KR100750413B1 - 조립될 기판을 위한 다수의 이송 라인을 포함하는 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 소자를 갖는 기판을 조립하기 위한 조립 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따라 기판은 상부 이송 라인(5)상에서 조립 장치(1)의 조립 스테이션(6)으로 이송될 수 있다. 상기 이송 라인(5) 아래에 있는 다수의 컨베이어 평면에는, 조립 스테이션(6)을 통과하는 기판(4)을 위한 컨베이어 라인(13)이 배치된다. 그럼으로써, 조립 장치의 제조 비용이 줄어든다.

Description

조립될 기판을 위한 다수의 이송 라인을 포함하는 조립 장치 {ASSEMBLY DEVICE COMPRISING SEVERAL TRANSPORT LINES FOR SUBSTRATES TO BE ASSEMBLED}

본 발명은 전기 소자들을 기판에 조립하기 위한 조립 장치에 관한 것으로, 기판은 상부 평면의 적어도 하나의 이송 라인을 따라 조립 스테이션으로, 그리고 그곳으로부터 멀리 이송될 수 있으며, 상기 이송 라인 아래에는 기판용의 추가 컨베이어 라인을 위한 장착 스테이션이 제공된다.

상기와 같은 방식의 조립 장치는 예를 들어 WO 99/59389 A호에 공지되어 있다. 상기 문헌에 따르면, 추가의 컨베이어 라인을 통과하는 긴 조립 라인이 다수의 섹션으로 분할되고, 상기 섹션내에서는 프린트 회로 기판이 각각 하나씩 완전히 조립될 수 있다. 이 경우 하나의 조립 라인 아래에는 추가의 이송 평면이 제공되는데, 상기 이송 평면에서는 나란히 배치된 2개의 이송 라인이 기판을 부분 섹션까지 이송하기 위해서 이용되거나 또는 완전히 조립된 기판을 부분 섹션으로부터 배출하기 위해서 이용된다. 상기 부분 섹션의 앞과 뒤에는 전달 장치가 배치되며, 상기 전달 장치에 의해서 기판이 여러 가지 라인 사이에서 전달될 수 있다. 이와 같은 동작이 의미하는 것은, 전달 장치가 상·하 방향으로 뿐만 아니라 좌·우 방향으로도 이동될 수 있어야 된다는 것인데, 이와 같은 특성은 상응하게 높은 구동 비용 및 제어 비용과 연관된다.

특히 프린트 회로 기판의 폭이 넓은 경우에는, 조립 장치의 전체 폭을 확대시킴으로써 설치면의 크기를 확대시키는 장착폭이 2개의 컨베이어 라인을 위해서 제공되어야 한다. 그럼으로써, 전기 소자를 위해 제공된 주변 공급 장치와 조립 필드 사이의 간격도 또한 확대된다. 조립용 헤드의 이동 경로가 그에 상응하게 더 커짐으로써, 조립 성능은 떨어진다.

본 발명의 목적은, 용적 및 장치의 비용을 줄이는 것이다. 2개의 컨베이어 라인을 수직으로 위·아래로 배치된 2개의 평면에 배치함으로써, 전달 장치는 다만 한 방향으로만 이동될 수 있으면 되고, 그럼으로써 구조적인 비용도 줄어든다. 평탄한 프린트 회로 기판으로 형성된 기판의 전체 높이는 통상적으로 낮기 때문에, 컨베이어 라인 사이의 간격은 작게 유지될 수 있으며, 그 결과 상·하 이동 경로는 좌·우 이동 경로보다 훨씬 더 짧다. 컨베이어 라인의 장착 폭이 거의 절반으로 될 수 있음으로써, 조립 장치는 그에 상응하게 콤팩트한 구조로 형성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 개선예는 종속항의 특징부에 기술되어 있다:

여러 가지 라인 사이의 높이차가 짧은 이동 경로를 야기함으로써, 청구항 2에 따른 전달 수단은 여러 가지 평면 사이에서 신속하게 이동될 수 있다.

