JP2010232693A - 電子回路生産方法および電子回路生産システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送方向が互いに逆である配線板コンベヤ202,204を備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、配線板コンベヤ204の下流側においてプリント配線板を表裏反転させる表裏反転装置220とを含む電子回路生産システムを使用し、配線板コンベヤ202にプリント配線板を搬送させ、そのプリント配線板の第1面に電子回路部品を装着し、そのプリント配線板を配線板コンベヤ204に配線板コンベヤ202の上流側へ戻させるとともに、表裏反転装置220に表裏反転させ、そのプリント配線板を配線板コンベヤ202に再び搬送させて、上記第1面とは反対側の第2面に電子回路部品を装着する。配線板コンベヤ202の代わりに、搬送方向が互いに同じである2つの配線板コンベヤを設けることも可能である。
【選択図】図8
Description
電子回路部品装着システムを2つ設ければ、設備コストが増大するとともに、システム全体が大形となる。
また、本発明によって、(A)(a)電子回路部品を供給する部品供給装置と、(b)搬送方向が互いに同じである第1基板コンベヤおよび第2基板コンベヤと、(c)それら2つの基板コンベヤとは搬送方向が逆である第3基板コンベヤと、(d)前記第2および第3基板コンベヤにより搬送される回路基板に、前記部品供給装置から受け取った電子回路部品を装着する装着装置とを備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、(B)回路基板を表裏反転させる表裏反転装置とを含む電子回路部品装着システムにより電子回路を組み立てる方法であって、前記第1,第2の基板コンベヤの各々に回路基板をそれらの表面と裏面とのいずれか一方を上にして搬送させ、それら回路基板の上向きの面に前記部品供給装置から前記装着装置に受け取らせた電子回路部品を装着させた後、その装着後の回路基板を前記第3基板コンベヤに前記第1,第2基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、その戻させ表裏反転させた回路基板を再び前記第1,第2基板コンベヤに搬送させ、それら回路基板のうち、前記表面に電子回路部品が装着された回路基板にはそれの裏面に、前記裏面に電子回路部品が装着された回路基板にはそれの表面に、それぞれ電子回路部を前記装着装置に装着させることによって、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着することを特徴とする電子回路生産方法が得られる。
また、(A)(a)電子回路部品を供給する部品供給装置と、(b)搬送方向が互いに逆である第1基板コンベヤおよび第2基板コンベヤと、(c)回路基板を保持する基板保持装置と、(d)その基板保持装置に保持された回路基板に前記部品供給装置により供給される電子回路部品を装着する装着装置とを備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、(B)回路基板を表裏反転させる表裏反転装置と、(C)前記第1基板コンベヤに第1面を上向きにして搬送させた回路基板を前記基板保持装置に保持させ、その回路基板に前記部品供給装置から供給される電子回路部品を前記装着装置に装着させ、その回路基板を前記第2基板コンベヤに前記第1基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、その戻させ表裏反転させた回路基板を前記第1基板コンベヤに再び搬送させて前記基板保持装置に保持させ、その回路基板の前記第1面とは反対側の第2面に電子回路部品を前記装着装置に装着させる制御装置とを含み、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着する電子回路生産システムが得られる。
さらに、(A)(a)電子回路部品を供給する部品供給装置と、(b)搬送方向が互いに同じである第1基板コンベヤおよび第2基板コンベヤと、(c)それら第1および第2基板コンベヤにより搬送される回路基板に、前記部品供給装置により供給される電子回路部品を装着する装着装置と、(d)前記第1および第2基板コンベヤと搬送方向が逆であり、それら第1および第2基板コンベヤにより搬送された回路基板をそれら第1および第2基板コンベヤの上流側へ戻す第3基板コンベヤとを備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、(B)回路基板を表裏反転させる表裏反転装置と、(C)前記第1および第2基板コンベヤにそれぞれ搬送させた回路基板を前記基板保持装置に保持させ、その回路基板に前記部品供給装置から供給される電子回路部品を前記装着装置に装着させ、その回路基板を前記第3基板コンベヤに前記第1および第2基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、その戻させ表裏反転させた回路基板を前記第1および第2基板コンベヤに再び搬送させて前記基板保持装置に保持させ、それら回路基板のうち、表面に電子回路部品が装着されたものの裏面に、裏面に電子回路部品が装着されたものの表面にそれぞれ電子回路部品を前記装着装置に装着させる制御装置とを含み、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着する電子回路生産システムが得られる。
本発明によって、さらに、下記各態様の電子回路生産方法および電子回路生産システムが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
前記電子回路生産システムに、表面を上にした状態の回路基板と裏面を上にした状態の回路基板との両方を混ぜて供給し、それら回路基板の表裏情報に基づいて、前記スクリーン印刷機,前記接着剤ディスペンサ,前記電子回路部品装着システム,前記溶融炉および前記硬化炉の少なくとも一つに、前記回路基板の上向きの状態にある面に応じた作業を行わせる電子回路生産方法。
電子回路生産システムは、スクリーン印刷機と接着剤ディスペンサとの少なくとも一方と、少なくとも一つの電子回路部品装着ユニットと、溶融炉と硬化炉との少なくとも一方とを備えた構成とされることが多い。
本項の電子回路生産システムが電子回路部品装着ユニットを含むものとされる場合、その電子回路部品装着ユニットは、例えば、(11)項ないし(19)項のいずれか一つに記載の電子回路部品装着ユニットと同様に構成される。
回路基板の表面と裏面とでは、装着される電子回路部品の種類,数,位置等が異なるのが普通であり、スクリーン印刷機においては、表面へのクリームはんだの印刷に応じたスクリーンマスクを用いた印刷作業と、裏面へのクリームはんだの印刷に応じたスクリーンマスクを用いた印刷作業とが行われ、接着剤ディスペンサにおいては、接着剤の表面塗布用プログラムに基づいた塗布作業と裏面塗布用プログラムに基づいた塗布作業とが行われる。また、溶融炉においては、電子回路部品を回路基板の表面に仮止めしているクリームはんだの溶融に適した温度での加熱が行われ、あるいは裏面に仮止めしているクリームはんだの溶融に適した温度での加熱が行われる。硬化炉においては、電子回路部品を回路基板の表面に仮止めしている接着剤を硬化させるに適した光線の照射または加熱が行われ、あるいは裏面に仮止めしている接着剤を硬化させるに適した光線の照射または加熱が行われる。本項に記載の電子回路部品生産方法によれば、電子回路生産システムを構成するスクリーン印刷機等の作業機において、回路基板の表面と裏面とについてそれぞれ行うべき作業が異なる場合、供給される回路基板の上にされた面が表裏いずれの面であっても、それに応じた作業を行うことができる。したがって、例えば、基板供給装置によって回路基板を供給する際に、表面が上向きの状態にある回路基板と裏面が上向きの状態にある回路基板とを任意の順序で供給することができ、作業効率を向上させることができる。また、回路基板の表面に作業を行う作業システムと裏面に作業を行う作業システムとを設ける場合に比較して設備コストの増大,設備の大形化を抑制することができる。
電子回路部品を供給する部品供給装置と、
回路基板を保持する基板保持装置と、
前記部品供給装置から電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する少なくとも1つの装着ヘッドと、
その少なくとも1つの装着ヘッドと前記基板保持装置とに電子回路部品の装着に必要な相対運動を付与する相対運動付与装置と
を備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つ含む電子回路部品装着システムにより、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着する工程であって、
前記電子回路部品装着ユニットに、表面を上にした状態の回路基板と裏面を上にした状態の回路基板との両方を混ぜて供給し、表面を上にして供給された回路基板に対しては表面装着用プログラムに基づいて、裏面を上にして供給された回路基板に対しては裏面装着用プログラムに基づいてそれぞれ電子回路部品を装着する電子回路部品装着工程を含む(1)項に記載の電子回路生産方法。
本項の電子回路生産方法は、少なくとも電子回路部品装着工程を含むものであり、電子回路部品装着工程のみを含む場合には電子回路生産方法の一態様である電子回路部品装着方法となる。この方法によれば、供給された回路基板の表裏いずれの面が上にされているかに応じて表面装着用プログラムと裏面装着用プログラムとの一方が選択されて電子回路部品の装着が行われる。供給された回路基板の上にされた面が表面であっても、裏面であっても、それに応じて電子回路部品の装着を行うことができるのであり、表面を上にした状態の回路基板と裏面を上にした状態の回路基板とを任意の順序で供給することができる。あるいは供給順が予め設定される場合であっても、順序の設定の自由度が高く、電子回路部品装着ユニットへの回路基板の供給が容易となり、生産性を向上させることができる。また、電子回路部品装着システムが1つで済み、設備コストの増大,設備の大形化を抑制することができる。なお、電子回路部品装着ユニットへの回路基板の供給は、基板保持装置に対する回路基板の搬入搬出を行う基板コンベヤによって行われることが多いが、不可欠ではない。回路基板を把持して基板保持装置に取り付けたり、基板保持装置から取り外したりする基板着脱装置により回路基板が供給されるようにすることも可能なのである。
本項に記載の電子回路生産方法によれば、回路基板の供給がより容易となり、生産性がより向上する。
(4)前記回路基板が、表面が上向きの状態にあるか裏面が上向きの状態にあるかの情報を取得する表裏情報取得工程を含み、その表裏情報取得工程において取得された情報に基づいて前記表面装着用プログラムと前記裏面装着用プログラムとを選択して実施する(3)項に記載の電子回路生産方法。
本項に記載の電子回路生産方法によれば、表面を上にした状態の回路基板と裏面を上にした状態の回路基板とが任意の順序で供給されても、表裏情報の取得により、回路基板の電子回路部品を装着すべき面が表面であるか裏面であるかがわかり、上向きの面に応じた回路基板装着用プログラムを選択し、電子回路部品の装着を行うことができる。
表裏情報は、例えば、表裏検出装置による表裏の検出により取得され、あるいは情報読出装置による表裏情報の読出しにより取得される。表裏検出装置は、例えば、回路基板に設けられて表面であるか裏面であるかを表す情報を読み取る装置とされる。例えば、回路基板の面に情報記録部が設けられ、情報記録部に、その情報記録部が設けられた面が表面であるか裏面であるかを表す情報が記録されているのであれば、表裏検出装置は、記録された情報を読み取る装置とされる。情報記録部は、例えば、バーコード,二次元コード,無線タグ,マークにより構成され、あるいは数字,文字,記号等の組み合わせにより表される情報が印刷等により回路基板に直接設けられたり、シールの貼付等により間接的に設けられたりして情報記録部を構成する。情報読取装置は、情報記録部に応じた構成とされる。また、回路基板の表面と裏面とを、各面が有する固有の特徴によって区別し得るのであれば、表裏検出装置は、その特徴を取得する装置とされる。例えば、表面と裏面とにおいて、色が識別可能に異ならされていたり、あるいは著しく異なる形状の部分を有する場合等には、それらに基づいて表裏を検出することが可能である。
読出しによって表裏情報を取得する場合、例えば、後述するように、基板コンベヤが2つ設けられていて、基板コンベヤ毎に回路基板が表面を上にした状態で供給されるか、裏面を上にした状態で供給されるかが予め設定されているのであれば、その表裏設定情報を読み出すことが表裏情報の取得となる。上にされた面の表裏が設定されている場合でも、表裏検出装置による検出によって表裏情報が取得されれば、設定された通りの状態で回路基板が供給されているかを確認することができる。この場合、表裏確認工程が設けられ、表裏確認装置により回路基板の表裏が確認されることとなる。
電子回路部品を供給する部品供給装置と、
回路基板を保持する基板保持装置と、
その基板保持装置に対する回路基板の搬入搬出を行う互いに平行な2つの基板コンベヤと、
前記部品供給装置から電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する少なくとも1つの装着ヘッドと、
その少なくとも1つの装着ヘッドと前記基板保持装置とに電子回路部品の装着に必要な相対運動を付与する相対運動付与装置と
を備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つ含む電子回路部品装着システムにより、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着する工程であって、
前記2つの基板コンベヤの一方に表面が上向きの状態の回路基板を供給し、他方に裏面が上向きの状態の回路基板を供給し、それぞれの回路基板の表裏状態に対応した装着プログラムに基づいて電子回路部品を装着する電子回路部品装着工程を含む(1)項に記載の電子回路生産方法。
装着作業の初期と末期とにおいてはそれぞれ、回路基板が2つの基板コンベヤのいずれかのみに供給されるようにしてもよく、両方に供給されるようにしてもよい。
表面が上向きの状態にある回路基板が供給された基板コンベヤ側においては、回路基板の表面への電子回路部品の装着が行われ、裏面が上向きの状態にある回路基板が供給された基板コンベヤ側においては、回路基板の裏面への電子回路部品の装着が行われる。基板コンベヤを2つ備えているため、例えば、一方の基板コンベヤによって基板保持装置に搬入された回路基板について電子回路部品の装着が行われている間に、他方の基板コンベヤに基板保持装置に対する回路基板の搬入搬出を行わせることができ、電子回路部品が装着される回路基板の交替に要する時間が少なくて済み、表裏両面に電子回路部品が装着される回路基板の生産効率を向上させることができる。
本項の電子回路生産方法は、少なくとも電子回路部品装着工程を含むものであり、電子回路部品装着工程のみを含む場合には電子回路生産方法の一態様である電子回路部品装着方法となる。この電子回路部品装着方法が行われる電子回路部品装着システムは基板コンベヤを2つ備えているが、部品供給装置および相対運動付与装置は1つであり、装着ヘッドも少なくとも1つであり、それぞれ部品供給装置,基板保持装置,基板コンベヤ,少なくとも1つの装着ヘッドおよび相対運動付与装置を有する電子回路部品装着システムが複数設けられるのではなく、電子回路部品装着システムは1つであり、設備の大形化,設備コストの増大を抑制しつつ、表裏両面に電子回路部品が装着された回路基板の生産を効率良く行うことができる。
本項に記載の電子回路部品装着工程においては、例えば、2つの基板コンベヤについてそれぞれ、供給される回路基板の上にされた面が表面であるか裏面であるかが設定されていて、その設定が一連の装着作業を通して変えられず、装着作業の初期と末期とにおいて2つの基板コンベヤのいずれかのみに回路基板が供給される場合に比較して、作動しない基板コンベヤの数を少なくすることができ、生産効率を更に上昇させることができる。
なお、装着作業の途中においては、2つの基板コンベヤにそれぞれ供給される回路基板の上にされた面が表裏いずれであるかが基板コンベヤ毎に決められていてもよく、決められておらず、2つの基板コンベヤの各々に混在して供給されてもよい。
また、装着作業の初期と末期とにおいてそれぞれ、2つの基板コンベヤに供給される回路基板の上向きの面を表面と裏面との一方に揃えず、一方の基板コンベヤには表面を上にした状態の回路基板を供給し、他方の回路基板には裏面を上にした状態の回路基板を供給してもよく、2つの基板コンベヤの各々において混在させてもよい。
(7)前記回路基板が、表面が上向きの状態にあるか裏面が上向きの状態にあるかの情報を取得する表裏情報取得工程を含み、その表裏情報取得工程において取得された情報に基づいて、表面が上向きの状態にある回路基板に対しては表面装着用プログラムを選択し、裏面が上向きの状態にある回路基板に対しては裏面装着用プログラムを選択して実施する(5)項または(6)項に記載の電子回路生産方法。
表裏情報は、例えば、(4)項に記載の電子回路生産方法と同様に取得される。
2つの基板コンベヤに供給される回路基板が表面が上向きであっても裏面が上向きであっても、表裏情報の取得に基づいて上向きの状態にある面の表裏に応じて装着用プログラムを選択して電子回路部品を装着することができる。
表裏情報を取得すれば、例えば、(6)項に記載の電子回路生産方法が実施される電子回路部品装着システムにおいては、例えば、装着作業の初期において2つの基板コンベヤに、回路基板を表面が上向きの状態と裏面が上向きの状態との一方に揃えて供給する状態から、装着作業の途中において両方で供給する状態になるとき、2つの基板コンベヤのいずれかについては、搬送する回路基板の上向きの面の表裏が変わるが、その変更に確実に対応し、面の表裏に応じて装着用プログラムを選択して電子回路部品を装着することができる。装着作業の末期に、2つの基板コンベヤに回路基板を、表面が上向きの状態と裏面が上向きの状態との他方に揃えて供給する状態に変わる場合も同様である。
表面と裏面との一方について電子回路部品の装着の済んだ回路基板は、基板コンベヤの搬送方向において上流端へ戻されるとともに表裏反転させられて、再度、基板コンベヤに供給され、他方に電子回路部品が装着される。本項に記載の電子回路生産方法によれば、例えば、表裏両面への電子回路部品の装着の済んだ回路基板を、未装着の回路基板が供給される側とは反対側へ排出することができる。
回路基板は、一方の基板コンベヤに供給されて表面と裏面との一方に電子回路部品が装着された後、その基板コンベヤの搬送方向において上流端へ戻されることなく、他方の基板コンベヤに、表裏反転させられるとともに、その基板コンベヤについては搬送方向において上流となる側から供給され、回路基板は一方の基板コンベヤによる搬送方向とは逆向きに搬送されつつ、装着ヘッドにより他方の面に電子回路部品が装着される。本項に記載の電子回路生産方法によれば、例えば、表裏両面への電子回路部品の装着の済んだ回路基板を、表裏いずれの面にも電子回路部品が装着されていない回路基板の供給部と同じ側へ排出し、戻すことができる。
前記回路基板が、表面が上向きの状態にあるか裏面が上向きの状態にあるかの情報を取得する表裏情報取得装置と、
前記スクリーン印刷機,前記接着剤ディスペンサ,前記電子回路部品装着システム,前記溶融炉および前記硬化炉の少なくとも一つに、前記表裏情報取得装置により取得された表裏情報に基づいて、回路基板の上向きの状態にある面に応じた作業を行う表裏対応作業部を設けた電子回路生産システム。
本項に記載の電子回路生産システムによれば、例えば、(1)項に記載の作用および効果が得られる。
電子回路部品を供給する部品供給装置と、
回路基板を保持する基板保持装置と、
前記部品供給装置から電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する少なくとも1つの装着ヘッドと、
その少なくとも1つの装着ヘッドと前記基板保持装置とに電子回路部品の装着に必要な相対運動を付与する相対運動付与装置と、
前記基板保持装置に表面を上にして保持された回路基板に電子回路部品を装着するための表面装着用プログラム、および前記基板保持装置に裏面を上にして保持された回路基板に電子回路部品を装着するための裏面装着用プログラムの両方を記憶しているプログラム記憶部と、
前記表面装着用プログラムと前記裏面装着用プログラムとのいずれかを選択するプログラム選択部と
を含む(10)項に記載の電子回路生産システム。
電子回路部品装着ユニットは、1つで、装着が予定されている全部の電子回路部品の装着を行うものでもよく、あるいは一部の装着を行い、複数の電子回路部品装着ユニットが共同して全部の装着を行うものでもよい。複数の電子回路部品装着ユニットは、構成要素の態様(電子回路部品を回路基板に装着する構成)が同じでもよく、異なっていてもよい。電子回路部品装着ユニットは、モジュール化されていてもよい。電子回路部品装着ユニットをモジュール化すれば、例えば、複数の電子回路部品装着ユニットにより装着システムを構成する場合、システムを構成する電子回路部品装着ユニットの設定や交換により、異なる構成の装着システムを容易に得ることができる。
本項のシステムは、少なくとも電子回路部品装着システムを備えればよく、電子回路部品装着システムのみを備える場合には電子回路生産システムの一態様である電子回路部品装着システムとなる。このシステムによれば、例えば、(2)項に記載の作用および効果が得られる。
表裏判別装置は、例えば、表裏検出装置により構成される。前述のように、回路基板に情報記録部を設ける場合、回路基板の表面と裏面との両方に設けてもよく、いずれか一方のみに設けてもよい。後者の場合、情報記録部が設けられていない面については、情報が得られないことにより、表裏いずれの面であるかが判別される。回路基板固有の特徴に基づいて表裏を検出する場合も同様であり、表面と裏面との一方のみについて特徴を設定し、その特徴が得られないことに基づいて表裏いずれの面であるかが判別される。
本項に記載の電子回路生産システムによれば、表裏いずれの面が上向きの状態にあっても、それに応じた装着プログラムを正確に選択し、電子回路部品の装着を間違いなく行うことができる。したがって、表面を上にした状態の回路基板と裏面を上にした状態の回路基板とを任意の順序で供給することができ、生産性をより向上させることができる。
なお、基板コンベヤにより基板保持装置に搬入搬出される回路基板の表裏いずれの面が上向きの状態にあるかが予め設定されているのであれば、表裏判別装置を設けることは不可欠ではない。
回路基板は表面と裏面との一方への電子回路部品の装着が終了すれば、表裏反転させられるとともに基板供給装置へ戻され、基板コンベヤに供給されて他方に電子回路部品が装着されるようにされる。基板コンベヤは1つであるが、2種類の装着プログラムの選択により、表裏いずれを上にした状態の回路基板についても電子回路部品を装着することができ、基板コンベヤに、表面を上にした状態の回路基板と裏面を上にした状態の回路基板とを混在させて供給することができる。本項が(12)項に従属する態様では、表面を上にした状態の回路基板と裏面を上にした状態の回路基板とを任意の順序で混在させて供給することができ、より生産性を向上させることができる。
本項の電子回路生産システムによれば、基板コンベヤが1つでありながら、回路基板の表面への電子回路部品の装着と裏面への電子回路部品の装着とを段取替えを要することなく行うことができ、仕掛品の発生が少なくて済み、生産性が高く、小形で安価な電子回路部品装着ユニットを得ることができる。装着ヘッドおよび相対運動付与装置は、1枚の回路基板に電子回路部品を装着し得るものであればよく、電子回路部品装着ユニットを特に小形に構成することができる。
本項に記載の電子回路生産システムによれば、例えば、(5)項に記載の作用および効果が得られる。
(15)前記2つの基板コンベヤが互いに同じ方向に回路基板を搬送するものである(14)項に記載の電子回路生産システム。
本項に記載の電子回路生産システムによれば、例えば、(8)項に記載の作用および効果が得られる。
本項に記載の電子回路生産システムによれば、例えば、(9)項に記載の作用および効果が得られる。
(17)前記2つの基板コンベヤの一方の搬送方向において下流側から排出された回路基板を、他方の基板コンベヤに、その基板コンベヤによる回路基板の搬送方向において上流側から送り込み、回路基板の搬送方向を反転させる搬送方向反転装置を含む(16)項に記載の電子回路生産システム。
本項に記載の電子回路生産システムによれば、回路基板が自動的に搬送方向を反転させられる。
本項に記載の電子回路部品装着ユニットによれば、回路基板が自動的に戻され、迅速に戻すことができる。
(19)前記基板コンベヤより、基板搬送方向の上流側と下流側との少なくとも一方に、前記表面と前記裏面との一方への電子回路部品の装着が終了した回路基板を表裏反転させる表裏反転装置を設けた(11)項ないし(18)項のいずれかに記載の電子回路生産システム。
本項の電子回路生産システムによれば、回路基板が自動的に表裏反転させられ、迅速に反転させることができる。
(20)前記電子回路部品装着ユニットが複数直列に配列された電子回路部品装着システムを備えた(11)項ないし(19)項のいずれかに記載の電子回路生産システム。
本項の電子回路生産システムによれば、複数の電子回路部品装着ユニットがそれぞれ、1枚の回路基板への電子回路部品の装着を分担し、各電子回路部品装着ユニットにおいてそれぞれ、異なる回路基板について異なる電子回路部品の装着が行われ、全部の電子回路部品装着ユニットによる電子回路部品の装着が終了すれば、1枚の回路基板の表面あるいは裏面への電子回路部品の装着が終了する。複数の回路基板への電子回路部品の装着が並行して行われ、1つの電子回路部品装着ユニットが1枚の回路基板への全部の電子回路部品の装着を行う場合に比較して、単位時間あたりの生産枚数が増大し、生産効率が向上する。
本実施形態の電子回路部品装着システムは、図1に概略的に示すように、複数の電子回路部品装着ユニット(以後、装着ユニットと略称する)10を備え、電子回路生産システムの一態様である。これら装着ユニット10はシステム本体としてのシステムベース12(図2参照)上に直列に配列されており、複数の装着ユニット10の各々が回路基板としての1枚のプリント配線板14(図4参照)への電子回路部品の装着を分担して行う。複数の装着ユニット10が並ぶ方向をX軸方向と称する。
本電子回路部品装着システムは、装着ユニット10を複数備えており、各装着ユニット10においてプリント配線板14への電子回路部品の装着が並行して行われるが、1枚のプリント配線板14に着目すれば、プリント配線板14は配線板供給装置70により、表面76を上にした状態で最上流のリヤコンベヤ42に供給され、配線板保持装置24に搬入されて装着ヘッド52により表面76に電子回路部品が装着される。
本電子回路部品装着システムにおいては、システム制御装置130の供給コンベヤ154を制御し、表裏情報に基づいてプリント配線板14をフロントコンベヤ40とリヤコンベヤ42とに振り分けさせ、供給させる部分が配線板振分部ないし配線板供給制御部を構成している。配線板振分部ないし配線板供給制御部が配線板収容部152および供給コンベヤ154と共に配線板供給装置150を構成していると考えてもよい。なお、表面76(表面76と裏面78とのうち、先に電子回路部品が装着される面)への電子回路部品の装着が済んだプリント配線板14を、戻し用コンベヤ164による戻し,表裏反転装置164による表裏反転あるいは供給コンベヤ154への引渡しに備えて待機させる待機領域ないし収容領域および待機装置ないし収容装置を設けてもよい。
Claims (8)
- (a)電子回路部品を供給する部品供給装置と、(b)搬送方向が互いに逆である第1基板コンベヤおよび第2基板コンベヤと、(c)回路基板を保持する基板保持装置と、(d)前記部品供給装置から電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置とを備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、
回路基板を表裏反転させる表裏反転装置と
を含む電子回路生産システムにより電子回路を生産する方法であって、
前記第1基板コンベヤに回路基板を搬送させ、その回路基板を前記基板保持装置に保持させ、その保持させた回路基板の第1面に、前記部品供給装置から前記装着装置に受け取らせた電子回路部品を装着させた後、その装着後の回路基板を前記第2基板コンベヤに前記第1基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置により表裏反転させ、その戻させ表裏反転させた回路基板を前記第1基板コンベヤに再び搬送させて前記基板保持装置に保持させ、その保持させた回路基板の前記第1面とは反対側の第2面に、前記装着装置に電子回路部を装着させることによって、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着することを特徴とする電子回路生産方法。 - 前記電子回路生産システムとして、前記電子回路部品装着ユニットが複数直列に配列されたものを使用し、その電子回路生産システムに属する複数の前記電子回路部品装着ユニットに前記回路基板の前記第1面への電子回路部品の装着を行わせた後、その装着後の回路基板を、前記複数の回路部品装着ユニットの前記第2基板コンベヤに、前記電子回路部品装着ユニットの列の上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、その戻させ表裏反転させた回路基板の前記第2面に、前記複数の電子回路部品装着ユニットに電子回路部品を装着させる請求項1に記載の電子回路生産方法。
- 前記第1基板コンベヤに、表面を上にした回路基板と裏面を上にした回路基板とを任意の順序で混在させて供給し、それら表面と裏面との各々に、予め定められた電子回路部品をそれぞれ装着する工程を含む請求項1または2に記載の電子回路生産方法。
- (a)電子回路部品を供給する部品供給装置と、(b)搬送方向が互いに同じである第1基板コンベヤおよび第2基板コンベヤと、(c)それら第1および第2基板コンベヤとは搬送方向が逆である第3基板コンベヤと、(d)前記第1および第2基板コンベヤにより搬送される回路基板に、前記部品供給装置から受け取った電子回路部品を装着する装着装置とを備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、
回路基板を表裏反転させる表裏反転装置と
を含む電子回路生産システムにより電子回路を組み立てる方法であって、
前記第1および第2の基板コンベヤの各々に回路基板をそれらの表面と裏面とのいずれか一方を上にして搬送させ、それら回路基板の上向きの面に前記部品供給装置から前記装着装置に受け取らせた電子回路部品を装着させた後、それら装着後の回路基板を前記第3基板コンベヤに前記第1および第2基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、それら戻させ表裏反転させた回路基板を再び前記第1および第2基板コンベヤに搬送させ、それら回路基板のうち、前記表面に電子回路部品が装着された回路基板にはそれの裏面に、前記裏面に電子回路部品が装着された回路基板にはそれの表面に、それぞれ電子回路部品を前記装着装置に装着させることによって、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着することを特徴とする電子回路生産方法。 - 前記電子回路生産システムとして、前記電子回路部品装着ユニットが複数直列に配列されたものを使用し、その電子回路生産システムに属する複数の前記電子回路部品装着ユニットに前記回路基板の前記上向きの面への電子回路部品の装着を行わせた後、それら装着後の回路基板を、前記電子回路生産システムに属する前記第3基板コンベヤに、前記第1および第2基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、それら戻させ表裏反転させた回路基板のうち、前記表面に電子回路部品が装着された回路基板にはそれの裏面に、前記裏面に電子回路部品が装着された回路基板にはそれの表面に、それぞれ前記装着装置に電子回路部を装着させる請求項4に記載の電子回路生産方法。
- 前記第1基板コンベヤと前記第2基板コンベヤとの両方に前記回路基板を前記表面と前記裏面との一方を上向きに揃えた状態で供給する工程と、前記第1基板コンベヤと前記第2基板コンベヤとの一方に前記表面を上向きにした回路基板を供給する一方、それら第1基板コンベヤと第2基板コンベヤとの他方に前記裏面を上向きにした回路基板を供給する工程と、前記第1基板コンベヤと前記第2基板コンベヤとの両方に前記回路基板を前記表面と前記裏面との他方を上向きに揃えた状態で供給する工程とを含む請求項4または5に記載の電子回路生産方法。
- (a)電子回路部品を供給する部品供給装置と、(b)搬送方向が互いに逆である第1基板コンベヤおよび第2基板コンベヤと、(c)回路基板を保持する基板保持装置と、(d)その基板保持装置に保持された回路基板に前記部品供給装置により供給される電子回路部品を装着する装着装置とを備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、
回路基板を表裏反転させる表裏反転装置と、
前記第1基板コンベヤに第1面を上向きにして搬送させた回路基板を前記基板保持装置に保持させ、その回路基板に前記部品供給装置から供給される電子回路部品を前記装着装置に装着させ、その回路基板を前記第2基板コンベヤに前記第1基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、その戻させ表裏反転させた回路基板を前記第1基板コンベヤに再び搬送させて前記基板保持装置に保持させ、その回路基板の前記第1面とは反対側の第2面に電子回路部品を前記装着装置に装着させる制御装置と
を含み、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着することを特徴とする電子回路生産システム。 - (a)電子回路部品を供給する部品供給装置と、(b)搬送方向が互いに同じである第1基板コンベヤおよび第2基板コンベヤと、(c)それら第1および第2基板コンベヤにより搬送される回路基板に、前記部品供給装置により供給される電子回路部品を装着する装着装置と、(d)前記第1および第2基板コンベヤと搬送方向が逆であり、それら第1および第2基板コンベヤにより搬送された回路基板をそれら第1および第2基板コンベヤの上流側へ戻す第3基板コンベヤとを備えた電子回路部品装着ユニットを少なくとも1つと、
回路基板を表裏反転させる表裏反転装置と、
前記第1および第2基板コンベヤにそれぞれ搬送させた回路基板を前記基板保持装置に保持させ、それら回路基板に前記部品供給装置から供給される電子回路部品を前記装着装置に装着させ、それら回路基板を前記第3基板コンベヤに前記第1および第2基板コンベヤの上流側へ戻させるとともに前記表裏反転装置に表裏反転させ、それら戻させ表裏反転させた回路基板を前記第1および第2基板コンベヤに再び搬送させて前記基板保持装置に保持させ、それら回路基板のうち、表面に電子回路部品が装着されたものの裏面に、裏面に電子回路部品が装着されたものの表面にそれぞれ電子回路部品を前記装着装置に装着させる制御装置と
を含み、回路基板の表裏両面に電子回路部品を装着することを特徴とする電子回路生産システム。
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