JP3336679B2 - 電子部品供給装置および電子部品供給方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小さな配置スペースに
多くのトレイをストックできるようにした電子部品供給
装置および電子部品供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】チップマウンタなどの電子部品実装装置
に、電子部品を供給する装置として、トレイを保持する
ベース材を収納棚に多段に収納しておき、この収納棚か
ら所望のトレイを供給エリアに引き出し、トレイ内の電
子部品を吸着ヘッドでピックアップして電子部品実装装
置の移載ヘッドに受け渡すものが多用されている。

【０００３】さて図１８は、従来の電子部品供給装置に
おいてトレイが保持される状態を示す斜視図である。図
１８中、１は板状のベース材であり、このベース材１上
に同一品種の電子部品を収納するトレイ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄが載置され保持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電子
部品供給装置においては、ベース材１の上に平面的にト
レイ２ａ〜２ｄを一枚ずつ載置していた。このため、ベ
ース材１の上面の面積によって、載置できるトレイの枚
数が制限され、その結果電子部品のストック量が限定さ
れてしまうという問題点があった。一方、ベース材の面
積を大きくして、ストック量を増加しようとすると、ベ
ース材を収納する電子部品供給装置の規模が大型化し、
大きな配置スペースを要するという問題点がある。

【０００５】また電子部品のストック量を増やすため
に、複数のベース材に同一品種の電子部品を収納するト
レイを保持して収納棚に収納しておくことも考えられる
が、収納棚に収納できるベース材の数が限られているた
め、取扱い得る電子部品の品種が少なくなり、多くの品
種の電子部品供給に対応し難いという問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、小さな配置スペースであ
っても、多くの品種の電子部品をストックでき、しかも
１品種あたりのストック量を多くすることができる電子
部品供給装置および電子部品供給方法を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、同一品種の電子部品を収納する複数枚のトレイが
積層状態で載置されるベース材と、ベース材を複数段収
納する収納体と、この収納体に対して相対的に昇降自在
に配設された前記ベース材の支持用の上下２個のテーブ
ルと、これらのテーブルをそれぞれ独立して昇降させる
ためのテーブル昇降用のモータと、これらのテーブルに
設けられ、かつ収納体からベース材を引き出す引出手段
と、不要トレイを回収するトレイ回収手段と、これらの
テーブルの間にあって部品取出手段に電子部品を供給す
るための部品供給エリアと、この部品供給エリアの上方
と下方にそれぞれ設けられた待機エリアと、部品供給エ
リアから不要トレイをトレイ回収手段に受渡すトレイ除
去手段とを有するものである。

【０００８】

【作用】上記構成により、ベース材にトレイが積層して
載置されるので、それだけ小さなベース材によってもス
トック量を多くすることができる。また、トレイ回収手
段を設けたので、不要トレイ（空になったトレイ又は不
良電子部品のみを収納するトレイ）を自動的に回収でき
る。

【０００９】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例に係る電子部品供
給装置ＴＦを電子部品実装装置ＣＭにセットした状態を
示す斜視図である。電子部品実装装置ＣＭのうち、ＣＶ
は水平面内Ｘ方向に設けられ、基板Ａを搬送し位置決め
するコンベア、Ｈはこの基板Ａの所定位置に電子部品を
実装する移載ヘッドである。そして、この電子部品実装
装置ＣＭには、移載ヘッドＨに電子部品を供給する手段
として、本実施例の電子部品供給装置ＴＦの他、テープ
フィーダＦが並設されている。

【００１１】次に図２を参照しながら、本実施例の電子
部品供給装置ＴＦの構成を説明する。

【００１２】Ｂは縦長の本体ボックスであり、この本体
ボックスＢの内部空間の奥側には、上下二段に収納体と
しての収納棚ＣＡ，ＣＢが配設されている。これらの収
納棚ＣＡ，ＣＢの水平な各段には、ベース材４を収納で
きるようになっている。そして、一つのベース材４に
は、同一品種の電子部品をマトリックス状に収納する複
数枚のトレイが、積層状態で載置されている。

