JP2000114783A - 部品の実装方法及び表面実装機 - Google Patents
部品の実装方法及び表面実装機Info
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- JP2000114783A JP2000114783A JP10284189A JP28418998A JP2000114783A JP 2000114783 A JP2000114783 A JP 2000114783A JP 10284189 A JP10284189 A JP 10284189A JP 28418998 A JP28418998 A JP 28418998A JP 2000114783 A JP2000114783 A JP 2000114783A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品の取出し動作におけるヘッドの待機の機
会を少なくすることによりタクトタイムを短縮する。 【解決手段】 同一の部品を供給する２つのトレイフィ
ーダー５ａ，５ｂを部品供給部５に配置し、ヘッドユニ
ット７によりこれらフィーダー５ａ，５ｂから部品を吸
着してプリント基板３上に実装するように表面実装機を
構成した。各フィーダー５ａ，５ｂは、複数のトレイ６
を備え、チャック部材３７により所定の部品供給部にト
レイ６をセットするようにした。そして、実装動作中
は、チャック部材３７を駆動する引出しモータ３５のエ
ンコーダ３６からの出力に基づいてチャック部材３７の
位置を調べてフィーダー５ａ，５ｂがトレイ６の入替え
動作中か否かを判断し、トレイ６の入替え動作中でない
フィーダー５ａ（又は５ｂ）から部品を吸着すべくコン
トローラ４０によりヘッドユニット７を制御するように
した。
会を少なくすることによりタクトタイムを短縮する。 【解決手段】 同一の部品を供給する２つのトレイフィ
ーダー５ａ，５ｂを部品供給部５に配置し、ヘッドユニ
ット７によりこれらフィーダー５ａ，５ｂから部品を吸
着してプリント基板３上に実装するように表面実装機を
構成した。各フィーダー５ａ，５ｂは、複数のトレイ６
を備え、チャック部材３７により所定の部品供給部にト
レイ６をセットするようにした。そして、実装動作中
は、チャック部材３７を駆動する引出しモータ３５のエ
ンコーダ３６からの出力に基づいてチャック部材３７の
位置を調べてフィーダー５ａ，５ｂがトレイ６の入替え
動作中か否かを判断し、トレイ６の入替え動作中でない
フィーダー５ａ（又は５ｂ）から部品を吸着すべくコン
トローラ４０によりヘッドユニット７を制御するように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドユニットに
よりＩＣ等の電子部品を部品供給部から取り出してプリ
ント基板やセラミック基板等の基板上の所定位置に実装
する部品の実装方法及び表面実装機に関するものであ
る。
よりＩＣ等の電子部品を部品供給部から取り出してプリ
ント基板やセラミック基板等の基板上の所定位置に実装
する部品の実装方法及び表面実装機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、吸着ヘッドを有するヘッドユ
ニットにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着
して、部品装着部に設置されているプリント基板上に移
送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表
面実装（以下、実装機と略す）は一般に知られており、
例えば、１乃至複数の吸着ヘッドを具備したヘッドユニ
ットがＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能となっている
とともに、部品供給部に、各種部品を供給可能とすべく
テープフィーダー、スティックフィーダーあるいはトレ
イフィーダー等の部品供給装置（以下、フィーダーとい
う）が配置され、上記ヘッドユニットによりフィーダー
から部品が取出されてプリント基板に実装されるような
実装機がある。
ニットにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着
して、部品装着部に設置されているプリント基板上に移
送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表
面実装（以下、実装機と略す）は一般に知られており、
例えば、１乃至複数の吸着ヘッドを具備したヘッドユニ
ットがＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能となっている
とともに、部品供給部に、各種部品を供給可能とすべく
テープフィーダー、スティックフィーダーあるいはトレ
イフィーダー等の部品供給装置（以下、フィーダーとい
う）が配置され、上記ヘッドユニットによりフィーダー
から部品が取出されてプリント基板に実装されるような
実装機がある。
【０００３】また、最近では、上記ヘッドユニットに複
数の吸着ヘッドを搭載することにより、一度に複数の部
品を吸着してプリント基板上に移送できるようにした実
装機も提案されている。
数の吸着ヘッドを搭載することにより、一度に複数の部
品を吸着してプリント基板上に移送できるようにした実
装機も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のテープフィーダ
ーやスティックフィーダーでは、一の部品を吸着ヘッド
により取り出させた後、次の部品を所定の品取出し位置
に繰り出すまでには所定の時間が必要である。そのた
め、ヘッドユニットに複数の吸着ヘッドを備えた装置で
は、連続して同一の部品を吸着する場合に、次の部品が
繰り出されるまで吸着ヘッドを待機させる必要が生じる
ことがある。
ーやスティックフィーダーでは、一の部品を吸着ヘッド
により取り出させた後、次の部品を所定の品取出し位置
に繰り出すまでには所定の時間が必要である。そのた
