JP3119041B2

JP3119041B2 - 電子部品供給装置および電子部品供給方法

Info

Publication number: JP3119041B2
Application number: JP05179002A
Authority: JP
Inventors: 博幸坂口
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-07-20
Filing date: 1993-07-20
Publication date: 2000-12-18
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JPH0738288A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイ切替の際におけ
るロスタイムを抑制できる電子部品供給装置および電子
部品供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】チップマウンタなどの電子部品実装装置
に、電子部品を供給する装置として、トレイを保持する
ベース材を収納棚に多段に収納しておき、この収納棚か
ら所望のトレイを供給エリアに引き出し、トレイ内の電
子部品を吸着ヘッドでピックアップして電子部品実装装
置の移載ヘッドに受け渡すものが多用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電子
部品供給装置では、次に供給すべき電子部品を収納する
トレイが載置されたベース材をマガジンから引き出し、
部品供給エリアヘベース材を移動させて、電子部品供給
を行う。そして当該電子部品の供給が終了すると、この
ベース材を再びマガジンへ戻していた。

【０００４】しかしながら、このような構成では、供給
すべき電子部品の品種等が変更される都度、供給を完了
したトレイが載置されたベース材を部品供給エリアから
マガジンへ戻し、次のベース材を部品供給エリアへ移動
するまでの間、電子部品の供給を行うことができず、大
きなロスタイムを生じるという問題点があった。

【０００５】そこで本発明は、トレイ切替時におけるロ
スタイムを抑制できる電子部品供給装置および電子部品
供給方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、電子部品を収納するトレイが載置されるベース材
と、ベース材を複数段収納する収納体と、この収納体に
対して昇降自在に支持される複数の昇降テーブルと、こ
れらの昇降テーブルを収納体に対して独立して昇降させ
る昇降手段と、昇降テーブルに設けられて収納体からベ
ース材を引き出す引出手段と、複数の昇降テーブルが交
互に部品供給エリアへ至るように昇降手段を制御する制
御手段とを有するものである。

【０００７】

【作用】上記構成により、複数の昇降テーブルのうち、
一方の昇降テーブル上には今回供給すべき電子部品を収
納するトレイが載置されたベース材が引き出され、部品
取出手段が、部品供給エリアにおいてこの一方の昇降テ
ーブル上のトレイから電子部品をピックアップする。ま
た、他方の昇降テーブルには次回供給すべき電子部品を
収納するトレイが載置されたベース材が引き出されてい
る。そして、トレイの切替は、単に部品供給エリアにお
ける昇降テーブルを、一方の昇降テーブルから他方の昇
降テーブルに置換えるだけの動作により、極めて短時間
で完了する。

【０００８】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例に係る電子部品供
給装置ＴＦを電子部品実装装置ＣＭにセットした状態を
示す斜視図である。電子部品実装装置ＣＭのうち、ＣＶ
は水平面内Ｘ方向に設けられ、基板Ａを搬送し位置決め
するコンベア、Ｈはこの基板Ａの所定位置に電子部品を
実装する移載ヘッドである。そして、この電子部品実装
装置ＣＭには、移載ヘッドＨに電子部品を供給する手段
として、本実施例の電子部品供給装置ＴＦの他、テープ
フィーダＦが並設されている。

【００１０】次に図２を参照しながら、本実施例の電子
部品供給装置ＴＦの構成を説明する。

【００１１】Ｂは縦長の本体ボックスであり、この本体
ボックスＢの内部空間の奥側には、上下二段に収納体と
しての収納棚ＣＡ，ＣＢが配設されている。これらの収
納棚ＣＡ，ＣＢの水平な各段には、ベース材４を収納で
きるようになっている。そして、一つのベース材４に
は、同一品種の電子部品をマトリックス状に収納する複
数枚のトレイが、積層状態で載置されている。

【００１２】次に、図３〜図４を参照しながら、ベース
材４などについて説明する。図３はベース材４とトレイ
５の斜視図、図４（ａ）はベース材の平面図、図４
（ｂ）はベース材４に複数枚のトレイ５が積層状態で載
置されている状態を示す正面図である。図３において、
ベース材４の側縁のうち図３手前左側の側縁４ａと、こ
の側縁４ａに対向する側縁４ｂは大きく下方に折曲げら
れ、ベース材４の強度が高められている。これにより、
複数枚のトレイ５を載置してもたわみにくく形成されて
いる。なお、これらの側縁４ａ，４ｂは、後述するテー
ブルのガイドレールに摺動自在に案内されるようになっ
ている。また、図３手前右側の側縁４ｃは、小さく折曲
げられ、後述するテーブルの係合爪に係合できるように
なっている。

