JP5308345B2 - 電気回路部品装着方法およびシステム - Google Patents

Description

本発明は、電気回路板を製造するために、回路基板に複数の電気回路部品を装着する電気回路部品装着方法およびその方法の実施に好適な電気回路部品装着システムに関するものである。

電気回路部品装着システムの一例が下記特許文献に記載されている。この電気回路部品装着システムにおいては、複数の部品装着機が連結されるとともに、各部品装着機には第１装着部，第２装着部およびバイパス搬送部とが設けられている。第１装着部には第１基板コンベヤ，第１部品供給装置および第１部品装着装置が設けられる一方、第２装着部には第２基板コンベヤ，第２部品供給装置および第２部品装着装置が設けられ、それら第１装着部および第２装着部の中央を貫通してバイパス搬送部が設けられている。第１装着装置および第２装着装置は互いに重複しない装着作業領域を備え、それぞれ専用の装着作業領域において装着作業を行う。すなわち、第１装着装置は、第１基板コンベヤにより搬送され、保持される回路基板に対して、第１部品供給装置から受け取った電気回路部品を装着し、第２装着装置は、第２基板コンベヤにより搬送され、保持される回路基板に対して、第２部品供給装置から受け取った電気回路部品を装着する。バイパス搬送部は、第１装着装置によっても第２装着装置によっても装着作業が行われない回路基板の通過を許容するためのバイパス基板コンベヤを備えている。

このように、１台の部品装着機に、第１基板コンベヤおよび第２基板コンベヤに加えてバイパス基板コンベヤを設ければ、第１，第２基板コンベヤに保持されている回路基板に対して並行して装着作業を行い得るとともに、装着作業の不要な回路基板は通過させることができるため、このような部品装着機を複数台直列に接続して電気回路部品装着システムを構成すれば、装着作業の自由度に富み、作業能率の高いシステムを得ることができる。
ＷＯ０２／０１７６９９

しかしながら、この電気回路部品装着システムにも未だ改良の余地がある。例えば、複数台が並べられてシステムを構成する部品装着機の各々において、第１および第２の部品装着装置がそれぞれ対応する部品供給装置から電気回路部品を受け取り、対応する基板コンベヤに保持されて停止している回路基板に装着するように構成されているため、装着作業が終了した回路基板が搬出され、次に装着作業が行われるべき回路基板が搬入されて設定されるまでの間、部品装着装置は待っていることとなり、部品装着装置の稼動率が低下することを避け得ない。また、第１および第２の部品供給装置のいずれかにおいて、段取替えの必要が生じた場合に、その部品供給装置から電気回路部品を受け取るべき部品装着装置がやはり待つこととなり、稼動率が低下することを避け得ない。また、バイパス基板コンベヤはバイパス専用であり、それに保持されている回路基板に対して装着作業を行うことができないため、装着作業の自由度が低くなることを避け得ない。さらに、バイパス用に使用される基板コンベヤが中央のものに決まっているため、そのことによっても装着作業の自由度が低くなる。
本発明は、以上の事情を背景として、３レーン以上の基板コンベヤを備えた従来の電気回路部品装着システムが有している問題の１つ以上を解決し、従来のものより実用性に富んだ電気回路部品装着方法およびシステムを得ることを課題として為されたものである。

この課題は、電気回路部品装着方法を、 (a)互いに平行に配設され、それぞれ回路基板を搬送する３レーン以上の基板コンベヤを含むコンベヤ群と、(b)そのコンベヤ群の少な
くとも片側に配設され、複数種類の電気回路部品を供給する部品供給装置と、(c)前記コ
ンベヤ群に沿って並べられ、それぞれ前記部品供給装置から電気回路部品を受け取り、前記３レーン以上の基板コンベヤのうちの２レーン以上の基板コンベヤにより保持されている回路基板に電気回路部品を装着する複数の部品装着装置とを含み、かつ、それら複数の部品装着装置の各々が、前記２レーン以上の基板コンベヤのうちの少なくとも２レーンの基板コンベヤのいずれに保持されている回路基板にも電気回路部品を装着可能である電気回路部品装着システムを使用して、その電気回路部品装着システム全体において装着すべき電気回路部品の数である装着部品点数が互いに異なる２種類の回路基板に電気回路部品を装着する方法とし、かつ、装着部品点数が少ない方の回路基板である第１種回路基板と、装着部品点数が多い方の回路基板である第２種回路基板とを前記電気回路部品装着システムに並行して流すとともに、前記複数の部品装着装置の一部のものに前記第１種回路基板への前記電気回路部品の装着を行わせ、その一部のもの以外の部品装着装置には行わせないようにすることにより解決される。
上記課題はまた、電気回路部品装着システムを、(a)互いに平行に配設され、それぞれ
回路基板を搬送する３レーン以上の基板コンベヤを含むコンベヤ群と、(b)そのコンベヤ
群の少なくとも片側に配設され、複数種類の電気回路部品を供給する部品供給装置と、(c)前記コンベヤ群の搬送方向における途中に、前記３レーン以上の基板コンベヤのうちの
少なくとも２つの間で、搬送方向と直交する方向に移動可能であって、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板をその上流側の基板コンベヤとは前記搬送方向に直角な方向にずれた位置にある下流側の基板コンベヤに引き渡す１つ以上のシャトルコンベヤと、(d)その１つ以上のシャトルコンベヤと並列に、かつ、搬送方向と直交する方向に移動不能に設けられ、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板を下流側の基板コンベヤに引き渡す固定コンベヤと、(e)前記コンベヤ群に沿って並べられ、それぞれ前記部品供給装置から電気回路部品を受け取り、前記３レーン以上の基板コンベヤのうちの２レーン以上の基板コンベヤにより保持されている回路基板に電気回路部品を装着する複数の部品装着装置とを含むものとし、かつ、それら複数の部品装着装置の各々が、前記２レーン以上の基板コンベヤのうちの少なくとも２レーンの基板コンベヤのいずれに保持されている回路基板にも電気回路部品を装着可能なものとすることにより解決される。

このように、複数の部品装着装置の各々が、前記２レーン以上の基板コンベヤのいずれに保持されている回路基板にも電気回路部品を装着可能なものとすれば、１レーンの基板コンベヤにおいて回路基板の搬出，搬入および設定が行われている間に、部品装着装置は別のレーンの基板コンベヤに保持されている回路基板に対して装着作業を行うことができるため、部品装着装置の稼働率が向上する効果が得られる。
この効果は、上記方法発明におけるように、電気回路部品装着システム全体において装着すべき電気回路部品の数である装着部品点数が互いに異なる２種類の回路基板に電気回路部品を装着することとし、かつ、装着部品点数が少ない方の回路基板である第１種回路基板と、装着部品点数が多い方の回路基板である第２種回路基板とを前記電気回路部品装着システムに並行して流すとともに、前記複数の部品装着装置の一部のものに前記第１種回路基板への前記電気回路部品の装着を行わせ、その一部のもの以外の部品装着装置には行わせないようにすることにより一層有効に享受することができる。
また、上記装置発明におけるように、電気回路部品装着システムを、３レーン以上の基板コンベヤを含むコンベヤ群の搬送方向における途中に、３レーン以上の基板コンベヤのうちの少なくとも２つの間で、搬送方向と直交する方向に移動可能であって、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板をその上流側の基板コンベヤとは前記搬送方向に直角な方向にずれた位置にある下流側の基板コンベヤに引き渡す１つ以上のシャトルコンベヤと、そのシャトルコンベヤと並列に設けられた固定コンベヤとを含むものとすれば、上記効果を一層有効に享受することができる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

