JP5449089B2 - シャトルコンベヤおよび対回路基板作業機 - Google Patents

Description

本発明は、回路基板を搬送方向と交差する方向にシフトさせるシャトルコンベヤおよび基板搬送装置を備えた対回路基板作業機に関するものである。

回路基板に対して印刷剤の印刷や電子回路部品の装着等の作業を行う対回路基板作業機を始めとし、種々の作業機において搬送装置が設けられ、搬送対象物が搬送される。例えば、下記の特許文献１，２にそれぞれ記載のシステムは、それぞれウエハに処理を施す複数の処理装置と、それら処理装置間においてウエハを搬送する搬送ロボットとを含み、処理装置における処理が終了する設定時間前に終了が予告され、搬送ロボットが処理終了前に処理装置へ移動させられるようにされている。そのため、搬送ロボットは、処理終了後、直ちにウエハを受け取って搬送することができる。

特開平７−１７６５８８号公報 特開２００２−５７２００号公報

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、回路基板を搬送方向と交差する方向にシフトさせるシャトルコンベヤ、および基板搬送装置を備えた対回路基板作業機の実用性の向上を課題として為されたものである。

上記の課題は、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置の下流側に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤを、前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つについて、その１つが回路基板を引渡可能な状態になる前に、その１つから、回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に、前記可動搬送レーンを、前記複数の搬送レーンの前記１つから回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる事前シフト制御部を含むものとすることにより解決される。

上記の課題はまた、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置と、下流側装置との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤを、前記複数の搬送レーンの１つに回路基板があり、かつ、前記下流側装置が回路基板を受け取り可能な状態になる前に、その下流側装置から、回路基板を受け取り可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに前記複数の搬送レーンの前記１つから回路基板を受け取らせる受取制御部を含むものすることにより解決される。

上記の課題はさらに、上流側装置と下流側装置との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤを、（Ａ）前記上流側装置が回路基板を引渡可能な状態になる前に、その上流側装置から、回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に前記可動搬送レーンを前記上流側装置から回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる事前シフト制御部と、（Ｂ）前記上流側装置に回路基板があり、かつ、前記下流側装置が回路基板を受け取り可能な状態になる前に、その下流側装置から、回路基板を受け取り可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに前記上流側装置から回路基板を受け取らせる受取制御部とを含むものとすることにより解決される。

上記の課題はさらに、(α)回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、(β)その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、(γ)その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第一設定時間前に引渡可能予告情報を発生させる引渡可能予告情報発生部とを含む対回路基板作業機の前記基板搬送装置を、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置とし、前記引渡可能予告情報発生部を、前記複数の搬送レーンのうち、前記作業装置に対して前記回路基板を搬送するものについて前記引渡可能予告情報を発生させるものとすることにより解決される。

上記の課題はさらに、(I)回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、(II)その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、(III)その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第二設定時間前に受取可能予告情報を発生させる受取可能予告情報発生部とを含む対回路基板作業機の前記基板搬送装置を、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置とし、前記受取可能予告情報発生部を、前記複数の搬送レーンのうち、前記作業装置に対して前記回路基板を搬送するものについて前記受取可能予告情報を発生させるものとすることにより解決される。
第二設定時間と前記第一設定時間とは、同じにしてもよく、異ならせてもよい。

上記の課題はさらに、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置と、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む下流側装置との間に配設され、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンを前記複レーン搬送装置の前記複数の搬送レーンの各々に連なる複数の位置へシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤを、(i)前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つから回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、その１つの搬送レーンに連なる位置へ、前記可動搬送レーンをシフトさせる事前シフト制御部と、(ii)前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つに回路基板があり、かつ、前記下流側装置の前記複数の搬送レーンの１つから回路基板を受取可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの前記１つから前記可動搬送レーンに回路基板を受け取らせる受取制御部との少なくとも一方を含むものとすることにより解決される。

上記事前シフト制御部を備えたシャトルコンベヤによれば、上流側装置が回路基板を引渡可能な状態になるのに先立って、可動搬送レーンが回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせられるため、回路基板が引渡可能な状態となってからシフトさせられる場合に比較して、回路基板の受取りに要する時間が短縮される。
複数の基板コンベヤを直列に備えた基板搬送システムに関しては、上流側の基板コンベヤから、引渡可能な回路基板があることを示す信号（引渡可能信号）が出力され、かつ、下流側の基板コンベヤから、回路基板の受取りが可能であることを示す信号（受取可能信号）が出力された場合に、それら上流側と下流側との両基板コンベヤが共に運転されて回路基板の受渡しが行われるようにすることを定めた規格（ＳＭＥＭＡ Electrical Equipment Interface Standard 、以下、ＳＭＥＭＡ規格と略称する）が存在している。この規格に従えば、回路基板の受渡しが可能な状態になれば直ちに回路基板の受渡動作が行われるため、基板コンベヤが無駄に運転されることを回避しつつ回路基板の受渡しを遅れなくかつ確実に行わせることができる。
従来は、基板コンベヤがシャトルコンベヤである場合にもＳＭＥＭＡ規格が適用されていたが、本発明の発明者は、シャトルコンベヤにおいては必ずしも理想的な受渡しが行われない場合があることに気付いた。ＳＭＥＭＡ規格に従えば、上流側の基板コンベヤが引渡可能信号を出力し、シャトルコンベヤが受取可能信号を出力してはじめて回路基板の受渡し動作が行われることになるが、可動搬送レーンが上流側の基板コンベヤに連なった位置にない場合には、まずその位置へシフトさせ、その後、両コンベヤの運転を開始することが必要であるため、受渡しに要する時間が、シフトに要する時間だけ長くなってしまうのである。
それに対し、事前シフト制御部を備えたシャトルコンベヤによれば、引渡可能予告情報が発せられる時期の設定いかんで、この無駄な時間を無くし、あるいは短縮し、回路基板の受渡しを常に速やかに行うことが可能になる。
なお、「事前シフト制御部」を含むシフトコンベヤにおいて、「引渡可能予告信号」と称することなく「引渡可能予告情報」と称するのは、上流側の基板コンベヤと下流側の基板コンベヤとを１つのコンピュータに制御させる場合にもＳＭＥＭＡ規格に準じた制御を行うことが可能であり、本発明はその態様をも包含するからである。その場合、コンピュータ内において引渡可能予告を示すものを「信号」と称することは必ずしも妥当ではないと考え、「情報」と称することにしたものである。したがって、「引渡可能予告情報」は、「引渡可能予告信号が表す情報」は勿論、コンピュータ内において発生させられた「引渡可能予告情報」をも含むものとする。「受取可能予告情報」についても同様である。

一般に、上流側装置と下流側装置との間に設けられたシャトルコンベヤは、上流側装置と下流側装置との間における回路基板の受渡しを仲介し、上流側装置の回路基板引渡位置および下流側装置の回路基板受取位置のシフト方向における位置を問わず、両装置間における回路基板の受渡しを可能とする。下流側装置が回路基板を受取可能となった状態で可動搬送レーンに上流側装置から回路基板を受け取らせれば、下流側装置が回路基板を受取可能でないにもかかわらず、可動搬送レーンが回路基板を受け取って保持した状態となる事態の発生が回避されるが、下流側装置が回路基板を受取可能な状態になると予測される時期より適切な時間前であれば、受取可能な状態にあると見なしてよく、下流側装置が回路基板を受取り可能な状態となる前に可動搬送レーンに上流側装置から回路基板を受け取らせることにより、下流側装置の回路基板の受取りに要する時間を短縮し得る。
後に実施形態において説明するように、回路基板を受け取った可動搬送レーンの、上流側装置の回路基板引渡位置から下流側装置の回路基板受取位置までのシフトを、（ア）ＳＭＥＭＡ規格に従った回路基板の受渡動作（引渡可能情報および受取可能情報が発生させられた状態で行われる回路基板の受渡動作）の一部とすることも、（イ）受渡動作に含ませず、シフトの終了を引渡可能情報の発生条件とすることもできるが、２つの情報が得られることが受渡実行条件であるため、（ア）の場合、２つの情報が得られることがシフト開始条件となるのに対し、（イ）の場合、情報が得られていなくても可動搬送レーンが回路基板を受け取ればシフトさせることができる。そのため、シャトルコンベヤを前記「受取制御部」を含むものとすれば、（イ）の場合、予告に基づいてシャトルコンベヤに回路基板を受け取らせ、受取可能予告情報の発生時期と受取可能情報の発生時期との間の時間を、回路基板の受取りに加えて可動搬送レーンのシフトに使用することができ、上流側装置に搬送レーンが複数あるため、可動搬送レーンの移動距離が長くなることがあっても、下流側装置が回路基板を受け取るのに要する時間の増大を有効に抑制することができる。

前述の事前シフト制御部と受取制御部との両方を含むシャトルコンベヤによれば、引渡可能予告情報に基づく可動搬送レーンの移動と、受取可能予告情報に基づく上流側装置からの回路基板の受取りとの両方によって、上流側装置と下流側装置との間における回路基板の受渡し時間がより短縮される。

前述の引渡可能予告情報発生部を備えた対回路基板作業機によれば、引渡可能予告情報の発生により、基板搬送装置から回路基板を受け取る受取装置に受取り準備を行わせることができる。特に、基板搬送装置が搬送レーンを複数備えている場合に、それら複数の搬送レーンの各々について引渡可能予告情報が発生されるようにすれば、いずれの搬送レーンが回路基板を渡す場合でも、受取準備を行わせることができる。

前述の受取可能予告情報発生部を備えた対回路基板作業機によれば、受取可能予告情報の発生により、その対回路基板作業機の基板搬送装置に回路基板を引き渡す引渡し装置に、引渡しに備えた準備を行わせることができる。特に、基板搬送装置が搬送レーンを複数備えている場合に、それら複数の搬送レーンの各々について受取可能予告情報が発生されるようにすれば、いずれの搬送レーンへ回路基板を渡す場合でも、引渡し準備を行わせることができる。

それぞれ複レーン搬送装置を備えた上流側装置と下流側装置との間に配設され、事前シフト制御部および受取制御部を備えた前述のシャトルコンベヤによれば、事前シフト制御部および受取制御部を備えることによる効果が得られる上、上流側，下流側の各装置の稼働率の低下が抑制される。もし、受取可能予告情報が発生させられないとすれば、引渡可能予告情報に基づいて可動搬送レーンを上流側装置の複数の搬送レーンの１つから回路基板を受け取り得る位置へ移動させることはできても、下流側装置から受取可能情報が発生させられない限り、上流側装置からの引渡可能情報に基づいて回路基板を受け取らせることはできない。それでは上流側装置から可動搬送レーンが回路基板を受け取る時間だけ、下流側装置が回路基板を受け取る時間が長くなってしまう。この事態を回避するために、引渡可能予告情報に基づいて、可動搬送レーンを上流側装置の複数の搬送レーンの１つから回路基板を受け取り得る位置へ移動させるのみならず、回路基板を受け取らせてしまうことも考えられるが、その場合には、上流側装置あるいは下流側装置に待ち時間が生じてしまう可能性がある。例えば、上流側装置および下流側装置の各複数の搬送レーンについて回路基板の受渡しを行う搬送レーンの対応が決められていて、通常は引渡順および受取順が決まっていても、回路基板が決められた順序で排出されず、あるいは決められた順序で回路基板の受取りが可能とならないことがあり得る。その場合には、可動搬送レーンが回路基板を受け取ったものの、その回路基板を受け取る搬送レーンが受取可能な状態となるまで待つ事態が生じ、あるいは下流側装置において受取可能な状態となった搬送レーンがあっても、その搬送レーンが受け取るべき回路基板が上流側装置から可動搬送レーンへ引き渡されるまで待つ事態が生じ、稼働率が低下してしまうのである。それに対し、受取可能予告情報は、下流側装置の複数の搬送レーンについて受取りが可能となる順序で発せられるため、それに従って可動搬送レーンに回路基板を受け取らせることにより、回路基板の受取りが可能であるにもかかわらず、待たされる搬送レーン、あるいは回路基板の可動搬送レーンへの引渡しが可能であるにもかかわらず、待たされる搬送レーンの発生を抑制し、稼働率の低下を抑制することができる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施形態の記載，従来技術，技術常識等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

