JP6826884B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
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Description
例えば、前記実施形態では、スクリーン印刷機や部品実装機の基板搬送装置を例に挙げて説明したが、その他の機械などに使用するものであってもよい。
また、前記実施形態では、検出開始位置P0を基板検出センサ12が搬送された基板10の有無を確認する位置と同じにしているが、検出距離L1が長いようであれば検出開始位置P0をより基準停止位置P1に近づけた位置にしてもよい。
Claims (4)
- 基板を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された基板の停止位置の基準となる基板ストッパと、
基板に対する検出を行う基板検出手段と、
前記基板ストッパおよび前記基板検出手段を一体的に移動させる移動手段と、
前記搬送手段および前記移動手段を駆動制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記移動手段を駆動制御して基板の基準停止位置に合わせて前記基板ストッパを位置決めし、前記搬送手段を駆動制御して基板を作業位置に搬送した後、前記移動手段を駆動制御して前記基板検出手段を任意に設定した検出開始位置から移動させ、前記基板検出手段が検出した当該基板の搬送方向端部の位置に基づいて当該基板における前記基準停止位置とのズレ量を算出する基板搬送装置。 - 前記基板検出手段は、前記作業位置に搬送された基板の有無を検出する基板検出センサであり、前記制御手段は、前記移動手段を構成するモータのエンコーダから送信される信号によって計測距離を算出するものである請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記検出開始位置は、前記基板ストッパから基板の搬送方向上流側に所定の検出距離だけ離れた位置にあり、前記制御手段は、前記検出開始位置から前記基板の搬送方向端部の位置までの計測距離と前記検出距離との差からズレ量を算出するものである請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記制御手段は、前記ズレ量が予め設定された許容範囲を超えた場合に前記搬送手段を駆動させて基板の位置調整を行うものである請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の基板搬送装置。
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