【００１３】ベース材４は、ベース材４を上方に貫通し
て起立する位置決めピン６，７，９，１０，１１を備え
ており、これらの位置決めピン６，７，９，１０，１１
が、トレイ５の側部に当接することにより、トレイ５は
ベース材４上の所定位置に、位置決めされる。このうち
位置決めピン６，７は、ベース材４に対し固定されてお
り、位置決めピン８，９，１０，１１は、それぞれベー
ス材４に開設されたスリット４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈを
スライド自在に通過しており、位置決めピン８，９，１
０，１１の下端部が固定されたマグネットプレート１
２，１３，１４がベース材４に磁力で接着することによ
り、スリット４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ内の位置を保つも
のである。そして、トレイ５のサイズが変化したら、位
置決めピン８，９，１０，１１の位置を便宜変更して、
ベース材４上の所定位置にトレイ５を位置決めするよう
になっている。なお、この例では、マグネットプレート
１２，１３，１４の磁力により位置決めピン８，９，１
０，１１の位置を定めることとしたが、例えばビスなど
でこれらの位置を定めるなど種々変更しても差支えな
い。図２において、１６は電子部品供給装置ＴＦの部
品供給エリア（ほぼ収納棚ＣＡ，ＣＢの中間の高さを有
するエリア）において、ＸＹ方向に移動する移動体であ
り、この移動体１６のコンベアＣＶ側には、電子部品を
挟着するチャック１７ａと電子部品を吸着するノズル１
７ｂとを下部に備えた部品取出手段としての部品取出ヘ
ッド１７が設けられ、収納棚ＣＡ，ＣＢ側には、不要ト
レイ５（本明細書において不要トレイとは、電子部品の
供給を終了して空となったトレイの他、後述するカメラ
ステージ２３にて不良な電子部品と認定され、この不良
な電子部品が戻されたトレイなども含む）に係合して後
述するトレイ回収手段へ受渡すトレイ除去手段としての
トレイ移載ヘッド１８が設けられている。すなわち、ト
レイ移載ヘッド１８と部品取出ヘッド１７とは、移動体
１６と一体的に設けられ、部品供給エリアをＸＹ方向に
一体的に移動する。また１９は移動体１６をＸ方向に移
動可能に保持するＸ軸アームであり、２０はＸ軸アーム
１９に内蔵された送りねじ（図示せず）を駆動すること
により、移動体１６をＸ方向に移動させるＸモータ、２
１はＸ軸アーム１９をＹ方向に移動可能に保持するＹ軸
アームであり、２２はＹ軸アーム２１に内蔵される送り
ねじ（図示せず）を駆動することにより、Ｘ軸アーム１
９をＹ方向に移動させるＹモータである。したがって、
Ｘモータ２０、Ｙモータ２２を駆動すると、部品取出ヘ
ッド１７及びトレイ移載ヘッド１８を部品供給エリア内
でＸＹ方向に移動させることができる。なお、本実施例
では、トレイ移載ヘッド１８をチャック１７ａとは別体
に設けたが、チャック１７ａをトレイ除去手段として用
いてもよい。

【００１４】また、２３はコンベアＣＶの近傍に配設さ
れ、部品取出ヘッド１７のチャック１７ａ又はノズル１
７ｂなどによりトレイ５から取り出された電子部品の位
置や姿勢等を観察するカメラが内蔵されたカメラステー
ジ、２４はトレイ５より取り出された電子部品が載置さ
れ、位置ずれ等の修正を行うための部品位置決めユニッ
トである。このカメラステージ２３及び部品位置決めユ
ニット２４は、電子部品の種類に応じて使い分けられて
おり、例えばＱＦＰのように微細なリードを有するもの
はカメラステージ２３へ、異形部品等は部品位置決めユ
ニット２４へ、部品取出しヘッド１７により移載される
ようになっている。そして、カメラステージ２３で観察
された電子部品や部品位置決めユニット２４により位置
修正を受けた電子部品は、電子部品実装装置ＣＭの移載
ヘッドＨ（図１参照）に吸着されて、基板Ａ上の所定位
置に実装される。なお、２５は部品位置決めユニット２
４の高さ調整用モータ、２６は交換用ノズル２７を保持
するノズルホルダである。