なお、以下の各項において、（２）項が請求項１に相当し、（１２）項が請求項２に、（２１）項が請求項３に、（３２）項が請求項４に、（３４）項が請求項５に、（５３）項が請求項６にそれぞれ相当する。

（１）上流側装置の下流側に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
前記上流側装置が回路基板を引渡可能な状態になる前に、その上流側装置から、回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に前記可動搬送レーンを前記上流側装置から回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる事前シフト制御部を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。
（２）前記上流側装置が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含むものである場合に、前記事前シフト制御部が、前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つについて前記引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に、前記可動搬送レーンを、前記複数の搬送レーンの前記１つから回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる(1)項に記載のシャトルコンベヤ。
（３）(2)項に記載のシャトルコンベヤと、前記上流側装置とを含む基板搬送システム。
本項の基板搬送システムのシャトルコンベヤは、(1)項に記載のシャトルコンベヤとすることもできる。(1)項には、上流側装置が、搬送レーンを１つ備えた単レーン搬送装置を含む装置である場合が含まれる。
（４）(3)項に記載の基板搬送システムと、
前記複レーン搬送装置の前記複数の搬送レーンの少なくとも１つにより搬入された回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、
その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第一設定時間前に前記引渡可能予告情報を発生させる引渡可能予告情報発生部と
を含む対回路基板作業システム。
上記の作業装置および予告情報発生部は、基板搬送装置と共に上流側装置を構成すると考えることも、上流側装置は基板搬送装置により構成され、その基板搬送装置とシャトルコンベヤとを含む基板搬送システムに、作業装置および予告情報発生部が付加的に設けられたと考えることもできる。
（１１）上流側装置と下流側装置との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
前記下流側装置が回路基板を受け取り可能な状態になる前に、その下流側装置から、回路基板を受け取り可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに前記上流側装置から回路基板を受け取らせる受取制御部を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。
（１２）前記上流側装置が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含むものであって、前記複数の搬送レーンの１つに回路基板があり、かつ、前記受取可能予告情報を取得した場合に、前記受取制御部が前記可動搬送レーンに前記複数の搬送レーンの前記１つから回路基板を受け取らせる(11)項に記載のシャトルコンベヤ。
（１３）前記下流側装置が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置と、前記複数の搬送レーンの１つが回路基板を受け取り可能な状態になる前に、前記受取可能予告情報を発生させる受取可能予告情報発生部とを含むものである(11)項または(12)項に記載のシャトルコンベヤ。
本項が(12)項に従属する態様においては、(53)項に記載のシャトルコンベヤと同様の効果が得られる。
本項が(11)項に従属する態様においては、上流側装置が搬送レーンを１つ備えた単レーン搬送装置を含む装置である場合が含まれる。その場合、可動搬送レーンは、上流側装置の１つの搬送レーンから回路基板を受け取って、下流側装置の複数の搬送レーンの１つに渡すこととなる。そのため、回路基板を受け取った可動搬送レーンのシフトを受渡動作に含ませない場合、受取可能予告情報の発生に基づいて回路基板を受け取ることによる効果が得られる上、下流側装置が複レーン搬送装置であり、可動搬送レーンの移動領域が大きく、その移動距離が長くなっても、受取可能予告情報の発生時期と受取可能情報の発生時期との間の時間を、可動搬送レーンの移動に充てることにより、上流側装置と下流側装置との間における回路基板の受渡時間短縮効果が有効に得られる。
（１４）(11)項ないし(13)項のいずれかに記載のシャトルコンベヤと、前記上流側装置および前記下流側装置とを含む基板搬送システム。
（１５）(14)項に記載の基板搬送システムと、
前記下流側装置が前記シャトルコンベヤから受け取った回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と
を含む対回路基板作業システム。
（２１）上流側装置と下流側装置との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
前記上流側装置が回路基板を引渡可能な状態になる前に、その上流側装置から、回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に前記可動搬送レーンを前記上流側装置から回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる事前シフト制御部と、
前記上流側装置に回路基板があり、かつ、前記下流側装置が回路基板を受け取り可能な状態になる前に、その下流側装置から、回路基板を受け取り可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに前記上流側装置から回路基板を受け取らせる受取制御部と
を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。
本項のシャトルコンベヤに(2)項に記載の特徴と(12)項または(13)項に記載の特徴との少なくとも一方を採用することが可能である。
（３１）回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、
その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、
その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第一設定時間前に引渡可能予告情報を発生させる引渡可能予告情報発生部と
を含む対回路基板作業機。
基板搬送装置は、次項に記載の基板搬送装置のように複レーン搬送装置でもよく、搬送レーンを１つ備えた単レーン搬送装置でもよい。後者の場合、引渡可能予告情報の発生により、単レーン搬送装置から回路基板を引き渡され、受け取る装置が基板受取準備を行うことが可能となり、引渡し時間ないし受取り時間が短縮される。
（３２）前記基板搬送装置が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置であり、前記引渡可能予告情報発生部が、前記複数の搬送レーンのうち、前記作業装置に対して前記回路基板を搬送するものについて前記引渡可能予告情報を発生させる(31)項に記載の対回路基板作業機。
本明細書において対回路基板作業には、例えば、はんだ印刷、接着剤塗布、電子回路部品の装着、それら印刷，塗布および装着がそれぞれ行われた回路基板の検査等がある。
本項の対回路基板作業機は、複レーン搬送装置を構成する複数の搬送レーンのすべてが作業装置に対して回路基板を搬送するものである場合と、複数の搬送レーンの一部は作業装置に対して回路基板を搬送するものであるが、他の搬送レーンは作業装置に対して回路基板を搬送するものではない場合とがある。例えば、単に回路基板を通過させるのみのものである場合があるのである。作業装置に対して回路基板を搬送する複数の搬送レーンについては、引渡可能予告情報発生部に同様に予告情報を発生させることができるが、作業装置に対して回路基板を搬送するものではない場合には、引渡可能予告情報が発生させられるようにすることも、発生させられないようにすることも可能である。そして、引渡可能予告情報が発生させられるようにする場合、作業装置に対して回路基板を搬送する搬送レーンについての引渡可能予告情報の発生時期と同じにすることも、異ならせるようにすることも可能である。
（３３）回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、
その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、
その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第二設定時間前に受取可能予告情報を発生させる受取可能予告情報発生部と
を含む対回路基板作業機。
基板搬送装置は、複レーン搬送装置でもよく、単レーン搬送装置でもよい。後者の場合、受取可能予告情報の発生により、搬送レーンに回路基板を渡す装置が回路基板を渡すための準備を行うことが可能となり、受渡し時間が短縮される。
（３４）前記基板搬送装置が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置であり、前記受取可能予告情報発生部が、前記複数の搬送レーンのうち、前記作業装置に対して前記回路基板を搬送するものについて前記受取可能予告情報を発生させる(33)項に記載の対回路基板作業機。
本項の対回路基板作業機についても、前記(32)項に関する説明が、前記「引渡可能予告情報」を「受取可能予告情報」と読み替えることによって当てはまる。
（４１）(a)回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、(b)その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、(c)その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第一設定時間前に引渡可能予告情報を発生させる引渡可能予告情報発生部とを含む上流側対回路基板作業機と、
(d)回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、(e)その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、(f)その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第二設定時間前に受取可能予告情報を発生させる受取可能予告情報発生部とを含む下流側対回路基板作業機と、
(g)それら上流側対回路基板作業機と下流側対回路基板作業機との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤと、
(h)前記上流側装置から前記引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に前記可動搬送レーンを前記上流側装置から回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる事前シフト制御部と、
(i)前記上流側装置に回路基板があり、かつ、前記下流側装置から前記受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに前記上流側装置から回路基板を受け取らせる受取制御部と
を含む対回路基板作業システム。
基板搬送装置は、上流側対回路基板作業機と下流側対回路基板作業機との少なくとも一方において単レーン搬送装置でもよく、少なくとも一方において複レーン搬送装置でもよい。
本項に記載の対回路基板作業システムによれば、事前シフト制御部が設けられることによる効果と受取制御部が設けられることによる効果との両方が得られる。
（４２）前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機との前記基板搬送装置の各々が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含むものであり、かつ、前記事前シフト制御部が、前記上流側対回路基板作業機の前記複数の搬送レーンの１つについて前記引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に、前記可動搬送レーンを、前記複数の搬送レーンの前記１つから回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせ、前記受取制御部が、前記下流側対回路基板作業機の前記複数の搬送レーンの１つについて前記受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに、前記事前シフト制御部によりシフトさせられた位置において前記上流側対回路基板作業機の前記基板搬送装置から回路基板を受け取らせる(41)項に記載の対回路基板作業システム。
本項の対回路基板作業システムには前記(32)項，(34)項の説明が当てはまり、(53)項に記載のシャトルコンベヤについて得られる効果が本項においても得られる。
（４３）前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機とがいずれも、前記複レーン搬送装置の前記複数の搬送レーンのうちの最も前側の搬送レーンにおいて回路基板に対して互いに同じ作業を行うものである(42)項に記載の対回路基板作業システム。
上流側，下流側の各対回路基板作業機の作業装置は、最も前側の搬送レーンにおいて同じ作業を行うように設けられる。そのため、作業者は、２つの対回路基板作業機の各作業装置のいずれについても、作業機の前方側から容易にアクセスし、保守点検等の作業を行うことができる。特に、対回路基板作業機が壁面に沿って設けられたり、他の装置と背中合わせに設けられ、後側からのアクセスが困難である場合に有効である。
（４４）前記シャトルコンベヤを制御するシャトルコンベヤ制御部が、前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機との少なくとも一方に設けられた(41)項ないし(43)項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
シャトルコンベヤ制御部がシャトルコンベヤに設けられる場合に比較して制御部の数が少なくて済む。
（４５）前記シャトルコンベヤ自体がそのシャトルコンベヤを制御するシャトルコンベヤ制御部を含み、そのシャトルコンベヤ制御部と、前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機との少なくとも一方とが、前記引渡可能予告情報と前記受取可能予告情報との少なくとも一方を表す信号の授受を行う信号線により接続された(41)項ないし(43)項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
対回路基板作業機に対して独立なシャトルコンベヤを含む対回路基板作業システムにおいても、予告情報を表す信号の授受により回路基板の受渡しを行うことができる。
（４６）前記上流側対回路基板作業機の上流側と、前記下流側対回路基板作業機の下流側との少なくとも一方に、前記シャトルコンベヤとは別のシャトルコンベヤが設けられ、その別のシャトルコンベヤ自体がそのシャトルコンベヤを制御するシャトルコンベヤ制御部を含み、そのシャトルコンベヤ制御部と、前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機との前記少なくとも一方とが、前記引渡可能予告情報と前記受取可能予告情報との少なくとも一方を表す信号の授受を行う信号線により接続された(44)項または(45)項に記載の対回路基板作業システム。
（４７）前記上流側対回路基板作業機の上流側と、前記下流側対回路基板作業機の下流側との少なくとも一方に、前記シャトルコンベヤとは別のシャトルコンベヤが設けられ、その別のシャトルコンベヤを制御するシャトルコンベヤ制御部が前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機との前記少なくとも一方に設けられた(44)項または(45)項に記載の対回路基板作業システム。
シャトルコンベヤによって上流側対回路基板作業機に回路基板を搬入させ、下流側対回路基板作業機から回路基板を受け取らせることができる。
（４８）前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機との少なくとも一方が、その少なくとも一方が前記対回路基板作業を終了した場合に引渡可能情報を発生する引渡可能情報発生部と、その少なくとも一方が前記対回路基板作業を終了した場合に受取可能情報を発生する受取可能情報発生部との少なくとも一方を含み、前記引渡可能情報を表す信号と前記引渡可能予告情報を表す信号とを、あるいは前記受取可能情報を表す信号と前記受取可能予告情報を表す信号とを、共通の前記信号線に互いに異なる態様で送信する(45)項または(46)項に記載の対回路基板作業システム。
信号線の数を少なくし、コストの増大を抑制することができる。
（４９）前記上流側対回路基板作業機と前記下流側対回路基板作業機との少なくとも一方が貫通穴を備えたマスクを通して回路基板に印刷剤を印刷するスクリーン印刷機である(41)項ないし(48)項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
（５１）回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置と、回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む下流側装置との少なくとも一方と、
その少なくとも一方に隣接して設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンを前記少なくとも一方の前記複レーン搬送装置の前記２以上の搬送レーンの各々に連なる２以上の位置へシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤと
を含む基板搬送システム。
本基板搬送システムに、(2)項ないし(4)項、(12)項ないし(15)項、(21)項、(31)項ないし(34)項、(41)項ないし(49)項の各々に記載の特徴を適用することができる。
（５２）回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置と、その複レーン搬送装置により搬入および搬出される回路基板に対して対回路基板作業を行う作業装置とを含む上流側対回路基板作業機と、
前記複レーン搬送装置と前記作業装置とを含み、前記上流側対回路基板作業機の下流側に配設された下流側対回路基板作業機と、
それら上流側対回路基板作業機と下流側対回路基板作業機との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンを前記複レーン搬送装置の前記複数の搬送レーンの各々に連なる複数の位置へシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤと
を含む対回路基板作業システムであって、
前記上流側対回路基板作業機の前記複数の搬送レーンの１つが回路基板を引渡可能な状態になる前に、その１つの搬送レーンが回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記複数の搬送レーンの前記１つに連なる位置へ、前記可動搬送レーンをシフトさせる事前シフト制御部と、
前記上流側対回路基板作業機の前記複数の搬送レーンの前記１つに回路基板があり、かつ、前記下流側装置の前記複数の搬送レーンの１つが回路基板を受取可能な状態になる前に、その１つの搬送レーンが回路基板を受取可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記上流側対回路基板作業機の前記複数の搬送レーンの前記１つから前記可動搬送レーンに回路基板を受け取る受取制御部と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム。
（５３）それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置と、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む下流側装置との間に配設され、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンを前記複レーン搬送装置の前記複数の搬送レーンの各々に連なる複数の位置へシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つから回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、その１つの搬送レーンに連なる位置へ、前記可動搬送レーンをシフトさせる事前シフト制御部と、
前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つに回路基板があり、かつ、前記下流側装置の前記複数の搬送レーンの１つから回路基板を受取可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの前記１つから前記可動搬送レーンに回路基板を受け取らせる受取制御部と
の少なくとも一方を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。
（５４）それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置の下流側に配設され、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンを前記複レーン搬送装置の前記２以上の搬送レーンの各々に連なる２以上の位置へシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つから回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記複数の搬送レーンの前記１つに連なる位置へ、前記可動搬送レーンをシフトさせる事前シフト制御部を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。

