JP4795263B2 - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4795263B2 JP4795263B2 JP2007025003A JP2007025003A JP4795263B2 JP 4795263 B2 JP4795263 B2 JP 4795263B2 JP 2007025003 A JP2007025003 A JP 2007025003A JP 2007025003 A JP2007025003 A JP 2007025003A JP 4795263 B2 JP4795263 B2 JP 4795263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- substrate
- stage
- remaining time
- predicted value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
(1)実装中のステージの実装完了までの残り時間予測値をタクトシミュレーションにより求める。このタクトシミュレーションは、実装すべき部品のうちで残っている部品の種類や実装位置に基づき、ヘッド移動時間や部品認識時間、吸着負圧待ち時間等を調べて加算することにより、残り時間予測値を求めるものである。この場合、タクトシミュレーションにより求めた残り時間予測値Tsと予め設定された閾値時間Ttとが比較されてTs<Ttか否かが判定され、それに応じて上述のような搬送装置駆動タイミングの制御が行われる。
(2)実装中のステージの実装完了までの残り時間の間接的な予測値として、残り実装点数、つまり実装すべき部品のうちで残っている部品の点数を調べる。この場合、残り実装点数Nsと予め設定された閾値点数Ntとが比較されてNs<Ntか否かが判定され、それに応じて上述のような搬送装置駆動タイミングの制御が行われる。
(3)予め各実装ステージにおける実装時間を計測しておき、各実装点ごと(実装点数が異なる各実装途中段階ごと)の実装完了までの残り時間を調べて、その残り時間データを搬送系データ記憶手段73の中に保存しておく。そして、実装中ステージでの残り時間予測値を求めるとき、実際の実装点状況に応じ、保存されている残り時間を読み出す。残り時間予測値Ts(読み出した残り時間)と閾値時間Ttとの比較およびそれに応じた搬送装置駆動タイミングの制御は、上記(1)と同様に行われる。
(4)予めタクトシミュレーションにより各実装点ごとの実装完了までの残り時間を求め、搬送系データ記憶手段73の中に保存しておく。そして、実装中ステージでの残り時間予測値を求めるとき、実際の実装点状況に応じ、保存されている残り時間を読み出す。残り時間予測値Ts(読み出した残り時間)と閾値時間Ttとの比較およびそれに応じた搬送装置駆動タイミングの制御は、上記(1)と同様に行われる。
残り時間予測値が閾値より小さい実装ステージが有るか否かが判定される(ステップS5)。
3 プリント基板
4〜7 実装ステージ
8 搬入ステージ
9 搬出ステージ
23 移送手段
26 電子部品移載装置
50 基板搬送路
51 基板搬送装置
52 搬送軸、
53 押動部材
70 コントローラ(制御装置)
82 予測値演算手段
83 搬送タイミング制御手段
Claims (5)
- 基板搬送方向に並んでそれぞれ被実装用の基板に対する電子部品の実装作業を行う複数の実装ステージと、
上記各実装ステージを通る基板搬送路上に設けられ、上記基板を基板搬送路の上流側の基板搬入部から上記各実装ステージを経て基板搬送路の下流側の基板搬出部へ順次搬送し、基板搬送路上の複数の基板を同時に搬送可能な基板搬送装置と、
上記基板搬送装置の駆動を制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、
上記複数の実装ステージのうちの一部の実装ステージで基板に対する実装が完了し、かつ、下流側への基板の搬送が可能な状態となる一方、他の実装ステージで実装中であるときに、その実装中の実装ステージの実装完了までの残り時間を直接的もしくは間接的に予測した値である残り時間予測値を求める予測値演算手段と、
この予測値演算手段により求められた残り時間予測値を予め設定された閾値と比較して、残り時間予測値が閾値よりも小さいときは、実装完了まで待ってから基板搬送装置を駆動することにより、実装完了に至った上記他の実装ステージの基板と先に実装が完了している上記一部の実装ステージの基板とを同時に搬送し、一方、残り時間予測値が閾値よりも大きいときは、即座に基板搬送装置を駆動することにより上記一部の実装ステージの基板を搬送するように、搬送装置駆動タイミングを制御する搬送タイミング制御手段とを有することを特徴とする部品実装機。 - 請求項1記載の部品実装機において、上記予測値演算手段は、実装中の実装ステージにおける残り時間予測値をタクトシミュレーションにより演算するものであることを特徴とする部品実装機。
- 請求項1記載の部品実装機において、上記制御装置は、各実装ステージについてそれぞれ実装点数が異なる各実装途中段階ごとに実装完了までの残り時間を求めた残り時間データを記憶する記憶手段を有し、上記予測値演算手段は、上記記憶手段に記憶されている残り時間データに基づき、実装中のステージの現実装途中段階に応じて残り時間予測値を求めるようになっていることを特徴とする部品実装機。
- 請求項1記載の部品実装機において、上記予測値演算手段は、実装中の実装ステージにおける実装完了までの残り時間の間接的な予測値として残り実装部品点数を求めるようになっていることを特徴とする部品実装機。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の部品実装機において、
上記各実装ステージは、基板搬送路上の位置と基板搬送路外に設定された実装位置との間で上記基板を移送する移送手段と、上記実装位置にある基板に対して電子部品を実装する電子部品移載装置とを有し、
