JP5199947B2 - 部品実装装置 - Google Patents

Description

この発明は、部品実装装置に関し、特に、部品が装着される基板を搬送する搬送装置を備えた部品実装装置に関する。

従来、部品が装着される基板を搬送する搬送装置を備えた部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１では、基板の搬入位置と搬出位置とを結ぶ搬送経路に沿って基板を搬送可能な２つの基板搬送装置（基板搬送保持装置）と、搬送経路の両側を挟むように、一方側と他方側とにそれぞれ設けられた部品供給部と、部品供給部に配置された部品供給装置から部品を取得し、基板に部品を実装する移動可能なヘッドユニットとを備えた部品実装装置が開示されている。この部品実装装置の搬送経路は、平面的に見て、装置中央（一方側の部品供給部と他方側の部品供給部との中心近傍）に配置されるように構成されている。この搬送経路に沿って、基板を部品実装機に供給するローダが部品実装装置の上流側に配置され、実装後の基板を下流機に搬送するアンローダが部品実装装置の下流側に配置されている。搬送経路に沿って部品実装装置内に配置された２つの基板搬送装置は、それぞれ基板を保持した状態で、基板を搬送方向と直交する方向に移動させることが可能なように構成されている。また、２つの基板搬送装置は、装置中央の搬送経路上でローダからの基板の受け取りとアンローダへの基板の受け渡しとを行うように構成されている。

また、上記特許文献１では、２つの基板搬送装置は、小型基板に部品を実装する場合には、一方の基板搬送装置により小型基板を一方側の部品供給部に近づけるように移動させるとともに、他方の基板搬送装置により小型基板を他方側の部品供給部に近づけるように移動させるように構成されている。また、長尺基板に部品を実装する場合には、２つの基板搬送装置の両方を用いて１つの長尺基板を保持するとともに、一方側または他方側のいずれかの部品供給部側に近づけるように構成されている。これにより、上記特許文献１による部品実装装置では、２つの基板搬送装置によって、装置中央の搬送経路上から一方側または他方側の部品供給部に基板を近づけた状態で基板に部品を実装するように構成されている。

ＷＯ０１／０２６４４０号公報

しかしながら、上記特許文献１の部品実装装置では、基板の種類に応じて２枚の基板を装置中央の搬送経路からそれぞれ一方側および他方側に近づけた状態で、あるいは一枚の基板を装置中央の搬送経路から一方側または他方側の部品供給部に基板を近づけた状態で基板に部品を実装するので、２つの基板搬送装置の両方を、搬送経路と直交する方向に基板を移動可能に構成する必要があり、基板搬送装置の構造が複雑化するという問題点がある。また、長尺基板に部品を実装する場合には、基板搬送装置を装置中央（搬送経路上）に移動させ、ローダから基板を受け取り、その後に基板搬送装置を一方側または他方側の部品供給部に近づけるように移動させた状態で実装を開始するので、基板の搬入から実装の開始までの間に基板搬送装置を装置中央（搬送経路上）と部品供給部に近づけた位置との間で移動させる分だけ実装作業に要する時間が増加してしまうという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、基板搬送装置の構造が複雑化するのを抑制しながら、実装作業に要する時間を短縮することが可能な部品実装装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による部品実装装置は、基板の搬入位置と搬出位置とを結ぶ第１方向に延びる搬送経路に沿って基板を搬送可能で、かつ、いずれか一方が基板の搬入位置側となる第１搬送装置および第２搬送装置と、平面的に見て、搬送経路の両側を挟むように、搬送経路の延びる第１方向と直交する第２方向の一方側と他方側とにそれぞれ設けられた部品供給部と、第２方向の一方側の部品供給部と第２方向の他方側の部品供給部とにそれぞれ配置された部品供給装置から部品を取得し、基板に部品を実装する実装ヘッド部を有する移動可能なヘッドユニットとを備え、平面的に見て、搬送経路上を搬送される基板の中央位置が、第２方向の一方側の部品供給部と第２方向の他方側の部品供給部との間の中間位置よりも第２方向の一方側にずれるように搬送経路が配置されており、第１搬送装置は、第２方向の一方側にずれて配置された搬送経路上の位置から第２方向の他方側の部品供給部に向けて、基板を搬送経路と直交する第２方向に移動可能に構成されており、第２搬送装置は、第２方向の一方側にずれて配置された搬送経路上の基板を第２方向には移動させることなく第１方向に搬送して実装位置に配置するように構成されている。

この一の局面による部品実装装置では、上記のように、搬送経路の延びる第１方向と直交する第２方向の一方側にずれるように配置された搬送経路上の位置から第２方向の他方側の部品供給部に向けて、基板を搬送経路と直交する第２方向に移動可能に第１搬送装置を構成し、第２方向の一方側にずれて配置された搬送経路上の基板を第２方向には移動させることなく第１方向に搬送して実装位置に配置するように第２搬送装置を構成することによって、小型の基板に部品を実装する場合には、第１搬送装置により小型の基板を第２方向の他方側の部品供給部に近い実装位置に移動させることができるとともに、第２搬送装置により第２方向の一方側にずれた搬送経路上の実装位置に小型の基板を搬送することができる。これにより、第２方向の一方側の部品供給部に小型の基板を近づけ、かつ、第２方向の他方側の部品供給部に別の小型の基板を近づけた状態で、それぞれの小型の基板に部品を実装することが可能である。この場合、第２搬送装置を搬送経路と直交する第２方向に基板を移動可能なように構成する必要がないので、基板搬送装置の構成が複雑化するのを抑制することができる。また、平面的に見て、第２方向の一方側の部品供給部と第２方向の他方側の部品供給部との間の中間位置よりも搬送経路上を搬送される基板の中央位置が第２方向の一方側にずれるように搬送経路を配置することによって、搬送経路自体が第２方向の一方側の部品供給部に近い位置に配置されるので、搬入した基板をそのまま第２方向の一方側の部品供給部に近い位置に配置することができる。これにより、搬送経路上に搬入した基板を搬送経路と直交する第２方向に移動させなくても、基板を第２方向の一方側の部品供給部に近い実装位置に配置することができるので、長尺の基板において、あるいは第２搬送装置を基板の搬入位置側とする場合は小型基板においても、基板の搬入から実装の開始までの間に基板搬送装置（第１搬送装置）を第２方向に移動させる必要がない。その結果、実装作業に要する時間を短縮することができる。これらの結果、第１の局面では、基板搬送装置の構造が複雑化するのを抑制しながら、実装作業に要する時間を短縮することができる。

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第１搬送装置は、平面的に見て、基板の搬送経路と直交する第２方向に互いに対向するように配置され、基板を第１方向に搬送する第１コンベア部および第２コンベア部を含み、第１コンベア部および第２コンベア部は、それぞれ搬送経路と直交する第２方向に移動可能に構成されるとともに、第１コンベア部と第２コンベア部との間の間隔を変更可能に構成され、第２搬送装置は、平面的に見て、基板の搬送経路と直交する第２方向に互いに対向するように配置され、基板を第１方向に搬送する第３コンベア部および第４コンベア部を含み、第４コンベア部は、第２方向の一方側に固定的に設置され、第３コンベア部は、第４コンベア部よりも第２方向の他方側の位置に、搬送経路と直交する第２方向に移動可能に構成されることにより、固定的に設置された第４コンベア部に対する間隔を変更可能に構成されている。このように構成すれば、第１搬送装置は、第１コンベア部および第２コンベア部により、搬送される基板の大きさに合わせて第１コンベア部と第２コンベア部との間隔を変更するとともに搬送経路と直交する第２方向に基板を移動させることができるとともに、第２搬送装置は、第３コンベア部により、搬送される基板の大きさに合わせて第３コンベア部と第４コンベア部との間の間隔を変更することができる。これにより、小型の基板に部品を実装する場合には、基板を第２方向の他方側に移動可能な第１搬送装置と、第２方向の一方側にずれて配置された搬送経路上の基板を実装位置に向けて第１方向に搬送する第２搬送装置とにそれぞれ基板を保持させて、第２方向の一方側および他方側の部品供給部に近づけた位置でそれぞれ実装作業を行うことができる。また、第４コンベア部を固定的に設置するとともに第３コンベア部を第４コンベア部よりも第２方向の他方側の位置に配置することによって、搬送される基板の大きさが変わっても第２方向の一方側の第４コンベア部の位置が変わらないため、第２搬送装置に保持される基板を、常に第２方向の一方側の部品供給部に近い位置に配置することができる。これにより、搬送される基板の大きさによらず、常に第２方向の一方側の部品供給部に近い位置で実装作業を行うことができるので、実装ヘッド部による部品の搬送距離を短くでき、実装作業に要する時間を短縮することができる。

この場合において、好ましくは、第１搬送装置の第１コンベア部は、第２コンベア部よりも第２方向の他方側の位置に配置され、第２搬送装置の第３コンベア部が第１コンベア部の移動可能範囲よりも狭い範囲で第２方向に移動可能に構成されることにより、第３コンベア部から第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離が、第１コンベア部から第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離よりも大きくなるように構成されている。このように構成すれば、第２搬送装置と第２方向の他方側の部品供給部との間にスペースを設けることができる。この第２搬送装置と第２方向の他方側の部品供給部との間のスペースに種々の機器を配置することができる。これにより、第１搬送装置および第２搬送装置の両方を搬送経路と直交する第２方向に同一の移動範囲で移動可能に構成する場合と異なり、装置全体（特に搬送経路と直交する第２方向の幅）を小型化することができる。

上記第３コンベア部から第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離が、第１コンベア部から第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離よりも大きくなる構成において、好ましくは、第４コンベア部は、搬送経路の第２方向の一方側の部品供給部近傍の位置において固定的に設置され、第１コンベア部を第３コンベア部と、第２コンベア部を第４コンベア部と、それぞれ第２方向において同じ位置に位置させることにより、搬送経路が形成されるように構成され、搬送経路の第２方向の一方側の端部は、平面的に見て、第２方向の一方側の部品供給部近傍に位置するように構成されている。このように構成すれば、搬送経路の第２方向の一方側の端部の位置に設けられた第２搬送装置の第４コンベア部と第３コンベア部とにより、第２方向の一方側の部品供給部近傍の位置に基板を搬送することができるので、実装ヘッド部による部品の搬送距離を短くでき、第２搬送装置の基板に対する実装作業に要する時間を短縮することができる。

上記第３コンベア部から第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離が、第１コンベア部から第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離よりも大きくなる構成において、好ましくは、実装ヘッド部に取り付けられる吸着ノズルを交換するノズル交換部、実装ヘッド部に取り付けられた吸着ノズルを清掃するノズル清掃部、および、廃棄部品を回収するための部品廃棄部の少なくとも１つをさらに備え、ノズル交換部、ノズル清掃部および部品廃棄部の内少なくとも１つの部位が、平面的に見て、第２搬送装置の第３コンベア部と第２方向の他方側の部品供給部との間の領域に配置されるとともに、ヘッドユニットが、部位の上方の位置まで移動可能に構成されている。このように構成すれば、ノズル交換、ノズル清掃、あるいは部品廃棄が可能となる。また、平面的に見て、搬送経路上を搬送される基板の中央位置が、第２方向の一方側の部品供給部と第２方向の他方側の部品供給部との間の中間位置よりも第２方向の一方側にずれるように搬送経路が配置されており、このスペースを大きくとることができるので、ノズル交換部、ノズル清掃部あるいは部品廃棄部は、必要に応じた大きなものとすることができる。特に、搬送経路の第２方向の一方側の端部を、平面的に見て、第２方向の一方側の部品供給部近傍に位置させる場合には、ノズル交換位置、ノズル清掃位置および部品廃棄位置の少なくとも１つが配置される位置と、第２方向の一方側の部品供給部の部品取出位置とを、互いに近づけることができる。この結果、実装作業中のノズル交換、ノズル清掃あるいは部品廃棄のいずれかの後、部品吸着のため再びヘッドユニットを第２方向の一方側の部品供給部に移動させるに際し、移動距離を短縮することができるので、作業に要する時間を短縮することができる。

上記ノズル交換部、ノズル清掃部および部品廃棄部の少なくとも１つを備える構成において、好ましくは、ヘッドユニットは、第２方向の一方側の部品供給部に配置された部品供給装置から部品を取り出して、基板に部品を実装する第１ヘッドユニットと、第２方向の他方側の部品供給部に配置された部品供給装置から部品を取り出して、基板に部品を実装する第２ヘッドユニットとを含み、ノズル交換部、ノズル清掃部および部品廃棄部の少なくとも１つは、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットの両方が移動可能な領域に配置されている。このように構成すれば、ノズル交換部、ノズル清掃部および部品廃棄部の少なくとも１つを、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットの両方で共用することができる。これにより、第１ヘッドユニット用および第２ヘッドユニット用にそれぞれ別個にノズル交換部、ノズル清掃部および部品廃棄部を設け、第１搬送装置および第２搬送装置の周囲に別途スペースを設けてそれぞれ配置する場合と比較して、部品実装装置を小型化することができる。

本発明の第１実施形態による表面実装機の全体構成を示す平面図である。 図１に示した第１実施形態による表面実装機のプリント基板をＹ方向に移動可能な基板搬送装置の側面を示す図である。 図１に示した第１実施形態による表面実装機のコンベア間隔の調整のみが可能な搬送装置の側面を示す図である。 図１に示した第１実施形態による表面実装機のプリント基板をＹ方向に移動可能な基板搬送装置を第１ヘッドユニット側から示した背面図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機により小型のプリント基板の部品搭載を行う場合の平面図である。 図５に示した表面実装機のプリント基板をＹ方向に移動可能な基板搬送装置の側面を示す図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機の基板搬送コンベアを矢印Ｙ２方向側のヘッドユニットの側から示した正面図である。 図１の２００−２００線に沿った基板搬送コンベアの断面図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機のプリント基板をＹ方向に移動可能な基板搬送装置を示した断面図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機のプリント基板をＹ方向に移動可能な基板搬送装置の搬送位置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機の制御的な構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機の基板搬送動作および部品実装動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態による表面実装機の基板搬送動作および部品実装動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態による表面実装機の全体構成を示す平面図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機の第１変形例を示す平面図である。 本発明の第１実施形態による表面実装機の第２変形例によるプリント基板をＹ方向に移動可能な基板搬送装置を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
以下、図１〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による表面実装機１００の構造について説明する。なお、表面実装機１００は、本発明の「部品実装装置」の一例である。