め、ヘッドユニットに複数の吸着ヘッドを備えた装置で
は、連続して同一の部品を吸着する場合に、次の部品が
繰り出されるまで吸着ヘッドを待機させる必要が生じる
ことがある。
【０００５】また、複数の部品をトレイフィーダーから
連続して取出す場合も、トレイ上に必要な数の部品が無
い場合には、次のトレイとの入替えが完了するまで吸着
ヘッドを待機させる必要がある。
連続して取出す場合も、トレイ上に必要な数の部品が無
い場合には、次のトレイとの入替えが完了するまで吸着
ヘッドを待機させる必要がある。
【０００６】しかし、このように吸着ヘッドを待機させ
るのはタクトタイムの短縮化を図る上で好ましくなく、
この点に改良の余地がある。
るのはタクトタイムの短縮化を図る上で好ましくなく、
この点に改良の余地がある。
【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、部品の取出し動作におけるヘッドの待
機の機会を少なくすることによりタクトタイムを短縮す
ることができる部品の実装方法及び表面実装機を提供す
ることを目的としている。
れたものであり、部品の取出し動作におけるヘッドの待
機の機会を少なくすることによりタクトタイムを短縮す
ることができる部品の実装方法及び表面実装機を提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、部品装着用の移動可能なヘッドユニット
により部品供給部の部品供給装置から部品を取出して基
板に実装する部品の実装方法において、複数の部品供給
装置により同一の部品を供給するとともに、当該部品を
実装する際に、上記各部品供給装置の作動状態を調べ、
所定の部品取出し位置に部品がセットされている部品供
給装置から部品を取出すようにしたものである（請求項
１）。
に、本発明は、部品装着用の移動可能なヘッドユニット
により部品供給部の部品供給装置から部品を取出して基
板に実装する部品の実装方法において、複数の部品供給
装置により同一の部品を供給するとともに、当該部品を
実装する際に、上記各部品供給装置の作動状態を調べ、
所定の部品取出し位置に部品がセットされている部品供
給装置から部品を取出すようにしたものである（請求項
１）。
【０００９】このようにすれば、複数の部品供給装置の
うち、部品取出し位置に部品がセットされている部品供
給装置に対してヘッドユニットによる部品の取出しが行
われるため、連続して同一の部品を取出す場合でもヘッ
ドユニットを待機させることなく部品を取出すことが可
能となる。
うち、部品取出し位置に部品がセットされている部品供
給装置に対してヘッドユニットによる部品の取出しが行
われるため、連続して同一の部品を取出す場合でもヘッ
ドユニットを待機させることなく部品を取出すことが可
能となる。
【００１０】また、上記課題を解決するために、本発明
は、部品装着用の移動可能なヘッドユニットと部品供給
部とを備え、ヘッドユニットにより部品供給部の部品供
給装置から部品を取出して基板に装着する実装機におい
て、同一の部品を供給する複数の部品供給装置を部品供
給部に配設するとともに、これら部品供給装置の作動状
態を検知する検知手段と、ヘッドユニットによる部品取
出しの際に検知手段による検出結果に基づいて所定の部
品取出し位置に部品がセットされている部品供給装置を
判別し、その部品供給装置から部品を取出させるべくヘ
ッドユニットを制御する制御手段とを設けものである
（請求項２）。
は、部品装着用の移動可能なヘッドユニットと部品供給
部とを備え、ヘッドユニットにより部品供給部の部品供
給装置から部品を取出して基板に装着する実装機におい
て、同一の部品を供給する複数の部品供給装置を部品供
給部に配設するとともに、これら部品供給装置の作動状
態を検知する検知手段と、ヘッドユニットによる部品取
出しの際に検知手段による検出結果に基づいて所定の部
品取出し位置に部品がセットされている部品供給装置を
判別し、その部品供給装置から部品を取出させるべくヘ
ッドユニットを制御する制御手段とを設けものである
（請求項２）。
【００１１】この装置によれば、上記請求項１における
実装方法を自動的に行うことが可能となる。特に、上記
制御手段は、いずれの部品供給装置の部品取出し位置に
も部品がセットされていない場合には、各部品供給装置
のうち最も早く部品取出し位置に部品がセットされる装
置を判別し、その部品供給装置から部品を取出させるべ
く上記ヘッドユニットを制御するのが望ましい（請求項
３）。
実装方法を自動的に行うことが可能となる。特に、上記
制御手段は、いずれの部品供給装置の部品取出し位置に
も部品がセットされていない場合には、各部品供給装置
のうち最も早く部品取出し位置に部品がセットされる装
置を判別し、その部品供給装置から部品を取出させるべ
く上記ヘッドユニットを制御するのが望ましい（請求項
３）。
【００１２】また、上記装置においては、上記同一の部
品を供給する各部品供給装置を相互に隣設するのが好ま
しい（請求項４）。このようにすれば当該部品のヘッド
ユニットによる取出しが効率良く行われる。
品を供給する各部品供給装置を相互に隣設するのが好ま
しい（請求項４）。このようにすれば当該部品のヘッド
ユニットによる取出しが効率良く行われる。
【００１３】なお、部品を載置したトレイを複数段に備
え、各トレイを順次所定の部品取出し位置にセットする
ように構成されたトレイフィーダーの場合には、トレイ
の入替えに時間がかかるため、本発明は、この種の部品
供給装置に適用すると有効である（請求項５）。
え、各トレイを順次所定の部品取出し位置にセットする
ように構成されたトレイフィーダーの場合には、トレイ
の入替えに時間がかかるため、本発明は、この種の部品
供給装置に適用すると有効である（請求項５）。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１５】図１及び図２は本発明の実施の形態に係る
表面実装機（以下、実装機と略す）の全体を概略的に示
している。この図において、基台１上には、搬送ライン
を構成するコンベア２が配置され、プリント基板３が上
