JP4342185B2

JP4342185B2 - 実装ラインにおける基板搬入方法および基板生産システム

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Publication number: JP4342185B2
Application number: JP2003007636A
Authority: JP
Inventors: 浩二清水
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2003-01-15
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2009-10-14
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板に部品を実装する実装ラインが複数並設された基板生産システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
この種の基板生産システムとしては、並列に設けられて搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更できる複数のコンベヤと、これらコンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置と、基板に実装する部品を供給する部品供給装置と、該部品供給装置により供給された部品を採取してコンベヤ上にバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置とを備えたものが知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６３６７７号公報（第１４−１７頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した基板生産システムにおいては、複数のコンベヤが同じ品種の基板を搬送するものであるため、生産する基板品種を切り換える度に複数のコンベヤのそれぞれについてコンベヤ幅の変更等の段取り替え作業を行う必要があった。また、多品種少量生産に対処するためには、この段取り替えの回数をできるだけ少なく抑えたいという要望があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、段取り替え性のよい基板生産システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤ、各コンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置、および部品供給装置により供給された部品を採取してバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置を備えた電子部品実装機をコンベヤの延在する方向に沿って複数台直列に連結することで構成された実装ラインと、この実装ラインに基板を供給する供給ラインと、この供給ラインから供給された基板を複数のコンベヤのいずれかに振り分ける第１振り分け装置とを設け、第１振り分け装置には、基板に設けられたＩＤを読み取るＩＤ認識ユニットが設けられ、複数のコンベヤ数よりも多い異なる複数種類の基板品種を、複数のコンベヤ数と同数にグループ化し、グループとそのグループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けを行い、ＩＤ認識ユニットにて読み取ったＩＤにて各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１振り分け装置およびその後工程である電子部品実装機を制御することである。
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、対応関係付けは、異なる複数種類の基板品種を連続して生産するときに、基板の基板幅、バックアップ装置、および部品供給装置の共通性の少なくとも何れかに基づいて、異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けすることにより行うことである。
【０００７】
また、請求項３に係る発明の構成上の特徴は、搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤ、各コンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置、および部品供給装置により供給された部品を採取してバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置を備えた電子部品実装機をコンベヤの延在する方向に沿って複数台直列に連結することで構成された実装ラインと、この実装ラインに基板を供給する供給ラインと、この供給ラインから供給された基板を複数のコンベヤのいずれかに振り分けるとともに、基板に設けられたＩＤを読み取るＩＤ認識ユニットが設けられた第１振り分け装置と、複数のコンベヤ数よりも多い異なる複数種類の基板品種を、複数のコンベヤ数と同数にグループ化し、各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係を記憶する記憶手段と、ＩＤ認識ユニットにて読み取ったＩＤにて各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１振り分け装置およびその後工程である電子部品実装機を制御する制御手段とを備えたことである。