請求可能発明の実施形態である電子回路組立システムを示す正面図である。 上記電子回路組立システムの印刷機およびシャトルコンベヤを示す平面図である。 上記印刷機の一部を概略的に示す側面図である。 上記電子回路組立システムを概略的に示す平面図である。 上記電子回路組立システムにおける回路基板搬送経路を説明する図である。 上記電子回路組立システムの隣接するシステム構成装置間において授受される信号を説明する図である。 上記電子回路組立システムのうち、上流印刷機および下流印刷機と中間シャトルコンベヤとの間において授受される信号および信号授受に基づく回路基板の受渡しを説明するサイクル線図である。 上記上流印刷機および下流印刷機と中間シャトルコンベヤとの間における別の信号授受および信号授受に基づく回路基板の受渡しを説明するサイクル線図である。 別の実施形態である電子回路組立システムの上流印刷機および下流印刷機と中間シャトルコンベヤとの間において授受される信号および信号授受に基づく回路基板の受渡しを説明するサイクル線図である。 図９に示す信号授受に基づく回路基板の受渡しが行われる電子回路組立システムの上流印刷機および下流印刷機と中間シャトルコンベヤとの間における別の信号授受および信号授受に基づく回路基板の受渡しを説明するサイクル線図である。 別の実施形態である電子回路組立システムにおいて行われる信号の授受を説明する図である。 電子回路組立システムにおいて授受される信号のうち、予告信号および予告された事態の実現を表す信号の共通の信号線による送信を説明する図である。

以下、請求可能発明のいくつかの実施形態を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

図１に、請求可能発明の一実施形態である対回路基板作業システムとしての電子回路組立システムを図示する。本電子回路組立システムは、回路基板供給装置８、少なくとも１台、本実施形態においては複数台（図示の例では２台）のスクリーン印刷機１０（以後、印刷機１０と略称する）と、少なくとも１台、本実施形態においては複数台（図示の例では３台）のシャトルコンベヤ１２と、少なくとも１台、本実施形態においては複数台（図示の例では８台）の電子回路部品装着機１４（以後、装着機１４と略称する）とを備えている。回路基板供給装置８，印刷機１０，シャトルコンベヤ１２および装着機１４はそれぞれ、電子回路組立システムの構成装置であり、以後、システム構成装置と称する場合がある。また、印刷機１０および装着機１４は、対回路基板作業機の一種である。

上記回路基板供給装置８等は、図１に示すように、本電子回路組立システムにおける回路基板の搬送方向に平行に１列に並んで配設され、３台のシャトルコンベヤ１２はそれぞれ、回路基板供給装置８と印刷機１０との間、２台の印刷機１０の間、および印刷機１０と最上流の装着機１４との間にそれぞれ配設されている。３台のシャトルコンベヤ１２を搬送方向上流側から順に上流シャトルコンベヤ１２、中間シャトルコンベヤ１２、下流シャトルコンベヤ１２と称し、２台の印刷機１０を上流側から順に上流印刷機１０、下流印刷機１０と称する場合がある。本システムにおいて搬送される回路基板の被作業面に平行な一平面であって、本実施形態においては水平面内において搬送方向と直交する方向を前後方向とする。

２台の印刷機１０および３台のシャトルコンベヤ１２はそれぞれ、同様に構成されており、上流印刷機１０および中間シャトルコンベヤ１２を代表して説明する。
本印刷機１０は、図１および図２に示すように、印刷機本体２０，基板搬送装置２２，作業装置たる印刷装置２４（図３参照），操作装置２６および制御装置２８を含み、印刷機本体２０に設けられた各種装置はハウジング３０により覆われている。ハウジング３０の前後方向の一方の側に開閉可能なカバー３２が設けられ、作業者はカバー３２を開いてハウジング３０内の装置について作業を行う。本印刷機１０においては、操作装置２６はハウジング３０のカバー３２が設けられた部分側に設けられ、作業者は、主として、カバー３２，操作装置２６が設けられた側から印刷機１０にアクセスする。本実施形態においては、印刷機１０の作業者が主としてアクセスする側を前側とする。

基板搬送装置２２は、図２に示すように、１つ以上、本実施形態においては複数、図示の例では２つの搬送レーン３４，３６を含み、複レーン搬送装置である。搬送レーン３４，３６は、互いに平行に、前後方向に並んで設けられている。印刷機本体２０の前部に設けられた搬送レーン３４は、メインコンベヤ４０と、搬送方向においてメインコンベヤ４０の上流側に配設されたインコンベヤ４２と、下流側に配設されたアウトコンベヤ４４とを含む。コンベヤ４０，４２，４４は、本実施形態においては、いずれもベルトコンベヤにより構成され、１対のコンベヤベルト５０と、ベルト周回用モータ５２を駆動源とし、１対のコンベヤベルト５０をそれぞれ周回させるベルト周回装置５４とを含み、回路基板５６をその被印刷面が水平となる姿勢で搬送する。また、搬送すべき回路基板５６の幅に合わせて搬送幅（一対のコンベヤベルト５０の間隔）が、幅変え用モータ５８およびベルト６０を含む幅変え装置６２により変更される。

メインコンベヤ４０において回路基板５６の搬送は、ストッパ装置７０により止められる。ストッパ装置７０は、本実施形態においては、ストッパ部材７２と、昇降装置と、ストッパ部材７２および昇降装置を水平面内の任意の位置へ移動させる移動装置（図示省略）とを含む。ストッパ部材７２および昇降装置は、本実施形態においては、移動装置により、メインコンベヤ４０が設けられた領域を移動させられるとともに、搬送レーン３６のメインコンベヤ４０に隣接する部分を超えて、それらから退避した退避位置へ移動させられ、回路基板５６の後述するマスクへの接触を妨げないようにされる。昇降装置は、ストッパ部材７２を、回路基板５６の通過を許容する非作用位置ないし退避位置と、回路基板５６に当接してその移動を止める作用位置とに昇降させる。

本実施形態においては、移動装置は、回路基板５６およびマスクの各基準マークを撮像する撮像装置を移動させる移動装置と兼用とされ、ストッパ装置７０は撮像装置と共に移動させられる。また、撮像装置と共に基板検出装置たる基板センサ７４（図１参照）が設けられ、メインコンベヤ４０へ搬入された回路基板５６が検出される。基板センサ７４は、本実施形態においては、非接触センサの一種である光電センサたる反射型センサにより構成され、回路基板５６を検出する状態と検出しない状態とで異なる信号を出力する。