【００１３】次に、図３〜図４を参照しながら、ベース
材４などについて説明する。図３は本発明の実施例にお
ける電子部品供給装置のベース材４とトレイ５の斜視
図、図４（ａ）は本発明の実施例における電子部品供給
装置のベース材の平面図、図４（ｂ）はベース材４に複
数枚のトレイ５が積層状態で載置されている状態を示す
正面図である。図３において、ベース材４の側縁のうち
図３手前左側の側縁４ａと、この側縁４ａに対向する側
縁４ｂは大きく下方に折曲げられ、ベース材４の強度が
高められている。これにより、複数枚のトレイ５を載置
してもたわみにくく形成されている。なお、これらの側
縁４ａ，４ｂは、後述するテーブルのガイドレールに摺
動自在に案内されるようになっている。また、図３手前
右側の側縁４ｃは、小さく折曲げられ、後述するテーブ
ルの係合爪に係合できるようになっている。

【００１４】ベース材４は、ベース材４を上方に貫通し
て起立する位置決めピン６，７，９，１０，１１を備え
ており、これらの位置決めピン６，７，９，１０，１１
が、トレイ５の側部に当接することにより、トレイ５は
ベース材４上の所定位置に、位置決めされる。このうち
位置決めピン６，７は、ベース材４に対し固定されてお
り、位置決めピン８，９，１０，１１は、それぞれベー
ス材４に開設されたスリット４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈを
スライド自在に通過しており、位置決めピン８，９，１
０，１１の下端部が固定されたマグネットプレート１
２，１３，１４がベース材４に磁力で接着することによ
り、スリット４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ内の位置を保つも
のである。そして、トレイ５のサイズが変化したら、位
置決めピン８，９，１０，１１の位置を便宜変更して、
ベース材４上の所定位置にトレイ５を位置決めするよう
になっている。なお、この例では、マグネットプレート
１２，１３，１４の磁力により位置決めピン８，９，１
０，１１の位置を定めることとしたが、例えばビスなど
でこれらの位置を定めるなど種々変更しても差支えな
い。

【００１５】図２において、１６は電子部品供給装置Ｔ
Ｆの部品供給エリア（ほぼ収納棚ＣＡ，ＣＢの中間の高
さを有するエリア）において、ＸＹ方向に移動する移動
体であり、この移動体１６のコンベアＣＶ側には、電子
部品を挟着するチャック１７ａと電子部品を吸着するノ
ズル１７ｂとを下部に備えた部品取出手段としての部品
取出ヘッド１７が設けられ、収納棚ＣＡ，ＣＢ側には、
不要トレイ５（本明細書において不要トレイとは、電子
部品の供給を終了して空となったトレイの他、後述する
カメラステージ２３にて不良な電子部品と認定され、こ
の不良な電子部品が戻されたトレイなども含む）に係合
して後述するトレイ回収手段へ受渡すトレイ除去手段と
してのトレイ移載ヘッド１８が設けられている。すなわ
ち、トレイ移載ヘッド１８と部品取出ヘッド１７とは、
移動体１６と一体的に設けられ、部品供給エリアをＸＹ
方向に一体的に移動する。また１９は移動体１６をＸ方
向に移動可能に保持するＸ軸アームであり、２０はＸ軸
アーム１９に内蔵された送りねじ（図示せず）を駆動す
ることにより、移動体１６をＸ方向に移動させるＸモー
タ、２１はＸ軸アーム１９をＹ方向に移動可能に保持す
るＹ軸アームであり、２２はＹ軸アーム２１に内蔵され
る送りねじ（図示せず）を駆動することにより、Ｘ軸ア
ーム１９をＹ方向に移動させるＹモータである。したが
って、Ｘモータ２０，Ｙモータ２２を駆動すると、部品
取出ヘッド１７及びトレイ移載ヘッド１８を部品供給エ
リア内でＸＹ方向に移動させることができる。なお、本
実施例では、トレイ移載ヘッド１８をチャック１７ａと
は別体に設けたが、チャック１７ａをトレイ除去手段と
して用いてもよい。