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、対応関係は、異なる複数種類の基板品種を連続して生産するときに、基板の基板幅、バックアップ装置、および部品供給装置の共通性の少なくとも何れかに基づいて、異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係であることである。
【０００８】
また、請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３または請求項４において、生産数が多い基板品種については、複数のコンベヤに搬入されるような対応関係として記憶手段に記憶することである。
【０００９】
また、請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項３乃至請求項５のいずれか一項において、複数のコンベヤから搬出された基板を１以上の下流ラインのいずれかに振り分ける第２振り分け装置をさらに備えたことである。
【００１０】
さらに、本発明の構成上の特徴として、請求項３乃至請求項６のいずれか一項において、搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤと、各コンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置と、基板に実装する部品を供給する部品供給装置と、この部品供給装置により供給された部品を採取してコンベヤ上にバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置とを備えた電子部品実装機を複数台直列に配置して実装ラインを構成したことである。
【００１２】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、互いに異なる複数種類の基板を連続して生産する場合、複数のコンベヤ数よりも多い異なる複数種類の基板品種を、複数のコンベヤ数と同数にグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けを行い、ＩＤ認識ユニットにて読み取ったＩＤにて各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１振り分け装置を制御するので、同じ基板幅の基板を連続して生産したり、同じバックアップ装置を使用して連続して生産したり、同じ部品供給装置を使用して連続して生産したりすることができる。したがって、実装ラインのコンベヤ幅の変更、バックアップ装置の基板を支持する支持部の配置の変更などの段取り替えの回数を極力少なくして異なる種類の基板を生産することができるので、基板生産システムの生産性を向上することができる。
さらに、搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤと、各コンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置と、基板に実装する部品を供給する部品供給装置と、この部品供給装置により供給された部品を採取してコンベヤ上にバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置とを備えた電子部品実装機を複数台直列に連結して実装ラインを構成したので、複数の基板を実装ライン上の所望の停止位置にそれぞれ別々に停止させて部品を実装することができる。
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、対応関係付けは、異なる複数種類の基板品種を連続して生産するときに、基板の基板幅、バックアップ装置、および部品供給装置の共通性の少なくとも何れかに基づいて、異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けすることにより行う。これにより、異なる複数種類の基板品種のうち、連続して生産したときに段取り替え作業が不要かまたは少なくて済む異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化することができる。
【００１３】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、互いに異なる複数種類の基板を連続して生産する場合、複数のコンベヤ数よりも多い異なる複数種類の基板品種を、複数のコンベヤ数と同数にグループ化し、各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係を記憶し、制御手段によって、ＩＤ認識ユニットにて読み取ったＩＤにて各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１振り分け装置を制御するので、同じ基板幅の基板を連続して生産したり、同じバックアップ装置を使用して連続して生産したり、同じ部品供給装置を使用して連続して生産したりすることができる。したがって、実装ラインのコンベヤ幅の変更、バックアップ装置の基板を支持する支持部の配置の変更、部品供給装置の部品設定の変更などの段取り替えの回数を極力少なくして異なる種類の基板を生産することができるので、基板生産システムの生産性を向上することができる。