図１に示すように、第１実施形態による表面実装機１００は、プリント基板１に部品を実装する装置である。表面実装機１００は、Ｘ方向に延びる基板搬送コンベア２と、基板搬送コンベア２の上方をＸＹ方向に移動可能なヘッドユニット３およびヘッドユニット４とを備えている。これらの基板搬送コンベア２とヘッドユニット３およびヘッドユニット４とは、それぞれ基台５上に配置されている。矢印Ｙ１方向側に配置されたヘッドユニット３と矢印Ｙ２方向側に配置されたヘッドユニット４とは、互いに向かい合うようにして、それぞれ基台５上において基板搬送コンベア２の上方に配置されている。また、基台５上には、基板搬送コンベア２の両側を挟むように、矢印Ｙ１方向側と矢印Ｙ２方向側とにそれぞれ２つの部品供給部５ｃ（図１では１箇所のみ図示）が設けられている。部品供給部５ｃには、部品を供給するための複数のテープフィーダ６がＸ方向に並ぶように取り付けられている。ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、部品供給部５ｃに取り付けられたテープフィーダ６の部品取出部６ａから部品を取得するとともに、基板搬送コンベア２上のプリント基板１に部品を実装する機能を有する。また、矢印Ｙ１方向側の２つの部品供給部５ｃの間には、部品撮像装置５ｄが設けられている。同様に、矢印Ｙ２方向側の２つの部品供給部５ｃの間には、部品撮像装置５ｄが設けられている。また、基台５上には、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４の後述する実装ヘッド部９０に交換可能に装着された吸着ノズル９１を交換するためのノズル交換装置７と、ノズル清掃装置８と、不良部品を廃棄する部品廃棄箱９ａおよび９ｂとが配置されている。なお、部品は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの小型の電子部品である。なお、プリント基板１は、本発明の「基板」の一例である。また、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれ、本発明の「第２ヘッドユニット」および「第１ヘッドユニット」の一例である。また、ノズル交換装置７およびノズル清掃装置８は、それぞれ、本発明の「ノズル交換部」および「ノズル清掃部」の一例である。また、部品廃棄箱９ａおよび９ｂは、それぞれ、本発明の「部品廃棄部」の一例である。また、Ｘ方向およびＹ方向は、それぞれ、本発明の「第１方向」および「第２方向」の一例である。また、矢印Ｙ１方向側および矢印Ｙ２方向側は、それぞれ、本発明の「他方側」および「一方側」の一例である。以下、表面実装機１００の具体的な構造を説明する。

基板搬送コンベア２は、図示しない搬送路から搬入されるプリント基板１をＸ方向に搬送し、所定の実装作業位置にプリント基板１を配置するとともに、実装作業が終了したプリント基板１を搬出する機能を有する。なお、第１実施形態では、図示しない搬送路によって基板搬送コンベア２の矢印Ｘ１方向側（上流側）からプリント基板１が搬入され、実装作業後、矢印Ｘ２方向側（下流側）の図示しない搬送路に搬出される。基板搬送コンベア２は、入口搬送装置１０と、基板搬送装置２０と、基板搬送装置３０との３つの搬送装置から構成されており、入口搬送装置１０、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０は、矢印Ｘ１方向側（上流側）から矢印Ｘ２方向へこの順に配列されている。つまり、基板搬送コンベア２の矢印Ｘ１方向側の端部（入口搬送装置１０の矢印Ｘ１方向側の端部）がプリント基板１の搬入位置であり、基板搬送コンベア２の矢印Ｘ２方向側の端部（基板搬送装置３０の矢印Ｘ２方向側の端部）がプリント基板１の搬出位置である。なお、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０は、それぞれ、本発明の「第１搬送装置」および「第２搬送装置」の一例である。

入口搬送装置１０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部１１および１２を有し、基板搬送装置２０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部２１および２２を有し、基板搬送装置３０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部３１および３２を有する。プリント基板１は、これらの矢印Ｙ１方向側の各コンベア部（１１、２１、および、３１）と、矢印Ｙ２方向側の各コンベア部（１２、２２、および、３２）とよって両側を支持された状態でＸ方向に搬送するように構成されている。すなわち、矢印Ｙ１方向側のレール２ａ（コンベア部１１、２１、および、３１）と、矢印Ｙ２方向側のレール２ｂ（コンベア部１２、２２、および、３２）との一対のレールによって挟まれる、Ｘ方向に延びる領域がプリント基板１の搬送経路である。なお、コンベア部２１および２２は、それぞれ、本発明の「第１コンベア部」および「第２コンベア部」の一例である。また、コンベア部３１および３２は、それぞれ、本発明の「第３コンベア部」および「第４コンベア部」の一例である。

また、基板搬送コンベア２の入口搬送装置１０と、基板搬送装置２０と、基板搬送装置３０とは、各一対のコンベア部（１１および１２、２１および２２、３１および３２）のＹ方向の間隔（コンベア間隔Ｄ）を変更することにより、Ｙ方向の幅の異なるプリント基板１を搬送することが可能なように構成されている。具体的には、図１に示すように、幅Ｗ１を有する長尺（大型）のプリント基板１ａを実装作業位置Ｐ１に搬送することが可能に構成されている。また、図１０に示すように、コンベア間隔Ｄを変更して、幅Ｗ２を有する小型のプリント基板１ｂを搬送することが可能に構成されている。また、入口搬送装置１０は、矢印Ｙ２方向側のコンベア部１２が基台５に固定的に設置されている一方、矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１がＹ方向に移動可能に設けられている。また、基板搬送装置２０は、一対のコンベア部２１および２２が、それぞれＹ方向に独立して移動可能に構成されている。また、基板搬送装置３０は入口搬送装置１０と同様、矢印Ｙ２方向側のコンベア部３２が基台５に固定的に設置されている一方、矢印Ｙ１方向側のコンベア部３１がＹ方向に移動可能に設けられている。これにより、幅Ｗ１を有する大型のプリント基板１ａを実装作業位置Ｐ１に配置する場合には、基板搬送装置２０と基板搬送装置３０との両方によって入口搬送装置１０によって搬入される１つのプリント基板１ａを保持し、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃ（テープフィーダ６）の近傍の実装作業位置Ｐ１で実装作業を行うことが可能である。また、幅Ｗ２を有する小型のプリント基板１ｂを実装する場合には、図５および図６に示すように、基板搬送装置２０により入口搬送装置１０によって搬入されるプリント基板１ｂを実装作業位置Ｐ２に移動して、実装作業位置Ｐ３でプリント基板１ｂを保持する基板搬送装置３０とともに、２枚のプリント基板１ｂの実装作業を並行して行うことが可能なように構成されている。なお、プリント基板１ａおよびプリント基板１ｂは、それぞれ、本発明の「基板」の一例である。

第１実施形態では、図１に示すように、矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃと矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃとの間の中間位置Ｌｆ１よりも、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが矢印Ｙ２方向側に所定の距離（図１の場合は距離Ｄｓ１）分だけずれるように搬送経路が配置されている。ここで、図２に示すように、部品供給部５ｃの設けられた位置と、部品供給部５ｃ上に取り付けられた複数のテープフィーダ６の位置とは、平面的に見て略一致しているため、中間位置Ｌｆ１は、矢印Ｙ１方向側のテープフィーダ６と矢印Ｙ２方向側のテープフィーダ６との間の中心線上と考えてよい。また、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃは、矢印Ｙ１方向側の各コンベア部１１、２１、および、３１がＸ方向に一直線状に並んで配置されレール２ａを構成するとともに、矢印Ｙ２方向側の各コンベア部１２、２２、および、３２がＸ方向に一直線状に並んで配置されレール２ｂを構成した状態における、レール２ａ（コンベア部１１、２１、および、３１）とレール２ｂ（コンベア部１２、２２、および、３２）との間の中心線上と考えてよい。搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃは、コンベア間隔Ｄ（プリント基板１のＹ方向の幅）に応じて変化する。具体的には、図１に示すように、コンベア間隔Ｄを大型のプリント基板１ａの幅Ｗ１に一致させている場合には、中間位置Ｌｆ１と中央位置Ｌｃとの間の距離は、Ｄｓ１となる。一方、図１０に示すように、コンベア間隔Ｄを小型のプリント基板１ｂの幅Ｗ２に一致させている場合には、中間位置Ｌｆ１と中央位置Ｌｃとの間の距離は、Ｄｓ２となる。第１実施形態では、コンベア間隔Ｄの大きさに関わらず、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが、常に部品供給部５ｃ間の中間位置Ｌｆ１よりも矢印Ｙ２方向側にずれて配置されるように構成されている。

また、第１実施形態では、プリント基板１の搬送経路の矢印Ｙ２方向側の側方端部（レール２ｂ（コンベア部１２、２２、および、３２））が、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃ（テープフィーダ６）の近傍に配置されている。すなわち、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の側方端部（レール２ｂ）と矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃとの距離を小さくすることによって、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃ（テープフィーダ６）と基板搬送コンベア２に保持されるプリント基板１とを距離Ｄｂ１まで接近させ、ヘッドユニット４の部品運搬に関わる時間を短縮することができるように構成されている。

図１に示すように、入口搬送装置１０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部１１および１２と、コンベア部１１および１２の間隔（コンベア間隔）を調整するための一対のボールネジ軸１３ａおよび１３ｂ（図８参照）と、１つのスプライン軸１４（図８参照）とを有している。図８に示すように、矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１の上面には、プリント基板１を搬送するための搬送ベルト１１１と、Ｘ方向に延びるガイドレール１１２とが設けられている。搬送ベルト１１１は、ガイドレール１１２に沿うように設けられ、複数のプーリを介して、スプライン軸１４にＹ方向に移動可能に嵌まり込むプーリ１１３に巻き掛けられている。同様に、矢印Ｙ２方向側のコンベア部１２の上面には、搬送ベルト（図示せず）と、Ｘ方向に延びるガイドレール１２２（図１参照）とが設けられている。コンベア部１２の搬送ベルトも、搬送ベルト１１１と同様に、スプライン軸１４と一体的に回転するように設けられたプーリ（図示せず）に巻き掛けられている。このスプライン軸１４が図示しない搬送モータによって回転されることによって、コンベア部１１の搬送ベルト１１１およびコンベア部１２の搬送ベルトを送り、プリント基板１を搬送するように構成されている。また、ガイドレール１１２および１２２は、コンベア部１１の搬送ベルト１１１およびコンベア部１２の搬送ベルトによって搬送されるプリント基板１をＸ方向に搬送されるようにガイドしている。

また、図１に示すように、矢印Ｙ２方向側のコンベア部１２は、矢印Ｙ２方向側のテープフィーダ６の近傍において基台５に固定的に設置され、矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１は、Ｙ方向に移動可能に設けられている。具体的には、矢印Ｙ２方向側のコンベア部１２は、Ｙ方向に延びる一対のボールネジ軸１３ａおよび１３ｂを軸受（図示せず）を介して回転可能に支持するとともに、矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１には、図８に示すように、ボールネジ軸１３ａおよび１３ｂとそれぞれ螺合するボールナット１１４が固定的に設けられている。一方、ボールネジ軸１３ａおよび１３ｂの矢印Ｙ２方向側の端部には、図７に示すように、それぞれプーリ１５ａおよび１５ｂが連結されるとともに、互いにベルト１５ｃが巻き掛けられている。これらのボールネジ軸１３ａおよび１３ｂをベルト１５ｃによって同期して回転させることにより、矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１がボールナット１１４を介してＹ方向に移動するように構成されている。これにより、搬送されるプリント基板１の大きさ（Ｙ方向の幅Ｗ１またはＷ２）に応じて、矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１を移動させてコンベア間隔Ｄ（コンベア部１１および１２の間隔）を調整することが出来るように構成されている。なお、コンベア間隔Ｄの調整のためのボールネジ軸１３ａおよび１３ｂの駆動は、基板搬送装置３０に設けられた後述する駆動モータ３４の駆動力が伝達されることにより行われる。

基板搬送装置２０は、図１に示すように、矢印Ｙ１方向側のコンベア部２１および矢印Ｙ２方向側のコンベア部２２と、各コンベア部２１および２２のＹ方向への移動のための一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂと、各コンベア部２１および２２にそれぞれ設けられた搬送ベルト２１１および２２１（図２参照）を送るための１つのスプライン軸２４とを有している。また、基板搬送装置２０は、コンベア部２１およびコンベア部２２の両方をＹ方向に移動させるための駆動モータ２５と、コンベア部２１を付加的にＹ方向に移動させるための回転モータ２６と、スプライン軸２４を回転駆動することで搬送ベルト２１１、２２１上に搭載されるプリント基板１をＸ方向に搬送するための搬送モータ２７とを有している。

図４に示すように、矢印Ｙ１方向側のコンベア部２１は、フレーム２１３から構成されている。このフレーム２１３は、Ｘ方向に延びるガイドレール２１２が設けられた梁部２１３ａと、梁部２１３ａの両端を支持する一対の柱部２１３ｂおよび２１３ｃと、柱部２１３ｂおよび２１３ｃにそれぞれ接続され、下端にスライダ２１４が設けられた一対の脚部２１３ｄおよび２１３ｅとを有する。コンベア部２１は、スライダ２１４を介して、基台５上にＹ方向に延びるように設けられた一対のレール５ａ、５ａに沿って移動可能に支持されている。

また、コンベア部２１のフレーム２１３の矢印Ｘ１方向側の柱部２１３ｃには、スプライン軸２４と回転方向に係止するとともにＹ方向に移動可能に嵌まるプーリ２１５がブラケット２１５ａを介して取り付けられている。図８に示すように、複数のプーリを介して梁部２１３ａの上端に沿って張り渡された搬送ベルト２１１がこのプーリ２１５に巻き掛けられていて、搬送モータ２７によるスプライン軸２４の回転によって搬送ベルト２１１が送られるように構成されている。

図８に示すように、コンベア部２１には、フレーム２１３の脚部２１３ｄおよび２１３ｅに、それぞれボールネジ軸２３ａおよび２３ｂと螺合するボールナット２１６、２１６が回転可能に設けられている。具体的には、図９に示すように、ボールナット２１６は、脚部２１３ｅ（２１３ｄ）に取り付けられたベアリング２１６ｂによって、ベアリングホルダ２１６ａを介して回転可能に支持されている。このボールナット２１６のベアリングホルダ２１６ａは、ボールナット２１６と、プーリ２１６ｃとに連結されていて、これらのボールナット２１６、ベアリングホルダ２１６ａおよびプーリ２１６ｃが一体的に回転するように構成されている。図４に示すように、ベアリングホルダ２１６ａに連結されたプーリ２１６ｃには、回転モータ２６（サーボモータ）の出力軸に設けられたプーリ２６１と噛み合うベルト２６２が巻き掛けられていて、サーボモータが外力に対してその位置（回転角度位置）を保持することによってボールナット２１６（ベアリングホルダ２１６ａ、プーリ２１６ｃ）を固定された状態に保持することが可能なように構成されている。この結果、ボールナット２１６が固定されている状態で駆動モータ２５によりボールネジ軸２３ａおよび２３ｂがボールナット２１６に対して回転することにより、コンベア部２１がＹ方向に移動するように構成されている。また、回転モータ２６により、ボールネジ軸２３ａおよび２３ｂに対してボールナット２１６が回転されることによっても、コンベア部２１がＹ方向に移動するように構成されている。すなわち、駆動モータ２５および回転モータ２６の両方を回転する場合、駆動モータ２５および回転モータ２６のそれぞれの回転方向の組み合わせ、および、駆動モータ２５および回転モータ２６のそれぞれの回転速度の制御により、コンベア部２１とコンベア部２２とを互いに独立にＹ方向に移動させることができる。さらに、コンベア部２１の矢印Ｙ１あるいは矢印Ｙ２方向の移動速度を、コンベア部２２の同方向の移動速度より大きく（コンベア部２２の速度に同方向の速度を付加することになるので、例えば倍速度に）したり、逆に小さくする（コンベア部２２の速度に逆方向の速度を付加することになるので、例えば停止も可能）ことができる。