（１）互いに平行に配設され、それぞれ回路基板を搬送する３レーン以上の基板コンベヤと、
それら３レーン以上の基板コンベヤから成るコンベヤ群の少なくとも片側に配設され、複数種類の電気回路部品を供給する部品供給装置と、
前記コンベヤ群に沿って並べられ、それぞれ前記部品供給装置から電気回路部品を受け取り、前記３レーン以上の基板コンベヤのうちの２レーン以上の基板コンベヤにより保持されている回路基板に電気回路部品を装着する複数の部品装着装置と
を含み、かつ、それら複数の部品装着装置の各々が、前記２レーン以上の基板コンベヤのうちの少なくとも２レーンの基板コンベヤのいずれに保持されている回路基板にも電気回路部品を装着可能である電気回路部品装着システム。
コンベヤ群が電気回路部品装着システムの全長にわたって３レーン以上の基板コンベヤを備えていることは不可欠ではない。後に実施例の項において説明するように、電気回路部品装着システムの少なくとも１部において、互いに平行に延びる３レーン以上の基板コンベヤを備えていればよいのである。これら３レーン以上の基板コンベヤのうち、１レー
ン以上を通過レーン、残りを装着レーンとすることも、すべてのレーンを装着レーンとすることも可能である。
３レーン以上の基板コンベヤの２レーン以上のものに保持されている回路基板に電気回路部品が装着される場合、複数の部品装着装置の各々が、それら２レーン以上の基板コンベヤのすべてに対して装着作業を行い得るものとされても、２レーン以上の基板コンベヤのうちの一部（少なくとも２レーン）のものに対してのみ装着作業を行い得るものとされてもよい。例えば、４レーンの基板コンベヤを備え、それら４レーンのうち、第１，第２および第３レーンの基板コンベヤに保持された回路基板に対して装着作業が行われる電気回路部品装着システムにおいて、複数の部品装着装置が２群に分けられ、１群の部品装着装置によって、第１および第２レーンの基板コンベヤに保持された回路基板に対して装着作業が行われ、残る１群の部品装着装置によって、第２および第３レーンの基板コンベヤに保持された回路基板に対して装着作業が行われるようにされてもよいのである。
なお、各部品装着装置を、すべてのレーンの基板コンベヤに保持された回路基板に対して電気回路部品を装着し得るものとすることも可能であり、その場合には特に大きい装着作業の自由度が得られる。
（２）前記コンベヤ群の搬送方向に沿って並ぶ状態に複数の装着作業領域が設定されており、それら複数の装着作業領域の各々に前記部品装着装置が少なくとも１つずつ配設された(1)項に記載の電気回路部品装着システム。
１つの装着作業領域に１つの部品装着装置を設けることも、複数の部品装着装置を設けることも可能である。後者の場合、例えば、部品供給装置を３レーン以上の基板コンベヤの両側に設けるとともに、各部品供給装置に対応して１つの部品装着装置を設ければ、一方の部品装着装置が部品供給装置から電気回路部品を取り出している間に、他方の部品装着装置が回路基板に対する装着作業を行うようにすることができ、装着作業の能率を高めることができる。
（３）前記複数の装着作業領域の各々において、前記３レーン以上の基板コンベヤの片側にのみ前記部品供給装置が配設された(2)項に記載の電気回路部品装着システム。
部品供給装置は比較的大きな設置スペースを占めるため、これを片側のみに設けることとすれば、電気回路部品装着システムの所要設置スペースを小さくすることができる。特に、１装着作業領域に１つの部品装着装置が設けられる場合には、部品供給装置が片側に設けられれば十分である場合が多い。
（４）前記装着作業領域の各々において、前記コンベヤ群の両側に前記部品供給装置が配設された(2)項に記載の電気回路部品装着システム。
コンベヤ群の両側の部品供給装置の各々に対応して部品装着装置を設ければ、一方の部品装着装置が電気回路部品の取出しを行っている間に他方の部品装着装置が電気回路部品の装着作動を行うことができる利点があるが、不可欠ではない。例えば、部品装着装置が１つでも、両側に部品供給装置を設ければ、供給可能な電気回路部品の種類が多くできるメリットがある。また、片側の部品供給装置において部品フィーダの交換等の段取替え作業が行われている間にも他方の部品供給装置からの電気回路部品の取出しと装着が行われるようにすることができる。
（５）前記複数の装着作業領域の各々において、前記部品装着装置が複数ずつ配設された(3)項または(4)項に記載の電気回路部品装着システム。
部品装着装置を２つ、それら部品装着装置の各々の部品装着可能領域が少なくとも１レーンについて重なり合う状態に配設する態様が、本項の電気回路部品装着システムの一例である。２つの部品装着装置の部品装着可能領域がすべてのレーンについて重なり合うようにすることも可能である。
（６）前記複数の部品装着装置の少なくとも１つが前記３レーン以上の基板コンベヤのすべてにおいて装着が可能なものとされた(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システム。
（７）３レーン以上の基板コンベヤの少なくとも１レーンが、前記部品装着装置による電気回路部品の装着が行われず、回路基板の搬送のみが行われる搬送専用レーンとされた(1
)項ないし(6)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システム。
搬送専用レーンは観念上のものであり、実際には、基板コンベヤのみ、あるいは基板コンベヤとシャトルコンベヤとの組合わせ等により構成される。
（８）前記搬送専用レーンが、上流端から下流端まで一直線に延びる搬送専用レーンである(7)項に記載の電気回路部品装着システム。
（９）前記搬送専用レーンが途中で変わる(7)項に記載の電気回路部品装着システム。
（１０）前記コンベヤ群の搬送方向における途中に、前記３レーンの基板コンベヤのうちの少なくとも２つの間で搬送方向と直交する方向に移動可能であって、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板をその上流側の基板コンベヤとは異なる下流側の基板コンベヤに引き渡すシャトルコンベヤが１つ以上配設された(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システム。
シャトルコンベヤを搬送専用の基板コンベヤと組み合わせて使用することが、シャトルコンベヤの有用な使用態様の一つであるが、それに限定されるわけではない。例えば、シャトルコンベヤの上流側と下流側との一方において他方におけるより多くのレーンの基板コンベヤを１種類の回路基板に対する電気回路部品の装着に使用するためにシャトルコンベヤを使用することがその一例である。
（１１）前記シャトルコンベヤが複数直列に設けられた(10)項に記載の電気回路部品装着システム。
シャトルコンベヤを１つ設けることも可能である。しかし、直列に複数設ければ、１つのシャトルコンベヤにより、第１基板コンベヤからその第１基板コンベヤに隣接する第２基板コンベヤに対応する位置へ回路基板を移動させ、もう１つのシャトルコンベヤにより第２基板コンベヤに隣接する第３基板コンベヤに対応する位置へ回路基板を移動させるというように、回路基板の搬送方向と直交する方向の移動距離を大きくすることが容易となる。また、複数種類の回路基板に対する装着作業を並行して行わせる場合に、例えば位置固定の固定コンベヤと組み合わせること等により、１種類の回路基板の搬送が別の種類の回路基板の搬送の影響を受けることを回避することが容易となり、装着作業の終了した回路基板の搬出待ち時間が減少して、装着作業の能率が向上する効果が得られる。
（１２）前記部品供給装置が、各々１種類ずつの電気回路部品を複数個収容しており、１個ずつ順次供給する部品フィーダが並べて配列されて成るフィーダ列を含む(1)項ないし(11)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システム。
部品フィーダの中には、複数の部品フィーダが一体的に構成されたものがあるが、この種の部品フィーダは、１種類ずつの電気回路部品を供給する部分毎に１つの部品フィーダとみなすこととする。
（１３）前記３レーン以上の基板コンベヤが共通の一平面に沿って回路基板を搬送する(1)項ないし(12)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システム。
（１４）前記部品装着装置が、
１つ以上の部品保持具を備えた装着ヘッドと、
その装着ヘッドを前記部品供給装置と前記３レーン以上の基板コンベヤの少なくとも２レーンとに跨る領域において移動させるヘッド移動装置と
を含む(1)項ないし(13)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システム。
装着ヘッドは、１つの部品保持具のみを保持して移動し、電気回路部品を１つずつ搬送するものとすることも可能であるが、複数の部品保持具を保持し、それら複数の部品保持具の各々に電気回路部品を保持させて移動し、複数の電気回路部品を一挙に搬送するものとすることが、作業能率を向上させる上で望ましい。
（１５）互いに平行に配設され、それぞれ回路基板を搬送するとともに、搬送方向に並んだ複数の停止位置で回路基板を停止させて保持することが可能な３レーンの基板コンベヤと、
それら３レーンの基板コンベヤの少なくとも片側に配設され、電気回路部品を供給可能な部品供給装置と、
前記３レーンの基板コンベヤの前記複数の停止位置の各々に対応して設けられ、それぞ
れ前記部品供給装置から電気回路部品を受け取って、対応する停止位置に停止させられている回路基板に装着する複数の部品装着装置と、
前記３レーンの基板コンベヤ，前記部品供給装置および前記複数の部品装着装置を制御し、前記３レーンの基板コンベヤの各々において前記複数の停止位置の１つ以上に回路基板を停止させ、その停止位置に対応する部品装着装置に、前記部品供給装置から電気回路部品を受け取らせて前記停止中の回路基板に装着させる制御装置と
を含む電気回路部品装着システム。
本項の電気回路部品装着システムは、前記 (1)項に係る電気回路部品装着システムの一典型例であり、３レーンの基板コンベヤのいずれに保持されている回路基板に対しても電気回路部品の装着が行われる。
例えば、３種類の回路基板に対する装着作業を並行して行わせることができ、少量多品種生産に好適である。また、表面と裏面との両方に電気回路部品が装着される両面実装基板であって、両面の装着部品点数の差が大きいものを生産する場合に、１レーンにおいて装着部品点数の少ない面への装着を行い、残り２レーンにおいて装着部品点数の多い面への装着を行うことも可能である。２レーンにおける装着作業が１つの部品装着装置によって行われるようにすることは一見無駄のようであるが、１レーンにおいて回路基板の搬出，搬入および設定が行われている間に、別のレーンにおいて装着作業が行われるようにすれば、装着部品点数の多い面への装着作業の能率を向上させることができ、表面と裏面とで装着部品点数が大きく異なる両面実装基板の生産を能率よく行うことができる。このことは、装着部品点数が大きい１種類の基板と装着部品点数が小さい別の１種類の基板とを並行して生産する場合にも当てはまる。
なお、３種類の回路基板に対する装着作業を並行して行わせる場合等、部品供給装置が供給すべき電気回路部品の種類が多い場合には、部品供給装置を３レーンの基板コンベヤの両側に設けることが望ましい。その場合、回路基板の複数の停止位置の各々に対応する複数の領域にそれぞれ２つの部品装着装置を設け、交互に部品取出し作業と装着作業とが行われるようにすることが望ましい場合もある。