【００１５】次に、収納棚ＣＡ，ＣＢからベース材４を
昇降手段へ受渡す受渡手段と、ベース材４を部品供給エ
リアヘ至らせる昇降手段について説明する。図２におい
て、３０は本体ボックスＢの内部空間に垂直に設けられ
るフレームであり、３１，３２はこのフレーム３０に回
転自在に軸支される垂直な送りねじ、３５，３６はこれ
らの送りねじ３１，３２をそれぞれ独立に駆動するテー
ブル昇降用のモータである。また、３３，３４はフレー
ム３０に垂直に支持されるガイド杆であり、上下２つの
昇降テーブルＴ１，Ｔ２がガイド杆３３，３４により、
同一の昇降経路上で、互いに独立に昇降自在に案内され
るようになっている。

【００１６】図５は昇降テーブルＴ１についてベース材
４を外した状態を示す斜視図である。なお昇降テーブル
Ｔ２は昇降テーブルＴ１と同様の構成であるので、昇降
テーブルＴ１のみについて説明する。４０は昇降テーブ
ルＴ１のテーブル枠であり、このテーブル枠４０は水平
で略Ｕ字状をなし、一方の側部に後述する係合爪４５，
４６の出入を許すための切欠４０ａが設けられている。
３７，３８はテーブル枠４０の背部に設けられるスライ
ダであり、これらのスライダ３７，３８はガイド杆３
３，３４に摺動自在に係合している。３９はテーブル枠
４０の背部に設けられるナット部であり、このナット部
３９は送りねじ３１に螺合している。したがって、駆動
手段であるモータ３５を駆動して、送りねじ３１を回転
させると、昇降テーブルＴ１をＺ方向に昇降させること
ができる。また、昇降テーブルＴ２を昇降させるとき
は、駆動手段であるモータ３６を駆動して送りねじ３２
を回転させる。４１は、テーブル枠４０に軸架され、水
平面内においてＹ方向を向く、一対のガイド軸であり、
これらのガイド軸４１には、往復プレート４２の下部に
設けられたスライダ４３，４４が摺動自在に挿通されて
いる。４５，４６は、往復プレート４２の上面に、間隔
を開けて固定された係合爪であり、これらの係合爪４
５，４６の先端部は上向きにカギ状に折曲がり、上述し
たベース材４の側縁４ｃ（図３参照）に係合可能に形成
されている。４７はテーブル枠４０の中心付近に設けら
れる軸支部であり、この軸支部４７は、揺動アーム４８
の一端部を、水平面内において揺動自在に軸支する。ま
たこの揺動アーム４８の他端部の上面にはベアリング４
８ｂが取付けられており、このベアリング４８ｂは、往
復プレート４２に開設された長孔４２ａにスライド自在
に係合している。また、揺動アーム４８の中程には、長
孔４８ａが開設されており、この長孔４８ａには、水平
面内にて回転する回転板４９の周部上面に取付けられた
ベアリング４９ａがスライド自在に係合している。５０
はギアボックス５１を介して回転板４９を回転させるモ
ータである。なお、ギアボックス５１、モータ５０など
は、テーブル枠４０の下部にわたされた長板５３によっ
て下受けされている。また５２，５３はテーブル枠４０
の上面においてベース材４の側縁４ａ，４ｂにスライド
自在に係合して、ベース材４の移動を案内するガイドレ
ールである。

【００１７】したがって、図６に示すように、モータ５
０を駆動して回転板４９を回転させ、往復プレート４２
を図６実線位置から左方へ移動させて、同図一点鎖線で
示すように、係合爪４５，４６を切欠４０ａを通して突
出させ、収納棚ＣＡ内のベース材４の側縁４ｃに係合さ
せることができる。そして、回転板４９を上記と逆方向
に回転させ、図６の二点鎖線位置まで引き込むことによ
り、ベース材４をガイドレール５２，５３で案内しなが
ら、昇降テーブルＴ１上へベース材４を引き出すことが
できる。そして、昇降手段としてのモータ３５を駆動し
て、昇降テーブルＴ１を昇降させることにより、上記移
動体１６（図２参照）がＸＹ方向に移動する部品供給エ
リアへ、ベース材４及びこのベース材４に載置されたト
レイ５を移動することができる。