図７に示すように、コンベア部２２は、フレーム２２３から構成されている。このフレーム２２３は、Ｘ方向に延びるガイドレール２２２が設けられた梁部２２３ａと、梁部２２３ａの両端を支持する一対の柱部２２３ｂおよび２２３ｃと、柱部２２３ｂおよび２２３ｃにそれぞれ固定され、下端にスライダ２２４（図９参照）が設けられた一対の脚部２２３ｄおよび２２３ｅ（図９参照）とを有する。図９に示すように、コンベア部２２は、スライダ２２４を介して、基台５上にＹ方向に延びるように設けられた一対のレール５ａに沿って移動可能に支持されている。

図７に示すように、コンベア部２２のフレーム２２３の矢印Ｘ１方向側の柱部２２３ｃには、スプライン軸２４（図２参照）とＹ方向に移動可能に嵌まるプーリ２２５（図２参照）がブラケット２２５ａを介して取り付けられている。図２に示すように、複数のプーリを介して梁部２２３ａの上端に沿って張り渡された搬送ベルト２２１が、このプーリ２２５に巻き掛けられていて、搬送モータ２７によるスプライン軸２４の回転によって搬送ベルト２２１が送られるように構成されている。

また、図９に示すように、矢印Ｙ２方向側のコンベア部２２のフレーム２２３の脚部２２３ｄおよび２２３ｅには、ボールネジ軸２３ａおよび２３ｂと螺合するボールナット２２６が固定的に設けられている。矢印Ｙ２方向側のコンベア部２２は、一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂの回転によって、ボールナット２２６を介してＹ方向に移動するように構成されている。

図１に示すように、一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂは、Ｙ方向に延びるように設けられ、搬送方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて配置されている。図９に示すように、ボールネジ軸２３ｂは、矢印Ｙ１方向側の端部を支持部材２３１ｂにより軸受２３３ｂを介して回転可能に支持され、矢印Ｙ２方向側の端部近傍を支持部材２３２ｂにより軸受２３４ｂを介して回転可能に支持されている。同様に、ボールネジ軸２３ａは、矢印Ｙ１方向側の端部を支持部材２３１ａにより軸受２３３ａを介して回転可能に支持され、矢印Ｙ２方向側の端部近傍を支持部材２３２ａにより軸受２３４ａを介して回転可能に支持されている。また、図７に示すように、一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂの矢印Ｙ２方向側の端部には、それぞれプーリ２３５ａおよび２３５ｂが連結されている。プーリ２３５ａおよび２３５ｂには、駆動モータ２５の出力軸に連結されたプーリ２５２と噛み合うベルト２５３が巻き掛けられている。これにより、駆動モータ２５の駆動力がベルト２５３を介して一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂに伝達され、一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂが同期して回転されるように構成されている。

図２に示すように、スプライン軸２４は、矢印Ｙ１方向側の端部近傍を支持部材２４１により軸受２４２を介して回転可能に支持されるとともに、矢印Ｙ２方向側の端部を支持部材２４３により軸受２４４を介して回転可能に支持されている。また、スプライン軸２４の矢印Ｙ１方向側の端部には、プーリ２４５が連結されている。また、支持部材２４１には、スプライン軸２４を回転させるための搬送モータ２７が取り付けられている。搬送モータ２７の出力軸に取り付けられたプーリ２７１と、スプライン軸２４のプーリ２４５とには、搬送モータ２７の駆動力を伝達するベルト２７２が巻き掛けられている。この搬送モータ２７によりスプライン軸２４を回転させることによって、コンベア部２１のプーリ２１５およびコンベア部２２のプーリ２２５を回転させ、両方の搬送ベルト２１１および２２１が同期して送られるように構成されている。これにより、基板搬送装置２０に搭載されたプリント基板１がＸ方向に搬送されるように構成されている。このとき、梁部２１３ａおよび２２３ａに設けられたガイドレール２１２および２２２によってプリント基板１がガイドされるように構成されている。

図２に示すように、回転モータ２６は、コンベア部２１のフレーム２１３の矢印Ｘ１方向側の脚部２１３ｅ（図４参照）にブラケット２６３（図４参照）を介して取り付けられている。図４に示すように、この回転モータ２６の出力軸にプーリ２６１が連結されている。回転モータ２６はエンコーダ２６ａ（図１１参照）を有するサーボモータであり、後述する制御装置１０１によって駆動制御されるように構成されている。

図７に示すように、一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂを回転駆動させる駆動モータ２５は、基台５にブラケット２５１を介して取り付けられるとともに、出力軸にプーリ２５２が取り付けられている。駆動モータ２５はエンコーダ２５ａ（図１１参照）を有するサーボモータであり、後述する制御装置１０１によって駆動制御されるように構成されている。

また、図５に示すように、基板搬送装置２０は、搬送されるプリント基板１ｂを停止または通過させるストッパ２８と、ストッパ２８の近傍に設けられ、所定位置に配置されたプリント基板１を検出する基板検出センサ２８ａとを有している。これにより、基板搬送装置２０は、コンベア部２１および２２上の所定位置にプリント基板１を配置することが可能となるように構成されている。また、各コンベア部２１および２２には、ガイドレール２１２および２２２の上面に、各コンベア部２１および２２が互いに向かい合う方向に突出する複数の係止部材２１２ａおよび２２２ａが設けられている。そして、図８に示すように、ガイドレール２１２および２２２の下側には、クランプ機構２９（ガイドレール２１２側のクランプ機構２９のみ図示）がそれぞれ設けられている。クランプ機構２９は、支軸２９ｂを中心に回動可能な一対の三角形状の支持板２９ａと、支持板２９ａに支持されたクランプ板２９ｃと、両支持板２９ａを連結する連結部材２９ｄとからなるリンク機構である。クランプ機構２９は、図示しないエアシリンダによって支持板２９ａを支軸２９ｂを中心に反時計方向に回動させてクランプ板２９ｃを上昇させ、所定位置に配置されたプリント基板１を下方から押し上げて係止部材２１２ａ（２２２ａ）（図５参照）に押し付けるように構成されている。これにより、基板搬送装置２０は、プリント基板１のＹ方向の両辺を、各コンベア部２１および２２に設けられた係止部材２１２ａおよび２２２とクランプ機構２９とによって挟み込むようにして保持する機能を有する。なお、図８ではプリント基板１をクランプ（保持）していない状態を示している。

このように、基板搬送装置２０は、回転モータ２６を停止した状態で駆動モータ２５によりボールネジ軸２３ａ（２３ｂ）を回転させることによって、コンベア部２１および２２を、間隔を保ったままＹ方向に同期させて移動させることが可能である。これにより、基板搬送装置２０は、図１０に示す基板搬送コンベア２上の搬送位置Ｐ４で入口搬送装置１０から小型のプリント基板１ｂを搬入した後、プリント基板１をコンベア部２１および２２により保持したままＹ方向に移動して矢印Ｙ１方向の部品供給部５ｃ（テープフィーダ６）近傍の実装作業位置Ｐ２（図５参照）に配置することが可能である。

図５に示すように、基板搬送装置２０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部２１は、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃから矢印Ｙ１方向に距離Ｄｂ１だけ離間した位置にある時のコンベア部２２（図１０参照）から最小幅のプリント基板１ｂのＹ方向幅の分だけ矢印Ｙ１方向に取った位置と、矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃから距離Ｄａだけ離間した位置との間でＹ方向に移動可能に構成されている。また、矢印Ｙ２方向側のコンベア部２２は、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃから距離Ｄｂ１だけ離間した位置（図１０参照）と、矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃから矢印Ｙ２方向に距離Ｄａだけ離間した位置にある時のコンベア部２１から、最小幅のプリント基板１ｂのＹ方向幅の分だけＹ２方向に取った位置との間でＹ方向に移動可能に構成されている。これにより、小型のプリント基板１ｂを図１０に示す搬送位置Ｐ４（コンベア部２２と矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃとの距離がＤｂ１となる、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃ近傍の位置）と図５に示す実装作業位置Ｐ２（コンベア部２１と矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの距離がＤａとなる、矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃ近傍の位置）との間でＹ方向に往復移動させることができる。なお、コンベア部２２が搬送位置Ｐ４に配置された状態で、入口搬送装置１０のコンベア部１２と、基板搬送装置２０のコンベア部２２と、基板搬送装置３０のコンベア部３２とがＸ方向に一直線状に並ぶことにより、コンベア部２２は基板搬送コンベア２のレール２ｂの一部としてプリント基板１（１ｂ）をＸ方向に搬送可能となる。この時、入口搬送装置１０のコンベア部１１、基板搬送装置２０のコンベア部２１、および基板搬送装置３０のコンベア部３１もＸ方向に一直線状に並ぶ。

基板搬送装置３０は、矢印Ｙ２方向側にずれて配置された搬送経路上のプリント基板１をＹ方向には移動させることなくＸ方向に搬送して実装作業位置（Ｐ１またはＰ３）に配置するように構成されている。図３に示すように、基板搬送装置３０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部３１および３２と、コンベア部３１および３２の間隔（コンベア間隔Ｄ）を調整するための一対のボールネジ軸３３ａおよび３３ｂ（図５参照）と、ボールネジ軸３３ａ（３３ｂ）および入口搬送装置１０のボールネジ軸１３ａ（１３ｂ）を回転駆動させる駆動モータ３４と、各コンベア部３１および３２に設けられた搬送ベルト３１１および３２１を送るための１つのスプライン軸３５および搬送モータ３６とを有している。

図８に示すように、矢印Ｙ１方向側のコンベア部３１は、フレーム３１３から構成されている。このフレーム３１３は、Ｘ方向に延びるガイドレール３１２が設けられた梁部３１３ａと、所定の間隔を空けて梁部３１３ａを支持する一対の柱部３１３ｂおよび３１３ｃと、柱部３１３ｂおよび３１３ｃにそれぞれ固定され、下端にスライダ３１４が設けられた一対の脚部３１３ｄおよび３１３ｅとを有する。コンベア部３１は、脚部３１３ｄおよび３１３ｅの下端にそれぞれ取り付けられたスライダ３１４を介して、基台５上にＹ方向に延びるように設けられた一対のレール５ｂ、５ｂに沿って移動可能に支持されるように構成されている。コンベア部３１のフレーム３１３には、スプライン軸３５と回転方向に係止するとともにＹ方向に移動可能に嵌まるプーリ３１５が、ブラケット３１５ａを介して取り付けられている。このプーリ３１５には、複数のプーリを介して梁部３１３ａの上端に沿って張り渡された搬送ベルト３１１が巻き掛けられていて、スプライン軸３５の回転によって搬送ベルト３１１が送られるように構成されている。

また、矢印Ｙ１方向側のコンベア部３１の脚部３１３ｄおよび３１３ｅには、一対のボールネジ軸３３ａおよび３３ｂとそれぞれ螺合するボールナット３２６が固定的に設けられている。これらのボールネジ軸３３ａおよび３３ｂを同期して回転させることにより、矢印Ｙ１方向側のコンベア部３１がボールナット３２６を介してＹ方向に移動するように構成されている。これにより、基板搬送装置３０は、搬送されるプリント基板１の大きさ（Ｙ方向の幅）に応じて矢印Ｙ１方向側のコンベア部３１を移動させることによって、コンベア部３１および３２のコンベア間隔Ｄ（図１参照）を調整することができるように構成されている。

図７に示すように、矢印Ｙ２方向側のコンベア部３２は、フレーム３２３から構成されている。このフレーム３２３は、Ｘ方向に延びるガイドレール３２２が設けられた梁部３２３ａと、所定の間隔を空けて梁部３２３ａを支持する一対の支持部３２３ｂおよび３２３ｃとを有する。コンベア部３２の一対の支持部３２３ｂおよび３２３ｃは、基台５に固定的に設置されている。一対の支持部３２３ｂおよび３２３ｃは、それぞれ一対のボールネジ軸３３ａおよび３３ｂを軸受（図示せず）を介して回転可能に支持（図３参照）しているとともに、スプライン軸３５（図３参照）を回転させるための搬送モータ３６（図３参照）をブラケット３６１を介して支持している。また、梁部３２３ａには、ブラケット３５１を介してスプライン軸３５（図３参照）が回転可能に支持されている。図３に示すように、スプライン軸３５にはプーリ３２５が一体的に回転するように設けられている。このプーリ３２５には、複数のプーリを介して梁部３２３ａの上端に沿って張り渡された搬送ベルト３２１が巻き掛けられていて、スプライン軸３５の回転によって搬送ベルト３２１が送られるように構成されている。

各コンベア部３１および３２は、それぞれの搬送ベルト３１１および３２１上にプリント基板１を載せた状態でスプライン軸３５の回転に基づき搬送ベルト３１１および３２１を同期させて送ることにより、プリント基板１をＸ方向に搬送するように構成されている。このとき、梁部３１３ａおよび３１３ｂに設けられたガイドレール３１２および３２２によってプリント基板１がガイドされるように構成されている。

図３に示すように、一対のボールネジ軸３３ａおよび３３ｂは、それぞれ矢印Ｙ１方向側の端部を基台５に設けられた支持部材３３１ａおよび３３１ｂにより軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。図７に示すように、一対のボールネジ軸３３ａおよび３３ｂの矢印Ｙ２方向側の端部には、それぞれプーリ３３３ａおよび３３３ｂが設けられている。これらのプーリ３３３ａおよび３３３ｂには、ボールネジ軸３３ａおよび３３ｂを回転駆動するための駆動モータ３４の出力軸に連結されたプーリ３４１と噛み合うベルト３４２が巻き掛けられている。

駆動モータ３４は、基台５に取り付けられたブラケット３４３により支持されている。また、矢印Ｘ１方向側のボールネジ軸３３ｂのプーリ３３３ｂと入口搬送装置１０の矢印Ｘ２方向側のボールネジ軸１３ａのプーリ１５ａとの間には、さらにもう１つのベルト３７が巻き掛けられ、さらに上述したように、プーリ１５ａとプーリ１５ｂとの間には、ベルト１５ｃが巻き掛けられている。これにより、基板搬送装置３０の一対のボールネジ軸３３ａおよび３３ｂと、入口搬送装置１０の一対のボールネジ軸１３ａおよび１３ｂとが、共通の駆動モータ３４によって同期して回転されるように構成されている。この結果、ボールネジ軸３３ａ（３３ｂ）の回転によって移動する基板搬送装置３０のコンベア部３１のＹ方向の位置と、ボールネジ軸１３ａ（１３ｂ）の回転によって移動する入口搬送装置１０のコンベア部１１のＹ方向の位置とは、常に一致するように構成されている。なお、基板搬送装置３０の固定側のコンベア部３２と入口搬送装置１０の固定側のコンベア部１２とのＹ方向の位置も一致するように配置されている。したがって、入口搬送装置１０のコンベア間隔Ｄと、基板搬送装置３０のコンベア間隔Ｄとは、常に一致するように構成されている。