ただし、部品供給装置をシステムの稼動中にも部品フィーダの着脱が可能な構成とすることにより、３レーンの基板コンベヤの片側のみに部品供給装置を設けながら、部品フィーダの交換等、部品供給装置の段取替え作業中にも部品装着装置に装着作動を行わせ得るようにすることができる。
（１６）上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群とを含み、それら上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群とがそれぞれ、互いに平行に配設され、それぞれ回路基板を搬送する第１，第２および第３レーンの基板コンベヤから成り、第１，第２および第３レーンが記載の順序に並ぶ３連コンベヤ群である総コンベヤ群と、
その総コンベヤ群の搬送方向と直交する直交方向に移動可能な少なくとも１つのシャトルコンベヤを備えて前記上流側コンベヤ群と前記下流側コンベヤ群との間に設けられ、それら上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との一方の前記第１，第２および第３レーンのうちの１レーンの基板コンベヤを、前記上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との他方の前記第１，第２および第３レーンのうちの２レーンのいずれかに選択的に接続するとともに、前記上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との前記一方の前記第１，第２および第３レーンのうちの前記１レーンとは別の１レーンの基板コンベヤを、前記上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との前記他方の前記第１，第２および第３レーンのうちの前記２レーンとは別の組合わせの２レーンのいずれかに選択的に接続するシャトルコンベヤ装置と、
前記総コンベヤ群の少なくとも片側に沿って配設され、複数種類の電気回路部品を供給する部品供給装置と、
前記上流側コンベヤ群と前記下流側コンベヤ群とに沿って配列され、ぞれぞれ前記部品供給装置から電気回路部品を受け取って、前記上流側コンベヤ群に属する基板コンベヤと前記下流側コンベヤ群に属する基板コンベヤとに保持されて停止中の回路基板に装着可能な複数の部品装着装置と、
前記総コンベヤ群，前記シャトルコンベヤ装置，前記部品供給装置および前記部品装着
装置を制御し、前記複数の部品装着装置の各々に、前記上流側コンベヤ群に属する２レーンの基板コンベヤに保持されて停止中の回路基板に選択的に電気回路部品を装着させるとともに、前記下流側コンベヤ群に属する２レーンの基板コンベヤに保持されて停止中の回路基板に選択的に電気回路部品を装着させる制御装置と
を含む電気回路部品装着システム。
本項の電気回路部品装着システムは、前記 (1)項に係る電気回路部品装着システムの、上記(15)項のものとは別の典型例であり、上流側コンベヤ群と下流側コンベヤとの少なくとも一方に属する３レーンのうち１レーンが搬送専用の基板コンベヤとして使用され、残る２レーンの少なくとも一方の基板コンベヤにおいて電気回路部品の装着が行われる。後に実施例の項で詳述するように、上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との両方において２レーンの基板コンベヤにおいて電気回路部品の装着が行われ、残る１レーンの基板コンベヤが搬送専用のレーンとして使用される態様や、上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との一方においては１レーンの基板搬送コンベヤが第１種類の回路基板に対する電気回路部品の装着に使用され、別の１レーンの基板搬送コンベヤが第１種類とは異なる第２種類の回路基板に対する電気回路部品の装着に使用され、残る１レーンの基板コンベヤが休止レーンとして使用される一方、上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との他方においては、２レーンが第２種類の回路基板に対する電気回路部品の装着が行われる態様などが本項の電気回路部品装着システムの具体的な使用例である。
上記のように、１レーンずつの基板搬送コンベヤがそれぞれ種類の異なる回路基板に対する装着作業に使用されるようにすれば、装着作業の自由度が増し、また、表面と裏面とで装着部品点数が大きく異なる両面実装基板の生産に適した使用形態となる。一方、搬送専用レーン以外の２レーンが同じ種類の回路基板に対する装着作業に使用されるようにすれば、装着作業用のプログラムが単純となり、装着作業の能率が可及的に高くなるように装着順序を決定する最適化処理が容易になる効果が得られる。
（１７）上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群とを含み、それら上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との一方が、互いに平行に配設され、それぞれ回路基板を搬送する第１，第２および第３レーンの基板コンベヤから成り、第１，第２および第３レーンが記載の順序に並ぶ３連コンベヤ群である一方、前記上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との他方が、互いに平行に配設され、それぞれ前記第１および第２レーンの基板コンベヤから成り、第１および第２レーンが記載の順序に並ぶ２連コンベヤ群である総コンベヤ群と、
その総コンベヤ群の搬送方向と直交する直交方向に移動可能な少なくとも１つのシャトルコンベヤを備え、少なくとも、前記２連コンベヤ群の前記第２レーンの基板コンベヤと前記３連コンベヤ群の前記第３レーンの基板コンベヤとを接続するとともに、前記２連コンベヤ群の前記第１レーンの基板コンベヤと前記３連コンベヤ群の前記第１レーンの基板コンベヤおよび前記第２レーンの基板コンベヤとを選択的に接続するシャトルコンベヤ装置と、
前記総コンベヤ群の少なくとも片側に沿って配設され、複数種類の電気回路部品を供給する部品供給装置と、
前記総コンベヤ群に沿って配列され、ぞれぞれ前記部品供給装置から電気回路部品を受け取って、前記上流側コンベヤ群に属する基板コンベヤと前記下流側コンベヤ群に属する基板コンベヤとに保持されて停止中の回路基板に装着可能な複数の部品装着装置と、
前記総コンベヤ群，前記シャトルコンベヤ装置，前記部品供給装置および前記複数の部品装着装置を制御し、前記複数の部品装着装置の各々に、前記上流側コンベヤ群に属する２レーンの基板コンベヤに保持されて停止中の回路基板に選択的に電気回路部品を装着させるとともに、前記下流側コンベヤ群に属する２レーンの基板コンベヤに保持されて停止中の回路基板に選択的に電気回路部品を装着させる制御装置と
を含む電気回路部品装着システム。
本項の電気回路部品装着システムによれば、前記(16)項の電気回路部品装着システムとほぼ同じ作用，効果を得つつ、上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群との一方において１レーンの基板コンベヤを省略することが可能となる。
（１８）前記(1)項，(15)項ないし(17)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システムを使用し、その電気回路部品装着システム全体において装着すべき電気回路部品の数である装着部品点数が互いに異なる２種類の回路基板に並行して電気回路部品を装着する方法であって、
前記複数の部品装着装置の少なくとも１つに、前記２種類の回路基板のうち装着部品点数が多い側の回路基板に対する電気回路部品の装着を１レーンの基板コンベヤにおいて行わせるとともに、前記２種類の回路基板のうち装着部品点数が少ない側の回路基板に対する電気回路部品の装着を前記１レーンの基板コンベヤとは別の１レーンの基板コンベヤ上で行わせ、かつ、前記電気回路部品装着システムにより前記装着部品点数が少ない側の回路基板に装着すべき電気回路部品の割振りを、前記複数の部品装着装置のうちの一部のものに集中させることにより、その装着部品点数が少ない側の回路基板に対する前記少なくとも１つの部品装着装置の少なくとも１つによるすべての電気回路部品の装着に要する時間である装着作業時間が、回路基板の搬出，搬入および設定から成る基板取扱作業の１回の実行に要する時間である基板取扱作業時間より長くすることを特徴とする電気回路部品装着方法。
装着部品点数が多い側の回路基板に対する電気回路部品の装着と、装着部品点数が少ない側の回路基板に対する電気回路部品の装着とを、それぞれ１レーンの基板コンベヤ上において行わせる部品装着装置は１つでも複数でもよい。その部品装着装置が１つである場合には、その１つの部品装着装置の装着作業時間を１回の基板取扱時間より長くすることが必要であるが、その部品装着装置が複数である場合には、それら複数の部品装着装置のすべてにおいて装着作業時間を１回の基板取扱時間より長くすることは不可欠ではなく、それら複数の部品装着機の少なくとも１つにおいて装着作業時間を１回の基板取扱時間より長くすれば、発明の効果が得られる。
本項の電気回路部品装着方法によれば、装着部品点数が少ない側の回路基板に装着すべき電気回路部品の割振りを集中させた部品装着装置においてはその部品装着装置の稼働率が高くなり、また、装着部品点数が少ない側の回路基板に装着すべき電気回路部品を割り振らない部品装着装置には、装着部品点数が多い側の回路基板に対する装着作業を行わせることができるため、装着部品点数が互いに異なる２種類の回路基板に並行して電気回路部品を装着する作業を能率よく行うことができる。
前記(2)項ないし(14)項の各々に記載の特徴は本項の電気回路部品装着方法にも適用可能である。
（１９）前記(1)項，(15)項ないし(17)項のいずれかに記載の電気回路部品装着システムを使用し、その電気回路部品装着システム全体において装着すべき電気回路部品の数である装着部品点数が互いに異なる２種類の回路基板に並行して電気回路部品を装着する方法であって、
前記複数の部品装着装置の少なくとも１つに、前記２種類の回路基板のうち装着部品点数が多い側の回路基板に対する電気回路部品の装着を２レーンの前記基板コンベヤ上で交互に行わせるとともに、前記２種類の回路基板のうち装着部品点数が少ない側の回路基板に対する電気回路部品の装着を前記２レーンの基板コンベヤとは別の１レーンの前記基板コンベヤ上で行わせることを特徴とする電気回路部品装着方法。
本項の電気回路部品装着方法によれば、１つの部品装着装置が、装着部品点数が多い側の回路基板に対する電気回路部品の装着を２レーンにおいて交互に行うとともに、装着部品点数が少ない側の回路基板に対する電気回路部品の装着を１レーンで行うため、装着部品点数が多い側の回路基板に対する電気回路部品の装着に要する装着作業時間と装着部品点数が少ない側の回路基板に対する電気回路部品の装着に要する装着作業時間との和が、１回の基板取扱作業時間より短くならない限り部品装着装置に待ち時間は生じず、部品装着装置の稼働率が向上して、装着部品点数が互いに異なる２種類の回路基板に並行して電気回路部品を装着する作業の能率が向上する効果が得られる。
前記(2)項ないし(14)項の各々に記載の特徴は本項の電気回路部品装着方法にも適用可能である。