【００１６】また、２３はコンベアＣＶの近傍に配設さ
れ、部品取出ヘッド１７のチャック１７ａ又はノズル１
７ｂなどによりトレイ５から取り出された電子部品の位
置や姿勢等を観察するカメラが内蔵されたカメラステー
ジ、２４はトレイ５より取り出された電子部品が載置さ
れ、位置ずれ等の修正を行うための部品位置決めユニッ
トである。このカメラステージ２３及び部品位置決めユ
ニット２４は、電子部品の種類に応じて使い分けられて
おり、例えばＱＦＰのように微細なリードを有するもの
はカメラステージ２３へ、異形部品等は部品位置決めユ
ニット２４へ、部品取出しヘッド１７により移載される
ようになっている。そして、カメラステージ２３で観察
された電子部品や部品位置決めユニット２４により位置
修正を受けた電子部品は、電子部品実装装置ＣＭの移載
ヘッドＨ（図１参照）に吸着されて、基板Ａ上の所定位
置に実装される。なお、２５は部品位置決めユニット２
４の高さ調整用モータ、２６は交換用ノズル２７を保持
するノズルホルダである。

【００１７】次に、収納棚ＣＡ、ＣＢからベース材４を
昇降手段へ受渡す受渡手段と、ベース材４を部品供給エ
リアヘ至らせる昇降手段について説明する。図２におい
て、３０は本体ボックスＢの内部空間に垂直に設けられ
るフレームであり、３１、３２はこのフレーム３０に回
転自在に軸支される垂直な送りねじ、３５、３６はこれ
らの送りねじ３１、３２をそれぞれ独立に駆動するテー
ブル昇降用のモータである。また、３３、３４はフレー
ム３０に垂直に支持されるガイド杆であり、上下２つの
テーブルＴ１、Ｔ２がガイド杆３３、３４により、昇降
自在に案内されて昇降するようになっている。テーブル
Ｔ１、Ｔ２は、収納棚ＣＡ、ＣＢの前方にあって、トレ
イ５が積層されたベース材４を支持する支持用のテーブ
ルである。この上下２つのテーブルＴ１、Ｔ２は、図１
０に示すように部品供給エリアＡ２を上下にはさんで設
けられている。

【００１８】図５はテーブルＴ１についてベース材４を
外した状態を示す斜視図である。なおテーブルＴ２はテ
ーブルＴ１と同様の構成であるので、テーブルＴ１のみ
について説明する。４０はテーブルＴ１のテーブル枠で
あり、このテーブル枠４０は水平で略Ｕ字状をなし、一
方の側部に後述する係合爪４５、４６の出入を許すため
の切欠４０ａが設けられている。３７、３８はテーブル
枠４０の背部に設けられるスライダであり、これらのス
ライダ３７、３８はガイド杆３３、３４に摺動自在に係
合している。３９はテーブル枠４０の背部に設けられる
ナット部であり、このナット部３９は送りねじ３１に螺
合している。したがって、モータ３５を駆動して、送り
ねじ３１を回転させると、テーブルＴ１をＺ方向に昇降
させることができる。また、テーブルＴ２を昇降させる
ときは、モータ３６を駆動して送りねじ３２を回転させ
る。４１は、テーブル枠４０に軸架され、水平面内にお
いてＹ方向を向く、一対のガイド軸であり、これらのガ
イド軸４１には、往復プレート４２の下部に設けられた
スライダ４３、４４が摺動自在に挿通されている。４
５、４６は、往復プレート４２の上面に、間隔を開けて
固定された係合爪であり、これらの係合爪４５、４６の
先端部は上向きにカギ状に折曲がり、上述したベース材
４の側縁４ｃ（図３参照）に係合可能に形成されてい
る。４７はテーブル枠４０の中心付近に設けられる軸支
部であり、この軸支部４７は、揺動アーム４８の一端部
を、水平面内において揺動自在に軸支する。またこの揺
動アーム４８の他端部の上面にはベアリング４８ｂが取
付けられており、このベアリング４８ｂは、往復プレー
ト４２に開設された長孔４２ａにスライド自在に係合し
ている。また、揺動アーム４８の中程には、長孔４８ａ
が開設されており、この長孔４８ａには、水平面内にて
回転する回転板４９の周部上面に取付けられたベアリン
グ４９ａがスライド自在に係合している。５０はギアボ
ックス５１を介して回転板４９を回転させるモータであ
る。なお、ギアボックス５１、モータ５０などは、テー
ブル枠４０の下部にわたされた長板５３によって下受け
されている。また５２、５３はテーブル枠４０の上面に
おいてベース材４の側縁４ａ、４ｂにスライド自在に係
合して、ベース材４の移動を案内するガイドレールであ
る。