第１実施形態では、基板搬送装置３０のコンベア部３１から矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃまでの最小となる距離Ｄｃ１が、基板搬送装置２０のコンベア部２１から矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃまでの最小となる距離Ｄａよりも大きくなるように構成されている。すなわち、図１に示すように、基板搬送装置３０のコンベア部３１（入口搬送装置１０のコンベア部１１）は、矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの最小となる距離Ｄｃ１までＹ１方向に移動可能に構成されている。基板搬送装置３０のコンベア部３１は、矢印Ｙ１方向側のコンベア部２１を矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの最小となる距離Ｄａまで移動可能な基板搬送装置２０と比較して、矢印Ｙ１方向側の移動可能範囲が狭くなるように構成され、距離Ｄｃ１の方が距離Ｄａより大きくなるよう構成されている。これにより、基板搬送装置３０のＹ方向の最大幅は、距離Ｄｃ１と距離Ｄａとの差に略等しい距離Ｄｄの分だけ基板搬送装置２０のＹ方向の最大幅よりも小さくなるように構成されている。これにより、基台５上には、基板搬送装置３０（コンベア部３１）の矢印Ｙ１方向側に、基板搬送装置２０側のスペースより距離Ｄｄ分だけ大きな距離Ｄｃ１のスペースが形成されるように構成されている。第１実施形態では、この距離Ｄｄ分だけ大きな距離Ｄｃ１のスペースを形成することにより、ノズル交換装置７と、ノズル清掃装置８と、部品廃棄箱９ａとを基板搬送装置３０（コンベア部３１）の矢印Ｙ１方向側の位置に配置することが可能なように構成されている。

また、図１に示すように、基板搬送装置３０は、搬送されるプリント基板１を停止または通過させる２つのストッパ３８１および３８２と、ストッパ３８１および３８２の近傍にそれぞれ設けられ、所定位置に配置されたプリント基板１を検出する基板検出センサ３８３および３８４とを有している。矢印Ｘ１方向側のストッパ３８１は、大型のプリント基板１ａ（図１参照）を搭載する場合に用いられる。この際、基板搬送装置２０と基板搬送装置３０との両方によってプリント基板１ａが保持される。また、矢印Ｘ２方向側のストッパ３８２は、小型のプリント基板１ｂ（図５参照）を搭載する場合に用いられる。これにより、基板搬送装置３０は、コンベア部３１および３２上の所定位置にプリント基板１（１ａまたは１ｂ）を配置することが可能となるように構成されている。また、各コンベア部３１および３２には、ガイドレール３１２および３２２の上面に、互いに向かい合う方向に突出する複数の係止部材３１２ａおよび３２２ａが設けられるとともに、ガイドレール３１２および３２２の下側に、クランプ機構３９（図８参照）が設けられている。これにより、基板搬送装置３０は、プリント基板１のＹ方向の両辺を、各コンベア部３１（３２）に設けられた係止部材３１２ａ（３２２ａ）（図５参照）とクランプ機構３９とによって挟み込むようにして保持する機能を有する。なお、クランプ機構３９の構成は、基板搬送装置２０の各コンベア部２１（２２）に設けられたクランプ機構２９と同様である。

また、図８に示すように、基板搬送装置２０の一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂの間の位置には、基板支持装置４０ａが配置されている。基板搬送装置３０の一対のボールネジ軸３３ａおよび３３ｂの間の位置には、基板支持装置４０ｂが配置されている。

基板支持装置４０ａ（４０ｂ）は、昇降可能な支持板４１ａ（４１ｂ）を有する。また、支持板４１ａ（４１ｂ）の表面上には、磁石が内蔵され取り外し可能な固定具６０にクランク状の支持具６１を介して取り付けられたバックアップピン６２が、上方（矢印Ｚ１方向）に向けて配置されている（図８のみ表示）。バックアップピン６２は、実装作業開始前に、予め支持板４１ａ（４１ｂ）上の、実装対象のプリント基板１の大きさに応じた位置に複数配置される。実装作業時には、基板支持装置４０ａ（４０ｂ）は、基板搬送装置２０（基板搬送装置３０）にクランプされ実装作業位置に配置されたプリント基板１にバックアップピン６２が当接するまで支持板４１ａ（４１ｂ）を上昇させるように構成されている。これにより、基板支持装置４０ａ（４０ｂ）は、部品搭載時にヘッドユニット３およびヘッドユニット４の吸着ノズル９１により加えられる押圧力に対して、バックアップピン６２により下側からプリント基板１を支持するように構成されている。

図１に示すように、矢印Ｙ１方向側のヘッドユニット３と、矢印Ｙ２方向側のヘッドユニット４とは、それぞれ同一構成を有し、互いに対向するように配置されている。また、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれＸ方向に延びるヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂに沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。具体的には、図１に示すように、ヘッドユニット支持部７１ａは、Ｘ方向に延びるボールネジ軸７２ａと、ボールネジ軸７２ａを回転させるサーボモータ７３ａと、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット３は、ボールネジ軸７２ａが螺合されるボールナット３ａを有している。同様に、ヘッドユニット支持部７１ｂは、Ｘ方向に延びるボールネジ軸７２ｂと、ボールネジ軸７２ｂを回転させるサーボモータ７３ｂと、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット４は、ボールネジ軸７２ｂが螺合されるボールナット４ａを有している。ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれ、サーボモータ７３ａおよび７３ｂによりボールネジ軸７２ａおよび７２ｂが回転されることにより、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂに対してＸ方向に移動するように構成されている。

また、これらのヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂは、基台５上に基板搬送コンベア２を跨ぐように設けられたＹ方向に延びるそれぞれフレーム部材である一対の固定レール部８０に沿って、それぞれＹ方向に移動可能に構成されている。具体的には、一対の固定レール部８０は、それぞれ、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂの両端部をＹ方向に移動可能に支持するガイドレール８１と、固定レール部８０の内部にＹ方向に沿って配列された複数の永久磁石からなる固定子（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂのそれぞれの両端には、界磁コイルからなる可動子（図示せず）が固定子の近傍に配置されるように設けられている。つまり、各ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂに設けられた可動子（界磁コイル）と、一対の固定レール部８０に設けられた共通の固定子（永久磁石）とにより、リニアモータが構成されている。ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂは、可動子（界磁コイル）に供給される電流を制御することによって、ガイドレール８１に沿ってＹ方向に移動するように構成されている。このような構成により、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれ基台５上方をＸＹ方向に移動することが可能なように構成されている。

矢印Ｙ１方向側のヘッドユニット３は、一対の固定レール部８０とヘッドユニット支持部７１ａとによって、移動範囲Ａ１の範囲でＸＹ方向に移動可能に構成されている。また、矢印Ｙ２方向側のヘッドユニット４は、一対の固定レール部８０とヘッドユニット支持部７１ｂとによって、移動範囲Ａ２の範囲でＸＹ方向に移動可能に構成されている。

また、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４には、それぞれ、Ｘ方向に列状に配置された１０本の実装ヘッド部９０が設けられている。各実装ヘッド部９０には、先端（下端）に部品吸着および搭載を行うための吸着ノズル９１（図２参照）が、下方に突出するようにして交換可能に取り付けられている。また、実装ヘッド部９０には、それぞれ、吸着ノズル９１の先端に負圧状態を発生させる負圧発生器（図示せず）と、吸着ノズル９１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるサーボモータなどの昇降装置（図示せず）とが設けられている。各実装ヘッド部９０の吸着ノズル９１は、先端に負圧状態を発生させることによって、テープフィーダ６から供給される部品を先端に吸着および保持することが可能である。１０本の実装ヘッド部９０は、それぞれ個別に負圧状態の発生、解除および正圧状態の発生を切り替えることが可能に構成されている。

また、各々の実装ヘッド部９０の吸着ノズル９１は、昇降装置（図示せず）によりヘッドユニット３（ヘッドユニット４）に対して上下方向（Ｚ方向）に移動させることによって、吸着ノズル９１が上昇位置に位置した状態で部品の搬送などを行うとともに、吸着ノズル９１が下降位置に位置した状態で部品のテープフィーダ６からの吸着およびプリント基板１への実装を行うように構成されている（図３参照）。また、実装ヘッド部９０は、ＸＹ方向ノズル交換装置７の上方位置において、吸着ノズル９１を下降位置に移動させた状態でノズル交換装置７と協働し、吸着ノズル９１を実装ヘッド部９０から取り外すとともに、ノズル交換装置７に保持された別の吸着ノズル９１を取り付けることによって、吸着ノズル９１を交換することが可能なように構成されている。また、実装ヘッド部９０は、サーボモータなどのノズル回転装置（図示せず）により、吸着ノズル９１自体をその軸を中心として回転可能に構成されている。これにより、表面実装機１００では、部品を搬送する途中に吸着ノズル９１を回転させることにより、ノズルの先端に保持された部品の姿勢（水平面内の向き）を調整することが可能である。

また、図１に示すように、ヘッドユニット３の矢印Ｘ１方向側の側部およびヘッドユニット４の矢印Ｘ２方向側の側部には、それぞれ、基板撮像装置９３が取り付けられている。基板撮像装置９３は、ＣＣＤエリアカメラで構成されており、撮像方向をヘッドユニット３（ヘッドユニット４）から下方（矢印Ｚ２方向）に向けて取り付けられている。この基板撮像装置９３は、部品搭載時に、プリント基板１の表面に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像することにより部品の装着位置の基準点を取得するように構成されている。そして、この基板マークの撮像画像に基づいて、部品の装着位置および装着方向が演算され認識されるように構成されている。

図１に示すように、大型（長尺）のプリント基板１ａの部品実装時には、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４が後述する制御装置１０１に制御されて、実装作業位置Ｐ１に配置された１つのプリント基板１ａへの部品実装を行う。また、図５に示すように、小型のプリント基板１ｂの部品実装時には、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４がそれぞれ実装作業位置Ｐ２およびＰ３に配置されたプリント基板１ｂに対して部品の搭載を行うことが可能である。部品実装時には、図５に示すように、ヘッドユニット３は、矢印Ｙ１方向側のテープフィーダ６の部品取出部６ａとプリント基板１ｂの上方とを往復移動するため、基板搬送装置２０が矢印Ｙ１方向側のテープフィーダ６の近傍（距離Ｄａとなる位置）の実装作業位置Ｐ２までプリント基板１ｂを近づけることによって、実装作業に要する時間を短縮化することが可能である。一方、ヘッドユニット４は、矢印Ｙ２方向側のテープフィーダ６の部品取出部６ａとプリント基板１ｂの上方とを往復移動するため、矢印Ｙ２方向側のテープフィーダ６（部品供給部５ｃ）の近傍（距離Ｄｂ１となる位置）の実装作業位置Ｐ３にプリント基板１ｂが搬送されることによって、実装作業に要する時間を短縮化することが可能である。第１実施形態では、基板搬送コンベア２のレール２ｂ（コンベア部１２、２２および３２）が、矢印Ｙ２方向側のテープフィーダ６（部品供給部５ｃ）の近傍（距離Ｄｂ１となる位置）の位置に配置されているため、搬送経路上の実装作業位置Ｐ１（大型のプリント基板１ａの場合）および実装作業位置Ｐ３（小型のプリント基板１ｂを基板搬送装置３０が保持する場合）にプリント基板１（１ａ、１ｂ）を配置する場合には、Ｙ方向には移動させることなくプリント基板１（１ａ、１ｂ）を矢印Ｙ２方向側のテープフィーダ６の近傍に配置することが可能なように構成されている。

表面実装機１００の動作は、図１１に示す制御装置１０１によって制御されている。制御装置１０１は、主制御部１０２、駆動制御部１０３、画像処理部１０４、バルブ制御部１０５および記憶部１０６を含んでいる。また、制御装置１０１は、液晶表示装置などの表示ユニット１０７と、キーボードなどの入力ユニット１０８とを備えている。

主制御部１０２は、論理演算を実行するＣＰＵなどから構成されている。主制御部１０２は、記憶部１０６のＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、駆動制御部１０３を介してヘッドユニット３、ヘッドユニット４、基板搬送コンベア２の入口搬送装置１０、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０などの動作を制御するとともに、画像処理部１０４を介して２つの部品撮像装置５ｄとヘッドユニット３およびヘッドユニット４の基板撮像装置９３とをそれぞれ制御するように構成されている。また、主制御部１０１は、バルブ制御部１０５を介して、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４にそれぞれ設けられた負圧発生器を制御することにより、吸着ノズル９１による部品の吸着動作を制御するように構成されている。また、主制御部１０２は、記憶部１０６に記憶された基板データ１０６ａを読み出し、実装対象のプリント基板１（１ａ、１ｂ）の大きさ（幅Ｗ１、Ｗ２）や基板マーク位置を取得するように構成されている。そして、主制御部１０２は、取得したプリント基板１（１ａ、１ｂ）の大きさに基づいて、入口搬送装置１０、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０のコンベア間隔Ｄを調整させ、さらにストッパ２８、３８１、３８２、クランプ機構２９、３９、および基板支持装置４０ａ、４０ｂの各昇降モータ等の作動制御を行うように構成されている。

駆動制御部１０３は、主制御部１０２から出力される制御信号に基づいて、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４の各部のモータ（Ｘ方向に移動するためのサーボモータ７３ａおよび７３ｂ（Ｘ軸モータ）、Ｙ方向に移動するための界磁コイル（Ｙ軸モータ）、１０本の実装ヘッド部９０の吸着ノズル９１をそれぞれ上下方向に移動させるための昇降装置のサーボモータ（Ｚ軸モータ）、１０本の吸着ノズル９１をそれぞれＲ軸方向（各吸着ノズルの中心軸回りの回転方向）に回転移動させるためのノズル回転装置のサーボモータ（Ｒ軸モータ））の駆動を制御するように構成されている。また、駆動制御部１０３は、主制御部１０２から出力される制御信号に基づいて、基板搬送コンベア２の各部のモータ（入口搬送装置１０および基板搬送装置３０の駆動モータ３４、基板搬送装置２０の駆動モータ２５、基板搬送装置２０の回転モータ２６、および、入口搬送装置１０、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０のそれぞれの搬送モータ（２７および３６）などの駆動を制御するように構成されている。なお、これらのサーボモータのエンコーダ（２５ａ、２６ａ、３４ａ）からの信号は、駆動制御部１０３を介して主制御部１０２に入力される。