記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業用位置で停
止されるようになっている。
表面実装機（以下、実装機と略す）の全体を概略的に示
している。この図において、基台１上には、搬送ライン
を構成するコンベア２が配置され、プリント基板３が上
記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業用位置で停
止されるようになっている。
【００１６】上記コンベア２の両側にはそれぞれ部品供
給部４，５が配置されている。これらの部品供給部４，
５のうち、一方側（図１では下側）の部品供給部４には
多数列のテープフィーダー４ａ（部品供給装置）が備え
られている。各テープフィーダー４ａは、それぞれＩ
Ｃ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品
を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導
出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端
には送り機構が具備され、後述のヘッドユニット７によ
り部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に
送り出されるようになっている。一方、他方側の部品供
給部５には、二つのトレイフィーダー５ａ，５ｂが備え
られている。各トレイフィーダー５ａ，５ｂは、後に詳
述するが、それぞれＰＬＣＣ、ＱＦＰ等の比較的大型の
部品を並べて載置した複数のトレイ６を有するととも
に、これらのうち一のトレイ６を択一的にコンベア側近
の供給位置にセットできるようになっており、ヘッドユ
ニット５によりトレイ６上の部品をピックアップさせつ
つ、トレイ６上に部品が無くなると当該トレイ６を別の
トレイ６と入れ替えるように構成されている。
給部４，５が配置されている。これらの部品供給部４，
５のうち、一方側（図１では下側）の部品供給部４には
多数列のテープフィーダー４ａ（部品供給装置）が備え
られている。各テープフィーダー４ａは、それぞれＩ
Ｃ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品
を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導
出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端
には送り機構が具備され、後述のヘッドユニット７によ
り部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に
送り出されるようになっている。一方、他方側の部品供
給部５には、二つのトレイフィーダー５ａ，５ｂが備え
られている。各トレイフィーダー５ａ，５ｂは、後に詳
述するが、それぞれＰＬＣＣ、ＱＦＰ等の比較的大型の
部品を並べて載置した複数のトレイ６を有するととも
に、これらのうち一のトレイ６を択一的にコンベア側近
の供給位置にセットできるようになっており、ヘッドユ
ニット５によりトレイ６上の部品をピックアップさせつ
つ、トレイ６上に部品が無くなると当該トレイ６を別の
トレイ６と入れ替えるように構成されている。
【００１７】一方、基台１の上方には、部品装着用のヘ
ッドユニット７が装備され、このヘッドユニット７がＸ
軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。
ッドユニット７が装備され、このヘッドユニット７がＸ
軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。
【００１８】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール８と、Ｙ軸サーボモータ１０に
より回転駆動されるボールねじ軸９とが配設され、上記
固定レール８上にヘッドユニット支持部材１２が配置さ
れて、この支持部材１２に設けられたナット部分１３が
上記ボールねじ軸９に螺合している。また、上記支持部
材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１４と、Ｘ軸
サーボモータ１６により駆動されるボールねじ軸１５と
が配設され、上記ガイド部材１４にヘッドユニット７が
移動可能に保持され、このヘッドユニット７に設けられ
たナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１５に螺
合している。そして、Ｙ軸サーボモータ１０の作動によ
りボールねじ軸９が回転して上記支持部材１２がＹ軸方
向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１６の作動に
よりボールねじ軸１５が回転してヘッドユニット７が支
持部材１２に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。
延びる一対の固定レール８と、Ｙ軸サーボモータ１０に
より回転駆動されるボールねじ軸９とが配設され、上記
固定レール８上にヘッドユニット支持部材１２が配置さ
れて、この支持部材１２に設けられたナット部分１３が
上記ボールねじ軸９に螺合している。また、上記支持部
材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１４と、Ｘ軸
サーボモータ１６により駆動されるボールねじ軸１５と
が配設され、上記ガイド部材１４にヘッドユニット７が
移動可能に保持され、このヘッドユニット７に設けられ
たナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１５に螺
合している。そして、Ｙ軸サーボモータ１０の作動によ
りボールねじ軸９が回転して上記支持部材１２がＹ軸方
向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１６の作動に