【００１９】したがって、図６に示すように、モータ５
０を駆動して回転板４９を回転させ、往復プレート４２
を図６実線位置から左方へ移動させて、同図一点鎖線で
示すように、係合爪４５、４６を切欠４０ａを通して突
出させ、収納棚ＣＡ内のベース材４の側縁４ｃに係合さ
せることができる。そして、回転板４９を上記と逆方向
に回転させ、図６の二点鎖線位置まで引き込むことによ
り、ベース材４をガイドレール５２、５３で案内しなが
ら、テーブルＴ１上へベース材４を引き出すことができ
る。そして、昇降手段としてのモータ３５を駆動して、
テーブルＴ１を昇降させることにより、上記移動体１６
（図２参照）がＸＹ方向に移動する部品供給エリアへ、
ベース材４及びこのベース材４に載置されたトレイ５を
移動することができる。

【００２０】図２において、５７，５８は、トレイ高さ
検出部としてのトレイセンサであり、このトレイセンサ
５７，５８は部品供給エリアに配設され、トレイ５の上
面の高さ方向の位置を検出して、トレイ５が、部品取出
ヘッド１７がトレイ５から電子部品をピックアップでき
る高さにあるか否か検出する。

【００２１】次に、不要トレイを回収する手段について
説明する。図２において、トレイ排出コンベア６０は、
収納棚ＣＡ、ＣＢの間であって、部品供給エリアに近接
して部品供給エリアと同一レベルに設けられる。そして
このトレイ排出コンベア６０は、排出モータ６０ａが作
動することにより、トレイ移載ヘッド１８により排出コ
ンベア６０上に移載されて空になったトレイ５を、後述
する昇降リフト６２又はこの昇降リフト６２に段積みさ
れる空になったトレイ５の最上段へ受渡すものである。
また、トレイストック部６１には空になったトレイ５が
水平に載置される昇降リフト６２が昇降自在に設けられ
る。６３は昇降リフト６２を昇降させるためのモータで
あり、６４はトレイ検出センサである。そして、トレイ
検出センサ６４は、トレイ排出コンベア６０のやや上部
をセンシングするように配設され、このトレイ検出セン
サ６４が遮光すると、モータ６３を駆動して、所定距離
（例えば空になったトレイ５の一枚分の厚さ）だけ昇降
リフト６２を下降させるようになっている。したがっ
て、空になったトレイ５は、昇降リフト６２に順次段積
みされた状態で、これらトレイ回収手段に回収されるも
のである。