【００１８】図２において、５７，５８は、トレイ高さ
検出部としてのトレイセンサであり、このトレイセンサ
５７，５８は部品供給エリアに配設され、トレイ５の上
面の高さ方向の位置を検出して、トレイ５が、部品取出
ヘッド１７がトレイ５から電子部品をピックアップでき
る高さにあるか否か検出する。

【００１９】次に、不要トレイを回収する手段について
説明する。図２において、トレイ排出コンベア６０は、
収納棚ＣＡ、ＣＢの間であって、部品供給エリアに近接
して部品供給エリアと同一レベルに設けられる。そして
このトレイ排出コンベア６０は、排出モータ６０ａが作
動することにより、トレイ移載ヘッド１８により排出コ
ンベア６０上に移載されて空になったトレイ５を、後述
する昇降リフト６２又はこの昇降リフト６２に段積みさ
れる空になったトレイ５の最上段へ受渡すものである。
また、トレイストック部６１には空になったトレイ５が
水平に載置される昇降リフト６２が昇降自在に設けられ
る。６３は昇降リフト６２を昇降させるためのモータで
あり、６４はトレイ検出センサである。そして、トレイ
検出センサ６４は、トレイ排出コンベア６０のやや上部
をセンシングするように配設され、このトレイ検出セン
サ６４が遮光すると、モータ６３を駆動して、所定距離
（例えば空になったトレイ５の一枚分の厚さ）だけ昇降
リフト６２を下降させるようになっている。したがっ
て、空になったトレイ５は、昇降リフト６２に順次段積
みされた状態で、これらトレイ回収手段に回収されるも
のである。

【００２０】図７は、本実施例の電子部品供給装置の制
御手段７０を示すブロック図である。７１は、ＲＯＭ７
２内の制御プログラムにより、他の要素を制御するＣＰ
Ｕ、７３は図８に示す収納棚ＣＡ，ＣＢの各収納段ごと
の部品ストック情報や図９に示す各基板品種ごとの部品
供給情報などを記憶するＲＡＭ、７４は昇降機構部７
５、引出し機構部７６、ピックアンドプレース機構部７
７、回収機構部７８と、ＣＰＵ７１とを接続するインタ
ーフェイスであり、このインターフェイス７４には、電
子部品実装装置ＣＭの制御部８０も接続されている。こ
こで、図９に示すように、ＲＡＭ７３の部品供給情報
は、複数の基板品種ごとに設けられており、複数品種に
対応できるようになっている。さて、ＣＰＵ７１が電子
部品実装装置制御部８０から、ある品種の部品を取り出
すべき旨の指令を受取ると、ＣＰＵ７１はこの品種を確
認し、収納棚ＣＡ，ＣＢの収納段のうち、この品種の部
品を収納する収納段を、部品ストック情報を参照して確
認する。そしてＣＰＵ７１は、今回供給すべき電子部品
を収納するトレイを載せたベース材を、昇降テーブルＴ
１又は昇降テーブルＴ２のうちの一方へ引き出して、こ
の一方の昇降テーブルを部品供給エリアへ至らせ、他方
の昇降テーブルには次回供給すべき電子部品を収納する
トレイを載せたベース材を引き出し、この他方の昇降テ
ーブルを待機エリアヘ至らせるように、昇降機構部７５
を制御する。又トレイ切替後は、昇降テーブルＴ１，Ｔ
２の役割を反転させる。

【００２１】本実施例に係る電子部品供給装置は上記の
ような構成よりなり、次に図１０〜図１７を参照しなが
ら、本実施例の電子部品供給装置の動作を説明する。図
１０は、収納棚ＣＡの各収納段に、トレイ５が積層状態
で載置されたベース材４Ｐ，４Ｑ，４Ｒが収納され、収
納棚ＣＢにベース材４Ｓ，４Ｔが収納されると共に、収
納棚ＣＢの最下段のベース材４Ｕが第２の昇降テーブル
Ｔ２上に引出され、この昇降テーブルＴ２が、部品供給
エリアＡ２に位置する状態を示す。そして、部品取出ヘ
ッド１７のノズル１７ｂが、ベース材４Ｕ上に積層され
ている最上段のトレイ５から、電子部品Ｐをピックアッ
プし、カメラステージ２３へ移載しようとしている。ま
た、第１の昇降テーブルＴ１は、収納棚ＣＡの最上段に
収納されたベース材４Ｐよりもやや下方に位置し、係合
爪４６を突出させている。この状態からモータ３５を駆
動して、昇降テーブルＴ１を小距離上昇させると、係合
爪４６をベース材４Ｐの側縁４ｃに係合させることがで
きる。なお、図１０〜図１７において、簡単のため収納
棚ＣＡ，ＣＢには、それぞれ３つのベース材を収納した
ように示しているが、もちろんより多段に収納してもよ
いことは言うまでもない。