請求可能発明の一実施例である電気回路部品装着システムの外観を示す斜視図である。 上記システムの一部を拡大するともに、一部を除去して示す斜視図である。 上記システムを構成する装着モジュールの基板コンベヤを示す図であり、図３(a)は正面図、図３(b)は図３(a)におけるＡＡ断面図である。 上記システムを構成する装着モジュールの部品装着装置を取り出して示す斜視図である。 上記システムの制御装置を示すブロック図である。 上記システムの一設定態様を概念的に示す図である。 図６の態様における装着作業を説明するためのタイムチャートである。 上記システムの図６の態様とは異なる設定態様を概念的に示す図である。 上記システムのさらに別の設定態様を概念的に示す図である。 上記システムのさらに別の設定態様を概念的に示す図である。 別の実施例である電気回路部品装着システムを概念的に示す図である。 さらに別の実施例である電気回路部品装着システムを概念的に示す図である。 さらに別の実施例である電気回路部品装着システムを概念的に示す図である。

符号の説明

２：装着モジュール ４：ベース ６：回路基板（基板） １０，１２，１４：基板コンベヤ １５：総コンベヤ群 １６：ベルト駆動装置 １７：搬送ベルト
１８：基板支持装置 １９：支持板 ２０：支持ピン ２１：押付部材 ２２：ガイドレール ２３：受け面 ２６：部品供給装置 ２８：部品フィーダ ３０：部品装着装置 ３２：装着ヘッド ３４：ヘッド移動装置 ５０：ノズルホル
ダ ５２：吸着ノズル ６０：個別制御装置 ６２：コンピュータ ６４：入力装置 ６６：表示装置 ７０：ホストコンピュータ ８０，８２：コンベヤモジュール ８４：シャトルコンベヤ ８６：固定コンベヤ ８８：シャトルコンベヤ
９０：固定コンベヤ １００，１０２：コンベヤモジュール １０４，１０６：シャトルコンベヤ １１０，１１２：基板コンベヤ １２０：装着モジュール １２２：バイパスコンベヤ １２４：部品供給装置

以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

図１に、一実施例としての電気回路部品装着システム（以下、特に必要がない限り、システムと略称する）の外観を示す。本システムは、複数の電気回路部品装着機である装着モジュール２が、共通で一体のベース４上に、１列に並べて固定されることにより構成されている。複数の装着モジュール２は互いに近接して並べられているが、個別に前方へ引き出し可能である。図示しない架台をベース４に接続し、その架台上へ各装着モジュール２を引き出すことが可能であり、その引き出した状態で保守，点検等を容易に行うことができる。また、架台をベース４から切り離せば装着モジュール２をシステムから離れた位置へ移動させることも可能であり、さらに、装着モジュール２には幅が２倍で、トレイ型部品供給具等、幅の大きい部品供給装置を設置可能なものも準備されており、システムの構成を容易に変更することができる。

装着モジュール２については、例えば、特開２００４−１０４０７５号公報に詳細に記載されており、かつ、詳細な構成や作動は本請求可能発明を理解する上で不可欠ではないので、簡単に説明する。
各装着モジュール２は、図２に示すように、回路基板（図３，６等参照。以下、基板と略称する）６を搬送する３レーンの基板コンベヤ１０，１２および１４を備えており、複数の装着モジュール２が並べられてシステムとされた状態では、基板コンベヤ１０，１２および１４が、システム全体を貫通する３レーンの基板コンベヤを構成する。以下、便宜上、システムを貫通する基板コンベヤも符号１０，１２および１４で表すこととし、３レーンの基板コンベヤ全体を総コンベヤ群１５と総称することとする。

基板コンベヤ１０，１２，１４は同一の構成を備えているので、基板コンベヤ１０を代表的に、図３(a), (b)に基づいて説明する。基板コンベヤ１０は、ベルト駆動装置１６により周回させられる一対の搬送ベルト１７（図３には一方のみが図示されている）を備えており、基板６の両側縁部を支持して搬送する。搬送ベルト１７の周回に伴って、装着作業終了後の基板６が搬出されるとともに、次に装着作業が行われるべき基板６が搬入される。搬入された基板６は、搬送ベルト１７が停止させられることにより、基板６の種類に応じて予め設定されている停止位置に停止させられる。基板コンベヤ１０はさらに、基板支持装置１８を備えている。基板支持装置１８は、図示しない支持板昇降装置と、その支持板昇降装置により昇降させられる支持板１９と、その支持板１９の任意の位置に複数取り付けられる基板支持部材としての支持ピン２０と、押付部材２１とを備え、搬送ベルト１７の停止により基板６が停止させられた後、上昇させられて、押付部材２１が基板６の側縁部を搬送ベルト１７から浮き上がらせるとともに、ガイドレール２２に設けられた受け面２３に押し付けて固定する。それと同時に、支持ピン２０が基板６の下面に接触し、下方から支持した状態となる。本実施例においては、上記基板６の固定と支持ピン２０による支持とにより基板６の設定が行われるのである。

図１，２に示すように、各装着モジュール２において、総コンベヤ群１５の片側、図示の例では前側に部品供給装置２６が設けられている。部品供給装置２６は、複数の部品フィーダ２８がフィーダ保持装置に並べて保持されたものであり、各部品フィーダ２８はそれぞれ１種類の電気回路部品（以下、部品と略称する）を保持し、部品供給部に順次１個ずつ送るものである。図示の部品フィーダ２８は、複数の部品を一列に保持した部品保持テープを一定ピッチずつ送ることによりに、部品供給部に１個ずつの部品を送るものであるが、バルクフィーダ，スティックフィーダ等いかなる形式の部品フィーダも採用可能である。