画像処理部１０４は、主制御部１０２から出力される制御信号に基づいて、部品撮像装置５ｄおよび基板撮像装置９３から所定のタイミングで撮像信号の読み出しを行うとともに、読み出した撮像信号に所定の画像処理を行うことにより、部品や基板マークを認識するのに適した画像データを生成するように構成されている。これらの画像データは主制御部１０２に出力され、部品の画像データに基づいて各吸着ノズル９１に吸着された部品の吸着良否判定（実装位置補正や実装方向補正を行えば、正しい装着ができる吸着状態であるか否か）や、吸着ノズル９１による部品の吸着位置ずれおよび吸着方向ずれの算出と実装位置および実装方向の補正とが行われるように構成されている。また、主制御部１０２により、基板マークの画像データに基づいて基準点および基板方向が取得され、この基準点および基板方向に基づいて各部品の基板位置に基づく実装位置および実装方向の補正値が算出されるように構成されている。

記憶部１０６は、ＣＰＵを制御するプログラムなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および装置の動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成されている。また、記憶部１０６には、実装対象となるプリント基板１（１ａ、１ｂ）の寸法、基準マーク位置などの基板データ１０６ａや、実装対象となる部品に関わる各種データ、実装位置および実装方向データ等、所定の実装済みプリント基板１（１ａ、１ｂ）の製造を行うための実装プログラム（図示せず））が記憶されている。実装時には、これらのデータが主制御部１０２により読み出されるとともに、読み出されたデータに基づいて実装作業が行われるように構成されている。

また、図１に示すように、矢印Ｙ１方向側の２つの部品供給部５ｃの間と、矢印Ｙ２方向側の２つの部品供給部５ｃの間とにそれぞれ設けられた部品撮像装置５ｄは、それぞれ、吸着ノズル９１に吸着された部品を撮像するためのラインセンサを使用した部品撮像装置である。これらの部品撮像装置５ｄは、基台５上に固定的に設けられ、吸着ノズル９１の下面と対向するように、撮像方向を上方（矢印Ｚ１方向）に向けて取り付けられている。これにより、ヘッドユニット３（ヘッドユニット４）の各１０本の吸着ノズル９１に部品を吸着した状態でヘッドユニット３（ヘッドユニット４）が部品撮像装置５ｄの上方をＸ方向に移動することにより、ヘッドユニット３（ヘッドユニット４）にＸ方向に並んで配置された１０本の吸着ノズル９１に保持された部品の下面を下方向から順次撮像することが可能になる。この部品撮像装置５ｄにより撮像された部品の撮像画像に基づいて、吸着ノズル９１に保持された部品の部品認識（吸着ノズル９１に対する吸着部品の位置ずれ、方向ずれの検知）を行うことが可能なように構成されている。

テープフィーダ６は、複数の部品を所定の間隔を隔てて保持したテープが巻き回されたリール（図示せず）を保持している。このテープフィーダ６は、リールを回転させることにより部品を保持するテープを送り出すことによって、テープフィーダ６の先端の部品取出部６ａ（図１参照）から部品を供給するように構成されている。図２および３に示すように、各テープフィーダ６は、基台５に設けられた部品供給部５ｃに固定されるとともに、部品供給部５ｃに設けられた図示しないコネクタを介して制御装置１０１に電気的に接続されるように構成されている。これにより、部品供給部５ｃにセットされた複数のテープフィーダ６の各々は、制御装置１０１からの制御信号に基づいて、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４によるプリント基板１への部品実装動作と、リールからテープを送り出す部品供給動作とを同期させるように構成されている。

図１に示すように、ノズル交換装置７は、基板搬送装置３０（コンベア部３１）の矢印Ｙ１方向側に配置され、基台５に設けられた支持部材７ａ（図３参照）によって支持されている。ノズル交換装置７には、複数のノズル格納部７ｂが設けられ、複数種類の吸着ノズル９１を保持している。制御装置１０１は、ヘッドユニット３またはヘッドユニット４をノズル交換装置７の上方に位置させるとともに、実装ヘッド部９０に装着された吸着ノズル９１を下降させる。この状態でノズル交換装置７は、吸着ノズル９１が格納されていないノズル格納部７ｂに吸着ノズル９１を格納することが可能なように構成されている。また、制御装置１０１は、実装ヘッド部９０の先端に吸着ノズル９１が装着されていない状態で、吸着ノズル９１が格納されたノズル格納部７ｂに実装ヘッド部９０の先端部を下降させる。この状態でノズル交換装置７は、実装ヘッド部９０の先端部に別の吸着ノズル９１を装着することが可能なように構成されている。

ノズル清掃装置８は、ノズル交換装置７と基板搬送装置３０（コンベア部３１）との間の位置に配置されている。ノズル清掃装置８は、ヘッドユニット３（ヘッドユニット４）の各実装ヘッド部９０に装着された吸着ノズル９１に対応するように、複数の孔部８ａが設けられている。この孔部８ａに吸着ノズル９１が配置された状態で、ノズル清掃装置８は、負圧発生器により吸着ノズル９１に正圧を供給することによって、吸着ノズル９１に接続する空気経路（図示せず）および吸着ノズル９１内の異物が排出され、この異物を収納保持するように構成されている。

第１実施形態では、これらのノズル交換装置７およびノズル清掃装置８は、ヘッドユニット３の移動範囲Ａ１およびヘッドユニット４の移動範囲Ａ２の双方の範囲内に配置されており、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４で共用されるように構成されている。これらのノズル交換装置７、ノズル清掃装置８は、基板搬送装置３０（コンベア部３１）の矢印Ｙ１方向側に形成された距離Ｄｄ分のスペースに配置されている。第１実施形態では、プリント基板１をＹ方向に移動させない分（距離Ｄｄの分）だけ基板搬送装置３０のＹ方向の幅を基板搬送装置２０のＹ方向の幅よりも小さくしてスペースを形成することによって、ノズル交換装置７、ノズル清掃装置８をヘッドユニット３およびヘッドユニット４の双方の移動範囲（Ａ１およびＡ２）内に配置するように構成されている。

部品廃棄箱９ａは、ノズル交換装置７と矢印Ｙ１方向側のテープフィーダ６との間に配置されている。この部品廃棄箱９ａも、基板搬送装置３０（コンベア部３１）の矢印Ｙ１方向側に形成された距離Ｄｄ分のスペースに配置されている。また、部品廃棄箱９ｂは、基板搬送装置３０の矢印Ｙ２方向側に配置されている。これらの部品廃棄箱９ａおよび９ｂは、部品撮像装置５ｄにより撮像された部品の撮像画像に基づいて部品の吸着良否判定が行われた結果、主制御部１０２により吸着不良と判定された部品が吸着ノズル９１から廃棄されるように構成されている。

次に、図５、図６、図１０、図１２および図１３を参照して、本発明の第１実施形態による表面実装機１００のプリント基板１の搬送動作および実装動作について詳細に説明する。なお、以下では、小型のプリント基板１ｂを搬送し、個々のプリント基板１ｂについてヘッドユニット３およびヘッドユニット４の両方を用いて部品搭載を行う例について説明する。つまり、１つのプリント基板１ｂについて、ヘッドユニット３が前半の部品搭載を行うとともに、ヘッドユニット４が後半の部品搭載を行う。

図１２に示すように、基板検出センサ２８ａ、３８３、３８４の全てにおいてプリント基板１（１ｂ）が検出されない状態のタイミングＴ１において、主制御部１０２により、搬入されるプリント基板１ｂのＹ方向側の幅に一致するように、入口搬送装置１０、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０のコンベア間隔Ｄの調整が行われる。具体的には、主制御部１０２により記憶部１０６から読み出された基板データ１０６ａに基づき、搬送されるプリント基板１ｂのＹ方向側の幅Ｗ２が取得される。このプリント基板１ｂのＹ方向側の幅Ｗ２に基づいて、駆動モータ３４が駆動されて入口搬送装置１０および基板搬送装置３０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１および３１が同期して移動する。また、回転モータ２６が駆動されて基板搬送装置２０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部２１が移動する。これにより、入口搬送装置１０、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０のコンベア間隔Ｄが全てプリント基板１ｂの幅Ｗ２に一致する。すなわち、コンベア部１１、２１および３１がＹ方向全て同じ位置となり、コンベア部１２、２２および３２がＹ方向全て同じ位置となって一つの搬送経路を形成し、幅Ｗ２のプリント基板１ｂをＸ方向に搬送可能となる。

タイミングＴ２において、主制御部１０２により、１枚目のプリント基板１ｂが基板搬送装置２０に搬入される。具体的には、入口搬送装置１０の図示しない搬送モータが駆動されるとともに、基板搬送装置２０の搬送モータ２７が駆動され、各搬送ベルト（１１１、２１１および２２１など）が送られることにより、プリント基板１ｂが基板搬送装置２０上の所定位置まで矢印Ｘ２方向に搬送（搬入）される。搬入されたプリント基板１ｂは、基板搬送装置２０のストッパ２８によって所定位置で停止されるとともに、プリント基板１ｂが所定位置に到達したことが、基板検出センサ２８ａによって検出（基板有）される。なお、基板搬送コンベア２によるプリント基板１ｂの搬入が行われている間（タイミングＴ２〜Ｔ４）に、実装プログラムに基づいて、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４の各実装ヘッド部９０の吸着ノズル９１がノズル交換装置７を用いて必要な吸着ノズル９１に交換される。ノズル交換が終了すると、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４はプリント基板１ｂがそれぞれの実装作業位置Ｐ２およびＰ３に配置されるまで待機する。

タイミングＴ３において、主制御部１０２により、基板搬送装置２０のクランプ機構２９が駆動され、プリント基板１ｂが係止部材２１２ａ（２２２ａ）とクランプ機構２９とによって挟み込むようにして保持される。また、入口搬送装置１０の搬送ベルト（１１１など）が送られ、２枚目のプリント基板１ｂが入口搬送装置１０に搬入される。

タイミングＴ４において、主制御部１０２により駆動モータ２５が駆動され、基板搬送装置２０の両コンベア部２１および２２が同期して矢印Ｙ１方向に移動され、矢印Ｙ１方向側のコンベア部２１（プリント基板１ｂ）が矢印Ｙ１方向側のテープフィーダ６の近傍の実装作業位置Ｐ２（図５参照）に配置される。

タイミングＴ５において、主制御部１０２により、実装作業位置Ｐ２に配置されたプリント基板１ｂのヘッドユニット３による部品実装作業が実施される。部品実装作業に先立って、基板支持装置４０ａの支持板４１ａが上昇されることにより、バックアップピン６２がプリント基板１ｂの下面を支持する。また、ヘッドユニット３がプリント基板１ｂの上方に移動して、プリント基板１ｂの図示しない基板マークを、基板撮像装置９３により撮像する。これにより、部品の装着位置の基準点が取得される。

さらに、ヘッドユニット３が所定のテープフィーダ６の部品取出部６ａの上方に移動されて、実装対象の部品がテープフィーダ６から取り出される。具体的には、部品取出部６ａの上方から吸着ノズル９１を下降させるとともに、所定のタイミングで吸着ノズル９１の先端に負圧が供給される。これにより、テープフィーダ６上の部品が吸着ノズル９１により吸着および保持される。また、この後テープフィーダ６は、次の部品が部品取出部６ａに配置されるまで、テープ送りを実施する。部品の吸着後、部品を保持した吸着ノズル９１が上昇し、ヘッドユニット３が部品撮像装置５ｄの上方をＸ方向に移動することにより吸着ノズル９１に保持された部品の撮像が行われる。その後、ヘッドユニット３は、プリント基板１ｂの上方の、基板マークを基準とした部品装着位置に移動を開始する。このとき、撮像された部品の画像データに基づいて、主制御部１０２により部品認識が行われ、各吸着ノズル９１に吸着された部品の吸着良否判定が行われるとともに、吸着位置ずれ量（ＸＹ方向ずれ量、およびＲ方向ずれ量）が取得されて部品装着位置の補正が行われる。これにより、ヘッドユニット３が補正された部品装着位置に移動するとともに、吸着ノズル９１がノズル回転装置により回転して、部品の装着角度の補正が行われる。そして、ヘッドユニット３がプリント基板１ｂの補正後の装着位置に移動された後、吸着ノズル９１が下降されて部品がプリント基板１ｂに装着される。

一方、吸着不良と判定された場合には、ヘッドユニット３が部品廃棄箱９ａの上方に移動して、吸着ノズル９１から部品が廃棄される。タイミングＴ５では、以上の処理が繰り返し行われることにより、実装作業位置Ｐ２において部品のプリント基板１ｂへの実装作業が行われる。

タイミングＴ５でヘッドユニット３による部品実装作業が終了すると、タイミングＴ６では、主制御部１０２により駆動モータ２５がタイミングＴ４とは逆方向に駆動され、基板搬送装置２０の両コンベア部２１および２２が同期して移動されて、プリント基板１ｂを矢印Ｙ２方向側の搬送位置Ｐ４（図１０参照）に移動させる。このとき、基板搬送装置２０の両コンベア部２１および２２が搬送位置Ｐ４に配置されることにより、基板搬送装置２０から基板搬送装置３０へのプリント基板１ｂの搬送が可能になるとともに、入口搬送装置１０から基板搬送装置２０への２枚目のプリント基板１ｂの搬送（搬入）が可能となる。

タイミングＴ７において、主制御部１０２により、基板搬送装置２０のクランプ機構２９がタイミングＴ３とは逆方向に駆動され、プリント基板１ｂが係止部材２１２ａ（２２２ａ）およびクランプ機構２９から解放されて、コンベア部２１の搬送ベルト２１１およびコンベア部２２の搬送ベルト２２１によって支持される。

タイミングＴ８において、１枚目のプリント基板１ｂが基板搬送装置２０から基板搬送装置３０に搬送される。具体的には、基板搬送装置２０の搬送モータ２７が駆動され、搬送ベルト２１１および２２１が送られるとともに、基板搬送装置３０の搬送モータ３６が駆動され、搬送ベルト３１１および３２１が送られることにより、プリント基板１ｂが基板搬送装置３０上の実装作業位置Ｐ３に向かって矢印Ｘ２方向に搬送される。また、基板搬送装置２０からプリント基板１ｂが搬出されることにより、搬送モータ２７の駆動が停止されるとともに、基板検出センサ２８ａの出力が「基板無」に変わる。

