JP2017028151A - 基板作業装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この部品実装装置(基板作業装置)100は、基板Pを搬送する搬送部2と、搬送部2により搬送され、実装位置Pbにおいて固定された基板Pに所定の作業を行うヘッドユニット3と、基板Pに付された所定の作業に関する情報を含むバッドマークBMを撮像するための基板認識カメラ7と、搬送部2により基板Pが搬入されてから、実装位置Pbにおいて基板Pが固定されるまでの間の所定の動作と並行して、基板認識カメラ7によるバッドマークBMの撮像動作を行う制御装置9と、を備える。
【選択図】図4
Description
(部品実装装置の構成)
図1〜図4を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。なお、部品実装装置100は、本発明の「基板作業装置」の一例である。
ここで、第1実施形態では、制御装置9(図2参照)は、図4に示すように、搬送部2により基板P(多面取り基板P2)が待機位置Paに搬入されてから、実装位置Pbにおいて基板Pが固定されるまでの間の所定の動作と並行して、基板認識カメラ7によるバッドマークBM(図3参照)の撮像動作を行うように構成されている。つまり、制御装置9は、実装位置Pbにおける基板Pの固定完了前に、基板認識カメラ7によるバッドマークBM(の付与予定位置)の撮像動作を行うように構成されている。
次に、図4を参照して、上記した基板認識カメラ7によるバッドマークBMの撮像動作について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図1〜図3および図5を参照して、第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、基板の搬送動作および基板の固定動作と並行して、基板認識カメラによりバッドマークの撮像動作が行われた上記第1実施形態とは異なり、基板の実装位置への搬送前の待機動作と並行して、基板認識カメラによりバッドマークの撮像動作が行われる例について説明する。
本発明の第2実施形態による部品実装装置200(図1参照)は、図2に示すように、制御装置109を備える点で、上記第1実施形態の部品実装装置100と相違する。なお、部品実装装置200は、本発明の「基板作業装置」の一例である。また、制御装置109は、本発明の「制御部」の一例である。また、上記第1実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
第2実施形態では、制御装置109は、図5に示すように、実装位置Pbから搬出される作業完了済みの基板P(多面取り基板P2(図3参照))が搬出を待っている待機状態である搬出待機動作、および/または作業開始前(作業完了前)の基板Pが実装位置Pbへの搬送前に搬送を待っている待機状態である待機動作と並行して、基板認識カメラ7によるバッドマークBM(図3参照)の撮像動作を行うように構成されている。つまり、制御装置109は、実装位置Pbにおける基板Pの固定完了前に、待機位置Paにおける基板認識カメラ7によるバッドマークBM(の付与予定位置)の撮像動作を行うように構成されている。
次に、図5を参照して、上記した基板認識カメラ7によるバッドマークBMの撮像動作について説明する。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
3 ヘッドユニット(作業部、実装部)
7 基板認識カメラ(撮像部)
9、109 制御装置(制御部)
100、200 部品実装装置(基板作業装置)
BM バッドマーク(マーク、良否判定マーク)
P 基板
P1 個片基板
P2 多面取り基板(基板)
Pb 実装位置(固定位置)
Claims (7)
- 基板を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送され、固定位置において固定された前記基板に所定の作業を行う作業部と、
前記基板に付された前記所定の作業に関する情報を含むマークを撮像するための撮像部と、
前記搬送部により前記基板が搬入されてから、前記固定位置において前記基板が固定されるまでの間の所定の動作と並行して、前記撮像部による前記マークの撮像動作を行う制御部と、を備える、基板作業装置。 - 前記制御部は、前記所定の動作としての、前記基板の前記固定位置における固定動作、前記基板の前記固定位置への搬送動作、および前記基板の前記固定位置への搬送前の待機動作の少なくともいずれか1つの動作と並行して、前記撮像動作を行うように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、前記所定の動作と並行して、前記撮像動作を行うとともに、前記撮像動作による撮像結果に基づく動作を開始するように構成されている、請求項1または2に記載の基板作業装置。
- 前記マークは、前記基板に実装される部品の実装に関する情報を含み、
前記作業部は、前記基板に実装する部品を保持して、実装する実装部であり、
前記制御部は、前記所定の動作と並行して、前記撮像動作を行うとともに、前記撮像動作の終了後に前記実装部による部品の保持動作を開始するように構成されている、請求項1または2に記載の基板作業装置。 - 前記基板は、複数の個片基板を含む多面取り基板を含み、
前記マークは、前記複数の個片基板の各々の良否を判断するための良否判定マークを含み、
前記制御部は、前記基板の前記固定位置への搬送動作と並行して、前記撮像部による前記多面取り基板の前記良否判定マークの前記撮像動作を行うように構成されている、請求項2〜4のいずれか1項に記載の基板作業装置。 - 前記制御部は、前記固定位置から搬出される作業完了済みの基板の搬出待機動作、および作業完了前の前記基板の前記固定位置への搬送前の待機動作と並行して、前記撮像動作を行うように構成されている、請求項2〜4のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 前記作業部は、前記基板の上方を移動して、前記所定の作業を行うように構成されており、
前記撮像部は、前記作業部に設けられている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の基板作業装置。
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