よりボールねじ軸１５が回転してヘッドユニット７が支
持部材１２に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。
【００１９】なお、Ｙ軸サーボモータ１０及びＸ軸サー
ボモータ１６には、それぞれエンコーダ１１，１７が一
体に設けられ、これらエンコーダ１１，１７によりヘッ
ドユニット７の位置が検知されるようになっている。
ボモータ１６には、それぞれエンコーダ１１，１７が一
体に設けられ、これらエンコーダ１１，１７によりヘッ
ドユニット７の位置が検知されるようになっている。
【００２０】上記ヘッドユニット７には、部品を吸着す
るための吸着ヘッド２０が搭載され、当実施形態では３
本の吸着ヘッド２０がＸ軸方向に並べて配設されてい
る。
るための吸着ヘッド２０が搭載され、当実施形態では３
本の吸着ヘッド２０がＸ軸方向に並べて配設されてい
る。
【００２１】各ヘッド２０は、それぞれヘッドユニット
７のフレームに対して昇降及び回転が可能となってお
り、Ｚ軸サーボモータ２２（図４示す）を駆動源とする
昇降駆動手段及びＲ軸サーボモータ２４（図４に示す）
を駆動源とする回転駆動手段により駆動されるようにな
っている。また、上記各ヘッド２０の下端には部品吸着
用のノズル２１が設けられており、部品吸着時には、電
磁バルブ等からなる吸装着バルブ２６（図４に示す）を
介して図外の負圧供給手段からノズル２１に負圧が供給
され、その負圧による吸引力で部品が吸着されるように
なっている。
７のフレームに対して昇降及び回転が可能となってお
り、Ｚ軸サーボモータ２２（図４示す）を駆動源とする
昇降駆動手段及びＲ軸サーボモータ２４（図４に示す）
を駆動源とする回転駆動手段により駆動されるようにな
っている。また、上記各ヘッド２０の下端には部品吸着
用のノズル２１が設けられており、部品吸着時には、電
磁バルブ等からなる吸装着バルブ２６（図４に示す）を
介して図外の負圧供給手段からノズル２１に負圧が供給
され、その負圧による吸引力で部品が吸着されるように
なっている。
【００２２】図３は上記トレイフィーダー５ａ（５ｂ）
の構成を示している。この図に示すように、トレイフィ
ーダー５ａ（５ｂ）は、基台１の側方にトレイ収納部３
０を有し、この収納部３０内に複数のトレイ６を上下多
段に備えている。図示を省略するが、トレイ収納部３０
には、上下動モータ３１（図４示す）を駆動源とする昇
降駆動手段が搭載されており、収納されているトレイ６
を一体にトレイ収納部内で昇降させるようになってい
る。
の構成を示している。この図に示すように、トレイフィ
ーダー５ａ（５ｂ）は、基台１の側方にトレイ収納部３
０を有し、この収納部３０内に複数のトレイ６を上下多
段に備えている。図示を省略するが、トレイ収納部３０
には、上下動モータ３１（図４示す）を駆動源とする昇
降駆動手段が搭載されており、収納されているトレイ６
を一体にトレイ収納部内で昇降させるようになってい
る。
【００２３】上記トレイ収納部３０の前方（同図では左
方）には、上記基台１上に、Ｙ軸方向に延びてコンベア
２の近傍に至る固定レール３３と、引出しモータ３５に
より回転駆動されるボールねじ軸３４が配設され、上記
固定レール３３上にチャック部材３７が移動可能に配置
されて、このチャック部材３７に設けられたナット部分
（図示せず）が上記ボールねじ軸３４に螺合している。
これにより引出しモータ３５の作動によりボールねじ軸
３４が回転すると、これに応じてチャック部材３７が固
定レール３３に沿って移動し、同図の実線に示すコンベ
ア近傍の所定のトレイセット位置と、一点鎖線に示すト
レイ収納部側近のチャック位置とにわたってチャック部
材３７が変位するようになっている。また、上記固定レ
ール３３の上方には、上記固定レール３３と平行な一対
のトレイガイド３８が設けられ、このトレイガイド３８
が上記トレイ収納部３０からコンベア２の近傍に至って
いる。
方）には、上記基台１上に、Ｙ軸方向に延びてコンベア
２の近傍に至る固定レール３３と、引出しモータ３５に
より回転駆動されるボールねじ軸３４が配設され、上記
固定レール３３上にチャック部材３７が移動可能に配置
されて、このチャック部材３７に設けられたナット部分
（図示せず）が上記ボールねじ軸３４に螺合している。
これにより引出しモータ３５の作動によりボールねじ軸
３４が回転すると、これに応じてチャック部材３７が固
定レール３３に沿って移動し、同図の実線に示すコンベ
ア近傍の所定のトレイセット位置と、一点鎖線に示すト
レイ収納部側近のチャック位置とにわたってチャック部
材３７が変位するようになっている。また、上記固定レ
ール３３の上方には、上記固定レール３３と平行な一対
のトレイガイド３８が設けられ、このトレイガイド３８
が上記トレイ収納部３０からコンベア２の近傍に至って
いる。
【００２４】つまり、上記トレイフィーダー５ａ（５
ｂ）では、トレイ収納部３０内のトレイ６を一体に昇降
させて所望のトレイ６をトレイガイド３８に対応する所
定の引出し位置にセットすると、上記チャック位置にセ
ットされたチャック部材３７によりトレイ６がチャック
される。そして、この状態でチャック部材３７が固定レ
ール３３に沿ってトレイセット位置まで移動すると、当
該トレイ６がトレイガイド３８に沿ってコンベア側方の
所定の部品供給位置に引出される。そして、上記ヘッド
ユニット７によりトレイ上の部品が取出されると、上記
と逆の動作によりトレイ６がトレイ収納部３０に戻さ
れ、新たなトレイ６がトレイ収納部３０から引出されて
上記の部品供給位置にセットされるようになっている。
ｂ）では、トレイ収納部３０内のトレイ６を一体に昇降
させて所望のトレイ６をトレイガイド３８に対応する所
定の引出し位置にセットすると、上記チャック位置にセ
ットされたチャック部材３７によりトレイ６がチャック
される。そして、この状態でチャック部材３７が固定レ
ール３３に沿ってトレイセット位置まで移動すると、当
該トレイ６がトレイガイド３８に沿ってコンベア側方の
所定の部品供給位置に引出される。そして、上記ヘッド