さらに、搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤと、各コンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置と、基板に実装する部品を供給する部品供給装置と、この部品供給装置により供給された部品を採取してコンベヤ上にバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置とを備えた電子部品実装機を複数台直列に連結して実装ラインを構成したので、複数の基板を実装ライン上の所望の停止位置にそれぞれ別々に停止させて部品を実装することができる。
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、対応関係は、異なる複数種類の基板品種を連続して生産するときに、基板の基板幅、バックアップ装置、および部品供給装置の共通性の少なくとも何れかに基づいて、異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係である。これにより、異なる複数種類の基板品種のうち、連続して生産したときに段取り替え作業が不要かまたは少なくて済む異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、生産数の多い基板品種については複数のコンベヤに搬入されるような対応関係として記憶手段に記憶するので、生産枚数が多いときには、１つのコンベヤだけでなく複数のコンベヤを使用するようにして基板を生産することができる。これにより、基板生産システムの生産性を向上することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、複数のコンベヤから搬出された基板を１以上の下流ラインのいずれかに振り分ける第２振り分け装置をさらに備えているので、この第２振り分け装置によって所望の下流ラインに実装された基板を搬出することができる。
【００１６】
上記のように構成した段落００１０による発明においては、搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤと、各コンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置と、基板に実装する部品を供給する部品供給装置と、この部品供給装置により供給された部品を採取してコンベヤ上にバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置とを備えた電子部品実装機を複数台直列に配置して実装ラインを構成したので、複数の基板を実装ライン上の所望の停止位置にそれぞれ別々に停止させて部品を実装することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による基板生産システムの一実施の形態について説明する。図１はこの基板生産システムＡの概要を示す平面図である。基板生産システムＡは、供給装置１１、印刷装置１２、第１および第２シフト装置１３，１４、第１および第２電子部品実装機１５，１６、リフロー装置１７、収納装置１８およびホストコンピュータ１９から構成されている。
【００１９】
供給装置１１は、多数の基板Ｓが上下方向に並べて収納されており、１枚ずつ印刷装置１２に供給するものである。印刷装置１２は、供給装置１１から搬入された基板の部品実装部位にクリームはんだを印刷して第１振り分け装置である第１シフト装置１３に搬出するものである。第１シフト装置１３は、基板に設けられたＩＤ（基板品種などの情報が掲載されている）を読み取るＩＤ認識ユニット１３ａを備えており、読み取った基板ＩＤと予め設定された生産スケジュールに基づいて印刷装置１２から搬入された基板を電子部品実装機１５，１６の第１または第２ラインＬ１，Ｌ２に振り分けて払い出すものである。第１および第２シフト装置１３，１４は制御装置１３ｂ，１４ａを備えていて、制御装置１３ｂ,１４ａはそれぞれ第１および第２シフト装置１３，１４を運転制御している。
【００２０】
第１シフト装置１３の制御装置１３ｂには、異なる複数種類の基板品種のうち、連続して生産したときに段取り替え作業が不要かまたは少なくて済む異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係を示すテーブル（下記表２参照）が記憶されている。なお、基板品種とは、基板に部品を実装した結果として生産された生産物の種類を意味するものであり、形状と大きさが同じ基板であっても実装される部品の種類、数、位置のいずれか一つでも異なればそれらは品種の異なる基板とされる。また、生産する基板品種を変更する際に行われる段取り替え作業は、基板の大きさに対応して搬送するコンベヤの幅を変更したり、後述するバックアップ装置のバックアップピンの位置を変更する等の作業のことである。例えば、基板の外形が同じで実装する部品が異なる２つの品種については、その２品種間の段取り替え作業がコンベヤ幅を変更する必要のないものであるため、基板の外形と実装する部品がともに異なる２つの品種間の段取り替え作業に比べて作業量が少なくて済む場合が多い。