청구항 3에 따른 개선예에 의해서는, 조립 장치 내부에서 사용된 기판을 조립 라인의 처음에 공간을 절약하면서 뒤로 이송하였다가 제 2의 기판을 조립하기 위해 재차 상기 조립 라인을 통과하여 이송시킬 수 있게 된다.

청구항 4에 따른 개선예에 의해서는, 역이송 라인을 포함한 전체 컨베이어 라인이 하나의 일체형 장치내에 집중되어 전달 장치에 의해서 작동될 수 있다. 이 경우 역이송 라인을 위해서는 단 하나의 추가 컨베이어 라인만이 필요하고, 전달 수단의 행정도 약간만 상승되면 된다.

청구항 5에 따른 가로 결합부에 의해서는, 조립 장치의 섀시(chassis)가 조립 평면의 아주 가까운 곳에 고정되기 때문에, 결과적으로 컨베이어 라인용으로 비어 있는 공간이 상당히 큰 경우에도 조립의 정확성은 악영향을 받지 않게 된다. 상기 가로 결합부는 동시에 이송 라인용 지지부로서 이용될 수 있다.

청구항 6에 따른 섀시 형태에 의해서는, 높은 강성 및 진동에 대한 높은 강도와 더불어 주조 기술적으로도 별 어려움 없이 제조될 수 있는 단순한 구조가 얻어진다.

청구항 7에 따른 점검용 개구는, 장해의 경우에 컨베이어 라인에 대한 접근을 가능하게 한다.

청구항 8 및 9에 따른 지지부는, 모든 구동 장치, 조절 수단 및 제어 장치를 포함한 컨베이어 라인을 외부에서 조립하는 것을 가능하게 한다. 그럼으로써, 형성된 빈 공간으로 간단한 방식으로 삽입될 수 있는, 완전히 예비 조립된 컨베이어 모듈이 얻어진다. 이 경우에는 지지 베어링을 조립 장치의 양 정면에 배치하는 것이 바람직하며, 그럼으로써 지지부가 접근이 용이한 장소에 고정될 수 있다.

청구항 10에 따른 지지부의 채널 형태의 횡단면에 의해서는, 제조 비용이 적게 소요되는 형태 안정적인 지지용 금속 구조물이 얻어진다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 하기에서 자세히 설명된다.

도 1은 전달 장치를 포함하는, 직접 위·아래로 연속하는 2개 조립 장치의 개략적인 종단면도이며,

도 2는 도 1에 따른 조립 장치의 횡단면도이다.

도 1 및 도 2에 따라, 차례로 연속하는 2개 조립 장치(1)의 양 측면에는 전달 장치(2)가 배치되며, 상기 전달 장치에는 소정의 높이로 이동 가능한 기판(4)용 전달 수단(3)이 제공된다. 조립 장치(1)는 상부 조립 평면에 이송 라인(5)을 가지며, 상기 라인의 중간 영역에는 조립 스테이션(6)이 배치되어 있고, 상기 조립 스테이션 위에서 조립용 헤드(7)가 2 좌표 방향으로 이동될 수 있다. 상기 조립용 헤드(7)는, 전기 소자(8)를 공급 장치(9)로부터 집어서 기판(4)상에 올려놓기 위해서 이용된다.

조립 장치(1)는 섀시(10)를 포함하며, 상기 섀시는 이송 라인(5) 아래에서는 직사각형 파이프 형태의 횡단면을 갖는 섀시부(11)로서 형성된다. 양 단부가 개방된 상기 섀시부(11)는 컨베이어 라인(13)용 장착 스테이션을 갖는 빈 공간(12)을 형성하며, 상기 컨베이어 라인은 이송 라인(5) 아래에서 수직으로 및 상기 이송 라인에 평행하게 뻗는다. 전달 수단(3)은 이송 라인(5)과 컨베이어 라인(13) 사이에서 수직 방향으로 이동 가능하고, 기판(4)을 여러 가지 라인 내부로 통과시키거나 상기 라인으로부터 빼낼 수 있다.