インコンベヤ４２およびアウトコンベヤ４４における回路基板５６の搬送はそれぞれ、図２に示すストッパ装置７６により止められる。本ストッパ装置７６は、未だ公開されていないが、本出願人の出願に係る特願２０１０−１１０４２６号の明細書に記載されているように、ストッパ部材７８が長手形状の板状を成し、搬送方向においてインコンベヤ４２，アウトコンベヤ４４から下流側へ外れ、隣接する位置に、その長手方向が搬送幅方向に平行となり、板面が搬送方向と直角となる姿勢で配設されている。ストッパ部材７８は、ストッパ部材昇降装置（図示省略）により退避位置と作用位置とに移動させられる。

本印刷機１０においては、回路基板５６は、その長手方向が搬送幅方向と平行となる姿勢で搬送され、インコンベヤ４２およびアウトコンベヤ４４の搬送方向の寸法は、はんだの印刷が予定されている全部の種類の回路基板の搬送方向の寸法のうちの最大寸法より短くされている。そのため、回路基板の種類によっては、ストッパ装置７６により移動を止められた状態において、図２に二点鎖線で示すように、回路基板５６の搬送方向において上流側の端部がコンベヤ４２，４４から上流側へはみ出す場合がある。このはみ出し量によってはコンベヤ４２，４４の上流側に配設された装置、本実施形態においてはインコンベヤ４２についてはシャトルコンベヤ１２、アウトコンベヤ４４についてはメインコンベヤ４０を作動させることができない場合があり、そのような場合にはコンベヤ４２，４４から回路基板５６が搬出されるまで上流側装置の作動が禁止される。

また、インコンベヤ４２およびアウトコンベヤ４４にはそれぞれ、その下流端に回路基板５６を検出する基板センサ８０，８２（図１参照）が設けられている。

搬送レーン３６は、図２に示すように印刷機本体２０の後部に設けられ、印刷機１０の搬送方向において一方の端から他方の端に至る長さを備えている。搬送レーン３６は、インコンベヤ４２等と同様の搬送幅の変更が可能なベルトコンベヤおよびストッパ装置等を備えており、同じ作用を成す構成用要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。また、搬送レーン３６にも、その下流端に基板センサ８４が設けられている。

印刷機本体２０のメインコンベヤ４０が設けられた部分に、図３に概略的に示すように、前記印刷装置２４および基板支持装置９０が設けられており、本実施形態においては最も前側の搬送レーン３４において回路基板５６へのはんだの印刷が行われる。以後、搬送レーン３４を作業レーンとしての印刷レーン３４と称する。基板支持装置９０は、支持部材たる複数の支持ピン９２，ピン支持台９４および支持台昇降装置９６を含み、回路基板５６を下方から支持する。また、本実施形態においては、基板支持装置９０はメインコンベヤ４０と共同して基板クランプ装置を構成し、メインコンベヤ４０が昇降装置（図示省略）によって昇降させられることにより、回路基板５６が印刷装置２４の後述するマスクの下面に接触離間させられる。

印刷装置２４は、マスク保持装置１００およびスキージ装置１０２を備えている。本マスク保持装置１００は、印刷機本体２０の、メインコンベヤ４０の上方に設けられ、図３に示すように、マスク支持台１０４上に載置されたマスク１０６を水平な姿勢で保持する。マスク１０６は、回路基板５６の印刷剤たるクリーム状はんだ（以後、はんだと略称する）の塗布位置に対応する箇所に形成された複数の貫通穴（図示省略）を備えている。スキージ装置１０２は、１対のスキージ１１０，それらスキージ１１０をマスク１０６に沿って前後方向に移動させるスキージ移動装置１１２およびスキージ１１０を昇降させ、マスク１０６に接触，離間させるスキージ昇降装置１１４を含み、印刷機本体２０のマスク保持装置１００の上方に設けられている。

搬送レーン３６には印刷装置２４は設けられず、回路基板５６は搬送レーン３６によって搬送される場合、印刷を行われることなく、印刷機１０を通過させられる。以後、搬送レーン３６を通過レーン３６と称する。

シャトルコンベヤ１２は、図２に示すように、コンベヤ本体１５０，可動搬送レーン１５２，シフト装置１５４および制御装置１５６（図１参照）を含む。本可動搬送レーン１５２は、可動コンベヤ１６０，幅変え装置１６２およびストッパ装置１６４を含む。本可動コンベヤ１６０はベルトコンベヤとされ、１対のコンベヤベルト１６８およびベルト周回用モータ１７０を駆動源とするベルト周回装置１７２を含む。幅変え装置１６２は幅変え用モータ１７４およびベルト１７６を含む。ストッパ装置１６４は、可動コンベヤ１６０の１対のサイドフレーム１７８の一方であり、幅変え時に他方に対して移動させられる可動サイドフレーム１７８の下流側端部に設けられ、ストッパ部材１８０がストッパ部材昇降装置１８２により昇降させられ、作用位置と非作用位置ないし退避位置とに移動させられる。可動搬送レーン１５２にはまた、その下流側端部に基板センサ１８４（図１参照）が設けられている。

シフト装置１５４は、駆動源たるシフト用モータ１９０，ベルト１９２および複数のプーリ１９４を含む。ベルト１９２はタイミングベルトとされ、プーリ１９４はタイミングプーリとされている。複数のプーリ１９４のうちの１つがシフト用モータ１９０により回転させられ、ベルト１９２の移動により、ベルト１９２に連結されたサイドフレーム１７８（１対のサイドフレーム１７８の他方であり、幅変え時に移動させられない固定サイドフレーム１７８）およびベルト１７６を支持する支持フレーム１９６が移動させられるとともに、幅変え装置１６２を介して可動サイドフレーム１７８も移動させられ、図２に一点鎖線，二点鎖線および実線で例示するように、可動搬送レーン１５２全体が前後方向の任意の位置へ移動可能である。可動搬送レーン１５２の移動は、前後方向に配設された１対のガイドロッド２００を含む案内装置２０２により案内される。
なお、シフト装置は、モータと、送りねじおよびナットを含む送りねじ機構とを含む装置としてもよい。

前記回路基板供給装置８は、図１に概略的に示すように、回路基板搬入装置２１０，基板収容装置２１２，基板引出装置ないし基板移載装置（図示省略）および制御装置２１４を含む。回路基板搬入装置２１０は、複数、本実施形態においては第一，第二の２つの搬送レーン２１６，２１８（図４参照）を含む。搬送レーン２１６，２１８は、互いに平行に、かつ前後方向に並んで配設され、それぞれベルトコンベヤ，幅変え装置およびストッパ装置を備え、基板センサ２２０，２２２により回路基板５６が検出される。基板収容装置２１２は、搬送レーン２１６，２１８の各々に対応して設けられた基板ストッカ（図示省略）を備え、各基板ストッカに収容された複数の回路基板５６が基板引出装置により１枚ずつ、搬送レーン２１６，２１８に供給される。以後、搬送レーン２１６，２１８を供給レーン２１６，２１８と称する。本実施形態においては、供給レーン２１６，２１８の前後方向の位置は、印刷機１０のレーン３４，３６とは異なっている。

前記８台の装着機１４は、本実施形態においては特開２００４−１０４０７５号公報に記載の電子回路部品装着機と同様に構成され、モジュール化されており、それぞれ、図４に概略的に示すように、装着機本体２２８，基板搬送装置２３０，基板支持装置２３２，部品供給装置２３４，作業装置たる部品装着装置２３６および制御装置２３８（図１参照）等を含み、１枚の回路基板５６への電子回路部品の装着を分担し、並行して行う。

基板搬送装置２３０は、本実施形態では、複数、例えば、第一，第二の２つ搬送レーン２４０，２４２を備えている。搬送レーン２４０，２４２は、装着機本体２２８の前後方向に並んで平行に設けられている。搬送レーン２４０，２４２は、本実施形態においては、ベルトコンベヤ，幅変え装置およびストッパ装置を含む。基板支持装置２３２は装着レーン２４０，２４２の各々について設けられ、いずれの搬送レーン２４０，２４２により搬送される回路基板５６も、基板支持装置２３２により支持され、部品装着装置２３６により電子回路部品の装着が行われる。以後、搬送レーン２４０，２４２を装着レーン２４０，２４２と称する場合がある。部品装着装置２３６は、装着ヘッド２４４と、装着ヘッド２４４を、レーン２４０，２４２および部品供給装置２３４の部品供給部を含む領域内において水平面内の任意の位置へ移動させるヘッド移動装置（図示省略）とを含む。

上記複数のシステム構成装置の各制御装置２８，１５６，２１４，２３８はそれぞれコンピュータを主体として構成され、各システム構成装置を構成する装置の駆動源等を制御する。駆動源を構成するモータの多くは、電動回転モータの一種であるエンコーダ付きのサーボモータにより構成されている。これら制御装置２８等は、電子回路組立システム全体を制御する統括制御装置２５０（図１参照）により統括して制御される。統括制御装置２５０はコンピュータを主体として構成されている。

また、複数のシステム構成装置のうち、隣接するシステム構成装置（装着機１４については最上流の装着機１４）の各制御装置のコンピュータ同士が信号線２６０によって接続されている。信号線２６０は、少なくとも１本、本実施形態においては複数本設けられ、回路基板供給装置８と上流シャトルコンベヤ１２との間には４本、その他のシステム構成装置間においては６本、設けられている。

以上のように構成された電子回路組立システムにおいて回路基板５６は、２台の印刷機１０の一方によってはんだを印刷され、８台の装着機１４によって電子回路部品が装着される。２台の印刷機１０において印刷はいずれも前側の搬送レーン３４において行われるため、２台の印刷機１０間において回路基板５６は、シャトルコンベヤ１２により、前後を異にする搬送レーン間において受渡しされ、一方の印刷機１０の印刷レーン３４においてはんだを印刷され、他方の印刷機１０においては通過レーン３６を通過させられる。

本実施形態においては、回路基板供給装置８の供給レーン２１６，２１８からそれぞれ供給される回路基板５６が上，下いずれの印刷機１０において印刷されるかは、供給レーン２１６，２１８の各々について予め設定されている。また、下流印刷機１０のレーン３４，３６により搬送される回路基板５６が、最上流の装着機１４の装着レーン２４０，２４２のいずれに搬入されるかは、レーン３４，３６の各々について予め設定され、回路基板５６の搬送経路は、図５に実線および破線の矢印で示す２種類である。

２台の印刷機１０においては、互いに同一のマスクを取り付け、回路基板５６に同種の印刷を行わせることもでき、異なるマスクを取り付け、異種の印刷、例えば、はんだの回路基板５６の表面への印刷と裏面への印刷とを行わせることもできる。供給レーン２１６，２１８にそれぞれ対応する基板ストッカには、供給レーン２１６，２１８から供給されるべき回路基板５６が収容される。また、２台の印刷機１０の各印刷レーン３４に交互に回路基板５６が供給され、印刷が交互に行われる場合もあれば、一方の印刷機１０において連続して印刷が行われる場合もある。２台の印刷機１０の印刷順は予め設定され、それに従って２つの供給レーン２１６，２１８から上流シャトルコンベヤ１２へ回路基板５６が供給される。

上流シャトルコンベヤ１２の可動搬送レーン１５２（以後、上流可動搬送レーン１５２と称する場合がある）は、供給レーン２１４，２１６，印刷レーン３４，通過レーン３６とそれぞれ前後方向の位置が一致し、それらに連なる第一，第二供給レーン対応位置、印刷レーン対応位置、通過レーン対応位置へ移動させられる。