ユニット７によりトレイ上の部品が取出されると、上記
と逆の動作によりトレイ６がトレイ収納部３０に戻さ
れ、新たなトレイ６がトレイ収納部３０から引出されて
上記の部品供給位置にセットされるようになっている。
【００２５】なお、上記上下動モータ３１及び引出しモ
ータ３５には、それぞれエンコーダ３２（図４に示
す），３６が一体に設けられており、エンコーダ３２に
より、上記引出し位置のトレイ６を検出する、すなわち
トレイ収納部３０内の何段目のトレイ６が引出し位置に
セットされたかが検出される一方、エンコーダ３６によ
りチャック部材３７の位置が検出されるようになってい
る。
ータ３５には、それぞれエンコーダ３２（図４に示
す），３６が一体に設けられており、エンコーダ３２に
より、上記引出し位置のトレイ６を検出する、すなわち
トレイ収納部３０内の何段目のトレイ６が引出し位置に
セットされたかが検出される一方、エンコーダ３６によ
りチャック部材３７の位置が検出されるようになってい
る。
【００２６】図４は、上記実装機の制御系を示してい
る。この図に示すように、上記実装機は、部品の実装動
作を統括的に制御するコントローラ４０（制御手段）を
有しており、上記各モータ１０，１６，２２，２４，３
１，３６、吸装着バルブ１７、あるいは上記各モータに
付設されるエンコーダ１１，１７，２３，２５，３２，
３７等がこのコントローラ４０に接続されている。
る。この図に示すように、上記実装機は、部品の実装動
作を統括的に制御するコントローラ４０（制御手段）を
有しており、上記各モータ１０，１６，２２，２４，３
１，３６、吸装着バルブ１７、あるいは上記各モータに
付設されるエンコーダ１１，１７，２３，２５，３２，
３７等がこのコントローラ４０に接続されている。
【００２７】そして、実装動作時には、予め記憶された
プログラムに従ってプリント基板３に対して所定の部品
を実装すべくヘッドユニット７の動作や各トレイフィー
ダー５ａにおけるトレイ６の入替え動作等がコントロー
ラ４０により制御されるようになっている。
プログラムに従ってプリント基板３に対して所定の部品
を実装すべくヘッドユニット７の動作や各トレイフィー
ダー５ａにおけるトレイ６の入替え動作等がコントロー
ラ４０により制御されるようになっている。
【００２８】特に、この実装機ではトレイフィーダー５
ａ，５ｂにより同一部品を供給するようになっており、
ヘッドユニット７による各トレイフィーダー５ａ，５ｂ
からの部品の取出し（部品吸着）動作においては、各ト
レイフィーダー５ａ，５ｂの作動状態が調べられ、その
状態に応じていずれのトレイフィーダー５ａ，５ｂから
部品を取り出すかが決定され、これに基づいてヘッドユ
ニット７の動作が制御される。
ａ，５ｂにより同一部品を供給するようになっており、
ヘッドユニット７による各トレイフィーダー５ａ，５ｂ
からの部品の取出し（部品吸着）動作においては、各ト
レイフィーダー５ａ，５ｂの作動状態が調べられ、その
状態に応じていずれのトレイフィーダー５ａ，５ｂから
部品を取り出すかが決定され、これに基づいてヘッドユ
ニット７の動作が制御される。
【００２９】すなわち、コントローラ４０は、上記エン
コーダ３６の出力に基づいてチャック部材３７の位置を
調べ、トレイフィーダー５ａ，５ｂがトレイ６の入替え
動作中か否かを判断し、トレイ６の入替え動作中でない
トレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）、すなわち所定の部
品供給位置にトレイ６がセットされているトレイフィー
ダー５ａ（又は５ｂ）から部品を吸着すべくヘッドユニ
ット７を制御するようになっている。なお、トレイ６の
入替え動作中か否かの判断は、チャック部材３７が上記
トレイセット位置にあるか否かを上記エンコーダ３６の
出力に基づいて判断することにより行うようになってい
る。
コーダ３６の出力に基づいてチャック部材３７の位置を
調べ、トレイフィーダー５ａ，５ｂがトレイ６の入替え
動作中か否かを判断し、トレイ６の入替え動作中でない
トレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）、すなわち所定の部
品供給位置にトレイ６がセットされているトレイフィー
ダー５ａ（又は５ｂ）から部品を吸着すべくヘッドユニ
ット７を制御するようになっている。なお、トレイ６の
入替え動作中か否かの判断は、チャック部材３７が上記
トレイセット位置にあるか否かを上記エンコーダ３６の
出力に基づいて判断することにより行うようになってい
る。
【００３０】次に、上記実装機における部品の吸着動作
について図５のフローチャートを用いて説明する。な
お、以下の説明では、ヘッドユニット７により部品供給
部５から部品を取出す場合について説明する。
について図５のフローチャートを用いて説明する。な
お、以下の説明では、ヘッドユニット７により部品供給
部５から部品を取出す場合について説明する。
【００３１】部品吸着動作においては、まず、部品を取
出すべきトレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）がReady状
態に有るか否か、すなわちトレイ６の入替え動作中でな
いか否かを判断する（ステップＳ１）。
出すべきトレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）がReady状
態に有るか否か、すなわちトレイ６の入替え動作中でな
いか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３２】ここで、トレイフィーダー５ａ（又は５
ｂ）がReady状態に有ると判断した場合には、ヘッドユ
ニット７をトレイフィーダー５ａのトレイ６上に移動さ
せた後、吸着ヘッド２０を昇降させてトレイ６上の部品
を吸着させる（ステップＳ２）。
ｂ）がReady状態に有ると判断した場合には、ヘッドユ
ニット７をトレイフィーダー５ａのトレイ６上に移動さ
せた後、吸着ヘッド２０を昇降させてトレイ６上の部品
を吸着させる（ステップＳ２）。