【００２２】なお、４６ｘは第２の昇降テーブルＴ２の
係合爪、Ａ１は部品供給エリアＡ２のすぐ上方にある第
１の昇降テーブルＴ１の待機エリア、Ａ２は部品供給エ
リアＡ２のすぐ下方にある第２の昇降テーブルＴ２の待
機エリアである。これらのエリアＡ１〜Ａ３は、収納棚
ＣＡ，ＣＢの前方に位置している。

【００２３】次いで、図１１に示すように、部品供給エ
リアＡ２において、部品取出ヘッド１７が矢印Ｎ１方向
に往復して、第２の昇降テーブルＴ２の最上段のトレイ
５から電子部品Ｐを取り出してカメラステージ２３又は
部品位置決めユニット２４上に、ノズル１７ｂにより順
次移載する。また、第１の昇降テーブルＴ１のモータ５
０が作動して、収納棚ＣＡの最上段のベース材４Ｐが、
この昇降テーブルＴ１上に引き出される。なおカメラス
テージ２３又は部品位置決めユニット２４上に載置され
た電子部品Ｐは、電子部品実装装置ＣＭの移載ヘッドＨ
（図１参照）によりピックアップされる。

【００２４】次いで図１２に示すように、部品供給エリ
アＡ２でノズル１７ｂによる電子部品Ｐの移載動作がく
り返される間に、モータ３５が作動して、次回に使用さ
れる第１の昇降テーブルＴ１を待機エリアＡ１まで下降
させ、この待機エリアＡ１で待機させる。

【００２５】そして、ベース材４Ｕの最上段のトレイ５
が空になった場合には、図１３の矢印Ｎ４で示すように
この空になったトレイ５を、トレイ移載ヘッド１８によ
りトレイ排出コンベア６０へ受渡す。すると、このトレ
イ排出コンベア６０が作動して、空になったトレイ５は
トレイストック部６１へ回収される。このように、空に
なったトレイ５の回収手段を、部品供給エリアＡ２に近
傍に配設したので、空になったトレイ５の除去作業に要
するロスタイムを最少限に抑えることができる。

【００２６】次に、図１４に示すように、部品供給エリ
アＡ２にあった第２の昇降テーブルＴ２を、収納棚ＣＢ
のベース材４Ｕを収納すべき最下段まで下降させると共
に、移動体１６をカメラステージ２３側へ退避させた上
で、待機エリアＡ１にあった第１の昇降テーブルＴ１を
部品供給エリアＡ２まで下降させる。このように、部品
供給エリアＡ２のすぐ近くの待機エリアに次に供給エリ
アへ移送されるべきベース材を保持した昇降テーブルを
待機させるようにしたので、昇降テーブルの切替を極め
て短時間で行うことができる。これにより、トレイ切替
時のロスタイムを極小にすることができる。

【００２７】そして、係合爪４６ｘを矢印Ｎ７方向に移
動させて、第２の昇降テーブルＴ２上のベース材４Ｕを
収納棚ＣＢの最下段へ収納する。

【００２８】次に図１５に示すように、新たに部品供給
エリアＡ２に至ったベース材４Ｐ上のトレイ５から、矢
印Ｎ８で示すように部品取出しヘッド１７で電子部品Ｐ
を取り出すと共に、係合爪４６ｘを矢印Ｎ９方向に移動
して第２の昇降テーブルＴ２上へ次に供給される電子部
品が収納されたトレイを載置したベース材４Ｔを引き出
す。

【００２９】次いで図１６に示すように、モータ３６を
作動して、次回に使用される第２の昇降テーブルＴ２を
待機エリアＡ３まで上昇させ、この待機エリアＡ３で待
機させる。そして、図１７に示すように、第１の昇降テ
ーブルＴ１上のトレイ５からの電子部品の取り出しが終
了したら、第１の昇降テーブルＴ１を上昇して収納棚Ｃ
Ａにベース材４Ｐを収納すると共に、第２の昇降テーブ
ルＴ２を部品供給エリアＡ２に移動させるテーブル切替
動作を行うものである。

