで対称に配置した、 ことを特徴とする請求項５または６記載の部品搭載装
   置。