【００３３】一方、ステップＳ１において、部品を取出
すべきトレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）がReady状態
にないと判断した場合には、スペアのフィーダーがある
か否かを判断し（ステップＳ６）、スペアがないと判断
した場合にはステップＳ１に移行し、スペアがあると判
断した場合には、部品を取り出すべきフィーダーをスペ
アのフィーダーに変更してステップＳ１に移行する（ス
テップＳ６，Ｓ７）。この際、上記実装機には同一部品
を供給する２つのトレイフィーダー５ａ，５ｂが搭載さ
れているため、通常、ステップＳ６はＹＥＳと判断する
が、例えば、他方のトレイフィーダー５ｂ（又は５ａ）
が故障等により稼動していないような場合にはＮＯと判
断する。
すべきトレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）がReady状態
にないと判断した場合には、スペアのフィーダーがある
か否かを判断し（ステップＳ６）、スペアがないと判断
した場合にはステップＳ１に移行し、スペアがあると判
断した場合には、部品を取り出すべきフィーダーをスペ
アのフィーダーに変更してステップＳ１に移行する（ス
テップＳ６，Ｓ７）。この際、上記実装機には同一部品
を供給する２つのトレイフィーダー５ａ，５ｂが搭載さ
れているため、通常、ステップＳ６はＹＥＳと判断する
が、例えば、他方のトレイフィーダー５ｂ（又は５ａ）
が故障等により稼動していないような場合にはＮＯと判
断する。
【００３４】ステップＳ２において一の部品を吸着した
ら、次いで、ステップＳ３においてさらに吸着する部品
があるか否かを判断し、吸着する部品があると判断した
場合にはステップＳ１に移行する。一方、吸着する部品
がないと判断した場合には、ヘッドユニット７を図外の
ＣＣＤカメラからなる部品認識装置上に移動させて部品
の吸着状態を調べ、その後、ヘッドユニット７をプリン
ト基板３上に移動させて部品を実装する（ステップＳ３
〜Ｓ５）。こうして本フローチャートを終了する。
ら、次いで、ステップＳ３においてさらに吸着する部品
があるか否かを判断し、吸着する部品があると判断した
場合にはステップＳ１に移行する。一方、吸着する部品
がないと判断した場合には、ヘッドユニット７を図外の
ＣＣＤカメラからなる部品認識装置上に移動させて部品
の吸着状態を調べ、その後、ヘッドユニット７をプリン
ト基板３上に移動させて部品を実装する（ステップＳ３
〜Ｓ５）。こうして本フローチャートを終了する。
【００３５】以上説明したように上記実装機では、同一
の部品を供給する２つのトレイフィーダー５ａ，５ｂを
部品供給部５に配設し、部品供給部５から部品を取出す
場合には、トレイ６の入替え動作が行われていないトレ
イフィーダー５ａ，５ｂを調べながら部品を取出すよう
にしているので、部品供給部５から連続して部品を取出
す場合でも吸着ヘッド２０を待機させることが殆どな
く、これによりタクトタイムが短縮される。
の部品を供給する２つのトレイフィーダー５ａ，５ｂを
部品供給部５に配設し、部品供給部５から部品を取出す
場合には、トレイ６の入替え動作が行われていないトレ
イフィーダー５ａ，５ｂを調べながら部品を取出すよう
にしているので、部品供給部５から連続して部品を取出
す場合でも吸着ヘッド２０を待機させることが殆どな
く、これによりタクトタイムが短縮される。
【００３６】すなわち、トレイフィーダー５ａ（又は５
ｂ）は、上述のように複数のトレイ６を備えているた
め、トレイ６を順次入替えながら一つのトレイフィーダ
ーのみで部品を供給することも考えられる。しかし、こ
の場合には、連続的に部品を取出す際に途中でトレイ６
上に取出すべき部品が無くなると、トレイ６を入替える
間、吸着ヘッド２０を待機させる必要がある。これに対
し、上記実施形態の実装機では、連続的に部品を取出す
際に途中で一方のトレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）の
トレイ６上に取出すべき部品が無くなっても、他方のト
レイフィーダー５ａ（５ｂ）から部品を取出させること
で吸着ヘッド２０の待機時間をなくし、もしくは短縮さ
せることができる。そのため、タクトタイムが短縮され
ることとなる。
ｂ）は、上述のように複数のトレイ６を備えているた
め、トレイ６を順次入替えながら一つのトレイフィーダ
ーのみで部品を供給することも考えられる。しかし、こ
の場合には、連続的に部品を取出す際に途中でトレイ６
上に取出すべき部品が無くなると、トレイ６を入替える
間、吸着ヘッド２０を待機させる必要がある。これに対
し、上記実施形態の実装機では、連続的に部品を取出す
際に途中で一方のトレイフィーダー５ａ（又は５ｂ）の
トレイ６上に取出すべき部品が無くなっても、他方のト
レイフィーダー５ａ（５ｂ）から部品を取出させること
で吸着ヘッド２０の待機時間をなくし、もしくは短縮さ
せることができる。そのため、タクトタイムが短縮され
ることとなる。
【００３７】ところで、上記実装機は、本発明に係る実
装機の一の実施の形態であって、その具体的な構成は、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
装機の一の実施の形態であって、その具体的な構成は、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３８】例えば、上記部品供給部４に、同一の部品
を供給する２つのテープフィーダー４ａを並設し、テー
プフィーダー４ａが部品繰り出し動作中か否かを調べな
らが各テープフィーダー４ａから択一的に部品を取出さ
せるようにしてもよい。すなわち、テープフィーダー４
ａにおいては、部品取出し後、テープを送って次の部品
を繰り出すまでに一定の時間が必要であり、そのため一
のテープフィーダー４ａから連続して部品を取出そうと
すると、その時間だけ吸着ヘッド２０を待機させる必要
が生じる場合ある。しかし、上記のように、２つのテー
プフィーダー４ａを並設して部品繰り出し動作中でない