中間シャトルコンベヤ１２の可動搬送レーン１５２（以後、中間可動搬送レーン１５２と称する場合がある）は、上流，下流の各印刷機１０のレーン３４，３６にそれぞれ対応し、連なる印刷レーン対応位置と通過レーン対応位置とに移動させられる。下流シャトルコンベヤ１２の可動搬送レーン１５２（以後、下流可動搬送レーン１５２と称する場合がある）は、印刷レーン３４，通過レーン３６，装着レーン２４０，２４２にそれぞれ対応し、連なる印刷レーン対応位置，通過レーン対応位置、第一，第二装着レーン対応位置へ移動させられる。各可動搬送レーン１５２が回路基板５６を受け取る対応位置は回路基板受取位置であり、回路基板５６を引き渡す対応位置は回路基板引渡位置である。

下流印刷機１０においてはんだが印刷される回路基板５６の搬送，はんだの印刷および電子回路部品の装着の一例を簡単に説明する。
この回路基板５６は、図５に破線の矢印で示すように、後側の供給レーン２１８により供給され、第二供給レーン対応位置に位置する上流可動搬送レーン１５２へ搬入される。回路基板５６を受け取った上流可動搬送レーン１５２は、シフト装置１５４により通過レーン対応位置へ移動させられ、通過レーン３６へ回路基板５６を送り込み、回路基板５６は中間可動搬送レーン１５２への搬入に備えて待機させられる。

回路基板５６の移載後、中間可動搬送レーン１５２は印刷レーン対応位置へ移動させられる。そして、回路基板５６は中間可動搬送レーン１５２からインコンベヤ４２へ搬入され、メインコンベヤ４０への搬入に備えて待機させられる。この際、回路基板５６の上流側端部は中間シャトルコンベヤ１２側へ突出し、中間可動搬送レーン１５２は移動することができず、一時停止させられる。

回路基板５６はメインコンベヤ４０への搬入が可能になれば、インコンベヤ４２からメインコンベヤ４０へ搬入され、基板支持装置９０によって支持されるとともに、基板クランプ装置によってクランプされる。そして、メインコンベヤ４０が昇降装置によって上昇させられることにより、回路基板５６がマスク１２６に接触させられ、スキージ１３０の移動によりはんだが印刷される。印刷後、メインコンベヤ４０が下降させられ、回路基板５６は下降させられるとともにクランプを解除され、メインコンベヤ４０からアウトコンベヤ４４へ搬出され、下流可動搬送レーン１５２への搬出に備えて待機させられる。回路基板５６の上流側端部はメインコンベヤ４０側へ突出し、メインコンベヤ４０は一時停止させられる。この状態では、インコンベヤ４２からメインコンベヤ４０へ回路基板５６を搬入することはできず、回路基板５６はインコンベヤ４２において待機させられることとなる。

下流可動搬送レーン１５２は印刷レーン対応位置において印刷済み基板５６を受け取る。受取り後、下流可動搬送レーン１５２は第一装着レーン対応位置へ移動させられて、前側の装着レーン２４０へ印刷済み基板５６を送り込む。この回路基板５６は、以後、８台の装着機１４の各前側の装着レーン２４０により搬送され、部品装着装置２３６により電子回路部品が装着される。回路基板５６の各レーン１５２，３６，３４（インコンベヤ４２，アウトコンベヤ４４）への搬入は、作用位置に位置するストッパ部材１８０，７８により止められ、回路基板５６の搬出時にはストッパ部材１８０，７８が退避位置へ下降させられる。

本電子回路組立システムにおけるこのような回路基板５６の受渡しのうち、回路基板供給装置８，２台の印刷機１０および最上流の装着機１４と３台のシャトルコンベヤ１２の各々との間における回路基板５６の受渡しは、互いに隣接するシステム構成装置間における信号線２６０を使用した情報授受に基づいて、制御装置２８，１５６，２１４，２３８がそれぞれ、搬送レーンのコンベヤ等を制御し、制御装置１５６がさらにシフト装置１５４等を制御することにより行われる。

回路基板の受渡しはＳＭＥＭＡ規格に従って行われ、受渡しを行う２つのレーンについて引渡可能情報および受取可能情報が得られた状態で受渡しが行われる。引渡可能情報は、レーンに回路基板５６があり、かつその回路基板５６が引渡可能であることを表す情報であり、受取可能情報は、レーンに回路基板５６がなく、かつ回路基板５６の受取りが可能であることを表す情報である。本実施形態においては、図６に示すように、引渡可能情報は、回路基板供給装置８の供給レーン２１６，２１８、シャトルコンベヤ１２の可動搬送レーン１５２，印刷機１０の印刷レーン３４，通過レーン３６について発生させられ、その情報を表す信号が下流側のシステム構成装置へ送信される。受取可能情報は、可動搬送レーン１５２、印刷レーン３４，通過レーン３６、最上流の装着機１４の装着レーン２４０，２４２について発生させられ、その情報を表す信号が上流側のシステム構成装置へ送信される。図示は省略するが、引渡可能情報は、最下流の装着機１４以外の７台の装着機１４の各装着レーン２４０，２４２について発生させられ、受取可能情報は、全部の装着機１４の各装着レーン２４０，２４２について発生させられ、それら情報に基づいて隣接する装着機１４間における回路基板５６の受渡しが行われる。情報は、８台の装着機１４の各制御装置２３８間の通信線を使用した通信により授受される。最下流の装着機１４の下流側に隣接してシステム構成装置、例えば、２つの搬送レーンを備えた基板収容装置が配設されれば、最下流の装着機１４について引渡可能情報を発生させ、基板収容装置の２つの搬送レーンについて受取可能情報を発生させ、それら情報に基づいて回路基板５６の受渡しが行われるようにされる。

本実施形態においてはさらに、印刷レーン３４，通過レーン３６について引渡可能予告情報が発生させられ、印刷レーン３４，通過レーン３６，装着レーン２４０，２４２について受取可能予告情報が発生させられる。引渡可能予告情報は、設定時間経過後に回路基板５６がある状態となることを予告する情報であり、その情報を表す信号が下流側のシャトルコンベヤ１２へ送信される。受取可能予告情報は、設定時間経過後に回路基板５６の受取りが可能となることを予告する情報であり、その情報を表す信号が上流側のシャトルコンベヤ１２へ送信される。

引渡可能信号および受取可能信号が得られることが受渡しの実行条件であり、両信号が得られた状態で行われる動作が受渡動作である。引渡可能信号は回路基板５６の引渡しが可能であれば発信することができ、受取可能信号は回路基板５６の受取りが可能であれば発信することができるが、発信可能な状態で直ちに発信することは不可欠ではなく、装置構成等に応じて発信時期を設定することができる。シャトルコンベヤ１２は可動搬送レーン１５２がシフトさせられるため、シフト動作を受渡動作に含ませるか否かに応じて引渡可能信号、受取可能信号の発信時期が設定される。いずれにしても、本実施形態においては、受渡動作にコンベヤベルトの周回およびストッパ部材の退避位置への退避が含まれる。

本実施形態においては、引渡可能信号は、基板センサ２２０，２２２，８２，８４，１８４による回路基板５６の検出により発信される。
なお、上流側装置が作業装置であり、搬送レーンを構成するコンベヤがアウトコンベヤを備えず、作業装置から直接、シャトルコンベヤへ回路基板を引き渡すものとされている場合、回路基板の引渡しは、作業装置により施される作業が終了した状態で可能となる。したがって、引渡可能信号は、回路基板が基板センサによって検出されるとともに、作業が終了することにより発信される。引渡可能情報は、基板センサによる回路基板の検出を条件とせず、作業終了のみに基づいて発生させられ、引渡可能信号が発信させられるようにしてもよい。

引渡可能予告信号は、印刷レーン３４については、印刷進行状況に基づいて、メインコンベヤ４０からアウトコンベヤ４４へ回路基板５６が搬出され、アウトコンベヤ４４から下流シャトルコンベヤ１２への引渡しが可能となることが予測される時点の設定時間前に発信される。通過レーン３６については、上流側のシャトルコンベヤ１２から送信される引渡可能信号の受信に基づいて引渡可能予告信号が発信される。上流側のシャトルコンベヤ１２に回路基板５６があれば、その回路基板５６の通過レーン３６への搬入により、設定時間内に通過レーン３６に回路基板５６がある状態となると予測されるからである。通過レーン３６への回路基板５６の搬入開始に基づいて引渡可能予告信号が送信されてもよい。

受取可能信号は、印刷レーン３４のインコンベヤ４２については印刷進行状況に基づいて発信され、本実施形態においては、印刷終了後、メインコンベヤ４０が下降させられてアウトコンベヤ４４への回路基板５６の搬出が可能となったときに発信される。通過レーン３６については、回路基板５６がなく、空の状態において受取可能信号が発せられる。装着レーン２４０，２４２については、回路基板５６への電子回路部品の装着作業が終了し、回路基板５６の下流側の装着機１４への搬出が開始される際に、次に回路基板５６への電子回路部品の装着が行われる装着レーンについて受取可能信号が発信される。シャトルコンベヤ１２については、後に説明するように、可動搬送レーン１５２から回路基板５６を受け取るレーンからの受取可能予告信号の受信および可動搬送レーン１５２が回路基板受取位置に位置することに基づいて発信される。

受取可能予告信号は、印刷レーン３４および装着レーン２４０，２４２については、上記のように印刷進行状況および装着進行状況に基づいて設定される受取可能信号発生タイミングより設定時間前に発信される。通過レーン３６については、下流側のシャトルコンベヤ１２から送られる受取可能信号の受信に基づいて発信せられる。下流側のシャトルコンベヤ１２が回路基板５６の受取りが可能であれば、通過レーン３６からシャトルコンベヤ１２へ回路基板を搬出することが可能であり、設定時間内に通過レーン３６が空になって基板受取り可能となることが予測されるからである。

予告信号を出すための設定時間は、引渡可能予告信号についても、受取可能予告信号についても、本実施形態においては、可動搬送レーン１５２の、前後２つの搬送レーンの一方から他方への移動に要する時間と、上流側システム構成装置から可動搬送レーン１５２への回路基板５６の移載に要する時間との和に等しい長さとされ、同じ長さとされている。設定時間はさらに、可動搬送レーン１５２から下流側システム構成装置への回路基板５６の移載に要する時間を加えた時間としてもよい。

各情報を表す信号は、隣接するシステム構成装置間において、信号線２６０の接点が閉じられてＯＮとされることにより送信され、接点が開かれてＯＦＦとされることにより送信が停止される。また、前述のように、本実施形態においては、隣接するシステム構成装置の各コンピュータには４本あるいは６本の信号線２６０が接続されている。隣接するシステム構成装置間において回路基板５６の受渡し時に授受される信号の種類に、回路基板供給装置８，印刷機１０，装着機１４の各搬送レーンの数を掛けた数、信号線２６０が設けられているのであり、信号線２６０毎に、送信される情報の種類および送信される情報がいずれの搬送レーンについての情報であるかが決まっている。本電子回路組立システムにおいて回路基板５６の搬送経路は、２種類に設定されているため、各システム構成装置の制御装置のコンピュータは、信号を送信して来る信号線２６０に応じて、いずれの搬送経路についての信号であるかがわかり、また、いずれの信号線２６０に信号を送信させるべきかがわかる。