【００２１】
また、制御装置１３ｂは、図３のフローチャートに対応したプログラムを実行して、各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１シフト装置１３を制御する。
【００２２】
第１および第２電子部品実装機１５，１６は、図２に示すように、いわゆるダブルトラックコンベヤ方式の電子部品実装機２０であり、これら第１および第２電子部品実装機１５，１６を直列に配置して実装ラインを構成している。電子部品実装機２０の基台２１上には、基板ＳをＹ方向に搬送する基板搬送装置３０が設けられている。基板搬送装置３０は、基板Ｓを所定方向（図１において右方向）に搬送するものであり、基台２１上に互いに並列に組み付けられた第１および第２コンベヤ３１，３２を備えている。第１および第２コンベヤ３１，３２がそれぞれ連続したものが第１および第２ラインＬ１，Ｌ２である。
【００２３】
第１および第２コンベヤ３１，３２は、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第１ガイドレール３１ａ，３２ａおよび第２ガイドレール３１ｂ，３２ｂをそれぞれ備えており、各第１および第２ガイドレール３１ａ，３１ｂおよび３２ａ，３２ｂは、基板Ｓを搬送方向にそれぞれ案内する。また、基板搬送装置３０には、各第１および第２ガイドレール３１ａ，３２ａおよび３１ｂ，３２ｂの直下に互いに平行に設けられた一対のコンベアベルトが並設されている。これらコンベアベルトは基板Ｓを支持して搬送方向に搬送する。
【００２４】
第１ガイドレール３１ａ，３２ａおよび第２ガイドレール３１ｂ，３２ｂは、これらガイドレール３１ａ，３２ａ，３１ｂ，３２ｂの直下の各コンベヤベルトとともに搬送方向と直交する方向（Ｘ方向）に移動して位置決め固定されるようになっている。これにより、各コンベヤ３１，３２は搬送する基板Ｓの基板幅に対応してコンベヤ幅を変更できる。
【００２５】
また、基板搬送装置３０には所定の実装位置まで搬送された基板Ｓを押し上げてクランプ（位置決め支持）するバックアップ装置が備えられている。図２には、第１コンベヤＬ１にバックアップ装置３３が設置され、第２コンベヤＬ２にバックアップ装置が設置されてない状態を示している。バックアップ装置は、その上面に立設されて基板Ｓを下から押し上げて支持するバックアップピンを複数有しており、これらバックアップピンは基板を効果的に支持する位置に配置されている。この配置は基板の品種によって異なっている。なお、バックアップ装置はバックアップピン以外のものによって基板Ｓを支持するものもある。
【００２６】
基板搬送装置３０の上方（図１において紙面垂直上方向）には、Ｙ方向に細長い移動台４１が、Ｙ方向と直交するＸ方向に延びる固定レール（フレーム）４２にＸ方向とＹ方向に移動可能に支持されている。なお、移動台４１のＸおよびＹ方向への移動はボールねじを介してサーボモータにより制御されている。移動台４１には部品移載装置４３が取り付けられている。部品移載装置４３は、移動台４１に着脱可能に取り付けられる支持ベース４５と、この支持ベース４５にＸ方向およびＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に支持されてボールねじを介してサーボモータにより昇降が制御される部品実装ヘッド４６と、この部品実装ヘッド４６から下方に突出して設けられて下端に電子部品Ｐを吸着保持する円筒状の吸着ノズル４７よりなるものである。
【００２７】
電子部品実装機２０の両側には、基板搬送装置３０を挟んで電子部品供給装置５０が配置されていて、この電子部品供給装置５０は着脱可能な多数のカセット式フィーダ（部品供給カセット）５１を並設してなるものである。カセット式フィーダ５１は、本体５１ａと、本体５１ａの後部に設けた供給リール５１ｂと、本体５１ａの先端に設けた部品取出部５１ｃを備えている。供給リール５１ｂには電子部品が所定ピッチで封入された細長いテープ（図示省略）が巻回保持され、このテープがスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部５１ｃに順次送り込まれるようになっている。なお電子部品供給装置５０は、カセット式のものだけでなくトレイ上に電子部品が並べられているトレイ式のものもある。
【００２８】
第１および第２電子部品実装機１５，１６は制御装置１５ａ，１６ａを備えていて、制御装置１５ａ，１６ａはそれぞれ第１および第２電子部品実装機１５，１６の基板の搬入、搬出、位置決め支持、部品の実装を運転制御している。
【００２９】
第２振り分け装置である第２シフト装置１４は、電子部品実装機１５，１６の第１または第２ラインＬ１，Ｌ２から搬入された基板をリフロー装置１７に搬出するものであり、リフロー装置１７は、電子部品Ｐが実装された基板Ｓにはんだ付けするものであり、収納装置１８は、電子部品Ｐがはんだ付けされた基板Ｓを上下方向に並べて収納するものである。