テープフィーダー４ａから部品を取出させるようにすれ
ば、吸着ヘッド２０を待機させることなく連続してテー
プフィーダー４ａから部品を取出すことができる。従っ
て、このような構成をさらに採用するようにすれば、タ
クトタイムをより短縮することが可能となる。この場
合、同一の部品を供給するテープフィーダーを必ずしも
隣設する必要はないが、隣設する方がヘッドユニット７
の移動量を小さくすることができ効率的である。なお、
トレイフィーダー、テープフィーダー以外の例えばステ
ィックフィーダー等のフィーダーを搭載する場合にも同
様の構成を採用することができる。
を供給する２つのテープフィーダー４ａを並設し、テー
プフィーダー４ａが部品繰り出し動作中か否かを調べな
らが各テープフィーダー４ａから択一的に部品を取出さ
せるようにしてもよい。すなわち、テープフィーダー４
ａにおいては、部品取出し後、テープを送って次の部品
を繰り出すまでに一定の時間が必要であり、そのため一
のテープフィーダー４ａから連続して部品を取出そうと
すると、その時間だけ吸着ヘッド２０を待機させる必要
が生じる場合ある。しかし、上記のように、２つのテー
プフィーダー４ａを並設して部品繰り出し動作中でない
テープフィーダー４ａから部品を取出させるようにすれ
ば、吸着ヘッド２０を待機させることなく連続してテー
プフィーダー４ａから部品を取出すことができる。従っ
て、このような構成をさらに採用するようにすれば、タ
クトタイムをより短縮することが可能となる。この場
合、同一の部品を供給するテープフィーダーを必ずしも
隣設する必要はないが、隣設する方がヘッドユニット７
の移動量を小さくすることができ効率的である。なお、
トレイフィーダー、テープフィーダー以外の例えばステ
ィックフィーダー等のフィーダーを搭載する場合にも同
様の構成を採用することができる。
【００３９】また、上記実施形態の実装機では、上記エ
ンコーダ３６の出力に基づいてチャック部材３７がトレ
イセット位置にあるか否かを判断することにより、トレ
イフィーダー５ａ又は５ｂがトレイ６の入替え動作中に
あるか否かを判断するようにしているが、例えば、これ
以外に、トレイ６の入替えに要する時間をタイマーによ
り計時する方法、各トレイフィーダー５ａ，５ｂからト
レイ６の入替え完了を示す信号をコントローラ４０に出
力させる方法、あるいはＣＣＤカメラによる画像認識に
よりトレイ６の入替えが完了したことを検知する方法等
に基づいてトレイフィーダー５ａ，５ｂがトレイ６の入
替え動作中か否かを判断するようにしてもよい。
ンコーダ３６の出力に基づいてチャック部材３７がトレ
イセット位置にあるか否かを判断することにより、トレ
イフィーダー５ａ又は５ｂがトレイ６の入替え動作中に
あるか否かを判断するようにしているが、例えば、これ
以外に、トレイ６の入替えに要する時間をタイマーによ
り計時する方法、各トレイフィーダー５ａ，５ｂからト
レイ６の入替え完了を示す信号をコントローラ４０に出
力させる方法、あるいはＣＣＤカメラによる画像認識に
よりトレイ６の入替えが完了したことを検知する方法等
に基づいてトレイフィーダー５ａ，５ｂがトレイ６の入
替え動作中か否かを判断するようにしてもよい。
【００４０】さらに、上記実施形態では説明していない
が、例えば、トレイフィーダー５ａ，５ｂのいずれもが
トレイ６の入替え動作中である場合の制御としては、こ
れらトレイフィーダー５ａ，５ｂのうち、トレイ６の入
替え動作が早く完了するフィーダー５ａ，５ｂを判断
し、そのフィーダー５ａ，５ｂから部品を吸着すべくヘ
ッドユニット７を制御するようにすればよい。すなわ
ち、ヘッドユニット７をトレイ６の入替え動作が早く完
了するフィーダー５ａ，５ｂの部品取出し位置の上方で
待機させておくようにすればよい。この場合には、エン
コーダ３６の出力に基づいて入替え動作が早く完了する
フィーダー５ａ，５ｂを判断することがき、また、トレ
イ６の入替えに要する時間をタイマーにより計時しつつ
その残り時間を調べることにより判断することもでき
る。
が、例えば、トレイフィーダー５ａ，５ｂのいずれもが
トレイ６の入替え動作中である場合の制御としては、こ
れらトレイフィーダー５ａ，５ｂのうち、トレイ６の入
替え動作が早く完了するフィーダー５ａ，５ｂを判断
し、そのフィーダー５ａ，５ｂから部品を吸着すべくヘ
ッドユニット７を制御するようにすればよい。すなわ
ち、ヘッドユニット７をトレイ６の入替え動作が早く完
了するフィーダー５ａ，５ｂの部品取出し位置の上方で
待機させておくようにすればよい。この場合には、エン
コーダ３６の出力に基づいて入替え動作が早く完了する
フィーダー５ａ，５ｂを判断することがき、また、トレ
イ６の入替えに要する時間をタイマーにより計時しつつ
その残り時間を調べることにより判断することもでき
る。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、部品装
着用の移動可能なヘッドユニットにより部品供給部の部
品供給装置から部品を取出して基板に実装する部品の実
装方法において、複数の部品供給装置により同一の部品
を供給するとともに、当該部品を実装する際に、各部品
供給装置の作動状態を調べ、所定の部品取出し位置に部
品がセットされている部品供給装置から部品を取出すよ
うにしたので、連続して同一の部品を取出す場合でもヘ
ッドユニットを待機させることなく部品を取出すことが
できる。そして、このように部品の取出し動作において
ヘッドユニットを待機させることがなくなる分、タクト
タイムが効果的に短縮される。
着用の移動可能なヘッドユニットにより部品供給部の部
品供給装置から部品を取出して基板に実装する部品の実
装方法において、複数の部品供給装置により同一の部品
を供給するとともに、当該部品を実装する際に、各部品
供給装置の作動状態を調べ、所定の部品取出し位置に部
品がセットされている部品供給装置から部品を取出すよ
うにしたので、連続して同一の部品を取出す場合でもヘ
ッドユニットを待機させることなく部品を取出すことが
できる。そして、このように部品の取出し動作において
ヘッドユニットを待機させることがなくなる分、タクト
