JP4684867B2 - 部品実装方法 - Google Patents
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Images
Description
6 ヘッドユニット
10 制御装置
16 Z軸サーボモータ
17 R軸サーボモータ
20 ヘッド
21 吸着ノズル
101 軸制御部
104 主制御部
Claims (2)
- 複数のヘッドのノズルに電子部品を吸着させて搬送し、基板上に搭載する部品実装方法であって、
各ヘッドをそれぞれのノズルの中心軸回りに独立して回転可能とし、
前記電子部品の搬送中でかつ前記電子部品が前記基板に搭載される前に、搭載位置に応じた姿勢となるように、前記ヘッドをノズルの中心軸回りに回転させて前記電子部品の回転角度を調整するR軸調整ステップと、
前記複数のヘッドのうち、一のヘッドに吸着された前記電子部品が搭載位置に到達するまでの移動時間内に、他のヘッドに対しそれぞれ前記R軸調整ステップを行うことが可能か否かを判断する判断ステップとを有し、
前記一のヘッドにおける前記R軸調整ステップを行う時期と重複する部分を有する時期に、前記判断ステップによりR軸調整可能と判断された前記他のヘッドに対し前記R軸調整ステップを行うことを特徴とする部品実装方法。 - 前記電子部品の搬送中に、前記ヘッドを高さ方向に移動させ前記電子部品を前記基板に対して所定高さに近づけるZ軸調整ステップをさらに有し、
前記Z軸調整ステップは、各ヘッドのノズルに吸着された電子部品をノズルの中心軸回りに回転させると隣接する前記電子部品同士が接触するヘッドについて、それらの電子部品の高さ位置が下方側から基板搭載順になるように、前記ヘッドを高さ方向に移動させるものであって、このZ軸調整ステップ後に、前記一のヘッドを含む複数のヘッドに対し前記R軸調整ステップを並行して行うことを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。
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