【００２２】図７は、本実施例の電子部品供給装置の制
御手段７０を示すブロック図である。７１は、ＲＯＭ７
２内の制御プログラムにより、他の要素を制御するＣＰ
Ｕ、７３は図８に示す収納棚ＣＡ，ＣＢの各収納段ごと
の部品ストック情報や図９に示す各基板品種ごとの部品
供給情報などを記憶するＲＡＭ、７４は昇降機構部７
５、引出し機構部７６、ピックアンドプレース機構部７
７、回収機構部７８と、ＣＰＵ７１とを接続するインタ
ーフェイスであり、このインターフェイス７４には、電
子部品実装装置ＣＭの制御部８０も接続されている。こ
こで、図９に示すように、ＲＡＭ７３の部品供給情報
は、複数の基板品種ごとに設けられており、複数品種に
対応できるようになっている。さて、ＣＰＵ７１が電子
部品実装装置の制御部８０から、ある品種の部品を取り
出すべき旨の指令を受取ると、ＣＰＵ７１はこの品種を
確認し、収納棚ＣＡ，ＣＢの収納段のうち、この品種の
部品を収納する収納段を、部品ストック情報を参照して
確認する。そして、当該収納段のベース材が部品供給ス
テージあるいは待機ステージ（後述）に至るように、昇
降機構部７５を制御する。

【００２３】本実施例に係る電子部品供給装置は上記の
ような構成よりなり、次に図１０〜図１７を参照しなが
ら、本実施例の電子部品供給装置の動作を説明する。図
１０は、収納棚ＣＡの各収納段に、トレイ５が積層状態
で載置されたベース材４Ｐ、４Ｑ、４Ｒが収納され、収
納棚ＣＢにベース材４Ｓ、４Ｔが収納されると共に、収
納棚ＣＢの最下段のベース材４Ｕが第２のテーブルＴ２
上に引出され、このテーブルＴ２が、部品供給エリアＡ
２に位置する状態を示す。そして、部品取出ヘッド１７
のノズル１７ｂが、ベース材４Ｕ上に積層されている最
上段のトレイ５から、電子部品Ｐをピックアップし、カ
メラステージ２３へ移載しようとしている。また、第１
のテーブルＴ１は、収納棚ＣＡの最上段に収納されたベ
ース材４Ｐよりもやや下方に位置し、係合爪４６を突出
させている。この状態からモータ３５を駆動して、テー
ブルＴ１を小距離上昇させると、係合爪４６をベース材
４Ｐの側縁４ｃに係合させることができる。なお、図１
０〜図１７において、簡単のため収納棚ＣＡ、ＣＢに
は、それぞれ３つのベース材を収納したように示してい
るが、もちろんより多段に収納してもよいことは言うま
でもない。

【００２４】なお、４６ｘは第２のテーブルＴ２の係合
爪、Ａ１は部品供給エリアＡ２のすぐ上方にある第１の
テーブルＴ１の待機エリア、Ａ２は部品供給エリアＡ２
のすぐ下方にある第２のテーブルＴ２の待機エリアであ
る。これらのエリアＡ１〜Ａ３は、収納棚ＣＡ，ＣＢの
前方に位置している。

【００２５】次いで、図１１に示すように、部品供給エ
リアＡ２において、部品取出ヘッド１７が矢印Ｎ１方向
に往復して、第２のテーブルＴ２の最上段のトレイ５か
ら電子部品Ｐを取り出してカメラステージ２３又は部品
位置決めユニット２４上に、ノズル１７ｂにより順次移
載する。また、第１のテーブルＴ１のモータ５０が作動
して、収納棚ＣＡの最上段のベース材４Ｐが、このテー
ブルＴ１上に引き出される。なおカメラステージ２３又
は部品位置決めユニット２４上に載置された電子部品Ｐ
は、電子部品実装装置ＣＭの移載ヘッドＨ（図１参照）
によりピックアップされる。

【００２６】次いで図１２に示すように、部品供給エリ
アＡ２でノズル１７ｂによる電子部品Ｐの移載動作がく
り返される間に、モータ３５が作動して、次回に使用さ
れる第１のテーブルＴ１を待機エリアＡ１まで下降さ
せ、この待機エリアＡ１で待機させる。