위·아래로 배치된 3개의 컨베이어 라인이 제공되는데, 상기 라인들 중에서 최상부 라인은 조립되지 않은 기판을 위한 공급 라인으로서 이용되며, 중간 라인은 완전히 조립된 기판(4)을 위한 배출 라인으로서 이용되고, 최하부 라인은 한 면이 조립된 기판(4)을 위한 역이송 라인으로서 이용되며, 상기 한 면이 조립된 기판은 제 2 기판면을 조립할 목적으로 사용되기 위해 이송 라인(5) 내부로 삽입될 수 있다.

상기 섀시부(11)는 측면에 점검용 개구(14)를 포함하는데, 상기 개구를 통해서 장해의 경우에 컨베이어 라인(13)의 내부 섹션에 접근할 수 있다. 컨베이어 라인(13)은 U자형으로 구부러진 지지부(14)내에 지지되며, 상기 지지부는 예비 조립된 컨베이어 라인(13)과 함께 빈 공간(12) 내부로 세로 방향으로 삽입될 수 있다. 지지부(14)는 섀시(10)의 양 정면에 있는 지지 베어링(15)상에 고정된다. 이송 라인(5)이 파이프형 섀시부(11)의 상부면에 제공됨으로써, 상부 파이프 벽은 이송 라인(5)과 그 아래에 있는 컨베이어 라인(13) 사이에 있게 된다.

Claims (10)

1. 전기 소자들(8)을 기판들(4) 상에 조립하기 위한 장치(1)에 있어서,

   상기 기판들(4)이 상부 평면의 적어도 하나의 이송 라인(5)에서 소자 조립 스테이션(6)으로 이송되고 또한 그곳으로부터 멀리 이송될 수 있으며, 상기 기판을 위한 추가 컨베이어 라인들(13)을 위한 장착 스테이션들이 상기 이송 라인(5) 아래에 제공되는,

   조립 장치(1)로서,

   상기 컨베이어 라인들(13)을 위한 장착 스테이션들은 위·아래로 배치된 적어도 2개의 컨베이어 평면들 상에 배치되고,

   상기 소자 조립 장치(1)는 이송 방향으로 뻗으면서 직사각형 단면을 갖는 파이프 형태의 섀시부(11)를 포함하고, 상기 섀시부(11)의 상부 파이프벽은 상기 이송 라인(5)과 컨베이어 라인(13) 사이에 배치되는 가로 결합부들을 형성하고,

   상기 이송 라인(5)은 상부 파이프벽 상에 제공되고, 상기 섀시부(11)의 공동부가 가로 결합부들 아래에 컨베이어 라인들(13)을 위한 적어도 하나의 길이방향으로 연속하는 빈 공간(12)을 형성하고,

   상기 섀시부(11)가 지지부(14)를 위한 지지용 베어링(15)을 포함하고, 상기 지지부에 컨베이어 라인(13)이 고정될 수 있으며,

   상기 컨베이어 라인들(13)이 고정된 상기 지지부(14)가 이송 방향으로 상기 빈 공간(12) 내에 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   기판들(4)을 위한 다수의 소자 조립 장치(1)를 갖는 조립 라인이 다수의 부분 섹션으로 분할되고, 상기 부분 섹션내에서 기판들(4)이 각각의 경우에 완전하게 조립될 수 있으며,

   각각의 부분 섹션의 적어도 양 측면에는 전달 장치(2)가 배치되고, 상기 전달 장치는 여러 라인 사이에서 수직으로 이동 가능한 기판용 전달 부재(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 컨베이어 라인들 중 하나가 한 면에 이미 조립되는 기판들을 위한 역이송 라인으로서 기능할 수 있는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 섀시부(11)에는 적어도 하나의 종측면 점검용 개구(16)가 제공되는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 지지부(14)가 채널 형태로, U자형으로 구부러진 지지용 금속 시이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
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