一例として、下流印刷機１０においてはんだが印刷される回路基板５６の受渡し時における情報の授受のうち、中間シャトルコンベヤ１２と上流，下流の各印刷機１０との間における情報授受を、図７に示すサイクル線図に基づいて具体的に説明する。
なお、図７には下流印刷機１０の受取可能信号とシャトルコンベヤ１２の引渡可能信号とが同時にＯＮになる状態が図示されているが、これは両信号がいずれもＯＮになったならば、回路基板５６の受渡しが行われることを表すのであって、両信号がそれぞれＯＮになる時期は同じであっても、相前後してもよい。図８〜図１０においても同様である。

上流印刷機１０から中間シャトルコンベヤ１２への回路基板５６の引渡しにおいては、通過レーン３６についての引渡可能予告信号がＯＮにされれば、中間可動搬送レーン１５２が通過レーン対応位置へ移動させられる。先に下流印刷機１０の通過レーン３６への回路基板５６の引渡し等により、中間可動搬送レーン１５２が既に通過レーン対応位置に位置するのであれば、そのまま通過レーン対応位置に位置する状態に保たれる。位置ずれにより、上流，下流の印刷機１０の各通過レーン３６の前後方向の位置にずれがあれば、その位置ずれが中間可動搬送レーン１５２の移動により修正される。後に説明するように、中間シャトルコンベヤ１２は、保持した回路基板５６を下流側装置へ引き渡した状態で可動搬送レーン１５２のシフトが許可されるため、通過レーン対応位置に位置する際には可動搬送レーン１５２は空である。また、可動搬送レーン１５２は引渡可能予告信号のＯＮにより回路基板引渡位置へシフトさせられ、引渡可能信号および受取可能信号がない状態でシフトが開始させられるため、シフトは受渡し動作には含まれない。

上流印刷機１０において通過レーン３６についての引渡可能信号がＯＮにされ、中間シャトルコンベヤ１２において通過レーン３６に対する受取可能信号がＯＮにされれば、ストッパ部材７８が退避位置へ退避させられ、通過レーン３６および可動搬送レーン１５２の各ベルト周回用モータ５２，１７０が起動されて回路基板５６が移載される。受取可能信号は、下流印刷機１２において印刷レーン３４についての受取可能予告信号がＯＮにされるとともに、可動搬送レーン１５２が回路基板受取位置である通過レーン対応位置に位置することを条件としてＯＮにされる。そのため、可動搬送レーン１５２の回路基板受取位置へのシフト中に引渡可能信号がＯＮになることがあっても、受取可能信号がＯＮにされていないことにより、回路基板５６の受渡しは開始されず、通過レーン３６のベルトコンベヤおよびストッパ部材７８が作動を開始させられてしまうことが回避される。ストッパ部材７８および通過レーン３６のベルトコンベヤの各作動指令は、本実施形態においては、ストッパ部材７８が退避位置へ退避した状態で回路基板５６が動き出すタイミングで出される。可動搬送レーン１５２の可動コンベヤ１６０の作動信号は、通過レーン３６についての引渡可能信号および中間シャトルコンベヤ１２についての受取可能信号がいずれもＯＮになってから、通過レーン３６のベルトコンベヤにおいて回路基板５６が動き出す際に可動コンベヤ１６０のコンベヤベルト１６８が周回を開始するタイミングで出される。引渡可能信号および受取可能信号がＯＮになったときに、可動コンベヤ１６０へ作動信号が出力されてもよい。

なお、図７においては、通過レーン３６についての引渡可能信号がＯＮになった後に、シャトルコンベヤ１２についての受取可能信号がＯＮとなる状態が図示されているが、これは一例であり、受取可能信号は引渡可能信号より前にＯＮになることがあっても、同時にＯＮになることがあってもよい。図８〜図１０（図８および図１０についてはアウトコンベヤ４４についての引渡可能信号）においても同様である。また、図７においては、通過レーン３６への基板搬入開始とシャトルコンベヤ１２の通過レーン対応位置（回路基板受取位置）への移動が並列に記載されているが、この記載は、それらが行われることを表すのであって、行われる時期は、少なくとも一部が同じであっても、相前後してもよい。図８〜図１０，図１２（図８および図１０についてはアウトコンベヤ４４への基板搬入開始およびシャトルコンベヤ１２の印刷レーン対応位置への移動）においても同じである。

中間シャトルコンベヤ１２への回路基板５６の搬入完了は、基板センサ１８４による回路基板５６の検出によりわかり、中間シャトルコンベヤ１２についての引渡可能信号がＯＮにされ、受取可能信号はＯＦＦにされる。また、回路基板５６の移載により、通過レーン３６には回路基板５６がなくなるため、引渡可能信号がＯＦＦにされ、引渡可能予告信号もＯＦＦにされる。受取可能予告信号はＯＮのままとされる。

下流印刷機１０において印刷レーン３４についての受取可能信号がＯＮにされ、中間シャトルコンベヤ１２と印刷レーン３４とについて引渡可能信号および受取可能信号が得られれば、中間可動搬送レーン１５２が印刷レーン対応位置であって、回路基板引渡位置へ移動させられる。本実施形態においては、可動搬送レーン１５２の回路基板引渡位置へのシフトは、回路基板５６の受渡し動作に含まれる。移動後、中間可動搬送レーン１５２からインコンベヤ４２へ回路基板５６が搬入される。

中間可動搬送レーン１５２については、回路基板引渡位置への移動後、ストッパ部材１８０が退避位置へ退避させられるとともに、可動コンベヤ１６０の作動が開始させられる。ストッパ部材１８０および可動コンベヤ１６０の各作動指令は、ストッパ部材１８０が退避位置へ退避した状態で回路基板５６が動き出すタイミングで出される。インコンベヤ４２は、受取可能信号および引渡可能信号が共にＯＮになってから設定時間後に作動を開始させられる。設定時間は、中間可動搬送レーン１５２の通過レーン対応位置から印刷レーン対応位置への移動に要する時間と、ストッパ部材１８０を退避位置へ退避させるのに要する時間とに基づいて設定され、中間可動搬送レーン１５２において回路基板５６が動き出す際にインコンベヤ４２のコンベヤベルト５０が周回を開始するように設定される。中間可動搬送レーン１５２のシフト終了時にインコンベヤ４２について作動指令が出力されるように、設定時間が設定されてもよい。

インコンベヤ４２への回路基板５６の搬入は基板センサ８０により検出され、搬入後、印刷レーン３４についての受取可能予告信号がＯＦＦにされ、中間可動搬送レーン１５２の可動コンベヤ１６０は一時停止させられる。インコンベヤ４２も停止させられる。その後、下流印刷機１０においてアウトコンベヤ４４へ搬出された印刷済みの回路基板５６が下流可動搬送レーン１５２へ搬出されるとき、受取可能予告信号がＯＮにされ、中間，下流の各可動搬送レーン１５２，コンベヤ４０，４２，４４が同時に起動され、印刷済み基板５６がアウトコンベヤ４４から下流可動搬送レーン１５２へ搬出されるとともに、印刷前の回路基板５６がインコンベヤ４２からメインコンベヤ４０へ搬入される。
なお、上記のように受取可能予告信号のＯＦＦおよびＯＮによって中間可動搬送レーン１５２の一時停止および搬送再開を行わせるのではなく、受取可能信号のＯＦＦおよびＯＮによって行わせることが、技術的には可能であり、むしろその方が自然である。しかし、ＳＭＥＭＡ規格によって、受取可能信号は、回路基板の下流印刷機１０への搬入が終了するまで（図７に示す例では、回路基板５６がメインコンベヤ４０に取り込まれるまで）ＯＮに保たれるように定められているため、本実施形態では、ＳＭＥＭＡ規格とは無関係の受取可能予告信号のＯＦＦおよびＯＮによって目的を達し得るようにされているのである。

回路基板５６のメインコンベヤ４０への搬入が基板センサ７４により検出されれば、下流印刷機１０が発する受取可能信号および受取可能予告信号がＯＦＦにされる。それにより、中間シャトルコンベヤ１２が発する引渡可能信号がＯＦＦにされるとともに、中間可動搬送レーン１５２の回路基板受取位置への移動が許可される。そのため、中間シャトルコンベヤ１２からインコンベヤ４２へ回路基板５６が搬入された状態では、回路基板５６の上流側端部が中間シャトルコンベヤ１２側へ突出しているが、その状態で上流印刷機１０において通過レーン３６あるいは印刷レーン３４のアウトコンベヤ４４についての引渡可能予告信号がＯＮにされても、回路基板５６の一部が可動搬送レーン１５２内にある状態でシフト装置１５４が作動させられる事態の発生が回避される。可動搬送レーン１５２の回路基板受取位置への移動は、回路基板受取位置への移動完了により不許可とされる。

上流シャトルコンベヤ１２による回路基板供給装置８と上流印刷機１０との間の回路基板５６の受渡しにおいては、回路基板供給装置８から引渡可能予告信号が発せられない。回路基板供給装置８の供給レーン２１６，２１８には、回路基板５６が搬出されれば、直ちに基板ストッカから回路基板５６が供給され、回路基板５６があるのが普通であるからである。供給レーン２１６，２１８による回路基板５６の供給順は予め設定されており、その設定順に従って引渡可能信号がＯＮにされる。上流シャトルコンベヤ１２は、供給レーン２１６，２１８のうち、引渡可能信号がＯＮにされた方の供給レーンに連なる回路基板受取位置に位置させられ、そのことと、上流印刷機１０の搬送レーン３４，３６のうち、回路基板５６を受け取る搬送レーンについて受取可能予告信号がＯＮにされることとにより、自身についての受取可能信号をＯＮにし、回路基板５６を受け取る。ここでは、上流可動搬送レーン１５２は供給レーン２１８から回路基板５６を受け取り、引渡可能信号をＯＮにする。上流可動搬送レーン１５２および通過レーン３６間において、引渡可能信号および受取可能信号がＯＮになれば、上流可動搬送レーン１５２は通過レーン対応位置へ移動させられ、回路基板５６を通過レーン３６へ送り込む。

下流シャトルコンベヤ１２による下流印刷機１０の印刷レーン３４と最上流装着機１４の装着レーン２４０との間における印刷済み基板５６の受渡しは、図６に示すように、中間シャトルコンベヤ１２による２台の印刷機１０間における回路基板５６の受渡しと同様に、引渡可能予告信号および受取可能予告信号を含む信号の授受に基づいて行われる。装着レーン２４０を構成するベルトコンベヤは１つであり、回路基板５６は印刷レーン３４への搬入時のように途中で一旦、停止させられることなく、作業位置である装着位置へ搬入される。