タイムが効果的に短縮される。
【図１】本発明に係る表面実装機を示す平面図である。
【図２】本発明に係る表面実装機を示す正面図である。
【図３】表面実装機に搭載されるトレイフィーダーの構
成を示す側面略図である。
成を示す側面略図である。
【図４】表面実装機の制御系を示すブロック図である。
【図５】実装制御の一例を示すフローチャートである。
４，５ 部品供給部 ４ａ テープフィーダー ５ａ，５ｂ トレイフィーダー ６ トレイ ７ ヘッドユニット １０ Ｙ軸サーボモータ １６ Ｘ軸サーボモータ １１，１７，２３，２５，３２，３６ エンコーダ ２２ Ｚ軸サーボモータ ２４ Ｒ軸サーボモータ ２６ 吸装着バルブ ３０ トレイ収納部 ３１ 上下動モータ ３５ 引出しモータ ３７ チャック部材 ４０ コントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 部品装着用の移動可能なヘッドユニット
により部品供給部の部品供給装置から部品を取出して基
板に実装する部品の実装方法において、複数の部品供給
装置により同一の部品を供給するとともに、当該部品を
実装する際に、上記各部品供給装置の作動状態を調べ、
所定の部品取出し位置に部品がセットされている部品供
給装置から部品を取出すことを特徴とする実装方法。 - 【請求項２】 部品装着用の移動可能なヘッドユニット
と部品供給部とを備え、上記ヘッドユニットにより部品
供給部の部品供給装置から部品を取出して基板に装着す
る実装機において、同一の部品を供給する複数の部品供
給装置を上記部品供給部に配設するとともに、これら部
品供給装置の作動状態を検知する検知手段と、上記ヘッ
ドユニットによる部品取出しの際に検知手段による検出
結果に基づいて所定の部品取出し位置に部品がセットさ
れている部品供給装置を判別し、その部品供給装置から
部品を取出させるべく上記ヘッドユニットを制御する制
御手段とを設けたことを特徴とする表面実装機。 - 【請求項３】 上記制御手段は、いずれの部品供給装置
の部品取出し位置にも部品がセットされていない場合に
は、各部品供給装置のうち最も早く部品取出し位置に部
品がセットされる装置を判別し、その部品供給装置から
部品を取出させるべく上記ヘッドユニットを制御するこ
とを特徴とする請求項２記載の表面実装機。 - 【請求項４】 上記同一の部品を供給する各部品供給装
置を相互に隣設したことを特徴とする請求項２又は３記
載の表面実装機。 - 【請求項５】 上記部品供給装置は、部品を載置したト
レイを複数段に備え、各トレイを順次所定の部品供給位
置にセットするように構成されたトレイフィーダーであ
ることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の
表面実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28418998A JP4112706B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 表面実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28418998A JP4112706B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 表面実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000114783A true JP2000114783A (ja) | 2000-04-21 |
| JP4112706B2 JP4112706B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=17675335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28418998A Expired - Fee Related JP4112706B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 表面実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4112706B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8328498B2 (en) | 2007-01-25 | 2012-12-11 | Panasonic Corporation | Component feeding unit and method, and component mounting apparatus and method |
| JP2015005589A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | パナソニック株式会社 | トレイ交換方法及び部品実装装置 |
-
1998
- 1998-10-06 JP JP28418998A patent/JP4112706B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8328498B2 (en) | 2007-01-25 | 2012-12-11 | Panasonic Corporation | Component feeding unit and method, and component mounting apparatus and method |
| JP2015005589A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | パナソニック株式会社 | トレイ交換方法及び部品実装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4112706B2 (ja) | 2008-07-02 |
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