【００２７】そして、ベース材４Ｕの最上段のトレイ５
が空になった場合には、図１３の矢印Ｎ４で示すように
この空になったトレイ５を、トレイ移載ヘッド１８によ
りトレイ排出コンベア６０へ受渡す。すると、このトレ
イ排出コンベア６０が作動して、空になったトレイ５は
トレイストック部６１へ回収される。このように、空に
なったトレイ５の回収手段を、部品供給エリアＡ２に近
傍に配設したので、空になったトレイ５の除去作業に要
するロスタイムを最少限に抑えることができる。

【００２８】次に、図１４に示すように、部品供給エリ
アＡ２にあった第２のテーブルＴ２を、収納棚ＣＢのベ
ース材４Ｕを収納すべき最下段まで下降させると共に、
移動体１６をカメラステージ２３側へ退避させた上で、
待機エリアＡ１にあった第１のテーブルＴ１を部品供給
エリアＡ２まで下降させる。このように、部品供給エリ
アＡ２のすぐ近くの待機エリアに次に供給エリアへ移送
されるべきベース材を保持したテーブルを待機させるよ
うにしたので、テーブルの切替を極めて迅速に行うこと
ができる。

【００２９】そして、係合爪４６ｘを矢印Ｎ７方向に移
動させて、第２のテーブルＴ２上のベース材４Ｕを収納
棚ＣＢの最下段へ収納する。

【００３０】次に図１５に示すように、新たに部品供給
エリアＡ２に至ったベース材４Ｐ上のトレイ５から、矢
印Ｎ８で示すように部品取出しヘッド１７で電子部品Ｐ
を取り出すと共に、係合爪４６ｘを矢印Ｎ９方向に移動
して第２のテーブルＴ２上へ次に供給される電子部品が
収納されたトレイを載置したベース材４Ｔを引き出す。

【００３１】次いで図１６に示すように、モータ３６を
作動して、次回に使用される第２のテーブルＴ２を待機
エリアＡ３まで上昇させ、この待機エリアＡ３で待機さ
せる。そして、図１７に示すように、第１のテーブルＴ
１上のトレイ５からの電子部品の取り出しが終了した
ら、第１のテーブルＴ１を上昇して収納棚ＣＡにベース
材４Ｐを収納すると共に、第２のテーブルＴ２を部品供
給エリアＡ２に移動させるテーブル切替動作を行うもの
である。

【００３２】本実施例の電子部品供給装置は昇降テーブ
ルを２つ設け、一方のテーブルが部品供給エリアにある
際に、他方のテーブルを待機エリアで待機させておい
て、テーブル切替時に待機エリアのテーブルを直ちに部
品供給エリアに至らせることができ、電子部品を供給す
るトレイを切替える際のロスタイムを少なくすることが
できる。また、例えば、収納棚ＣＡに偶数番目に部品供
給エリアへ送り出すべき電子部品を収納したトレイを保
持するベース材を載置し、収納棚ＣＢに奇数番目に部品
供給エリアへ送り出すべき電子部品を収納したトレイを
保持するベース材を載置しておけば、第１のテーブルと
第２のテーブルとを交互に部品供給エリアへ位置させる
ことができ、一層効果を高めることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電子部品供
給装置によれば、トレイをベース材に積層状態で載置す
ることにより、省スペース化を図りつつ、電子部品１品
種あたりのストック量を多くすることができ、しかも多
くの品種の電子部品を供給することができる。また、ベ
ース材１枚あたりのストック量がふえるので、部品の補
充頻度を少なくすることができる。さらに、トレイ回収
手段を設けたので、不要トレイを自動的に回収できる。
また本発明の電子部品供給方法によれば、部品供給エリ
アにおいて電子部品を供給するトレイが空になったなら
ば、待機エリアで待機していたトレイと直ちにトレイの
切替えができるので、トレイ交換に要するロスタイムを
最小限に抑え、それだけ電子部品の実装能率をあげるこ
とができる。また空になったトレイの回収も迅速に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置を電
子部品実装装置にセットした状態を示す斜視図

