CN210254742U - 往复传送装置及激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种往复传送装置及激光焊接设备，往复传送装置包括轨道长架、驱动电机、推送气缸和两个传送方向相反的传送模组，两个传送模组安装于轨道长架上，驱动电机安装于轨道长架上并用于驱动两个传送模组，推送气缸将零件自一个传送模组推送至另一个传送模组，轨道长架对应于两个传送模组的第一端之间的位置安装有用于过渡传送零件的过渡滚辊。这样当零件在自一个传送模组被推送至另一个传送模组上时，位于两个传送模组之间的过渡滚辊即可起到对零件的过渡传输作用，使得零件的转移输送过程更为顺畅，如此便快速高效地实现了零件的传送方向的改变，从而显著提升了往复传送装置的往复传送效率。

Description

往复传送装置及激光焊接设备

技术领域

本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种往复传送装置及激光焊接设备。

背景技术

激光焊接作为一个高效精密的焊接方法，常应用于电子元件等精细零件的焊接。在激光焊接设备内，通常都设置有传送装置对零件进行传输。而为尽可能充分利用激光焊接设备内的装配空间，传送装置一般会被设计为往复传送路径。

现有技术中，为实现往复传送，传送装置的传送路径会被设计为C字形。如此虽可有效对零件进行往复传送，但由于C字形传输路径弯角的存在，零件在经过弯角时不得不降低传输速度以避免被甩出，这样便降低了待焊接的传输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复传送装置及激光焊接设备，旨在解决现有技术中的传送装置的往复传送过程的效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种往复传送装置，包括轨道长架、驱动电机、推送气缸和两个传送模组，两个所述传送模组并列安装于所述轨道长架上，定义两个所述传送模组的长度方向为传送方向，两个所述传送模组的传送方向相反，所述驱动电机安装于所述轨道长架上并用于驱动两个所述传送模组传送零件，两个所述传送模组均具有沿其长度方向的第一端和第二端，所述推送气缸对应于两个所述传送模组的第一端设置并用于将所述零件自一个所述传送模组推送至另一个所述传送模组，所述轨道长架对应于两个所述传送模组的第一端之间的位置安装有用于过渡传送所述零件的过渡滚辊，所述过渡滚辊的转动方向平行两个所述传送模组的宽度方向。

进一步地，两个所述传送模组均包括两传送皮带、第一带轮、第二带轮和主动轮，所述第一带轮安装于所述轨道长架沿其长度方向的一端，所述第二带轮均安装于所述轨道长架沿其长度方向的另一端，所述主动轮均安装于所述轨道长架的下方且与所述驱动电机的驱动轴传动连接，两个所述传送皮带均套设于所述第一带轮、所述第二带轮和所述主动轮之间。

进一步地，所述轨道长架包括承托板和若干支撑脚，所述承托板安装于各所述支撑脚上，两个所述第一带轮和两个所述第二带轮分别安装于所述承托板的长度方向的相对两端，两个所述主动轮均安装于所述承托板的下方，所述驱动电机安装于所述承托板的一侧。

进一步地，所述承托板沿其长度方向开设有两个装配长槽，两个所述装配长槽的底部均沿其长度方向设置有分隔条，所述分隔条将对应的所述装配长槽分隔为两个用于承托对应的所述传送皮带的单元槽。

进一步地，所述往复传送装置还包括两个阻挡气缸，两个所述阻挡气缸分别安装于所述承托板沿其宽度方向的相对两侧并用于阻挡所述零件。

进一步地，两个所述阻挡气缸的活塞杆均安装有用于阻挡所述零件的阻挡销。

进一步地，所述往复传送装置还包括两个限位机构，两个所述限位机构均包括上限位组件，所述上限位组件包括上驱动气缸和下压块，所述上驱动气缸安装于所述承托板的上方，所述下压块安装于所述上驱动气缸的活塞杆且位于所述承托板的上方并用于向下压触所述零件。

进一步地，两个所述限位机构均还包括下限位组件，所述下限位组件包括下驱动气缸和顶升块，所述下驱动气缸安装于所述承托板的下方，所述顶升块安装于所述下驱动气缸的活塞杆上，所述顶升块位于所述承托板的下方并用于穿过所述承托板以顶升所述零件，所述顶升块正对于对应的所述下压块设置。