【００３０】
上述した第１および第２シフト装置１３，１４、第１および第２電子部品実装機１５，１６はホストコンピュータ１９に接続されている。ホストコンピュータ１９は、第１および第２シフト装置１３，１４、第１および第２電子部品実装機１５，１６に生産スケジュールなど生産に必要な情報を提供したり、第１および第２シフト装置１３，１４、第１および第２電子部品実装機１５，１６から生産に付随する情報を受け取ったりするものである。
【００３１】
次に、上記のように構成した基板生産システムによって、下記表１に示す品種S１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を連続して生産する場合について説明する。
【００３２】
【表１】

【００３３】
生産を開始する前に、生産スケジュールを予め設定する。すなわち、基板の基板幅、バックアップ装置の基板を支持する支持部の配置等が共通であり、段取り替えが少ない基板品種をグループ化し、各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けを行う。具体的には、品種S１、品種S４は基板幅が同じでありかつ同じバックアップ装置を使用するのでコンベヤ幅およびバックアップ装置の変更が不要であるため、品種S１と品種S４をグループ化する。また、品種S２、品種S３は基板幅は異なっておりコンベヤ幅の変更は必要であるもののバックアップ装置の変更が不要であるため、品種S２と品種S３をグループ化する。そして、品種S１と品種S４のグループと電子部品実装機１５，１６の第１ラインＬ１とを対応関係付けし、品種S２と品種S３のグループと電子部品実装機１５，１６の第２ラインＬ２とを対応関係付けして、下記表２に示すようなこれら対応関係を示すテーブルを作成し第１シフト装置１３の制御装置１３ｂに記憶させる。なお、生産数の多い基板品種については複数のコンベヤに搬入されるような対応関係付けすればよい。
【００３４】
【表２】

【００３５】
第１シフト装置１３の制御装置１３ｂは、第１シフト装置１３に基板Ｓが搬入されると、図３に示すプログラムを実行する。基板ＳのＩＤを読み取って基板品種を認識し（ステップ１０２）、認識した基板品種と、上記表２に示す基板品種とコンベヤとの対応関係を示すテーブルとに基づいて基板に割り当てられたコンベヤを選択し（ステップ１０４）、基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１振り分け装置１３を制御する（ステップ１０６）。
【００３６】
実際には、電子部品実装機１５，１６の第１ラインＬ１を品種Ｓ１の基板幅に合わせてコンベヤ幅を２００ｍｍに設定するとともに、タイプ１のバックアップ装置を設置した後、生産を開始する。基板生産システムは品種Ｓ１を第１ラインＬ１に払い出すように制御する。そして、電子部品を基板上に実装して後工程に搬出する。かかる生産中、電子部品実装機１５，１６の第２ラインＬ２を品種Ｓ２の基板幅に合わせてコンベヤ幅を１５０ｍｍに設定する。
【００３７】
品種Ｓ１の生産が終了すると、基板生産システムは品種Ｓ２を第２ラインＬ２に払い出すように制御して品種Ｓ２の生産を開始する。そして、品種Ｓ２の生産が終了すると、電子部品実装機１５，１６の第２ラインＬ２を品種Ｓ３の基板幅に合わせてコンベヤ幅を１００ｍｍに設定した後、生産を開始する。基板生産システムは品種Ｓ２に続けて品種Ｓ３を第２ラインＬ２に払い出すように制御する。そして、電子部品を基板上に実装して後工程に搬出する。
【００３８】
品種Ｓ３の生産が終了すると、基板生産システムは、コンベヤ幅が２００ｍｍでありかつタイプ１のバックアップ装置を設置したままの第１ラインＬ１に品種Ｓ４を払い出すように制御する。一方、第２ラインＬ２のコンベヤ幅を品種Ｓ４の基板幅に合わせて２００ｍｍに設定した後、第２ラインＬ２にも品種Ｓ４を払い出すように制御して、第１および第２ラインＬ１，Ｌ２の両ラインにて品種Ｓ４を生産するようにする。そして、電子部品を基板上に実装して後工程に搬出する。
【００３９】
上述した説明から理解できるように、この実施の形態においては、互いに異なる複数種類の品種Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を連続して生産する場合、異なる複数種類の基板品種のうち、連続して生産したときに段取り替え作業が不要かまたは少なくて済む異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けを行い、各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１振り分け装置を制御するので、同じ基板幅の基板を連続して生産したり、同じバックアップ装置を使用して連続して生産したり、同じ部品供給装置を使用して連続して生産したりすることができる。したがって、実装ラインのコンベヤ幅の変更、バックアップ装置の基板を支持する支持部の配置の変更などの段取り替えの回数を極力少なくして異なる種類の基板を生産することができるので、基板生産システムの生産性を向上することができる。
【００４０】
また、上記した実施の形態においては、電子部品実装機２０を複数台直列に配置して実装ラインを構成したので、複数の基板を実装ライン上の所望の停止位置にそれぞれ別々に停止させて部品を実装することができる。