上流印刷機１０において回路基板５６にはんだが印刷される回路基板５６の受渡し時における情報の授受のうち、中間シャトルコンベヤ１２と上流，下流印刷機１０との間における情報授受および可動搬送レーン５６の受渡しを、図８に示すサイクル線図に基づいて具体的に説明する。
この場合、回路基板５６は図５に実線で示す経路で搬送され、中間可動搬送レーン１５２は、アウトコンベヤ４４についての引渡可能予告信号がＯＮにされれば、印刷レーン対応位置へ移動させられる。そして、上流印刷機１０においてアウトコンベヤ４４についての引渡可能信号がＯＮにされ、中間シャトルコンベヤ１２において受取可能信号がＯＮにされれば、アウトコンベヤ４４から中間可動搬送レーン１５２へ回路基板５６が移載される。この受取可能信号は、中間可動搬送レーン１５２が印刷レーン対応位置に位置すること、および下流印刷機１０において通過レーン３６についての受取可能予告信号がＯＮにされることにより、ＯＮにされる。そして、回路基板５６の移載により、中間シャトルコンベヤ１２において引渡可能信号がＯＮにされ、受渡可能信号がＯＦＦにされる。また、アウトコンベヤ４４についての引渡可能信号および引渡可能予告信号がＯＦＦにされる。

中間シャトルコンベヤ１２と下流印刷機１０の通過レーン３６との間において、引渡可能信号および受取可能信号が共にＯＮにされれば、中間可動搬送レーン１５２が通過レーン対応位置へ移動させられ、中間可動搬送レーン１５２から通過レーン３６へ、印刷の済んだ回路基板５６が渡される。下流印刷機１０において回路基板５６の通過レーン３６への搬入が基板センサ８４によって検出されれば、受取可能信号，受取可能予告信号がＯＦＦにされる。それにより、中間シャトルコンベヤ１２における引渡可能信号がＯＦＦにされ、中間可動搬送レーン１５２の回路基板受取位置への移動が許可されて、中間可動搬送レーン１５２が通過レーン３６に引き渡す回路基板５６を保持した状態でシフト装置１５４が作動させられることが回避される。
上流印刷機１０において印刷が行われる場合における上流シャトルコンベヤ１２と基板供給装置８および上流印刷機１０との間においてレーン２１６，１５２，３４について授受される信号、および下流シャトルコンベヤ１２と下流印刷機１０および最上流装着機１４のとの間においてレーン１５２，３６，２４２について授受される信号は、図６に示す通りであり、信号の授受に基づく回路基板５６の受渡しについての説明は省略する。

このように本実施形態においては、シャトルコンベヤ１２において可動搬送レーン１５２が上流側装置の予告情報に基づいて回路基板受取位置へ移動させられ、下流側装置の予告情報に基づいて回路基板５６を受け取るため、予告情報がない場合に比較して回路基板５６の受渡しに要する時間が短縮される。回路基板５６の受渡し順の都合により、予告情報が出されたとき、可動搬送レーン１５２が既に回路基板受取位置に位置する場合もあるが、そのような場合でも、受取可能予告情報に基づいて回路基板５６の受取りが行われることにより、受渡し時間が短縮される。

なお、回路基板５６の搬送方向の寸法が小さく、インコンベヤ４２およびアウトコンベヤ４４へ搬入され、ストッパ部材７８によって移動を停止させられた状態において上流側端部がコンベヤ４２，４４から上流側へ突出しない場合にも、上流側へ突出する場合と同様の信号の授受に基づいて回路基板５６の受渡しが行われる。そのため、インコンベヤ４２へ搬入された回路基板５６がメインコンベヤ４０へ搬入されるまで、シャトルコンベヤ１２の回路基板受取位置への移動が許可されない。
搬入された回路基板５６の上流側端部がコンベヤ４２，４４から上流側へ突出しない場合には、突出する場合とは異なり、回路基板５６のインコンベヤ４２への搬入後、回路基板５６の引渡しが完了したとして、印刷機１０について受取可能信号および受取可能予告信号をＯＦＦにし、シャトルコンベヤ１２について引渡可能信号がＯＦＦにされて可動搬送レーン１５２の回路基板受取位置への移動が許可されるようにしてもよい。それにより、可動搬送レーン１５２は、回路基板５６のインコンベヤ４２からメインコンベヤ４０への搬入を待つことなく、上流印刷機１０においてＯＮにされた引渡可能予告信号あるいは回路基板供給装置８においてＯＮにされた引渡可能信号に従って回路基板受取位置へ移動することができる。

供給レーン２１６，２１８からの回路基板５６の供給や、印刷機１０の搬送レーン３４，３６からの回路基板５６の引渡しが予定された順序通りに行われない等、予定とは異なる事態が発生しても、予告信号を含む信号の授受に基づいて回路基板５６の受渡しが支障なく行われる。また、例えば、上流側装置の複数の搬送レーンの１つについて引渡可能予告情報が発生し、それに基づいて可動搬送レーンが回路基板受取位置に位置させられたが、受取可能予告情報が発生する前に別の搬送レーンについて引渡可能予告情報が発生した場合には、上記１つの搬送レーンから回路基板を受け取る搬送レーンについて受取可能予告情報が発生させられることを待つ。そして、上記１つの搬送レーンについての引渡可能予告情報の発生から設定時間内に受取可能予告情報が得られなければ、可動搬送レーンを別の搬送レーンに連なる位置へ移動させ、その別の搬送レーンから回路基板を受け取る搬送レーンについての受取可能予告情報の発生を待つ。

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、回路基板供給装置８が上流側装置を構成し、２台の印刷機１０はそれぞれ上流側装置，上流側対回路基板作業機および下流側装置，下流側対回路基板作業機を構成し、最上流の装着機１４は下流側装置，下流側対回路基板作業機を構成し、シャトルコンベヤ１２は上流側装置と下流側装置との少なくとも一方と共に基板搬送システムを構成している。また、本実施形態においては、回路基板供給装置８の制御装置２１４が引渡可能情報発生部を構成し、印刷機１０の制御装置２８が引渡可能情報発生部，引渡可能予告情報発生部，受取可能情報発生部および受取可能予告情報発生部を構成している。
さらに、上流シャトルコンベヤ１２の制御装置１５６が引渡可能情報発生部および受取可能情報発生部を構成し、かつ、受取制御部を含むシャトルコンベヤ制御部を構成し、中間，下流の各シャトルコンベヤ１２の制御装置１５６が引渡可能情報発生部および受取可能情報発生部を構成し、かつ、事前シフト制御部および受取制御部を含むシャトルコンベヤ制御部を構成している。引渡可能情報発生部および受取可能情報発生部は、シャトルコンベヤ制御部に含まれると考えることもできる。
また、最上流の装着機１４の制御装置２３８が受取可能情報発生部および受取可能予告情報発生部を構成している。さらに、いずれの装着機１４の制御装置２３８も、受取可能情報発生部および回路基板５６の受取りを制御する受取制御部を構成し、引渡可能情報が発生させられる装着機１４においては、制御装置２３８が引渡可能情報発生部および引渡制御部を構成する。印刷機１０の制御装置２８はまた、搬送レーン３４，３６に可動搬送レーン１５２へ回路基板５６を引き渡させる引渡制御部を構成し、回路基板供給装置８の制御装置２１４も引渡制御部を構成し、引渡制御部は、シャトルコンベヤ１２の受取制御部と共に、対回路基板作業システムおよび基板搬送システムにおいて回路基板５６の受渡しを制御する受渡制御部を構成している。シャトルコンベヤ制御部はまた、回路基板５６の印刷機１０あるいは装着機１４への引渡しを制御するシャトル側引渡制御部を備え、制御装置２８，２３８の回路基板５６の受取りを制御する部分が作業機側受取制御部を構成し、これらが上記システムにおける受渡制御部を構成している。さらに、隣接する２台の装着機１４の一方の制御装置２３８の引渡制御部および他方の制御装置２３８の受取制御部は、上記システムにおける受渡制御部を構成している。

シャトルコンベヤについて、可動搬送レーンの回路基板受取位置から回路基板引渡位置へのシフトを引渡可能情報および受取可能情報が得られた状態で行われる回路基板の受渡し動作に含めることは不可欠ではなく、受渡しとは別の動作として扱ってもよい。その実施形態を中間シャトルコンベヤ１２が上流，下流の各印刷機１０との間で行う回路基板の受渡しを例に取り、図９および図１０に基づいて説明する。

図９に示すように、中間シャトルコンベヤ１２が上流印刷機１０の通過レーン３６から回路基板５６を受け取って下流印刷機１０の印刷レーン３４に引き渡す際の信号授受のうち、引渡可能予告信号，印刷レーン３４についての受取可能予告信号，中間シャトルコンベヤ１２についての受取可能信号は前記実施形態と同様に発信される。それにより、中間可動搬送レーン１５２の通過レーン対応位置への移動および回路基板５６の受取りが行われるが、回路基板５６の受取り後、中間シャトルコンベヤ１２について引渡可能信号がＯＮにされず、可動搬送レーン１５２は直ちに印刷レーン対応位置へ移動させられる。移動後、中間シャトルコンベヤ１２について引渡可能信号がＯＮにされる。

中間可動搬送レーン１５２と印刷レーン３４との間において、引渡可能信号および受取可能信号がいずれもＯＮになれば、中間可動搬送レーン１５２から印刷レーン３４のインコンベヤ４２への回路基板５６の移載が開始される。この移載時における可動搬送レーン１５２の可動コンベヤ１６０，ストッパ部材１８０およびインコンベヤ４２への各作動指令の出力タイミングは、通過レーン３６から可動搬送レーン１５２への回路基板５６の移載時と同じである。以後の作動は、前記実施形態と同じであり、説明を省略する。

中間可動搬送レーン１５２が上流印刷機１０の印刷レーン３４から印刷済み基板５６を受け取って、下流印刷機１０の通過レーン３６へ引き渡す場合も、図１０に示すように、中間可動搬送レーン１５２が通過レーン対応位置へ到達した状態で中間シャトルコンベヤ１２について引渡可能信号がＯＮにされる。そして、中間シャトルコンベヤ１２と通過レーン３６とについて引渡可能信号および受取可能信号がＯＮになった状態で、印刷済み基板５６の移載が行われる。

本実施形態においては、受取可能予告信号に基づいて、シャトルコンベヤ１２が上流側のシステム構成装置から回路基板５６を受け取ることによる受渡し時間の短縮効果が得られる上、回路基板５６の受取り後、直ちに可動搬送レーン１５２が回路基板受取位置から回路基板引渡位置へ移動させられることによる受渡し時間の短縮効果が得られる。受渡可能信号の発信の前に受取可能予告信号を発信させるための設定時間および受取可能予告信号がＯＮにされる時期と受取可能信号がＯＮにされる時期との差をそれぞれ、回路基板５６の受取りのみならず、可動搬送レーン１５２のシフトに使うことができるからである。

シャトルコンベヤ制御部は印刷機の制御装置に設けられてもよい。その実施形態を図１１に基づいて説明する。
本実施形態の電子回路組立システムは、前記実施形態の電子回路組立システムと同様に、回路基板供給装置２９８，２台の印刷機３００，３台のシャトルコンベヤ３０２および８台の装着機３０４（図１１には最上流の装着機３０４のみが図示されている）を含み、上流印刷機３００の制御装置３１０（上流印刷制御装置３１０と称する）が上流シャトルコンベヤ３０２および中間シャトルコンベヤ３０２を制御し、下流印刷機３００の制御装置３１０（下流印刷制御装置３１０と称する）が下流シャトルコンベヤ３０２を制御する。回路基板供給装置２９８等の各構成は前記実施形態と同じであり、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。なお、本実施形態においては、上流シャトルコンベヤ３０２および中間シャトルコンベヤ３０２の各コンベヤ本体１５０が上流印刷機３００の印刷機本体２０と一体的に設けられている。下流シャトルコンベヤ３０２と下流印刷機３００とについても同様である。