进一步地，所述上限位组件和所述下限位组件均还包括固定架，两所述固定架分别安装于所述承托板的上端面和下端面，所述上驱动气缸和所述下驱动气缸分别固定安装于两所述固定架内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的往复传送装置，通过设置两个传送方向相反的传送模组，并在对应于两个传送模组的第一端处设置推送气缸，这样两传送模组和推送气缸便构成了C字形传送路径，当零件在其中一个传送模组上移动至该传送模组的第一端时，即可在推送气缸的推送下快速转换至另一传送模组上，并在该传送模组的传送下实现反向运动，而通过在轨道长架对应于两个传送模组的第一端之间的位置设置过渡滚辊，这样当零件在自一个传送模组被推送至另一个传送模组上时，位于两个传送模组之间的过渡滚辊即可起到对零件的过渡传输作用，使得零件的转移输送过程更为顺畅，如此便快速高效地实现了零件的传送方向的改变，从而显著提升了往复传送装置的往复传送效率。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种激光焊接设备，包括上述的往复传送装置。

本实用新型的激光焊接设备，由于包括有上述的往复传送装置，而上述的往复传送装置能够实现零件传送方向的快速转换，这样便也提升了零件在激光焊接设备内传输的速度，进而也显著提升了激光焊接设备的整体工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的往复传送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的往复传送装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的往复传送装置的承托板的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大示意图。

其中，图中各附图标记：

10—轨道长架 11—过渡滚辊 12—承托板

13—支撑脚 20—驱动电机 30—推送气缸

31—挡条 40—传送模组 41—传送皮带

42—主动轮 50—阻挡气缸 51—阻挡销

60—限位机构 61—上限位组件 62—下限位组件

70—零件 71—承载件 121—装配长槽

122—分隔条 123—单元槽 124—通过口

611—上驱动气缸 612—下压块 613—固定架

621—下驱动气缸 622—顶升块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种往复传送装置，包括轨道长架10、驱动电机20、推送气缸30和两个传送方向相反的传送模组40。其中，两个传送模组40并列安装于轨道长架10上。具体地，两个传送模组40前后对齐，且定义两个传送模组40的长度方向为传送方向。

进一步地，驱动电机20安装于轨道长架10上并用于驱动两个传送模组40 传送零件70。这样两个传送模组40仅需一部驱动电机20即可实现运行，这样便节省了往复传送装置的整体制造成本。同时，两个传送模组40均具有沿其长度方向的第一端和第二端，推送气缸30对应于两个传送模组40的第一端设置并用于将零件70自一个传送模组40推送至另一个传送模组40。具体地，推送气缸30可设置于一个传送模组40背离另一个传送模组40的一侧。优选地，两个传送模组40的第一端可设置有挡条31，以阻挡运动至两个传送模组40的第一端的零件70掉落传送模组40。更优选地，当零件70较为小巧时，可成批量装设于承载件71上进行传送，这样便进一步提升了零件70的传送效率。

更进一步地，轨道长架10对应于两个传送模组40的第一端之间的位置还安装有用于过渡传送零件70的过渡滚辊11，过渡滚辊11的转动方向平行两个传送模组40的宽度方向。这样过渡滚辊11即可对自一个传送模组40转移至另一个传送模组40的零件70实现有效过渡承接作用，进而使得零件70的转移过程更为顺畅。