各装着モジュール２は、１つずつの部品装着装置３０を備えている。部品装着装置３０は、装着ヘッド３２と、その装着ヘッド３２を部品供給装置２６の部品供給部と総コンベヤ群１５とに跨る装着作業領域内の任意の位置へ移動させ得るヘッド移動装置３４とを備えている。ヘッド移動装置３４は、図４に示すように、Ｙ軸ガイド３６により案内され、Ｙ軸送りねじ３８およびＹ軸モータ４０によりＹ軸方向に移動させられるＹ軸スライド４２と、そのＹ軸スライド４２に対してＸ軸方向に移動するＸ軸スライド４４とを備えている。Ｘ軸スライド４４は、Ｙ軸スライド４２に固定的に設けられた固定Ｘ軸ガイド４６とその固定Ｘ軸ガイド４６に案内されてＸ軸方向に移動可能な可動Ｘ軸ガイド４８とにより案内され、図示を省略するＸ軸駆動装置によりＸ軸方向に移動させられる。前記装着ヘッド３２は、Ｘ軸スライド４４によりＺ軸に平行な回転軸線のまわりに回転可能に保持されている。Ｘ軸は総コンベヤ群１５の搬送方向に平行であり、Ｙ軸は水平面内においてＸ軸と直交する方向であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。上記のように、Ｘ軸ガイドがＸ軸方向に伸縮可能とされているため、装着ヘッド３２は、Ｘ軸方向において、装着モジュール２の本体の幅より広い範囲で移動可能であり、したがって、互いに隣接する装着モジュール２の装着作業領域は、Ｘ軸方向の端部において互いに重なり合っている。

装着ヘッド３２は、上記のように回転軸線のまわりに回転可能であり、その回転軸線を中心とする一円周上に複数のノズルホルダ５０が回転軸線に平行に保持されており、それらノズルホルダ５０の各々に吸着ノズル５２が着脱可能に保持される。装着ヘッド３２は、複数の吸着ノズル５２により部品供給装置２６から部品を受け取り、総コンベヤ群１５の上方へ搬送する。その後、ノズルホルダ５０が図示を省略する昇降装置により昇降させられ、吸着ノズル５２が、総コンベヤ群１５のいずれかの基板コンベヤ１０，１２あるいは１４に保持されている基板６に部品を装着する。

各装着モジュール２には、図５に示すように、それらを個別に制御する個別制御装置６０が設けられている。個別制御装置６０はそれぞれコンピュータ６２を主体として構成されており、このコンピュータ６２は、図２に示されているように各装着モジュール２の前面上部に設けられた入力装置６４および表示装置６６に接続されており、オペレータは表示装置６６に表示される情報を見ながら入力装置６４を操作することにより、コンピュータ６２を制御することができる。コンピュータ６２は、装着モジュール２の基板コンベヤ１０，１２，１４，部品供給装置２６および部品装着装置３０を制御することにより、装着モジュール２に、基板６の搬出，搬入および設定（これらを合わせて１回の基板取扱作業と総称する）、自動段取替え作業および部品の装着作業を行わせる。また、コンピュータ６２には、ホストコンピュータ７０が接続されており、コンピュータ６２による装着モジュール２の制御に必要な情報が供給されるとともに、システム全体の状況が把握される。本実施例においては、個別制御装置６０とホストコンピュータ７０とにより、システム全体の制御装置が構成されている。

本システムは、例えば、携帯電話機のプリント回路板のように、表面と裏面との両方に部品が実装される両面実装基板であって、多数の部品が装着される面（便宜上、この面を表面と称することとする）と少数の部品が装着される面（裏面と称する）とがあり、しかも、装着部品点数に大きな開きがあるものを生産するのに適している。以下、その理由を説明する。

図６に、携帯電話機のプリント回路板を生産する際におけるシステムの設定の一例を概念的に示す。ここにおいては、仮に、システムが６台の装着モジュール２により構成されているものとする。また、図において、基板コンベヤ１０，１２上に示されている比較的粗い右下がりの斜線が施された四角形が、基板６の多数の部品が装着されるべき面（以下、基板６ｆと略称する）であり、基板コンベヤ１４上に示されている比較的細かい右下がりの斜線が施された四角形が、基板６の少数の部品が装着されるべき面（以下、基板６ｂと略称する）であり、斜線の施されていない四角形は単純に搬送される基板６ｂであるとする。基板６ｆ、６ｂは１枚の基板の表面と裏面なのであるが、装着作業を考える上では、別の基板６と考える方が便利であるため、以下、別の基板であるかのように説明する。ただし、１枚の基板６の表裏両面なのであるから、基板６ｆと基板６ｂとは、同じ枚数分の全装着作業がほぼ同時に完了することが強く望まれる点において、２種類の基板６に対する一般的な並行装着作業と異なっている。

基板６ｆ，６ｂは図６において左から右へ搬送されつつ部品が装着される。この搬送方向の最上流の装着モジュール２と２番目の装着モジュール２とには、基板６ｆのみに用いられる部品を供給する部品フィーダ２８ｆと、基板６ｂのみに用いられる部品を供給する部品フィーダ２８ｂと、基板６ｆと基板６ｂとに共通に用いられる部品を供給する部品フィーダ２８ｆｂとが取り付けられている。そして、３番目から最下流までの装着モジュール２には、基板６ｆにのみ用いられる部品を供給する部品フィーダ２８ｆが取り付けられている。基板６ｆのみに用いられる部品を供給する部品フィーダ２８ｆと、基板６ｂのみに用いられる部品を供給する部品フィーダ２８ｂとには、基板６ｆおよび基板６ｂと同じ斜線を施して対応関係を示す。

基板６ｆに対する装着作業は、すべての装着モジュール２において基板コンベヤ１０，１２を使用して行われるのに対し、基板６ｂに対する装着作業は、最上流と２番目との装着モジュール２のみで行われ、３番目から最下流までの装着モジュール２の基板コンベヤ１４は搬送専用の基板コンベヤとして使用される。最上流と２番目との装着モジュール２においては、部品装着装置３０が、図７に示すように、基板コンベヤ１０→基板コンベヤ１４→基板コンベヤ１２→基板コンベヤ１４の順に装着作業を行い、基板６ｆへの装着作業と基板６ｂへの装着作業とを交互に行うが、基板６ｆに対する装着作業は、基板コンベヤ１０に保持された基板６ｆへの装着作業と基板コンベヤ１２に保持された基板６ｆへの装着作業とを交互に行うのである。３番目以降の装着モジュール２においては、部品装着装置３０が、基板コンベヤ１０→基板コンベヤ１２→基板コンベヤ１０・・・の順に装着作業を行い、基板６ｆへの装着作業を基板コンベヤ１０と基板コンベヤ１２との上において交互に行う。このように装着作業を行うことによって、実際は同じ基板の表裏両面である所定枚数ずつの基板６ｆと基板６ｂへの装着作業をほぼ同時に完了させることができる。

基板コンベヤ１０，１２に関するサイクルタイムは、いずれの装着モジュール２においても基板６ｆに対する装着作業の所要時間と部品装着装置３０の待ち時間との和であって互いに等しいが、基板コンベヤ１４に関するサイクルタイムは、最上流と２番目との装着モジュール２において、基板６ｂに対する装着作業の所要時間と部品装着装置３０の待ち時間との和であって、基板コンベヤ１０，１２に関するサイクルタイムの１／２である。ただし、最上流と２番目との装着モジュール２においては、部品装着装置３０が基板６ｆに対する装着作業と基板６ｂに対する装着作業との両方を行う必要があるため、基板６ｆに対する装着作業時間が、３番目以降の装着モジュール２における基板６ｆに対する装着作業時間より短くなる。

そして、すべての装着モジュール２において部品装着装置３０の待ち時間を無くし得たとすれば、最上流と２番目との装着モジュール２の部品装着装置３０のサイクルタイムは、基板６ｆに対する装着作業時間と基板６ｂに対する装着作業時間との和であり、３番目以降の装着モジュール２の部品装着装置３０のサイクルタイムは基板６ｆに対する装着作業時間のみとなる。また、１回の基板取扱作業の所要時間は基板６ｆであるか基板６ｂであるかに関係なく一定の長さとなり、待ち時間が最も短いのは基板コンベヤ１４においてであるから、基板コンベヤ１４において１回の基板取扱作業が終了できれば、すべての基板コンベヤにおいて待ち時間内に１回の基板取扱作業が終了できることとなる。