タイミングＴ９において、基板搬送装置３０ではプリント基板１ｂの矢印Ｘ２方向への搬送が継続される。タイミングＴ１０では、２枚目のプリント基板１ｂが基板搬送装置２０に搬入される。具体的には、入口搬送装置１０の図示しない搬送モータが駆動され、入口搬送装置１０上の２枚目のプリント基板１ｂが矢印Ｘ２方向に送られるとともに、基板搬送装置２０の搬送モータ２７が駆動されることにより、２枚目のプリント基板１ｂが基板搬送装置２０上の所定位置まで矢印Ｘ２方向に搬送（搬入）される。図１０に示すように、搬入されたプリント基板１ｂは、基板搬送装置２０のストッパ２８によって所定位置で停止されるとともに、プリント基板１ｂが所定位置に到達したことが、基板検出センサ２８ａによって検出（基板有）される。また、基板搬送装置３０上の１枚目のプリント基板１ｂも、基板搬送装置３０のストッパ３８２によって停止されるとともに、プリント基板１ｂが実装作業位置Ｐ３に到達したことが、基板検出センサ３８４によって検出（基板有）される。

タイミングＴ１１において、主制御部１０２により、基板搬送装置３０のクランプ機構３９が駆動され、実装作業位置Ｐ３に配置された１枚目のプリント基板１ｂが係止部材３１２ａ（３２２ａ）とクランプ機構３９とによって保持されるとともに、基板搬送装置２０のクランプ機構２９が駆動され、２枚目のプリント基板１ｂが係止部材２１２ａ（２２２ａ）とクランプ機構２９とによって保持される。

タイミングＴ１２において、実装作業位置Ｐ３に配置された１枚目のプリント基板１ｂのヘッドユニット４による部品実装作業（後半）が実施される。部品実装作業に先立って、基板支持装置４０ｂの支持板４１ｂが上昇されることにより、バックアップピン６２がプリント基板１ｂの下面を支持する。なお、ヘッドユニット４による部品実装作業の詳細は、タイミングＴ５のヘッドユニット３による部品実装作業と同様である。なお、ヘッドユニット３による部品実装作業とヘッドユニット４による部品実装作業を同時並行的に実施することにより、実装効率が向上する。しかし、２枚目のプリント基板１ｂを実装作業位置Ｐ２まで移動させるのに時間が掛かるので、ヘッドユニット４による部品実装作業の開始を先行させるとともに、搭載部品点数を多くし、その分ヘッドユニット３による搭載部品点数を少なくし部品実装作業時間を短くしている。これにより、１枚目のプリント基板１ｂおよび２枚目のプリント基板１ｂの両方が同時に矢印Ｘ２方向に搬送可能となるタイミングまでに要する時間を短くできている。すなわち、基板搬送装置２０によるプリント基板１ｂのＹ方向の移動（タイミングＴ４およびＴ６）に要する時間に対応して、ヘッドユニット３による搭載部品点数を少なくすることにより、ヘッドユニット４側での待機時間を短縮し、実装効率を高めることが可能である。

すなわち、タイミングＴ１２では、ヘッドユニット４による１枚目のプリント基板１ｂの部品搭載が先行して実施されるとともに、この部品搭載と並行して、基板搬送装置２０の両コンベア部２１および２２が同期して移動され、２枚目のプリント基板１ｂが矢印Ｙ１方向側のヘッドユニット３による実装作業位置Ｐ２に移動される。

タイミングＴ１３では、図５および図６に示すように、実装作業位置Ｐ２に配置された２枚目のプリント基板１ｂのヘッドユニット３による部品実装作業が開始される。一方、１枚目のプリント基板１ｂのヘッドユニット４による部品実装作業（後半）が完了する。

タイミングＴ１４において、基板搬送装置３０上の実装作業位置Ｐ３に配置されたプリント基板１ｂのクランプが解除される。これにより、基板搬送装置３０から１枚目のプリント基板１ｂを矢印Ｘ２方向に搬出することが可能となる。また、ヘッドユニット３による２枚目のプリント基板１ｂの実装作業は継続される。

タイミングＴ１５では、基板搬送装置３０の搬送モータ３６が駆動され、搬送ベルト３１１および３２１が送られることにより、１枚目のプリント基板１ｂが矢印Ｘ２方向に搬送され基板搬送装置３０からの搬出が開始される。また、ヘッドユニット３による２枚目のプリント基板１ｂの実装作業（前半）が完了する。

タイミングＴ１６では、基板搬送装置２０の両コンベア部２１および２２が同期して移動され、２枚目のプリント基板１ｂを矢印Ｙ２方向側の搬送位置Ｐ４に移動させる。これにより、基板搬送装置２０から基板搬送装置３０へのプリント基板１ｂの搬送が可能になる。また、１枚目のプリント基板１ｂの基板搬送装置３０からの搬出が継続される。

タイミングＴ１７では、基板搬送装置２０上の搬送位置に配置された２枚目のプリント基板１ｂのクランプが解除される。また、１枚目のプリント基板１ｂの基板搬送装置３０からの搬出が完了し、基板検出センサ３８４の出力が「基板無」に変わる。

タイミングＴ１８では、２枚目のプリント基板１ｂが基板搬送装置２０から基板搬送装置３０に搬送される。具体的には、基板搬送装置２０の搬送モータ２７が駆動されるとともに、基板搬送装置３０の搬送モータ３６が駆動され、プリント基板１ｂが基板搬送装置３０上の実装作業位置Ｐ３に向かって矢印Ｘ２方向に搬送される。また、基板搬送装置２０からプリント基板１ｂが搬出されることにより、搬送モータ２７の駆動が停止されるとともに、基板検出センサ２８ａの出力が「基板無」に変わる。

これ以降、タイミングＴ９〜Ｔ１８が繰り返されることにより、プリント基板１ｂの搬入と、ヘッドユニット３による実装作業（前半）と、ヘッドユニット４による実装作業（後半）と、プリント基板１ｂの搬出とが繰り返される。

その後、図１３に示すように、最終のプリント基板１ｂのヘッドユニット３による実装作業が完了すると、タイミングＴ１９において、最終のプリント基板１ｂが基板搬送装置２０から基板搬送装置３０に搬送される。具体的には、基板搬送装置２０の搬送モータ２７が駆動され、プリント基板１ｂが基板搬送装置３０上の実装作業位置Ｐ３に向かって矢印Ｘ２方向に搬送される。また、基板搬送装置２０からプリント基板１ｂが搬出されることにより、搬送モータ２７の駆動が停止されるとともに、基板検出センサ２８ａの出力が「基板無」に変わる。

最終のプリント基板１ｂが基板搬送装置２０から基板搬送装置３０へと搬送されると、タイミングＴ２０において、主制御部１０２により記憶部１０６から読み出された基板データ１０６ａに基づき、次の実装対象となるプリント基板１のＹ方向側の幅が取得される。また、回転モータ２６が駆動されて、基板搬送装置２０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部２１が移動する。これにより、基板搬送装置２０のコンベア間隔Ｄが次の実装対象となるプリント基板１の幅に一致するように調整される。

その後、最終のプリント基板１ｂのヘッドユニット４による実装作業が完了すると、タイミングＴ２１において、搬送モータ３６が駆動され、最終のプリント基板１ｂが基板搬送装置３０から搬出される。また、基板搬送装置３０からプリント基板１ｂが搬出されると、基板検出センサ３８４の出力が「基板無」に変わる。

その後、タイミングＴ２２において、駆動モータ３４が駆動されて、入口搬送装置１０および基板搬送装置３０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部１１および３１が同期して移動する。これにより、入口搬送装置１０および基板搬送装置３０のコンベア間隔Ｄが、次の実装対象となるプリント基板１のＹ方向側の幅に一致するように調整される。以上のようにして、表面実装機１００のプリント基板１の搬送動作および実装動作が行われる。

第１実施形態では、上記のように、矢印Ｙ２方向側にずれるように配置された搬送経路上の位置から矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃに向けて、プリント基板１をＹ方向に移動可能に基板搬送装置２０を構成し、矢印Ｙ２方向側にずれて配置された搬送経路上のプリント基板１をＹ方向には移動させることなくＸ方向に搬送して実装作業位置に配置するように基板搬送装置３０を構成することによって、小型のプリント基板１ｂに部品を実装する場合には、基板搬送装置２０によりプリント基板１ｂを矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃに近い実装作業位置Ｐ２に移動させることができるとともに、基板搬送装置３０により矢印Ｙ２方向側にずれた搬送経路上の実装作業位置Ｐ３にプリント基板１ｂを搬送することができる。これにより、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃにプリント基板１ｂを近づけ、かつ、矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃに別のプリント基板１ｂを近づけた状態で、それぞれのプリント基板１ｂに部品を実装することが可能である。この場合、基板搬送装置３０をＹ方向にプリント基板１ｂを移動可能なように構成する必要がないので、基板搬送装置３０の構成が複雑化するのを抑制することができる。また、平面的に見て、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃと矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの間の中間位置Ｌｆ１よりも搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが矢印Ｙ２方向側にずれるように搬送経路を配置することによって、搬送経路自体が矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃに近い位置に配置されるので、搬入したプリント基板１をそのまま矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃに近い位置に配置することができる。これにより、搬送経路上に搬入したプリント基板１をＹ方向に移動させなくても、プリント基板１を矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃに近い実装作業位置（Ｐ１またはＰ３）に配置することができるので、長尺のプリント基板１において、プリント基板１の搬入から実装の開始までの間に基板搬送装置２０（コンベア部２１および２２）を移動させる必要がなく、その結果、実装作業に要する時間を短縮することができる。これらの結果、第１実施形態では、基板搬送装置３０の構造が複雑化するのを抑制しながら、実装作業に要する時間を短縮することができる。

なお、上記特許文献１においては、実装の終了後から基板の搬出までの間に基板搬送装置（基板搬送保持装置）を部品供給部に近づけた位置と装置中央（搬送経路上の下流側にアンローダが配置される位置）との間で移動させる分だけ実装作業に要する時間が増加してしまうという問題点があるが、第１実施形態では、搬送経路自体および基板搬送装置３０が矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃに近い位置に配置されるので、長尺のプリント基板１においても、また小型のプリント基板１ｂにおいても、部品の実装後直ちにプリント基板１（１ｂ）を下流機へ搬出できるので、実装作業に要する時間を短縮することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、基板搬送装置２０のコンベア部２１およびコンベア部２２を、それぞれＹ方向に移動可能に構成するとともに、コンベア間隔Ｄを変更可能に構成し、基板搬送装置３０のコンベア部３２を、矢印Ｙ２方向側に固定的に設置するとともに、コンベア部３１を、コンベア部３２よりも矢印Ｙ１方向側の位置に、Ｙ方向に移動可能に構成することにより、コンベア間隔Ｄを変更可能に構成することによって、基板搬送装置２０は、コンベア部２１および２２により、コンベア間隔Ｄを変更するとともにＹ方向にプリント基板１を移動させることができるとともに、基板搬送装置３０は、コンベア部３１により、コンベア間隔Ｄを変更することができる。これにより、小型のプリント基板１ｂに部品を実装する場合には、基板搬送装置２０と基板搬送装置３０とにそれぞれプリント基板１ｂを保持させて、矢印Ｙ２方向側および矢印Ｙ１方向側の各部品供給部５ｃに近づけた実装作業位置（Ｐ２およびＰ３）でそれぞれ実装作業を行うことができる。また、コンベア部３２を固定的に設置するとともにコンベア部３１をコンベア部３２よりも矢印Ｙ１方向側の位置に配置することによって、搬送されるプリント基板１の大きさが変わっても矢印Ｙ２方向側のコンベア部３２の位置が変わらないため、基板搬送装置３０に保持されるプリント基板１を、常に矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃに近い位置に配置することができる。これにより、搬送されるプリント基板１の大きさによらず、常に矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃに近い実装作業位置Ｐ３で実装作業を行うことができるので、ヘッドユニット４の各実装ヘッド部９０による部品の搬送距離を短くでき、実装作業に要する時間を短縮することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、基板搬送装置３０のコンベア部３１が基板搬送装置２０のコンベア部２１の移動可能範囲よりも狭い範囲でＹ方向に移動可能に構成されることにより、基板搬送装置３０のコンベア部３１から矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃまでの最小となる距離Ｄｃ１を、基板搬送装置２０のコンベア部２１から矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃまでの最小となる距離Ｄａよりも大きくなるように構成することによって、Ｙ方向の最大幅とした基板搬送装置３０と矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの間に、基板搬送装置２０の側より距離Ｄｄ分だけ大きな、距離Ｄｃ１のスペースを設けることができる。この基板搬送装置３０と矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの間の大きなスペースに、ノズル交換装置７、ノズル清掃装置８および部品廃棄箱９ａなどの機器を配置することができる一方、基板搬送装置２０のコンベア部２１と矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃまでの距離は小さな距離Ｄａとすることができる。これにより、基板搬送装置２０において小型のプリント基板１ｂを矢印Ｙ１方向に、基板搬送装置３０においてプリント基板１ｂを矢印Ｙ２方向に、それぞれ移動可能に構成する場合と異なり、機器を配置した状態で表面実装機１００全体（特にＹ方向の幅）を小型化することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、コンベア部３２を、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃ近傍の位置（距離Ｄｂ１となる位置）において固定的に設置し、コンベア部２１をコンベア部３１と、コンベア部２２をコンベア部３２と、それぞれＹ方向において同じ位置に位置させることにより、搬送経路が形成される（図１０参照）ように構成し、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の端部を、平面的に見て、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃ近傍（距離Ｄｂ１となる位置）に位置するように構成することによって、基板搬送装置３０のコンベア部３２と、コンベア部３１とにより、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃ近傍の位置（実装作業位置Ｐ３）にプリント基板１ｂを搬送することができるので、実装ヘッド部９０による部品の搬送距離を短くでき、基板搬送装置３０が保持するプリント基板１ｂに対する実装作業に要する時間を短縮することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ノズル交換装置７、ノズル清掃装置８および部品廃棄箱９ａを、平面的に見て、基板搬送装置３０のコンベア部３１と矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの間のスペースに配置することによって、基板搬送装置３０のＹ方向の最大幅と基板搬送装置２０のＹ方向の最大幅との差分（距離Ｄｄ）だけ大きな、基板搬送装置３０と矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃとの間の距離Ｄｃ１のスペースに、必要に応じた大きさのノズル交換装置７、ノズル清掃装置８、あるいは部品廃棄箱９ａの一部あるいは全てを配置することができる。特に、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の端部となるコンベア部３２を、平面的に見て、矢印Ｙ２方向側（一方側）の部品供給部５ｃ近傍に位置させる場合には、ノズル交換位置、ノズル清掃位置および部品廃棄位置の、これら全ての位置と、ヘッドユニット４の吸着ノズル９１で部品吸着する位置である、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃの部品取出部６ａとを、互いに近づけることができる。この結果、実装作業中のノズル交換、ノズル清掃あるいは部品廃棄のいずれかの後、部品吸着のため再びヘッドユニット４を矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃの部品取出部６ａに移動させるに際し、移動距離を短縮することができるので、作業に要する時間を短縮することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ノズル交換装置７およびノズル清掃装置８を、ヘッドユニット３の移動範囲Ａ１およびヘッドユニット４の移動範囲Ａ２の両方の範囲内に配置することによって、ノズル交換装置７およびノズル清掃装置８を、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４の両方で共用することができる。これにより、ヘッドユニット３用およびヘッドユニット４用にそれぞれ別個にノズル交換装置およびノズル清掃装置を設け、基板搬送装置２０および３０の周囲に別途スペースを設けてそれぞれ配置する場合と比較して、表面実装機１００を小型化することができる。