以下对本实用新型实施例提供的往复传送装置作进一步说明，本实用新型实施例提供的往复传送装置，通过设置两个传送方向相反的传送模组40，并在对应于两个传送模组40的第一端处设置推送气缸30，这样两传送模组40和推送气缸30便构成了C字形传送路径，当零件70在其中一个传送模组40上移动至该传送模组40的第一端时，即可在推送气缸30的推送下快速转换至另一传送模组40上，并在该传送模组40的传送下实现反向运动，而通过在轨道长架 10对应于两个传送模组40的第一端之间的位置设置过渡滚辊11，这样当零件 70在自一个传送模组40被推送至另一个传送模组40上时，位于两个传送模组 40之间的过渡滚辊11即可起到对零件70的过渡传输作用，使得零件70的转移输送过程更为顺畅，如此便快速高效地实现了零件70的传送方向的改变，从而显著提升了往复传送装置的往复传送效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，两个传送模组40均包括两传送皮带41、第一带轮(图未示)、第二带轮(图未示)和主动轮42，第一带轮安装于轨道长架10沿其长度方向的一端，第二带轮均安装于轨道长架10 沿其长度方向的另一端，主动轮42均安装于轨道长架10的下方且与驱动电机 20的驱动轴传动连接，两个传送皮带41均套设于第一带轮、第二带轮和主动轮 42之间。具体地，由于两个传送皮带41均套设于第一带轮、第二带轮和主动轮 42之间，这样传送皮带41即可在主动轮42的驱动下，相对于第一带轮和第二带轮发生转动，进而实现对零件70的输送。同时，由于两个传送模组40均包括两传送皮带41的设定，这样零件70便可在两传送皮带41的传输下更为稳定地进行移运。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4和图5所示，轨道长架10包括承托板12和若干支撑脚13，承托板12安装于各支撑脚13上，两个第一带轮和两个第二带轮分别安装于承托板12的长度方向的相对两端，两个主动轮42均安装于承托板12的下方，驱动电机20安装于承托板12的一侧。具体地，通过使得轨道长架10包括承托板12和支撑脚13，这样支撑脚13即可将承托板12撑起，进而在承托板12下方产生出额外的装配空间，这样便满足了传送皮带41 在承托板12下方的运动路径。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，承托板12沿其长度方向开设有两个装配长槽121，两个装配长槽121的底部均沿其长度方向设置有分隔条 122，分隔条122将对应的装配长槽121分隔为两个用于承托对应的传送皮带41 的单元槽123。具体地，通过在承托板12上开设两装配长槽121，并通过分隔条122将两装配长槽121分隔为两单元槽123，这样便使得承托板12能够较好地契合每条传送皮带41，如此在保证每条传送皮带41平稳运行的同时，也通过设置装配长槽121，为零件70提供了良好的运行轨道，保证了零件70的传输稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，往复传送装置还包括两个阻挡气缸50，两个阻挡气缸50分别安装于承托板12沿其宽度方向的相对两侧并用于阻挡零件70。具体地，通过设置两个阻挡气缸50，当往复传送装置装设于激光焊接设备上时，两阻挡气缸50便能够限制零件70随意进入对应于激光焊接设备的激光发射端的焊接位。保证了在焊接位处有在先的零件70时，在后的零件70能够受到阻挡气缸50的阻挡而不会进入焊接位，进而避免干扰到在先的零件70的焊接作业。优选地，亦可在承托板12两侧所对应的焊接位置设置阻挡气缸50，这样进入焊接位置的零件70即可在阻挡气缸50的阻挡下实现在焊接位置处的限位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，两个阻挡气缸50的活塞杆均安装有用于阻挡零件70的阻挡销51。具体地，通过在两个阻挡气缸50的活塞杆上安装阻挡销51，这样便相当于延伸扩展了阻挡气缸50的阻挡范围，进而保证了两个阻挡气缸50阻挡零件70的成功率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，往复传送装置还包括两个限位机构60，两个限位机构60均包括上限位组件61，上限位组件61包括上驱动气缸611和下压块612，上驱动气缸611安装于承托板12的上方，下压块612安装于上驱动气缸611的活塞杆且位于承托板12的上方并用于向下压触零件70。具体地，当往复传送装置装设于激光焊接设备上时，由于上限位组件61的存在，当零件70运动至对应激光发射端的位置且传送模组40停止运行时，上驱动气缸611即可驱动下压块612向下移动，进而将零件70压触固定，使得零件70与激光发射端的相对位置不发生变化，进而显著提升了焊接精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，两个限位机构60均还包括下限位组件62，下限位组件62包括下驱动气缸621和顶升块622，下驱动气缸 621安装于承托板12的下方，顶升块622安装于下驱动气缸621的活塞杆上，顶升块622位于承托板12的下方并用于穿过承托板12以顶升零件70，顶升块 622正对于对应的下压块612设置。具体地，通过设置下限位组件62，当往复传送装置装设于激光焊接设备上时，零件70运动至对应激光发射端的位置且传送模组40停止运行时，顶升块622即可在下驱动气缸621的作用下向上运动，并穿过承托板12将零件70顶升起来，这样零件70在下压块612和顶升块622 的同时限位下，便实现了相对于激光发射端的进一步稳定限位。同时，通过调整下驱动气缸621的活塞杆行程，也可实现对零件70顶升位置的调节，进而不同规格的待零件70均能够在焊接时，其焊接位置正对激光发射端。进一步地，承托板12上对应两顶升块622的位置均开设有通过口124，以供两顶升块622 通过。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图4所示，上限位组件61和下限位组件62均还包括固定架613，两固定架613分别安装于承托板12的上端面和下端面，上驱动气缸611和下驱动气缸621分别固定安装于两固定架613内。具体地，由于两固定架613的存在，这样便实现了上驱动气缸611和下驱动气缸621的稳固安装。