【図２】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の斜
視図

【図３】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のベ
ース材及びトレイを示す斜視図

【図４】（ａ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装
置のベース材を示す平面図 （ｂ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のベー
ス材及びトレイを示す正面図

【図５】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のテ
ーブルを示す斜視図

【図６】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のテ
ーブルを示す平面図

【図７】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のブ
ロック図

【図８】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の部
品ストック情報のデータ構成図

【図９】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の部
品供給情報のデータ構成図

【図１０】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１２】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１３】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１４】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１５】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１６】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１７】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【符号の説明】

４ ベース材 ５ トレイ １７ 部品取出手段 １８ トレイ除去手段 ３５ 昇降手段 ３６ 昇降手段 ６０ トレイ回収手段 Ｐ 電子部品 ＣＡ 収納体 ＣＢ 収納体 Ｔ１ テーブル Ｔ２ テーブル Ａ２ 部品供給エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−117398（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−322940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−24936（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−5741（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−8108（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−244807（ＪＰ，Ａ) 実公 昭51−4451（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B23P 19/00 301 H05K 13/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一品種の電子部品を収納する複数枚のト
   レイが積層状態で載置されるベース材と、前記ベース材
   を複数段収納する収納体と、この収納体に対して相対的
   に昇降自在に配設された前記ベース材の支持用の上下２
   個のテーブルと、これらのテーブルをそれぞれ独立して
   昇降させるためのテーブル昇降用のモータと、これらの
   テーブルに設けられ、かつ前記収納体から前記ベース材
   を引き出す引出手段と、不要トレイを回収するトレイ回
   収手段と、これらのテーブルの間にあって部品取出手段
   に電子部品を供給するための部品供給エリアと、この部
   品供給エリアの上方と下方にそれぞれ設けられた待機エ
   リアと、前記部品供給エリアから不要トレイを前記トレ
   イ回収手段に受渡すトレイ除去手段とを有することを特
   徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】前記部品供給エリアにおいて、前記部品取
   出手段と前記トレイ除去手段とが、一体的に移動するこ
   とを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】前記トレイ回収手段が、前記部品供給エリ
   アの近傍に配設されていることを特徴とする請求項１記
   載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】電子部品を収納するトレイを載置したベー
   ス材を複数段収納する収納体と、この収納体の前方にあ
   って引出手段によりこの収納体から引出されたベース材
   を支持する上下２個のテーブルとを備えた電子部品供給
   装置を用いた電子部品供給方法であって、前記収納体の
   前方を部品供給エリアとするとともに、この部品供給エ
   リアの上方と下方の少なくともいずれか一方を待機エリ
   アとし、前記上下２個のテーブルのうちの何れかのテー
   ブルを前記部品供給エリアに位置させてこのテーブルに
   支持されたベース材上のトレイの電子部品を基板に実装
   しているときに、次回に使用されるベース材を前記収納
   体が他のテーブルに引出してこのテーブルを前記待機エ
   リアで待機させるようにし、前記部品供給エリアのトレ
   イからの電子部品の取出しが終了したならば、部品供給
   エリアのテーブルと待機エリアのテーブルのテーブル切
   替を行うようにしたことを特徴とする電子部品供給方
   法。
5. 【請求項５】前記ベース材に複数枚のトレイが積層状態
   で載置されており、前記部品供給エリアのベース材上の
   最上段のトレイが空になった場合は、トレイ回収手段に
   よりこの空になったトレイを回収するようにしたことを
   特徴とする請求項４記載の電子部品供給方法。
6. 【請求項６】前記収納体が上下に複数個あり、また前記
   トレイ回収手段が収納体と収納体の間の前記部品供給エ
   リアと同一レベルに設けられており、前記空になったト
   レイはトレイ除去手段により前記ベース材からピックア
   ップして前記トレイ回収手段に受渡すようにしたことを
   特徴とする請求項５記載の電子部品供給方法。