【００４１】
さらに、比較的生産枚数の少ない基板品種Ｓ１〜Ｓ３については、これらが連続して第１ラインＬ１又は第２ラインＬ２で生産されるように設定したので、第１および第２ラインＬ１，Ｌ２がともに品種Ｓ１〜Ｓ３を一種類ずつ生産していく場合のように段取り替えによって第１および第２ラインＬ１，Ｌ２の両方での生産が完全にストップすることはなく、各品種の基板の予定枚数の生産時間が比較的短い（段取り替えに要する時間と大差ない場合）のであれば、前者の場合よりも効率よく生産計画を遂行することが可能になる。また、品種Ｓ１〜Ｓ３の生産が全て終了した後に、比較的生産枚数の多い基板品種Ｓ４を第１および第２ラインＬ１，Ｌ２の両方において生産するようにしたため、品種Ｓ１〜Ｓ３の生産途中にＳ４を生産する場合と比べて、段取り替えにより生産をストップさせる時間を短くでき、効率のよい生産が行える。
【００４２】
また、以上の事由を考慮して、生産計画における品種Ｓ１〜Ｓ４の順番を自動的に決定したり最適化すべく変更することも可能である。この場合、例えば、当初はホストコンピュータ１９には生産すべき基板の品種とその枚数の情報だけが供給され品種の生産順番に関する情報が供給されない場合、又は、当初はホストコンピュータ１９に供給された（若しくはホストコンピュータ１９において作成された）生産計画が上記表１とは異なりＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ３の順に生産するものである場合であったとしても、上記表２に示したように各基板品種とそれを搬送するコンベヤとの対応付けを行った結果、Ｓ１〜Ｓ３は一方のコンベヤによって搬送され、Ｓ４は両方のコンベヤによって搬送されることを考慮すれば、Ｓ１〜Ｓ３の生産が全て終了した後にＳ４を生産するようにした順番が望ましいと判断できるとの理由により、順番をＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４に変更することが生産効率上望ましいとの判断がなされれば、このように生産計画を設定または修正するのである。
【００４３】
このような生産順番を決定する判断に関する処理は、図４に示すようにプログラムをホストコンピュータ１９によって行うようにすればよい。ホストコンピュータ１９は、対応関係付け工程（ステップ２０２）により品種の異なる基板のそれぞれに対して、複数のコンベヤのうち少なくとも一つを選択して対応関係付けを行うことにより基板品種と選択された搬送コンベヤとの対応関係を示す対応情報である上述した表２に示すテーブルを生成し、生産順番決定工程（ステップ２０４）により対応関係付け工程において生成された基板品種と選択された搬送コンベヤとの対応関係を示す対応情報に基づいて、基板の各種類の生産順番を決定し、基板搬入工程（ステップ２０６）により対応情報および生産順番決定工程において生産された生産順番情報である上述した表１に示すテーブルに基づいて基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように第１振り分け装置１３を制御する。したがって、段取り替えの回数を少なくするように生産計画を設定又は変更することができるので、時間的にも作業コスト的にも効率よく生産することができる。
【００４４】
なお、上述した実施の形態においては、いわゆるダブルトラックコンベヤ方式の電子部品実装機２０を直列に並べて複数の実装ラインを構成するようにしたが、シングルトラックコンベヤ方式の電子部品実装機を直列に並べて構成した実装ラインを２列以上に並設するようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した実施の形態においては、実装ラインを複数の電子部品実装機２０を並べて構成したものに本発明を適用したが、実装ラインを１つの電子部品実装機によって構成したものに適用するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態においては、第２振り分け装置である第２シフト装置１４は、実装ラインから搬入された基板をリフロー装置１７と収納装置１８からなる１つの搬出ラインに搬出するようにしたが、例えばリフロー装置１７と収納装置１８からなる複数の搬出ラインのいずれかに搬出するようにしてもよい。これによれば、この第２シフト装置によって所望の搬出ラインに実装された基板を搬出することができる。
【００４７】
また、上述した実施の形態においては、基板の基板幅、バックアップ装置の基板を支持する支持部の配置が共通であり、段取り替えが少ない基板品種をグループ化し、各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けを行うようにしたが、部品供給装置の部品構成が共通であり、段取り替えが少ない基板品種をグループ化し、各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けを行うようにしてもよい。
【００４８】