本实用新型实施例还提供了一种激光焊接设备，包括上述的往复传送装置。

本实用新型实施例提供的激光焊接设备，由于包括有上述的往复传送装置，而上述的往复传送装置能够实现零件70传送方向的快速转换，这样便也提升了零件70在激光焊接设备内传输的速度，进而也显著提升了激光焊接设备的整体工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种往复传送装置，其特征在于：包括轨道长架、驱动电机、推送气缸和两个传送方向相反的传送模组，两个所述传送模组并列安装于所述轨道长架上，定义两个所述传送模组的长度方向为传送方向，所述驱动电机安装于所述轨道长架上并用于驱动两个所述传送模组传送零件，两个所述传送模组均具有沿其长度方向的第一端和第二端，所述推送气缸对应于两个所述传送模组的第一端设置并用于将所述零件自一个所述传送模组推送至另一个所述传送模组，所述轨道长架对应于两个所述传送模组的第一端之间的位置安装有用于过渡传送所述零件的过渡滚辊，所述过渡滚辊的转动方向平行两个所述传送模组的宽度方向。

2.根据权利要求1所述的往复传送装置，其特征在于：两个所述传送模组均包括两传送皮带、第一带轮、第二带轮和主动轮，所述第一带轮安装于所述轨道长架沿其长度方向的一端，所述第二带轮均安装于所述轨道长架沿其长度方向的另一端，所述主动轮均安装于所述轨道长架的下方且与所述驱动电机的驱动轴传动连接，两个所述传送皮带均套设于所述第一带轮、所述第二带轮和所述主动轮之间。

3.根据权利要求2所述的往复传送装置，其特征在于：所述轨道长架包括承托板和若干支撑脚，所述承托板安装于各所述支撑脚上，两个所述第一带轮和两个所述第二带轮分别安装于所述承托板的长度方向的相对两端，两个所述主动轮均安装于所述承托板的下方，所述驱动电机安装于所述承托板的一侧。

4.根据权利要求3所述的往复传送装置，其特征在于：所述承托板沿其长度方向开设有两个装配长槽，两个所述装配长槽的底部均沿其长度方向设置有分隔条，所述分隔条将对应的所述装配长槽分隔为两个用于承托对应的所述传送皮带的单元槽。

5.根据权利要求3所述的往复传送装置，其特征在于：所述往复传送装置还包括两个阻挡气缸，两个所述阻挡气缸分别安装于所述承托板沿其宽度方向的相对两侧并用于阻挡所述零件。

6.根据权利要求5所述的往复传送装置，其特征在于：两个所述阻挡气缸的活塞杆均安装有用于阻挡所述零件的阻挡销。

7.根据权利要求3所述的往复传送装置，其特征在于：所述往复传送装置还包括两个限位机构，两个所述限位机构均包括上限位组件，所述上限位组件包括上驱动气缸和下压块，所述上驱动气缸安装于所述承托板的上方，所述下压块安装于所述上驱动气缸的活塞杆且位于所述承托板的上方并用于向下压触所述零件。

8.根据权利要求7所述的往复传送装置，其特征在于：两个所述限位机构均还包括下限位组件，所述下限位组件包括下驱动气缸和顶升块，所述下驱动气缸安装于所述承托板的下方，所述顶升块安装于所述下驱动气缸的活塞杆上，所述顶升块位于所述承托板的下方并用于穿过所述承托板以顶升所述零件，所述顶升块正对于对应的所述下压块设置。

9.根据权利要求8所述的往复传送装置，其特征在于：所述上限位组件和所述下限位组件均还包括固定架，两所述固定架分别安装于所述承托板的上端面和下端面，所述上驱动气缸和所述下驱动气缸分别固定安装于两所述固定架内。

10.一种激光焊接设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的往复传送装置。

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