以上は、図６の設定を前提として説明したが、以下、図６の設定がいかにして決定されるかを説明する。
いま、単純化のために、１個の部品を装着するのに要する時間が、部品の種類や供給，装着位置に無関係に均一であると仮定すれば、基板６ｆと基板６ｂとに装着すべき全部品点数と、その均一な時間との積が、システムの全部品装着装置３０による装着作業時間の総和となり、その総装着作業時間を装着モジュール２の台数で割った時間が、１台の装着モジュール２当たりの平均装着作業時間となる。この平均装着作業時間は、１個の部品を装着するのに要する時間が均一であるとの仮定の下では、基板６ｆと基板６ｂとの両方への装着作業が行われる場合でも、いずれか一方のみへの装着作業が行われる場合でも変わりがない。ただし、基板６ｆと基板６ｂとの両方に対して装着作業を行う装着モジュール２においては、装着作業を制御するプログラムが複雑となり、また、装着作業の最適化処理（装着作業の能率を最高にするための、各装着モジュール２への部品の割振りと、各装着モジュール２における部品の装着順序および部品フィーダ２８の配列の決定）も複雑となるため、基板６ｆと基板６ｂとの両方に対して装着作業を行う装着モジュール２の台数は少ない方がよいという事情がある。つまり、基板コンベヤ１４に関しては、１台の装着モジュール２における１回の基板取扱作業に要する時間と基板６ｂに対する装着作業時間との和が、上記平均装着作業時間より短くなる限りにおいて、可及的に少ない台数の装着モジュール２に基板６ｂに対する装着作業を割り振ることが望ましいのである。

上記の割振りは、１個の部品を装着するのに要する時間が均一であるとの仮定の下においては、適切な割振りと言い得るが、実際には、基板コンベヤ１０，１２，１４の各々と部品供給装置２６との間の距離が互いに異なるために、１個の部品の平均装着所要時間が基板コンベヤ間で異なり、また、装着ヘッド３２が複数の吸着ノズル５２により部品を吸着して搬送するため、装着ヘッド３２が実際に保持して搬送する部品の数が変われば、それによっても１個の部品の平均装着所要時間が変わる。したがって、実際には、これらのことを考慮しつつ上記の割振りを行うことが必要であり、上記の割振りほど単純ではない。しかし、コンピュータを使用すれば比較的簡単に実行することができる。

以上の説明から明らかなように、基板６ｂへの装着作業を何台の装着モジュール２によって行わせことが有利かは、基板６ｆ，６ｂ双方への総装着作業時間と、基板６ｂへの全装着作業時間と、１回の基板取扱時間との３者の関係によって決まる。一般に、基板６ｆ，６ｂ双方への全装着作業時間に対する１回の基板取扱時間の比率が小さいほど、また、基板６ｂへの全装着作業時間が短いほど、少ない台数の装着モジュール２に基板６ｂの装着作業を割り振ることが有利となる。
なお、以上の説明は、基板６ｂへの装着作業が最上流部の装着モジュール２において集中的に行われるものとして行ったが、実際は、最下流部や中流部の装着モジュール２において集中的に行われるようにしてもよく、複数台の装着モジュール２において行われるようにする場合に、互いに隣接した装着モジュール２において行われるようにすることも不可欠ではない。部品供給装置２６における部品フィーダ２８の配置の都合等で、互いに離れて位置する装着モジュール２において基板６ｂへの装着作業が行われるようにすることも可能なのである。

さらに付言すれば、以上の説明は、基板６ｆと基板６ｂとに対する装着作業が常に並行して行われるかのように行った。例えば基板６ｂの装着作業が行われる場合に、基板６ｆに対する装着作業が既に行われていることが不可欠でなければ、装着作業が常に並行して行われるようにすることは可能である。しかし、それが許されない場合には、当初の所定枚数は、基板６ｆと基板６ｂとのいずれか一方のみに対する装着作業が行われ（この場合でも、他の種類の基板と並行して装着作業が行われるようにすることは可能である）、途中は基板６ｆと基板６ｂとに対する装着作業が並行して行われ、最後に基板６ｆと基板６ｂとの他方のみに対する装着作業が行われるようにすることも可能である。

いずれにしても、図６の設定によれば、両面実装基板であって一方の面と他方の面とにおける装着部品点数に大きな開きがあるものを、部品装着装置３０の待ち時間をなくして能率的に生産し、かつ、両面実装を同時あるいはほぼ同時に完了することができる。また、装着部品点数の多い基板６ｆに対する装着作業が、部品供給装置２６に近い側の基板コンベヤ１０，１２において行われるため、装着ヘッド３２の部品受取のための移動距離が短くて済み、基板コンベヤ１０，１２における部品１個当たりの平均装着所要時間が短くでき、その点でも装着作業の能率を向上させることができる。

本実施例のシステムにおいては、両面実装基板ではなくても、部品の装着点数の少ない基板を、部品の装着点数の多い別の種類の基板と組み合わせて生産すれば、部品の装着点数の少ない基板のみを生産する場合のように、１回の基板取扱作業の一部において部品装着装置３０が装着作業を行うことができず、待ち時間が生じてしまい、稼働率が低下する事態が発生することを回避することができる。
さらに、３レーンの基板コンベヤ１０，１２，１４にそれぞれ１種類ずつの基板を流し、３種類の回路板の生産を並行して行うことも可能である。この生産形態は、１台の装着モジュール２における３種類の基板に対する装着作業時間の和が、１回の基板取扱作業時間より長い場合に有効であり、３種類の基板の装着部品点数がほぼ同じである場合に特に有効である。
これら２つの場合に、システムを構成するすべての装着モジュール２において装着作業が行われ、かつ、すべて装着モジュール２おいて部品装着装置３０に待ち時間が生じないことが理想ではあるが、一部の装着モジュール２において複数種類の基板に対する合計の装着作業時間が１回の基板取扱時間より短くなることや、一部の装着モジュール２においては全く装着作業が行われず、その装着モジュール２の基板コンベヤが搬送専用となることがあっても、本請求可能発明の効果が得られる。

本実施例のシステムは、その構成を図８に例示する態様に変更することも可能である。本態様は、上記態様とは２台の装着モジュール２の代わりに２台のコンベヤモジュール８０，８２を備えている点において異なっている。コンベヤモジュール８０は、基板コンベヤ１２に対応する位置と基板コンベヤ１４に対応する位置とに移動可能なシャトルコンベヤ８４と、基板コンベヤ１０に対応する位置に固定して設けられた搬送専用の固定コンベヤ８６とを備えている。また、コンベヤモジュール８２は、基板コンベヤ１０に対応する位置と基板コンベヤ１２に対応する位置とに移動可能なシャトルコンベヤ８８と、基板コンベヤ１４に対応する位置に固定して設けられた搬送専用の固定コンベヤ９０とを備えている。各装着モジュール２の構成は前記態様における装着モジュール２と同じである。なお、部品供給装置２６の図示は省略するが、コンベヤモジュール８０，８２より上流の装着モジュール２（図示の例では最上流の装着モジュール２のみ）には基板６ｂに装着されるべき部品を供給する部品フィーダ２８ｂのみが配列され、コンベヤモジュール８０，８２より下流の装着モジュール２には、基板６ｆに装着されるべき部品を供給する部品フィーダ２８ｆのみが配列される。

本態様は、基板６ｂに装着されるべき部品の点数が、基板６ｆに装着されるべき部品の点数よりは少ないが、基板６ｂに装着されるべき部品のすべてが、少ない台数（図示の例では１台）の装着モジュール２において集中して装着させれば、それらの装着作業の時間が１回の基板取扱時間よりは長くなる場合に好適である。

図８において、比較的細かい右下がりの斜線が施された四角形が、部品が装着される状態の基板６ｂを示し、比較的粗い右下がりの斜線が施された四角形が、部品が装着されない状態の基板６ｂを示す。同様に、比較的細かい右上がりの斜線が施された四角形が、部品が装着される状態の基板６ｆを示し、比較的粗い右上がりの斜線が施された四角形が、部品が装着されない状態の基板６ｆを示す。すなわち、図示の例では、基板６ｂには最上流の装着モジュール２の基板コンベヤ１４，１２（以下、上流側装着コンベヤと総称することがある）において交互に装着作業が行われ、基板コンベヤ１４側で装着作業が行われた基板６ｂは、基板コンベヤ１４に対応する位置にあるシャトルコンベヤ８４と固定コンベヤ９０とにより搬送され、コンベヤモジュール８０，８２より下流側の装着モジュール２の基板コンベヤ１４へ引き渡され、基板コンベヤ１４によりシステム外へ搬出される。下流側装着モジュール２の基板コンベヤ１４は搬送専用の基板コンベヤとして使用されるのであり、特に必要がない限り下流側搬送コンベヤと略称する。また、基板６ｆは、上流側搬送コンベヤとして機能する基板コンベヤ１０により搬送され、シャトルコンベヤ８８により、下流側装着コンベヤとして機能する基板コンベヤ１０，１２に交互に引き渡され、基板コンベヤ１０，１２に保持された状態で部品が装着される。

すなわち、図示の例では、基板６ｂに対する装着作業は１台の装着モジュール２により行われ、基板６ｆに対する装着作業は３台の装着モジュール２により行われるのであり、基板６ｆへの装着部品点数が基板６ｂへの装着部品点数の３倍程度である場合に、好適な態様である。装着部品点数の差が小さい場合には、上流側装着モジュール２の台数を増すか、下流側の装着モジュール２の台数を減らし、差が大きい場合には、下流側の装着モジュール２の台数を増すことが望ましい。後者の場合、上流側の装着モジュール２が複数台であれば、勿論、上流側装着モジュール２の台数を減少させてもよい。
本態様においては、上流側および下流側装着モジュール２のそれぞれにおいて、基板６ｂおよび基板６ｆへの各装着作業のみが行われるため、１台の装着モジュール２に対して両方の基板６ｂ，６ｆ用の部品フィーダ２８ｂ、２８ｆを配列する必要がなく、部品の種類が多い場合に特に有効である。また、上流側および下流側装着モジュール２における装着作業を制御するプログラムを変更する必要がなく、基板６ｂ，６ｆ用にそれぞれ作成された通常のものをそのまま使用することが可能であり、改めて最適化処理を行う必要がないことが多い。
図８において、コンベヤモジュール８０，８２より上流側の装着モジュール２の台数を多くし、下流側の装着モジュールの台数を少なくして、装着部品点数が多い基板６ｆへの装着が上流側で行われ、装着部品点数が少ない基板６ｂへの装着が下流側で行われるようにしてもよい。

本実施例のシステムは、その構成を図９に例示する態様に変更することも可能である。基板６ｆ、６ｂの表し方は図８と同様である。
本態様は、コンベヤモジュール８０，８２より上流の複数台（図示の例では２台）の上流側装着モジュール２においては、基板６ｆと基板６ｂとへの装着作業が行われ、複数台の下流側装着モジュール２においては、基板６ｆへの装着作業のみが行われる。本態様は、装着部品点数の多い基板６ｆについては勿論、装着部品点数の少ない基板６ｂについても、複数の装着モジュール２において装着作業が行われるようにしても、各上流側装着モジュール２の基板コンベヤ１０，１２に保持された基板６ｆ，６ｂそれぞれに対する装着作業時間が１回の基板取扱作業時間より長くなる場合に好適な態様である。上流側装着モジュール２の基板コンベヤ１４は基板を搬送しない休止コンベヤとなる。

本態様においては、基板６ｆ，６ｂに対する装着作業がすべて、部品供給装置２６に近い側の基板コンベヤ１０，１２上において行われるため、装着ヘッド３２の部品受取りのための移動距離が短くて済み、装着作業の能率が向上する効果が得られる。また、基板コンベヤ１４上においては、装着作業が行われず、基板コンベヤ１０，１２上においてのみ行われるため、装着作業の制御に限っては、２レーンの基板コンベヤを備えた公知のシステムと同じにすることができ、既存のプロフラムを使用できる場合が多い利点がある。
基板６ｆ，６ｂの両方に対する装着作業が下流側装着モジュール２において行われ、基板６ｆのみに対する装着作業が上流側装着モジュールにおいて行われるようにしても、同様の効果が得られる。その場合、基板６ｆ、６ｂを図９におけるのとは逆の方向に流すか、装着モジュール２とコンベヤモジュール８０，８２との並び順を図９とは逆にすることが必要である。

本実施例のシステムは、その構成を図１０に例示する態様に変更することも可能である。基板６ｆ、６ｂの表し方は図８と同様であるが、交差した斜線で表されているものは基板６ｆと基板６ｂとの両方が通過する部分であることを表す。
本態様は、前記図８の態様と似ているが、コンベヤモジュール１００，１０２が、基板コンベヤ１０，１２，１４の各々に対応する３つの位置へ移動可能なシャトルコンベヤ１０４，１０６を備えたものであることと、装着部品点数の多い基板６ｂに対する装着作業は勿論、装着部品点数の少ない基板６ｂに対する装着作業も、図示を省略する部品供給装置２６に近い側の基板コンベヤ１０，１２上において行われる点において異なっている。

本態様においては、シャトルコンベヤ１０４，１０６が３位置へ移動可能なものであることが必要であり、コンベヤモジュール１００，１０２の構成や制御がやや複雑になることは避け得ないが、基板６ｆのみならず、基板６ｂへの装着作業も、部品供給装置２６に近い側の基板コンベヤ１０，１２上において行われることにより装着能率が高くなる効果と、２レーンの基板コンベヤを備えたシステムと同じ装着プロフラムを使用できる場合が多い効果とを享受することができる。
基板６ｂに対する装着作業が下流側装着モジュール２において行われ、基板６ｆに対する装着作業が上流側装着モジュールにおいて行われるようにしても、同様の効果が得られる。その場合、基板６ｆ、６ｂを図１０におけるのとは逆の方向に流すか、装着モジュール２とコンベヤモジュール１００，１０２との並び順を図１０とは逆にすることが必要である。

以上のシステムはいずれも、装着モジュール２毎に部品供給装置２６が設けられ、それらの集合によって、システム全体の部品供給装置が構成されていたが、前述のように、互いに隣接する装着モジュール２の部品装着可能領域の端部同士が重なり合うように構成されているため、システム全体に対して一体的に構成された部品供給装置を採用することも可能である。また、台車上に構成され、システムに対して連結，離脱可能な部品供給装置を採用することも可能である。
また、図１１に示すように、部品供給装置２６を総コンベヤ群１５の両側に設けることも可能である。その場合、両側の部品供給装置２６の各々に対応して部品装着装置を設けることが、不可欠ではないが、望ましい。

以上は、３レーンずつの基板コンベヤを備えた複数の装着モジュール２により構成されるシステムを例として説明したが、これに限定されるわけではない。図１２に示すシステムとして構成することも可能である。
本実施例のシステムは、２レーンずつの基板コンベヤを備えた複数台の装着モジュール１２０と、図９のシステムにおけるコンベヤモジュール８０，８２と、搬送専用の基板コンベヤにより構成されるバイパスコンベヤ１２２とを組み合わせて構成されている。装着モジュール１２０の前側に部品供給装置１２４が設けられる。
装着モジュール１２０，基板コンベヤ１１０，１１２，部品供給装置１２４の構成は、前記実施例における装着モジュール２（ただし、基板コンベヤは２レーンとされる），基板コンベヤ１０，１２および部品供給装置２６と実質的に同じであるため、説明を省略する。
既に市販されている装着モジュール１２０を使用して、図９のシステムと実質的に同じシステムが得られる利点がある。図１０のシステムと実質的に同じシステムもほぼ同様にして構成することができる。

図１２のシステムを図１３のシステムに変更しても同様に装着作業を行うことができる。このシステムは、装着モジュール１２０の基板コンベヤ１１２を、コンベヤモジュール８２の固定コンベヤ９０およびバイパスコンベヤ１２２と直線的に並べたものである。本システムにおいては、基板６ｂは、図１２のシステムにおけるようにコンベヤモジュール８０のシャトルコンベヤ８４により固定コンベヤ９０に中継する必要がなく、基板６ｆのみをコンベヤモジュール８２のシャトルコンベヤ８８により装着モジュール１２０の２レーンの基板コンベヤ１１０，１１２に振り分ければよいため、コンベヤモジュール８０を省略することができる効果が得られる。

また、図１２，１３の実施例において、下流側２台の装着モジュール１２０とバイパスコンベヤ１２２との組合わせを、２台の装着モジュール２により置き換える等により、２レーンの基板コンベヤを備えた装着モジュール１２０を所望台数と、３レーンの基板コンベヤを備えた装着モジュール２を所望台数と、コンベヤモジュール８０，８２（図１３の実施例においてはコンベヤモジュール８２のみ）とを組み合わせてシステムを構成することも可能である。

