JP2008098386A - プリント基板上への所定作業方法及び所定作業装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定作業工程により所定の作業が行われた後の第1のプリント基板を作業位置の下流側にある下流側待機位置へ搬送する下流側待機位置搬送工程と、第2のプリント基板を上流側待機位置から作業位置に搬送して位置決めする新たな作業位置決め工程と、前記作業位置において前記第2のプリント基板上に所定の作業を行う新たな所定作業工程と、該新たな所定作業工程と並行して前記第1のプリント基板について、所定作業後に第2の撮像工程で撮像された撮像データを所定作業前に第1の撮像工程で撮像された撮像データと比較して画像処理する画像処理工程と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
Claims (13)
- プリント基板を搬送して所定位置に位置決めする基板搬送装置と、前記基板搬送装置により位置決めされる作業位置においてプリント基板上に所定作業を行う所定作業手段と、を有するプリント基板上への所定作業方法において、
前記作業位置の上流側に設けられた第1のプリント基板を待機させる上流側待機位置から、該作業位置に、前記第1のプリント基板を搬送して位置決めする作業位置決め工程と、
所定作業前の前記第1のプリント基板を、該プリント基板の少なくとも一部を視野に収めることが可能なカメラ手段により撮像する第1の撮像工程と、
前記作業位置に位置決めされた前記第1のプリント基板上に所定作業を行う所定作業工程と、
遅くとも前記第1のプリント基板の所定作業工程終了前において、第2のプリント基板を前記上流側待機位置に搬入する搬入工程と、
前記所定作業工程により所定作業が行われた後の第1のプリント基板を、該第1のプリント基板の少なくとも一部を視野に収めることが可能なカメラ手段により撮像する第2の撮像工程と、
前記所定作業工程により所定の作業が行われた後の第1のプリント基板を前記作業位置の下流側にある下流側待機位置へ搬送する下流側待機位置搬送工程と、
前記第2のプリント基板を前記上流側待機位置から前記作業位置に搬送して位置決めする新たな作業位置決め工程と、
前記作業位置において前記第2のプリント基板上に所定の作業を行う新たな所定作業工程と、
該新たな所定作業工程と並行して前記第1のプリント基板について、第2の撮像工程で撮像された撮像データを第1の撮像工程で撮像された撮像データと比較して画像処理する画像処理工程と、を備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業方法。 - 請求項1において、前記画像処理工程の後工程に、該画像処理工程で画像処理されたデータによって前記第1のプリント基板への所定作業の良否を判定する判定工程と、
該判定工程により作業不良とされた前記第1のプリント基板を前記下流側待機位置から前記作業位置に戻す作業位置返送工程と、
を備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業方法。 - 請求項2において、前記作業位置返送工程の後工程に、該作業位置返送工程により作業位置に戻された前記第1のプリント基板を補修するための補修工程を備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業方法。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記作業位置は、実装位置であり、
前記所定作業手段は、電子部品をプリント基板に装着する部品移載装置であり、
前記所定作業方法は、電子部品の実装方法であることを特徴とするプリント基板上への所定作業方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記作業位置は、印刷位置であり、
前記所定作業手段は、半田をプリント基板に印刷する印刷装置であり、
前記所定作業方法は、半田の印刷方法であることを特徴とするプリント基板上への所定作業方法。 - プリント基板を搬送して所定位置に位置決めする基板搬送装置と、前記基板搬送装置により位置決めされる作業位置において前記プリント基板に所定作業を行う所定作業手段と、を備えたプリント基板上への所定作業装置において、
前記作業位置の上流側に設けられた上流側待機位置から、作業前の第1のプリント基板を、前記作業位置に搬送して位置決めする作業位置決め手段と、
前記作業位置に位置決めされた前記第1のプリント基板に所定作業を行う所定作業手段と、
前記第1のプリント基板の遅くとも所定作業終了前において、第2のプリント基板を前記上流側待機位置に搬入する上流側待機位置搬入手段と、
前記第1のプリント基板の少なくとも一部を視野に収めることが可能なカメラ手段と、
所定作業の前後において前記第1のプリント基板を該カメラ手段に撮像させる撮像制御手段と、
所定作業後の該第1のプリント基板を、作業位置の下流側にある下流側待機位置に搬送させる下流側待機位置搬送手段と、
所定作業後の該第1のプリント基板を前記下流側待機位置に搬送し、前記第2のプリント基板を前記上流側待機位置から前記作業位置に搬送して位置決めする新たな作業位置決め手段と、
前記第2のプリント基板に所定作業を行う新たな所定作業手段と、
所定作業後の前記第1のプリント基板が前記カメラ手段により撮像された画像データを、所定作業前の該第1のプリント基板が該カメラ手段により撮像された画像データと比較して画像処理する画像処理手段であって、前記第2のプリント基板に所定作業が行われるのと並行して行われる画像処理手段と、を備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項6において、前記画像処理手段により画像処理されたデータによってプリント基板上への所定作業の良否を判定する判定手段であって、前記第2のプリント基板に所定作業が行われるのと並行して行われる判定手段と、
該判定手段により作業不良とされた第1のプリント基板を、前記下流側待機位置から前記作業位置に戻して位置決めする作業位置返送手段と、を備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項6又は7において、前記不良とされた第1のプリント基板を前記下流側待機位置から前記作業位置に戻して位置決めし、前記第2のプリント基板を前記上流側待機位置に戻す上流側待機位置返送手段と、
前記判定手段によりプリント基板への作業不良と判定された第1のプリント基板を補修するための補修手段と、を備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項6乃至8のいずれか1項において、前記下流側待機位置には、上下二段に構成された基板待機棚と、
該基板待機棚を昇降させてその移動端において前記作業位置の端部に、上下の基板待機棚を整列させる昇降装置と、
前記作業位置から前記基板待機棚にプリント基板を搬入可能とし、該基板待機棚から該作業位置にプリント基板を返送可能とし、該基板待機棚から下流側へプリント基板を搬出可能とする搬入搬出装置と、
前記昇降装置及び搬入搬出装置を駆動制御する制御装置とが設けられていることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項9において、前記制御装置は、
前記上下一方の基板待機棚に載置されている第1のプリント基板が作業不良と判断された場合には、前記昇降装置を駆動させて他方の基板待機棚を前記作業位置の端部に整列させ、前記搬入搬出装置を駆動させて所定作業が行われた第2のプリント基板を他方の基板待機棚に搬入させ、
該第2のプリント基板の搬入後、前記昇降装置を駆動させて一方の基板待機棚を前記作業位置の端部に整列させ、前記搬入搬出装置を駆動させて作業不良と判断された第1のプリント基板を作業位置に返送させる
ことを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項6乃至10のいずれか1項において、前記作業位置は、実装位置であり、
前記所定作業手段は、電子部品をプリント基板に装着する部品移載装置であり、
前記所定作業装置は、実装装置であることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項6乃至10のいずれか1項において、前記作業位置は、印刷位置であり、
前記所定作業手段は、半田をプリント基板に印刷する印刷装置であり、
前記所定作業装置は、半田印刷機であることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項6乃至8のいずれか1項において、
前記所定作業装置は、前記基板搬送装置及び前記部品移載装置を夫々備えた複数の実装装置が直列に配設された実装ラインであり、
前記上流側待機位置は、所定の実装機の上流側に位置する上流側実装機又は上流側基板搬送装置であり、
前記下流側待機位置は、該所定の実装機の下流側に位置する下流側実装機又は下流側基板搬送装置である
ことを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。
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