（第２実施形態）
次に、図１４を参照して、本発明の第２実施形態による表面実装機４００について説明する。この第２実施形態では、基板搬送コンベア２を矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃの近傍に配置し、ノズル交換装置７およびノズル清掃装置８を基板搬送装置３０の矢印Ｙ１方向側のスペースに配置した上記第１実施形態と異なり、ノズル交換装置４０７ａ、４０７ｂおよびノズル清掃装置４０８ａ、４０８ｂを基板搬送装置４２０および４３０よりもＹ方向の外側（両側）に配置し、基板搬送コンベア４０２を矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃと矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃとの中心線Ｌｆ２よりも、基板搬送コンベア４０２の中心線Ｌｃが、矢印Ｙ２方向側にずれた位置で、かつ、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃからは離間した位置に配置した例について説明する。なお、基板搬送装置４２０および基板搬送装置４３０は、それぞれ、本発明の「第１搬送装置」および「第２搬送装置」の一例である。また、ノズル交換装置４０７ａおよび４０７ｂは、それぞれ、本発明の「ノズル交換部」の一例である。また、ノズル清掃装置４０８ａ、４０８ｂは、それぞれ、本発明の「ノズル清掃部」の一例である。

図１４に示すように、第２実施形態では、表面実装機４００の基板搬送コンベア４０２は、基板搬送装置４３０と、基板搬送装置４２０と、出口搬送装置４１０との３つの搬送装置から構成されており、基板搬送装置４３０、基板搬送装置４２０および出口搬送装置４１０は、矢印Ｘ１方向側（上流側）からこの順に配列されている。出口搬送装置４１０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部４１１および４１２を有し、基板搬送装置４２０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部４２１および４２２を有し、基板搬送装置４３０は、Ｙ方向に対向する一対のコンベア部４３１および４３２を有する。プリント基板１の搬送経路は、矢印Ｙ１方向側のレール４０２ａ（コンベア部４１１、４２１、および、４３１）を矢印Ｙ１方向側の端部とし、矢印Ｙ２方向側のレール４０２ｂ（コンベア部４１２、４２２、および、４３２）を矢印Ｙ２方向側の端部とした、一対のレール４０２ａおよび４０２ｂによって挟まれるＸ方向に延びる領域である。

第２実施形態では、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃと矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃとの間の中間位置Ｌｆ２よりも、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが矢印Ｙ２方向側にずれるように搬送経路が配置されている。なお、上記第１実施形態と同様、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃは、コンベア間隔Ｄに応じて変化する。プリント基板１の中央位置Ｌｃは、コンベア間隔Ｄが最大の場合に部品供給部４０５ｃ間の中間位置Ｌｆ２と同じか、コンベア間隔Ｄの大きさによらず、常に中央位置Ｌｃが部品供給部４０５ｃ間の中間位置Ｌｆ２よりも矢印Ｙ２方向側にずれるように配置されている。

また、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の端部に相当するレール４０２ｂ（コンベア部４１２、４２２、および、４３２）は、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃ（テープフィーダ６）から距離Ｄｂ２だけ離れた位置に配置されている。なお、コンベア部４２２およびコンベア部４３２は、それぞれ、本発明の「第２コンベア部」および「第４コンベア部」の一例である。

出口搬送装置４１０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部４１１は、Ｙ方向に移動可能に設けられるとともに、矢印Ｙ２方向側のコンベア部４１２は、基板搬送コンベア４０２のレール４０２ｂの一部として固定的に設けられている。これにより、矢印Ｙ１方向側のコンベア部４１１をＹ方向に移動させて、コンベア間隔Ｄをプリント基板１の幅に一致させることが可能なように構成されている。

基板搬送装置４２０の一対のコンベア部４２１および４２２は、それぞれＹ方向に独立して移動可能（図１４の二点鎖線参照）に構成されている。矢印Ｙ１方向側のコンベア部４２１は、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃから矢印Ｙ１方向に距離Ｄｂ２だけ離間した位置にある時のコンベア部４２２から、最小幅のプリント基板１ｂのＹ方向幅だけ矢印Ｙ１方向に取った位置と、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃ（テープフィーダ６）から距離Ｄｃ２だけ離間した位置との間で移動可能に構成されている。また、矢印Ｙ２方向側のコンベア部４２２は、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃ（テープフィーダ６）から距離Ｄｂ２だけ離間した位置と、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃから矢印Ｙ２方向に距離Ｄｃ２だけ離間した位置にある時のコンベア部４２１から、最小幅のプリント基板１ｂのＹ方向幅だけ矢印Ｙ２方向に取った位置との間で移動可能に構成されている。これにより、基板搬送装置４２０は、矢印Ｙ２方向側に配置された基板搬送コンベア４０２の搬送経路上の位置（プリント基板１の矢印Ｙ２方向側端部の、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃからの距離がＤｂ２）からプリント基板１をＹ１方向に移動させて、プリント基板１の矢印Ｙ１方向側端部の位置を、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃ（テープフィーダ６）から距離Ｄｃ２だけ離間した位置まで近づけることが可能なように構成されている。また、一対のコンベア部４２１および４２２をＹ方向に相対的に移動させることにより、コンベア間隔Ｄをプリント基板１の幅に一致させるように調整することが可能なように構成されている。なお、基板搬送装置４２０のその他の構成は、上記第１実施形態の基板搬送装置２０と同様である。なお、コンベア部４２１は、本発明の「第１コンベア部」の一例である。

基板搬送装置４３０は、矢印Ｙ２方向側にずれて配置された搬送経路上のプリント基板１をＹ方向には移動させることなくＸ方向に搬送して実装作業位置に配置するように構成されている。また、基板搬送装置４３０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部４３１は、Ｙ方向に移動可能に設けられるとともに、矢印Ｙ２方向側のコンベア部４３２は、基板搬送コンベア４０２のレール４０２ｂの一部として固定的に設置されている。これにより、基板搬送装置４３０は、矢印Ｙ１方向側のコンベア部４３１をＹ方向に移動させて、コンベア間隔Ｄをプリント基板１の幅に一致させることが可能なように構成されている。ここで、第２実施形態では、矢印Ｙ１方向側のコンベア部４３１は、基板搬送装置４２０のコンベア部４２１と略同一の範囲でＹ１方向に移動可能に構成されている。すなわち、基板搬送装置４３０のコンベア部４３１と、基板搬送装置４２０のコンベア部４２１とは、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃとの距離Ｄｃ２までＹ１方向に移動可能（図１４の二点鎖線参照）に構成されている。このため、第２実施形態では、基板搬送装置４３０のＹ方向の幅は、基板搬送装置４２０のＹ方向の幅と略等しい。なお、基板搬送装置４３０のその他の構成は、上記第１実施形態の基板搬送装置３０と同様である。また、コンベア部４３１は、本発明の「第３コンベア部」の一例である。

また、矢印Ｙ１方向側のレール４０２ａは、基板搬送装置４２０のコンベア部４２１および基板搬送装置４３０のコンベア部４３１を矢印Ｙ１方向に最も近づけた状態（図１４の二点鎖線参照）において、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃ（テープフィーダ６）と距離Ｄｃ２だけ離間するように構成されている。この距離Ｄｃ２のスペースには、Ｘ方向、基板搬送装置４３０側にノズル交換装置４０７ａ、ノズル清掃装置４０８ａが配置されるとともに、Ｘ方向、基板搬送装置４２０側に部品廃棄箱４０９ａが配置され、Ｘ方向、基板搬送装置４２０と基板搬送装置４３０との境界部に部品撮像装置４０５ｄが配置されている。なお、部品廃棄箱４０９ａは、本発明の「部品廃棄部」の一例である。

また、基板搬送コンベア４０２のレール４０２ｂ（基板搬送装置４２０のコンベア部４２２および基板搬送装置４３０のコンベア部４３２）と矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃ（テープフィーダ６）との距離Ｄｂ２だけ離間したスペースには、Ｘ方向、基板搬送装置４３０側にノズル交換装置４０７ｂ、ノズル清掃装置４０８ｂが配置されるとともに、Ｘ方向、基板搬送装置４２０側に部品廃棄箱４０９ｂが配置され、Ｘ方向、基板搬送装置４２０と基板搬送装置４３０との境界部に部品撮像装置４０５ｄが配置されている。なお、部品廃棄箱４０９ｂは、本発明の「部品廃棄部」の一例である。

第２実施形態では、これらのノズル交換装置４０７ａ、ノズル清掃装置４０８ａおよび部品廃棄箱４０９ａは、矢印Ｙ１方向側のヘッドユニット３の移動範囲Ａ１の範囲内に配置され、矢印Ｙ２方向側のヘッドユニット４の移動範囲Ａ２の範囲外に配置されている。また、ノズル交換装置４０７ｂ、ノズル清掃装置４０８ｂおよび部品廃棄箱４０９ｂは、ヘッドユニット３の移動範囲Ａ１の範囲外に配置され、ヘッドユニット４の移動範囲Ａ２の範囲内に配置されている。このように、第２実施形態では、ヘッドユニット３用のノズル交換装置４０７ａ、ノズル清掃装置４０８ａおよび部品廃棄箱４０９ａと、ヘッドユニット４用のノズル交換装置４０７ｂ、ノズル清掃装置４０８ｂおよび部品廃棄箱４０９ｂとが、それぞれ別個に設けられている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、上記のように、矢印Ｙ２方向側にずれるように配置された搬送経路上の位置から矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃに向けて、プリント基板１をＹ方向に移動可能に基板搬送装置４２０を構成し、矢印Ｙ２方向側にずれて配置された搬送経路上のプリント基板１をＹ方向には移動させることなくＸ方向に搬送して実装作業位置に配置するように基板搬送装置４３０を構成することによって、小型のプリント基板１ｂに部品を実装する場合には、搬送方向下流側（矢印Ｘ２方向側）の基板搬送装置４２０によりプリント基板１ｂを矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃに近い実装作業位置に移動させることができるとともに、搬送方向上流側（矢印Ｘ１方向側）の基板搬送装置４３０により矢印Ｙ２方向側にずれた搬送経路上の実装作業位置にプリント基板１ｂを搬送することができる。これにより、基板搬送装置４３０側において矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃにプリント基板１ｂを近づけた状態でヘッドユニット４を使い、かつ、基板搬送装置４２０側において矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃに別のプリント基板１ｂを近づけた状態でヘッドユニット３を使い、それぞれのプリント基板１ｂに部品を実装することが可能である。この場合、基板搬送装置４３０をＹ方向にプリント基板１ｂを移動可能なように構成する必要がないので、基板搬送装置４３０の構成が複雑化するのを抑制することができる。

また、平面的に見て、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃと矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃとの間の中間位置Ｌｆ２よりも搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが矢印Ｙ２方向側にずれるように搬送経路を配置することによって、搬送経路自体が矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃに近い位置に配置されるので、搬入したプリント基板１をそのまま矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃに近い位置に配置することができる。これにより、搬送経路上に搬入したプリント基板１をＹ方向に移動させなくても、プリント基板１を矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃに近い実装作業位置に配置することができるので、プリント基板１の搬入から実装の開始までの間に基板搬送装置４２０（コンベア部４２１および４２２）を移動させる必要がなく、その結果、実装作業に要する時間を短縮することができる。これらの結果、基板搬送装置４３０の構造が複雑化するのを抑制しながら、実装作業に要する時間を短縮することができる。但し、第２実施形態では、プリント基板１の搬送経路を矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃの近傍（距離Ｄｂ１）に配置した第１実施形態と異なり、部品撮像装置４０５ｄ、ノズル交換装置４０７ｂ、ノズル清掃装置４０８ｂおよび部品廃棄箱４０９ｂを配置するために矢印Ｙ２方向側の距離Ｄｂ２だけ間隔を広げるように配置しているため、第１実施形態と比較してヘッドユニット４の移動距離は長くなる。

なお、長尺のプリント基板１ａへの部品実装時には、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃの部品取出部６ａから部品供給を受けるヘッドユニット３と、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃの部品取出部６ａから部品供給を受けるヘッドユニット４の両方が交互に使用される。小型のプリント基板１ｂへの部品実装時には、搬送方向上流側（Ｘ１方向側）の基板搬送装置４３０の実装位置にある小型のプリント基板１ｂには、矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃの部品取出部６ａから部品供給を受けるヘッドユニット４が実装に使用され、搬送方向下流側（Ｘ２方向側）の基板搬送装置４２０の実装位置にある小型のプリント基板１ｂには、矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃの部品取出部６ａから部品供給を受けるヘッドユニット３が実装に使用される。このため、長尺のプリント基板１ａより小型のプリント基板１ｂの実装頻度が高い場合には、距離Ｄｃ２のスペースに配置されるノズル交換装置４０７ａ、ノズル清掃装置４０８ａ、および部品廃棄箱４０９ａは、ヘッドユニット３の移動範囲Ａ１内において矢印Ｘ２方向の基板搬送装置４２０側に配置すると、ヘッドユニット３の移動距離を短くできる。但し、全てを矢印Ｘ２方向の基板搬送装置４２０側に配置できない場合には、使用頻度の高い機器を基板搬送装置４２０側に配置する。同様に、距離Ｄｂ２のスペースに配置されるノズル交換装置４０７ｂ、ノズル清掃装置４０８ｂ、および部品廃棄箱４０９ｂは、ヘッドユニット４の移動範囲Ａ２内において矢印Ｘ１方向の基板搬送装置４３０側に配置すると、ヘッドユニット４の移動距離を短くできる。但し、全てを矢印Ｘ１方向の基板搬送装置４３０側に配置できない場合には、使用頻度の高い機器を基板搬送装置４３０側に配置する。なお、距離Ｄｃ２のスペースに配置される使用頻度の高い部品撮像装置４０５ｄは、基板搬送装置４２０と基板搬送装置４３０との境界部より矢印Ｘ２方向に偏位させて配置することで、実装効率を向上させることができる。

また、第２実施形態では、基板搬送装置４３０を基板の搬入位置側（矢印Ｘ１方向側）としており、長尺のプリント基板１のみでなく小型のプリント基板１ｂにおいても、プリント基板１の搬入から実装の開始までの間に基板搬送装置４３０はプリント基板１をクランプするのみであり、プリント基板１をＹ方向に移動することはない。その結果、実装作業に要する時間を短縮することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。例えば、上記第１実施形態と同様に、ヘッドユニット４による部品実装作業の開始を先行させるとともに、搭載部品点数を多くし、その分ヘッドユニット３による搭載部品点数を少なくし部品実装作業時間を短くすることにより、基板搬送装置４３０に位置する１枚目および基板搬送装置４２０に位置する２枚目の、両プリント基板１ｂ、１ｂを同時に矢印Ｘ２方向に搬送可能となるタイミングまでに要する時間を短くできている。すなわち、基板搬送装置４２０によるプリント基板１ｂのＹ方向の移動に要する時間に対応して、ヘッドユニット３による搭載部品点数を少なくすることにより、ヘッドユニット４側での待機時間を短縮し、実装効率を高めることが可能である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、Ｙ方向両側の部品供給部５ｃ（４０５ｃ）間の中間位置Ｌｆ１（Ｌｆ２）よりも、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが常に矢印Ｙ２方向側にずれるように搬送経路を配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが、Ｙ方向両側の部品供給部５ｃ間の中間位置Ｌｆ１よりも矢印Ｙ１方向側にずれるように搬送経路を配置してもよい。