また、上述した実施の形態においては、第１シフト装置１３の制御装置１３ｂが上記テーブルを記憶し、図３に示すフローチャートに対応したプログラムを実行するようにしたが、第１シフト装置１３の制御装置１３ｂの代わりにホストコンピュータ１９を使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による基板生産システムの一実施の形態の概要を示す平面図である。
【図２】図１に示す電子部品実装機を示す平面図である。
【図３】図１に示す第１シフト装置にて実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図４】図１に示すホストコンピュータにて実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…供給装置、１２…印刷装置、１３，１４…第１および第２シフト装置、１５，１６…第１および第２電子部品実装機、１７…リフロー装置、１８…収納装置、２０…電子部品実装機、３０…基板搬送装置、３１，３２…第１および第２コンベヤ、４１…移動台、４３…部品移載装置、４５…支持ベース、４６…部品実装ヘッド、４７…吸着ノズル、５０…電子部品供給装置、Ｌ１，Ｌ２…第１および第２ライン。

Claims

搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤ、各コンベヤ上に前記基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置、および部品供給装置により供給された部品を採取して前記バックアップ装置によって位置決め支持された前記基板上に実装する部品移載装置を備えた電子部品実装機を前記コンベヤの延在する方向に沿って複数台直列に連結することで構成された実装ラインと、
該実装ラインに前記基板を供給する供給ラインと、
該供給ラインから供給された基板を前記複数のコンベヤのいずれかに振り分ける第１振り分け装置とを設け、
前記第１振り分け装置には、前記基板に設けられたＩＤを読み取るＩＤ認識ユニットが設けられ、
前記複数のコンベヤ数よりも多い異なる複数種類の基板品種を、前記複数のコンベヤ数と同数にグループ化し、前記グループとそのグループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けを行い、
前記ＩＤ認識ユニットにて読み取ったＩＤにて各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように前記第１振り分け装置およびその後工程である前記電子部品実装機を制御することを特徴とする実装ラインにおける基板搬入方法。
請求項１において、前記対応関係付けは、異なる複数種類の基板品種を連続して生産するときに、前記基板の基板幅、前記バックアップ装置、および前記部品供給装置の共通性の少なくとも何れかに基づいて、前記異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係付けすることにより行うことを特徴とする実装ラインにおける基板搬入方法。
搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤ、各コンベヤ上に前記基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置、および部品供給装置により供給された部品を採取して前記バックアップ装置によって位置決め支持された前記基板上に実装する部品移載装置を備えた電子部品実装機を前記コンベヤの延在する方向に沿って複数台直列に連結することで構成された実装ラインと、
該実装ラインに前記基板を供給する供給ラインと、
該供給ラインから供給された基板を前記複数のコンベヤのいずれかに振り分けるとともに、前記基板に設けられたＩＤを読み取るＩＤ認識ユニットが設けられた第１振り分け装置と、
前記複数のコンベヤ数よりも多い異なる複数種類の基板品種を、前記複数のコンベヤ数と同数にグループ化し、前記グループとそのグループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係を記憶する記憶手段と、
前記ＩＤ認識ユニットにて読み取ったＩＤにて各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンベヤに搬入されるように前記第１振り分け装置およびその後工程である前記電子部品実装機を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする基板生産システム。
請求項３において、前記対応関係は、異なる複数種類の基板品種を連続して生産するときに、前記基板の基板幅、前記バックアップ装置、および前記部品供給装置の共通性の少なくとも何れかに基づいて、前記異なる基板品種が同じグループに所属するようにグループ化し、各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係であることを特徴とする基板生産システム。
請求項３または請求項４において、生産数が多い基板品種については、複数のコンベヤに搬入されるような対応関係として前記記憶手段に記憶することを特徴とする基板生産システム。
請求項３乃至請求項５のいずれか一項において、前記複数のコンベヤから搬出された基板を１以上の下流ラインのいずれかに振り分ける第２振り分け装置をさらに備えたことを特徴とする基板生産システム。