【００３０】本実施例の電子部品供給装置は昇降テーブ
ルを２つ設け、一方の昇降テーブルが部品供給エリアに
ある際に、他方の昇降テーブルを待機エリアで待機させ
ておいて、テーブル切替時に待機エリアの昇降テーブル
を直ちに部品供給エリアに至らせることができ、電子部
品を供給するトレイを切替える際のロスタイムを非常に
少なくすることができる。また、本実施例では、さらに
収納棚ＣＡに偶数番目に部品供給エリアへ送り出すべき
電子部品を収納したトレイを保持するベース材を載置
し、収納棚ＣＢに奇数番目に部品供給エリアへ送り出す
べき電子部品を収納したトレイを保持するベース材を載
置してあるので、第１の昇降テーブルと第２の昇降テー
ブルとを交互に部品供給エリアへ位置させることがで
き、トレイ切替に要する時間を一層短縮できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
トレイ切替時に部品供給エリアにおいて昇降テーブルを
入れ替えるだけの動作を行えば足り、ロスタイムを非常
に小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置を電
子部品実装装置にセットした状態を示す斜視図

【図２】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の斜
視図

【図３】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のベ
ース材及びトレイを示す斜視図

【図４】（ａ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装
置のベース材を示す平面図（ｂ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のベー
ス材及びトレイを示す正面図

【図５】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の昇
降テーブルを示す斜視図

【図６】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の昇
降テーブルを示す平面図

【図７】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のブ
ロック図

【図８】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の部
品ストック情報のデータ構成図

【図９】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の部
品供給情報のデータ構成図

【図１０】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１２】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１３】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１４】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１５】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１６】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１７】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【符号の説明】

４ベース材５トレイ３５昇降手段３６昇降手段７１ＣＰＵ（制御手段）Ｐ電子部品ＣＡ収納体ＣＢ収納体Ｔ１昇降テーブルＴ２昇降テーブルＡ２部品供給エリア

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品を収納するトレイが載置されるベ
ース材と、前記ベース材を複数段収納する収納体と、こ
の収納体に対して昇降自在に支持される複数の昇降テー
ブルと、これらの昇降テーブルを収納体に対して独立し
て昇降させる昇降手段と、前記昇降テーブルに設けられ
て前記収納体から前記ベース材を引き出す引出手段と、
前記複数の昇降テーブルが交互に部品供給エリアへ至る
ように前記昇降手段を制御する制御手段とを有すること
を特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】前記部品供給エリアの上方と下方の少なく
ともいずれか一方を待機エリアとし、前記複数個の昇降
テーブルのうちの何れかの昇降テーブルを部品供給エリ
アに位置させてこの昇降テーブルに支持されたベース材
上のトレイの電子部品を基板に実装しているときに、次
回に使用されるトレイを支持する他の昇降テーブルを待
機エリアで待機させるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】電子部品を収納するトレイを載置したベー
ス材を複数段収納する収納体と、この収納体の前方にあ
って引出手段によりこの収納体から引出されたベース材
を支持する複数個の昇降テーブルと、この昇降テーブル
を昇降させる昇降手段とを備えた電子部品供給装置を用
いた電子部品供給方法であって、前記複数個の昇降テー
ブルのうちのいずれかを前記収納体の前方の部品供給エ
リアに位置させてこの昇降テーブル上のトレイの電子部
品を基板に実装しているときに、他の昇降テーブル上に
次回に使用されるトレイを載せたベース材を載置して待
機させておくことを特徴とする電子部品供給方法。
【請求項４】前記部品供給エリアの上方と下方の少なく
ともいずれか一方を待機エリアとし、前記複数個の昇降
テーブルのうちの何れかの昇降テーブルを前記部品供給
エリアに位置させてこの昇降テーブルに支持されたベー
ス材上のトレイの電子部品を基板に実装しているとき
に、次回に使用されるベース材を前記収納体が他の昇降
テーブルに引出してこの昇降テーブルを前記待機エリア
で待機させるようにし、前記部品供給エリアのトレイか
らの電子部品の取出しが終了したならば、部品供給エリ
アの昇降テーブルと待機エリアの昇降テーブルのテーブ
ル切替を行うようにしたことを特徴とする請求項３記載
の電子部品供給方法。