また、上記第１実施形態では、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の端部（レール２ｂ）を矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃの近傍（距離Ｄｂ１）に配置し、上記第２実施形態では、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の端部（レール４０２ｂ）を矢印Ｙ２方向側の部品供給部４０５ｃから距離Ｄｂ２だけ離間した位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の端部（レール２ｂ）は、Ｙ方向の両側の部品供給部５ｃ間の中間位置Ｌｆ１よりも、搬送経路上を搬送されるプリント基板１の中央位置Ｌｃが、コンベア間隔Ｄによらず常に矢印Ｙ２方向側にずれる位置に配置すれば、距離Ｄｂ１およびＤｂ２以外の距離だけ離間した位置に配置してもよい。たとえば、搬送経路の矢印Ｙ２方向側の端部（レール２ｂ）を、矢印Ｙ２方向側の部品供給部５ｃからの距離Ｄｂ１よりもさらに近づけるように配置してもよいし、距離Ｄｂ１と距離Ｄｂ２との間の距離だけ離間する位置に配置してもよい。なお、基板搬送コンベアを部品供給部に近づけるほど、搬送されるプリント基板とテープフィーダ（部品供給部）とが近づき、ヘッドユニット３あるいは４の部品吸着のための移動距離を減らすことができるため、部品実装時の作業効率を向上させることができる。

また、上記第１実施形態では、基板搬送装置２０によりプリント基板１ｂを矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃの近傍（距離Ｄａ）まで移動可能に構成し、上記第２実施形態では、基板搬送装置４２０によりプリント基板１ｂを矢印Ｙ１方向側の部品供給部４０５ｃから距離Ｄｃ２だけ離間した位置まで移動可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、基板搬送装置２０は、プリント基板１ｂを矢印Ｙ１方向側の部品供給部５ｃからの距離Ｄａよりもさらに近づけるように配置してもよいし、距離Ｄａと距離Ｄｃ２との間の距離だけ離間する位置までプリント基板１ｂを移動可能なように構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、基板搬送装置３０の矢印Ｙ１方向側のコンベア部３１をＹ方向に移動可能に構成し、矢印Ｙ２方向側のコンベア部３２を固定的に設置した例を示したが、本発明はこれに限らず、基板搬送装置３０は、矢印Ｙ１方向側のコンベア部を固定的に設置し、矢印Ｙ２方向側のコンベア部をＹ方向に移動可能に構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、ノズル交換装置７およびノズル清掃装置８を、ヘッドユニット３の移動範囲Ａ１およびヘッドユニット４の移動範囲Ａ２の双方の範囲内に配置した一方、部品廃棄箱９ａおよび９ｂをそれぞれの移動範囲内に１つずつ配置し、上記第２実施形態では、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４のそれぞれの移動範囲内にノズル交換装置（４０７ａ、４０７ｂ）、ノズル清掃装置（４０８ａ、４０８ｂ）および部品廃棄箱（４０９ａ、４０９ｂ）を１つずつ配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、図１５の第１変形例に示すように、ヘッドユニット３の移動範囲Ａ１およびヘッドユニット４の移動範囲Ａ２の双方の範囲内に、ノズル交換装置、ノズル清掃装置および部品廃棄箱を配置してもよい。

図１５に示すように、この第１変形例の表面実装機５００のノズル交換装置５０７、ノズル清掃装置５０８および部品廃棄箱５０９は、ヘッドユニット３の移動範囲Ａ１と、ヘッドユニット４の移動範囲Ａ２との双方の移動範囲内に１つずつ配置されている。ノズル清掃装置５０８および部品廃棄箱５０９は、基板搬送装置３０（コンベア部３１）の矢印Ｙ１方向側において、Ｘ方向に並ぶように配置されている。また、ノズル交換装置５０７は、ノズル清掃装置５０８および部品廃棄箱５０９の矢印Ｙ１方向側に配置されている。これらのノズル交換装置５０７、ノズル清掃装置５０８および部品廃棄箱５０９は、基板搬送装置３０の矢印Ｙ１方向側に形成された距離Ｄｄ分のスペースに配置されている。これにより、各１つのノズル交換装置５０７、ノズル清掃装置５０８および部品廃棄箱５０９をヘッドユニット３およびヘッドユニット４の共用とすることができる。この結果、上記第２実施形態のようにヘッドユニット毎にノズル交換装置、ノズル清掃装置および部品廃棄箱を設ける必要がないため、表面実装機５００全体の大きさをさらに小型化することが可能である。なお、ノズル交換装置５０７、ノズル清掃装置５０８および部品廃棄箱５０９は、それぞれ、本発明の「ノズル交換部」、「ノズル清掃部」および「部品廃棄部」の一例である。

また、上記実施形態では、制御装置１０１の主制御部１０２によって、表面実装機１００の各部（入口搬送装置１０、基板搬送装置２０および基板搬送装置３０の各々）の制御を行うように構成したが、本発明はこれに限らず、表面実装機に制御装置を設けることなく、ネットワークを介して表面実装機と接続されたホストコンピュータにより表面実装機の各部を制御するように構成してもよい。この場合には、表面実装機には、ホストコンピュータからの制御信号に基づいて各サーボモータなどを制御する駆動制御部を少なくとも設けておけばよい。また、表面実装機の制御装置の記憶部を、ホストコンピュータ側に設けるように構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、基板搬送装置２０を、駆動モータ２５により一対のボールネジ軸２３ａおよび２３ｂを回転駆動することによってコンベア部２１および２２をＹ方向に移動可能とするとともに、回転モータ２６によりコンベア部２１のボールナット２１６を回転駆動することにより、コンベア部２１のみを移動可能とした例を示したが、本発明はこれに限らず、図１６の第２変形例に示すように、第１ボールネジ軸によってＹ方向に移動可能に構成された可動台上に一対のコンベア部を設けるとともに、第２ボールネジ軸によって一方側のコンベア部のみを移動可能に構成してもよい。

図１６に示すように、この第２変形例の表面実装機の基板搬送装置２０に代替する基板搬送装置６２０は、図示しない駆動モータによって回転駆動される第１ボールネジ軸６２３と、第１ボールネジ軸６２３によってＹ方向に移動可能に構成された可動台６２０ａと、可動台６２０ａ上に設けられた一対のコンベア部６２１および６２２と、図示しない回転モータにより回転駆動される第２ボールネジ軸６２４とを有している。可動台６２０ａは、基台５上にＹ方向に延びるように設けられたレール５ａに沿ってＹ方向に移動可能に支持されている。また、可動台６２０ａには、第１ボールネジ軸６２３に螺合するボールナット６２０ｂが固定的に設けられていて、第１ボールネジ軸６２３の回転によって可動台６２０ａがＹ方向に移動するように構成されている。可動台６２０ａ上には、矢印Ｙ２方向側端部にコンベア部６２２が固定的に設置されている。また、可動台６２０ａ上には、Ｙ方向に延びるようにレール６２０ｃが設けられており、コンベア部６２１をＹ方向に移動可能に支持している。第２ボールねじ軸６２４は、可動台６２０ａ上で、コンベア部６２２と支持部６２０ｄとにより回転可能に支持されている。また、コンベア部６２１には、第２ボールネジ軸６２４に螺合するボールナット６２１ａが固定的に設けられていて、第２ボールネジ軸６２４の回転によってコンベア部６２１がＹ方向に移動するように構成されている。この第２変形例では、図示しない駆動モータによって第１ボールネジ軸６２３を回転駆動することによって可動台６２０ａを移動させ、コンベア部６２１および６２２の両方をＹ方向に移動させることが可能である。また、図示しない回転モータによって第２ボールネジ軸６２４を回転駆動することによって、第２ボールネジ軸６２４と螺合するボールナット６２１ａが設けられたコンベア部６２１のみをＹ方向に移動させることが可能である。この第２変形例のように基板搬送装置を構成することによっても、コンベア部６２１のみを移動させてコンベア間隔Ｄを調整するとともに、コンベア部６２１および６２２の両方を移動させてプリント基板１をＹ方向に移動させることが可能である。なお、基板搬送装置６２０、コンベア部６２１および６２２は、それぞれ、本発明の「第１搬送装置」、「第１コンベア部」および「第２コンベア部」の一例である。

なお、第１実施形態、および図１５に示す第１変形例において、入口搬送装置１０を配置した例を示したが、これを廃止し、表面実装機１００の上流側に配置される基板搬送コンベアから直接、基板搬送装置２０（６２０）のコンベア部２１および２２（６２１および６２２）でプリント基板１を受け取るようにしても良い。同様に、第２実施形態における出口搬送装置４１０を廃止し、表面実装機４００の下流側に配置される基板搬送コンベアへ、基板搬送装置４２０のコンベア部４２１および４２２から直接プリント基板１を引き渡すようにしても良い。

１、１ａ、１ｂ プリント基板（基板）
３ ヘッドユニット（第２ヘッドユニット）
４ ヘッドユニット（第１ヘッドユニット）
５ｃ、４０５ｃ 部品供給部
７、４０７ａ、４０７ｂ、５０７ ノズル交換装置（ノズル交換部）
８、４０８ａ、４０８ｂ、５０８ ノズル清掃装置（ノズル清掃部）
９ａ、９ｂ、４０９ａ、４０９ｂ、５０９ 部品廃棄箱（部品廃棄部）
２０、４２０、６２０ 基板搬送装置（第１搬送装置）
２１、４２１、６２１ コンベア部（第１コンベア部）
２２、４２２ コンベア部（第２コンベア部）
３０、４３０ 基板搬送装置（第２搬送装置）
３１、４３１ コンベア部（第３コンベア部）
３２、４３２ コンベア部（第４コンベア部）
９０ 実装ヘッド部
１００、４００、５００ 表面実装機（部品実装装置）

Claims (6)

1. 基板の搬入位置と搬出位置とを結ぶ第１方向に延びる搬送経路に沿って前記基板を搬送可能で、かつ、いずれか一方が前記基板の搬入位置側となる第１搬送装置および第２搬送装置と、
   平面的に見て、前記搬送経路の両側を挟むように、前記搬送経路の延びる第１方向と直交する第２方向の一方側と他方側とにそれぞれ設けられた部品供給部と、
   前記第２方向の一方側の部品供給部と前記第２方向の他方側の部品供給部とにそれぞれ配置された部品供給装置から部品を取得し、前記基板に部品を実装する実装ヘッド部を有する移動可能なヘッドユニットとを備え、
   平面的に見て、前記搬送経路上を搬送される前記基板の中央位置が、前記第２方向の一方側の部品供給部と前記第２方向の他方側の部品供給部との間の中間位置よりも前記第２方向の一方側にずれるように前記搬送経路が配置されており、
   前記第１搬送装置は、前記第２方向の一方側にずれて配置された前記搬送経路上の位置から前記第２方向の他方側の部品供給部に向けて、前記基板を前記搬送経路と直交する第２方向に移動可能に構成されており、
   前記第２搬送装置は、前記第２方向の一方側にずれて配置された前記搬送経路上の前記基板を前記第２方向には移動させることなく前記第１方向に搬送して実装位置に配置するように構成されている、部品実装装置。
2. 前記第１搬送装置は、平面的に見て、前記基板の前記搬送経路と直交する第２方向に互いに対向するように配置され、前記基板を前記第１方向に搬送する第１コンベア部および第２コンベア部を含み、
   前記第１コンベア部および前記第２コンベア部は、それぞれ前記搬送経路と直交する第２方向に移動可能に構成されるとともに、前記第１コンベア部と前記第２コンベア部との間の間隔を変更可能に構成され、
   前記第２搬送装置は、平面的に見て、前記基板の前記搬送経路と直交する第２方向に互いに対向するように配置され、前記基板を前記第１方向に搬送する第３コンベア部および第４コンベア部を含み、
   前記第４コンベア部は、前記第２方向の一方側に固定的に設置され、
   前記第３コンベア部は、前記第４コンベア部よりも前記第２方向の他方側の位置に、前記搬送経路と直交する第２方向に移動可能に構成されることにより、前記固定的に設置された第４コンベア部に対する間隔を変更可能に構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記第１搬送装置の前記第１コンベア部は、前記第２コンベア部よりも前記第２方向の他方側の位置に配置され、
   前記第２搬送装置の前記第３コンベア部が前記第１コンベア部の移動可能範囲よりも狭い範囲で前記第２方向に移動可能に構成されることにより、前記第３コンベア部から前記第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離が、前記第１コンベア部から前記第２方向の他方側の部品供給部までの最小となる距離よりも大きくなるように構成されている、請求項２に記載の部品実装装置。
4. 前記第４コンベア部は、前記搬送経路の前記第２方向の一方側の部品供給部近傍の位置において固定的に設置され、
   前記第１コンベア部を前記第３コンベア部と、前記第２コンベア部を前記第４コンベア部と、それぞれ前記第２方向において同じ位置に位置させることにより、前記搬送経路が形成されるように構成され、
   前記搬送経路の前記第２方向の一方側の端部は、平面的に見て、前記第２方向の一方側の部品供給部近傍に位置するように構成されている、請求項３に記載の部品実装装置。
5. 前記実装ヘッド部に取り付けられる吸着ノズルを交換するノズル交換部、前記実装ヘッド部に取り付けられた前記吸着ノズルを清掃するノズル清掃部、および、廃棄部品を回収するための部品廃棄部の少なくとも１つをさらに備え、
   前記ノズル交換部、前記ノズル清掃部および前記部品廃棄部の内少なくとも１つの部位が、平面的に見て、前記第２搬送装置の前記第３コンベア部と前記第２方向の他方側の部品供給部との間の領域に配置されるとともに、前記ヘッドユニットが、前記部位の上方の位置まで移動可能に構成されている、請求項３または４に記載の部品実装装置。
6. 前記ヘッドユニットは、前記第２方向の一方側の部品供給部に配置された前記部品供給装置から部品を取り出して、前記基板に部品を実装する第１ヘッドユニットと、前記第２方向の他方側の部品供給部に配置された前記部品供給装置から部品を取り出して、前記基板に部品を実装する第２ヘッドユニットとを含み、
   前記ノズル交換部、前記ノズル清掃部および前記部品廃棄部の少なくとも１つは、前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットの両方が移動可能な領域に配置されている、請求項５に記載の部品実装装置。

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