回路基板供給装置２９８の制御装置３１２のコンピュータと上流印刷制御装置３１０のコンピュータとは４本の信号線３１４により接続され、前記実施形態と同様に、上流シャトルコンベヤ３０２と２つの供給レーン２１６，２１８の各々とについての信号の授受が行われる。また、上流，下流の各印刷制御装置３１０のコンピュータが６本の信号線３１４により接続され、中間シャトルコンベヤ３０２と下流印刷機１０の印刷レーン３４および通過レーン３６の各々とについての信号の授受が行われる。さらに、下流印刷制御装置３１０のコンピュータと最上流の装着機３０４の制御装置３１６のコンピュータとが６本の信号線３１４により接続され、下流シャトルコンベヤ３０２と装着機３０４の２つの装着レーン２４０，２４２の各々とについての信号の授受が行われる。

上流，下流の各印刷制御装置３１０は、印刷機３００における印刷進行状況および回路基板通過状況に加えて、シャトルコンベヤ３０２の基板搬送状況、例えば、可動搬送レーン１５２における回路基板５６の有無および可動搬送レーン１５２の位置を把握している。したがって、印刷制御装置３１０は、シャトルコンベヤ３０２について信号の授受により得られていた情報を自身で取得することができ、コンピュータ内において発生させられた情報と信号線３１４により送信される情報とを合わせてシャトルコンベヤ３０２等を制御し、前記２つの実施形態のいずれかと同様のタイミングで回路基板の受渡しを行わせることができる。

本実施形態においては、上流印刷制御装置３１０が上流シャトルコンベヤ３０２の引渡可能情報発生部および受取可能情報発生部を構成し、かつ、受取制御部を含むシャトルコンベヤ制御部を構成し、中間シャトルコンベヤ３０２の引渡可能情報発生部および受取可能情報発生部を構成し、かつ、事前シフト制御部および受取制御部を含むシャトルコンベヤ制御部を構成している。また、下流印刷制御装置３１０が下流シャトルコンベヤ３０２の引渡可能情報発生部および受渡可能情報発生部を構成し、かつ、事前シフト制御部および受取制御部を含むシャトルコンベヤ制御部を構成している。引渡可能情報発生部および受取可能情報発生部は、シャトルコンベヤ制御部に含まれると考えることもできる。上流印刷制御装置３１０は、上流シャトルコンベヤ３０２から上流印刷機３００へ回路基板５６を引き渡させる引渡制御部を構成し、上流印刷機３００に上流シャトルコンベヤ３０２から回路基板５６を受け取らせる受取制御部を構成し、搬送レーン３４，３６に中間可動搬送レーン１５２へ回路基板５６を引き渡させる引渡制御部を構成し、これらは中間シャトルコンベヤ３０２の受取制御部と共に受渡制御部を構成し、下流印刷制御装置３１０は、搬送レーン３４，３６に下流可動搬送レーン１５２へ回路基板５６を引き渡させる引渡制御部を構成し、下流シャトルコンベヤ３０２の受取制御部と共に受渡制御部を構成している。さらに、回路基板供給装置２９８の制御装置３１２は引渡制御部を構成し、上流印刷制御装置３１０は、中間シャトルコンベヤ３０２のシャトル側引渡制御部を構成し、下流印刷制御装置３１０は、作業機側受取制御部および下流シャトルコンベヤ３０２のシャトル側引渡制御部を構成し、最上流の装着機３０４の制御装置３１６が作業機側受取制御部を構成し、これらが上流シャトルコンベヤ３０２の受取制御部と共に対回路基板作業システムおよび基板搬送システムにおける受渡制御部を構成している。上流，下流の印刷制御装置３１０のその他の制御機能、制御装置３１２，３１６の制御機能は前記実施形態と同じであり、説明を省略する。
本実施形態においては、印刷制御装置３１０が、印刷機３００自体を制御する部分と、シャトルコンベヤ３０２の可動搬送レーン１５２のシフトおよび回路基板５６の受渡しを制御する部分とを備え、シャトルコンベヤのシャトルコンベヤ制御部等を構成する制御装置を兼ねていると考えることができ、本実施形態においても、上流シャトルコンベヤ３０２は受取制御部を備え、中間，下流の各シャトルコンベヤ３０２は事前シフト制御部および受取制御部を備え、いずれのシャトルコンベヤ３０２も引渡可能情報発生部および受取可能情報発生部を備えていると考えることができる。

なお、上流，下流の各印刷制御装置３１０同士を信号線３１４に替えて通信線により接続し、各制御装置３１０が得る中間シャトルコンベヤ３０２の可動搬送レーン１５２についての情報と上流印刷機３００のインコンベヤ４２，通過レーン３６についての情報とをやり取りし、それら情報に基づいて可動搬送レーン１５２，インコンベヤ４２および通過レーン３６が制御されるようにしてもよい。回路基板供給装置２９８と上流印刷制御装置３１０、下流印刷制御装置３１０と最上流装着機１４の制御装置３１６についても同様である。

引渡可能予告信号および引渡可能信号と、受取可能予告信号および受取可能信号との少なくとも一方は、共通の信号線によって送信するようにしてもよい。例えば、図１２に例示するように、予告信号を、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを短い周期で繰り返す信号とし、予告ではない信号をＯＮ状態が継続する信号とする。逆でもよい。信号を受信するコンピュータでは、信号のＯＦＦからＯＮへの変化およびＯＮからＯＦＦへの変化，ＯＮ信号の継続時間および発生周期を検出し、２種類の信号を区別する。
上記信号のＯＦＦからＯＮへの変化等を判別する回路を構成し、２種類の信号が区別されるようにしてもよい。

また、回路基板供給装置と印刷機との間のシャトルコンベヤは省略してもよい。例えば、回路基板搬入装置の供給レーンと印刷機の搬送レーンとを、搬送方向と交差する方向において同じ位置に位置するように設け、回路基板供給装置から直接、印刷機に回路基板を供給させるようにする。作業者に印刷機への回路基板の投入を行わせるようにすれば、回路基板供給装置を省略することもできる。

さらに、各搬送レーンにおける回路基板の有無は、基板センサとは別の手段により判定ないし検出されるようにしてもよい。例えば、回路基板受取り時における搬送レーンのコンベヤの起動により、あるいは起動に加えて搬送の設定時間の継続により引渡可能とする。

また、１列に並んで設けられた複数台の装着機において、隣接する２台の装着機間にシャトルコンベヤが設けられてもよい。例えば、前記装着機１４と同様に構成された装着機が複数台、並べられた装着機列中にシャトルコンベヤが設けられれば、例えば、シャトルコンベヤより上流側に配設された装着機によるおいては、２つの装着レーンを使用して電子回路部品の装着が行われ、下流側に配設された装着機においては、部品供給装置に近い側の装着レーンのみを使用して電子回路部品の装着が行われるようにしたり、部品供給装置から遠い側の装着レーンは通過レーンとして使用されるようにする等、種々の態様で装着を行うことが可能となる。そして、上流側の装着機１４の装着レーン２４０，２４２についてそれぞれ、引渡可能予告情報を発生させ、あるいはそれと共に下流側の装着機１４の装着レーン２４０，２４２についてそれぞれ受取可能予告情報を発生させ、予告情報に基づいてシャトルコンベヤにおいて可動搬送レーンのシフトや回路基板の受取りが行われるようにすれば、回路基板の受渡しに要する時間が短縮される。

１０：スクリーン印刷機 １２：シャトルコンベヤ １４：電子回路部品装着機 ３４，３６：搬送レーン １５２：可動搬送レーン ２６０：信号線

Claims (6)

1. それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置の下流側に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
   前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つについて、その１つが回路基板を引渡可能な状態になる前に、その１つから、回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に、前記可動搬送レーンを、前記複数の搬送レーンの前記１つから回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる事前シフト制御部を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。
2. それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置と、下流側装置との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
   前記複数の搬送レーンの１つに回路基板があり、かつ、前記下流側装置が回路基板を受け取り可能な状態になる前に、その下流側装置から、回路基板を受け取り可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに前記複数の搬送レーンの前記１つから回路基板を受け取らせる受取制御部を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。
3. 上流側装置と下流側装置との間に設けられ、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンをその可動搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
   前記上流側装置が回路基板を引渡可能な状態になる前に、その上流側装置から、回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、前記シフト装置に前記可動搬送レーンを前記上流側装置から回路基板を受け取り可能な位置へシフトさせる事前シフト制御部と、
   前記上流側装置に回路基板があり、かつ、前記下流側装置が回路基板を受け取り可能な状態になる前に、その下流側装置から、回路基板を受け取り可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記可動搬送レーンに前記上流側装置から回路基板を受け取らせる受取制御部と
   を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。
4. 回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、
   その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、
   その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第一設定時間前に引渡可能予告情報を発生させる引渡可能予告情報発生部と
   を含む対回路基板作業機であって、
   前記基板搬送装置が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置であり、前記引渡可能予告情報発生部が、前記複数の搬送レーンのうち、前記作業装置に対して前記回路基板を搬送するものについて前記引渡可能予告情報を発生させることを特徴とする対回路基板作業機。
5. 回路基板を上流から下流へ搬送する基板搬送装置と、
   その基板搬送装置により搬送される回路基板に対回路基板作業を行う作業装置と、
   その作業装置が前記対回路基板作業を終了すると予測される時期より第二設定時間前に受取可能予告情報を発生させる受取可能予告情報発生部と
   を含む対回路基板作業機であって、
   前記基板搬送装置が、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置であり、前記受取可能予告情報発生部が、前記複数の搬送レーンのうち、前記作業装置に対して前記回路基板を搬送するものについて前記受取可能予告情報を発生させることを特徴とする対回路基板作業機。
6. それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む上流側装置と、それぞれ回路基板を上流から下流へ搬送する搬送レーンを複数備えた複レーン搬送装置を含む下流側装置との間に配設され、可動搬送レーンと、その可動搬送レーンを前記複レーン搬送装置の前記複数の搬送レーンの各々に連なる複数の位置へシフトさせるシフト装置とを含むシャトルコンベヤであって、
   前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つから回路基板を引渡可能な状態になることを予告する引渡可能予告情報を取得した場合に、その１つの搬送レーンに連なる位置へ、前記可動搬送レーンをシフトさせる事前シフト制御部と、
   前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの１つに回路基板があり、かつ、前記下流側装置の前記複数の搬送レーンの１つから回路基板を受取可能な状態になることを予告する受取可能予告情報を取得した場合に、前記上流側装置の前記複数の搬送レーンの前記１つから前記可動搬送レーンに回路基板を受け取らせる受取制御部と
   の少なくとも一方を含むことを特徴とするシャトルコンベヤ。

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