上記基板搬送装置は、基板搬送路の方向に移動可能な搬送軸と、該搬送軸に設けられて、各実装ステージの基板搬送路上の上記基板を押動する複数の押動部材とを有して、上記搬送軸の移動により複数の実装ステージの基板を同時に搬送可能となっていることを特徴とする部品実装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007025003A JP4795263B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | 部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007025003A JP4795263B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | 部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008192785A JP2008192785A (ja) | 2008-08-21 |
JP4795263B2 true JP4795263B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=39752612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007025003A Active JP4795263B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | 部品実装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4795263B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102648442B (zh) | 2009-09-11 | 2015-03-11 | Abb技术有限公司 | 改进的拾取和放置 |
JP5449089B2 (ja) * | 2010-08-19 | 2014-03-19 | 富士機械製造株式会社 | シャトルコンベヤおよび対回路基板作業機 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11121582A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体ウェハ製造設備制御方法および半導体ウェハ製造設備 |
JP2002208797A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置の基板搬送方法 |
JP4544796B2 (ja) * | 2001-08-24 | 2010-09-15 | パナソニック株式会社 | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JP2004200587A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Juki Corp | 基板搬送装置 |
-
2007
- 2007-02-05 JP JP2007025003A patent/JP4795263B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008192785A (ja) | 2008-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5003350B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP4957453B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
JP5139569B1 (ja) | 基板搬送装置、基板搬送方法および表面実装機 | |
JP6126694B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
KR101878768B1 (ko) | 프린트 기판용 반송장치 | |
JP4922863B2 (ja) | 表面実装装置 | |
JP4832244B2 (ja) | プリント基板上への所定作業方法及び所定作業装置 | |
JP4795263B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP7220308B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP6043871B2 (ja) | 基板の搬送装置、表面実装機、及び基板の搬送方法 | |
JP2011091288A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4833103B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP4847851B2 (ja) | 多連結モジュール型表面実装装置及び多連結型表面実装機システム | |
JP5005436B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP4381568B2 (ja) | 部品実装システムにおける基板認識方法及び同装置 | |
JP4067003B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP5040808B2 (ja) | 電子部品実装用装置および電子部品実装用作業実行方法 | |
JP6826884B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
JP2005340492A (ja) | 表面実装機 | |
JP7332515B2 (ja) | 部品実装ライン | |
JP4408060B2 (ja) | 表面実装機 | |
WO2017009967A1 (ja) | 対基板作業機、および対基板作業システム | |
JP2023173290A (ja) | 印刷装置及び印刷方法 | |
JP4772636B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2015038930A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110726 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4795263 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140805 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |