JP5656522B2 - 電子部品装着装置及び装着方法 - Google Patents
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Description
本実施形態においては、電子部品が装着される基板Sには、図6に示すように、表面右端にスキップマーク55が付与されている。統合されたJobABCについての統合装着プログラムデータ41には基板種A、基板種B、基板種Cの装着座標データ43が含まれ、搬入された基板Sの基板種はBであり基板種番号2であったとすると、基板種Bの基板Sには基板種番号1,3に対応した矩形状のスキップマーク55(図6において55(A)及び55(C))に暗色をつけておく。つけられたスキップマーク55の明暗差を例えば基板認識用カメラ12で読むことで、対応する基板種番号2以外のデータをスキップする。この場合、基板認識用カメラ12が基板種識別装置となる。なお、この場合、図1に示すリーダ18、及び図5に示す第1実施形態にある基板種と基板種番号との対応を知らせる対応表のデータは不要になる。その他の構成及び作動については第1実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
Claims (3)
- 基板を搬送方向に搬送して装着位置に搬入出する基板搬送装置と、異なる種類の電子部品を夫々収容して供給する複数の部品供給部が設けられた部品供給装置と、前記各部品供給部から電子部品を採取して前記装着位置に搬送された基板に装着する部品移載装置と、搬入される基板種を識別する基板識別装置と、前記基板搬送装置、前記部品供給装置、前記部品移載装置及び前記基板識別装置の作動を制御する作動制御装置と、を備えた部品装着装置において、
基板に装着される複数の電子部品の種類及び各種類の電子部品が装着される各基板上の装着位置が前記複数種類の電子部品の前記基板への装着順に記録された装着座標データが、複数種の基板について各基板種を示す基板識別符号に基づいて定まる基板種番号と対応付けして記憶された統合装着座標データと、
前記電子部品の種類と各該種類の電子部品が収納された部品供給部の識別符号との対応データと、
を記録した統合装着プログラムデータと、
前記基板識別符号及び前記統合装着プログラムデータにより定まる前記基板種番号を、前記基板識別符号及び前記統合装着プログラムデータとの対応関係で示す対応表と、
前記装着位置に搬入された前記基板の、前記基板識別装置によって識別された基板識別符号に基づいて、前記対応表により前記基板種番号を読み出すとともに、該基板種番号に対応する前記装着座標データを読み出して前記装着位置に搬入された前記基板上に電子部品を装着する装着実行手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項1において、前記部品装着装置が、複数配置され、
前記基板搬送装置が、前記各部品装着装置間で前記基板を搬入・搬出し、
前記複数の部品装着装置の前記各作動制御装置に接続され、前記統合装着プログラムデータを前記各作動制御装置に伝送する統括制御装置を設け、
前記基板識別装置は、前記複数の部品装着装置に少なくとも最初に前記基板が搬入される前に該搬入される基板の基板識別符号を読み取ることを特徴とする電子部品装着装置。 - 基板を搬送方向に搬送して装着位置に搬入出する基板搬送装置と、異なる種類の電子部品を夫々収容して供給する複数の部品供給部が装着された部品供給装置と、前記各部品供給部から電子部品を採取して前記装着位置に搬送された基板に装着する部品移載装置と、搬入される基板種を識別する基板識別装置と、前記基板搬送装置、前記部品供給装置、前記部品移載装置及び前記基板識別装置の作動を制御する作動制御装置とを備えた複数の部品装着装置を含んだ装着システムにおいて、
基板に装着される複数の電子部品の種類及び各種類の電子部品が装着される各基板上の装着位置が前記複数種類の電子部品の前記基板への装着順に記録された装着座標データを、複数の前記部品装着装置の各々に対して個々の作業負荷が均等になるように分配することで最適化する装着座標データ最適化工程と、
前記最適化工程により最適化された装着座標データを複数種の基板について各基板種を示す基板識別符号に基づいて定まる基板種番号と対応付けして作成する統合装着座標データ作成工程と、
前記基板識別符号及び前記統合装着プログラムデータにより定まる前記基板種番号を、前記基板識別符号及び前記統合装着プログラムデータとの対応関係で示す対応表を記憶する対応表記憶工程と、
前記電子部品の種類と各該種類の電子部品が収納された部品供給部の識別符号とを対応付けする対応データ作成工程と、
前記装着位置に搬入された前記基板の基板識別符号を前記基板識別装置によって識別する基板種識別工程と、
前記識別された基板識別符号に基づいて、前記対応表により前記基板種番号を読み出し、該基板種番号に対応する前記統合装着座標データの前記装着座標データを読み出す装着座標データ読み出し工程と、
読み出された前記装着座標データに基づいて前記装着位置に搬入された前記基板上に、前記対応データに基づいて前記部品供給部から採取された電子部品を装着する電子部品装着工程と、
を備えていることを特徴とする電子部品装着方法。
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