さらに、組み替え可能な装着モジュール１２０、あるいは装着モジュール２および１２０を使用することも不可欠ではなく、一体的な本体フレームに、複数の基板コンベヤや部品装着装置を組み付け、さらに部品供給装置を配設することによっても、同様に作動可能なシステムを得ることができる。

Claims (11)

1. (a)互いに平行に配設され、それぞれ回路基板を搬送する３レーン以上の基板コンベヤ
   を含むコンベヤ群と、(b)そのコンベヤ群の少なくとも片側に配設され、複数種類の電気
   回路部品を供給する部品供給装置と、(c)前記コンベヤ群に沿って並べられ、それぞれ前
   記部品供給装置から電気回路部品を受け取り、前記３レーン以上の基板コンベヤのうちの２レーン以上の基板コンベヤにより保持されている回路基板に電気回路部品を装着する複数の部品装着装置とを含み、かつ、それら複数の部品装着装置の各々が、前記２レーン以上の基板コンベヤのうちの少なくとも２レーンの基板コンベヤのいずれに保持されている回路基板にも電気回路部品を装着可能である電気回路部品装着システムを使用して、その電気回路部品装着システム全体において装着すべき電気回路部品の数である装着部品点数が互いに異なる２種類の回路基板に電気回路部品を装着する方法であって、
   装着部品点数が少ない方の回路基板である第１種回路基板と、装着部品点数が多い方の回路基板である第２種回路基板とを前記電気回路部品装着システムに並行して流すとともに、前記複数の部品装着装置の一部のものに前記第１種回路基板への前記電気回路部品の装着を行わせ、その一部のもの以外の部品装着装置には行わせないことを特徴とする電気回路部品装着方法。
2. 前記第２種回路基板への前記電気回路部品の装着を、前記一部の部品装着装置より多い台数の部品装着装置に行わせる請求項１に記載の電気回路部品装着方法。
3. 前記電気回路部品装着システムとして、前記コンベヤ群の搬送方向における途中に、前記３レーンの基板コンベヤのうちの少なくとも２つの間で搬送方向と直交する方向に移動可能であって、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板をその上流側の基板コンベヤから搬送方向に直角な方向にずれている下流側の基板コンベヤに引き渡すシャトルコンベヤが１つ以上配設されたものを使用する請求項１に記載の電気回路部品装着方法。
4. 前記電気回路部品装着システムとして、前記シャトルコンベヤが複数直列に設けられたものを使用する請求項３に記載の電気回路部品装着方法。
5. 前記複数の部品装着装置の少なくとも１つに、前記第２種回路基板に対する電気回路部品の装着を２レーンの前記基板コンベヤ上で交互に行わせるとともに、前記第１種回路基板に対する電気回路部品の装着を前記２レーンの基板コンベヤとは別の１レーンの前記基板コンベヤ上で行わせる請求項１ないし４のいずれかに記載の電気回路部品装着方法。
6. 前記複数の部品装着装置の少なくとも１つに、前記第２種回路基板に対する電気回路部品の装着を１レーンの基板コンベヤ上において行わせるとともに、前記第１種回路基板に対する電気回路部品の装着を前記１レーンの基板コンベヤとは別の１レーンの基板コンベヤ上で行わせ、かつ、前記電気回路部品装着システムにより前記第１種回路基板に装着すべき電気回路部品の割振りを、前記複数の部品装着装置のうちの一部のものに集中させることにより、その第１種回路基板に対する前記少なくとも１つの部品装着装置の少なくとも１つによるすべての電気回路部品の装着に要する時間である装着作業時間を、回路基板の搬出，搬入および設定から成る基板取扱作業の１回の実行に要する時間である基板取扱作業時間より長くする請求項１ないし４のいずれかに記載の電気回路部品装着方法。
7. 前記電気回路部品装着システムとして、前記コンベヤ群の搬送方向における途中に、前記３レーンの基板コンベヤのうちの少なくとも２つの間で搬送方向と直交する方向に移動可能であって、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板をその上流側の基板コンベヤから搬送方向に直角な方向にずれている下流側の基板コンベヤに引き渡すシャトルコンベヤが１つ以上配設され、かつ、前記３レーン以上の基板コンベヤの少なくとも１レーンが、前記部品装着装置による電気回路部品の装着が行われず、回路基板の搬送のみが行われる搬送専用レーンとされたものを使用し、前記複数の部品装着装置の少なくとも１つに前記第１種回路基板のみへの電気回路部品の装着を行わせ、前記複数の部品装着装置の残りのものに前記第２種回路基板のみへの電気回路部品の装着を行わせる請求項１に記載の電気回路部品装着方法。
8. 前記電気回路部品装着システムとして、前記コンベヤ群の搬送方向における途中に、前記３レーンの基板コンベヤのうちの少なくとも２つの間で搬送方向と直交する方向に移動可能であって、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板をその上流側の基板コンベヤから搬送方向に直角な方向にずれている下流側の基板コンベヤに引き渡すシャトルコンベヤが１つ以上配設され、かつ、前記３レーン以上の基板コンベヤの少なくとも１レーンが、前記部品装着装置による電気回路部品の装着が行われず、回路基板の搬送のみが行われる搬送専用レーンとされたものを使用し、前記複数の部品装着装置の少なくとも１つに、１レーンの前記基板コンベヤ上の前記第１種回路基板への電気回路部品の装着を行わせるとともに、同じ部品装着装置に前記１レーンとは別の１レーンの前記基板コンベヤ上の前記第２種回路基板への電気部品の装着を行わせ、それら第１種回路基板と第２種回路基板とへの電気回路部品の装着に要する時間である装着作業時間を、回路基板の搬出，搬入および設定から成る基板取扱作業の１回の実行に要する時間である基板取扱作業時間より長くする請求項１に記載の電気回路部品装着方法。
9. 互いに平行に配設され、それぞれ回路基板を搬送する３レーン以上の基板コンベヤを含むコンベヤ群と、
   そのコンベヤ群の少なくとも片側に配設され、複数種類の電気回路部品を供給する部品供給装置と、
   前記コンベヤ群の搬送方向における途中に、前記３レーン以上の基板コンベヤのうちの少なくとも２つの間で、搬送方向と直交する方向に移動可能であって、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板をその上流側の基板コンベヤとは前記搬送方向に直角な方向にずれた位置にある下流側の基板コンベヤに引き渡す１つ以上のシャトルコンベヤと、
   その１つ以上のシャトルコンベヤと並列に、かつ、搬送方向と直交する方向に移動不能に設けられ、上流側の基板コンベヤから受け取った回路基板を下流側の基板コンベヤに引き渡す固定コンベヤと、
   前記コンベヤ群に沿って並べられ、それぞれ前記部品供給装置から電気回路部品を受け取り、前記３レーン以上の基板コンベヤのうちの２レーン以上の基板コンベヤにより保持されている回路基板に電気回路部品を装着する複数の部品装着装置と
   を含み、かつ、それら複数の部品装着装置の各々が、前記２レーン以上の基板コンベヤのうちの少なくとも２レーンの基板コンベヤのいずれに保持されている回路基板にも電気回路部品を装着可能である電気回路部品装着システム。
10. 前記１つ以上のシャトルコンベヤが、互いに直列に設けられた複数のシャトルコンベヤである請求項９に記載の電気回路部品装着システム。
11. 前記コンベヤ群が第１，第２および第３レーンの基板コンベヤをそれぞれ記載の順序に並ぶ状態で備えた上流側コンベヤ群と下流側コンベヤ群とを含む総コンベヤ群を構成しており、前記１つ以上のシャトルコンベヤが、(a)前記上流側コンベヤ群と前記下流側コンベヤ群との一方の、前記第１レーンの基板コンベヤにつらなる位置と前記第２レーンの基板コンベヤにつらなる位置とに移動可能な第１シャトルコンベヤと、(b)その第１シャトルコンベヤと直列に設けられ、前記上流側コンベヤ群と前記下流側コンベヤ群との他方の、前記第２レーンの基板コンベヤにつらなる位置と前記第３レーンの基板コンベヤにつらなる位置とに移動可能な第２シャトルコンベヤとを含み、かつ、前記固定コンベヤが、(c)前記第１シャトルコンベヤと並列に設けられて前記上流側コンベヤ群と前記下流側コンベヤ群との前記一方の、前記第３レーンの基板コンベヤに常時つらなっている第１固定コンベヤと、(d)前記第２シャトルコンベヤと並列に設けられて前記上流側コンベヤ群と前記下流側コンベヤ群との前記他方の、前記第１レーンの基板コンベヤに常時つらなっている第２固定コンベヤとを含む請求項９に記載の電気回路部品装着システム。

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