CN211870560U

CN211870560U - 一种具有吸附功能的轨道结构

Info

Publication number: CN211870560U
Application number: CN202020083010.7U
Authority: CN
Inventors: 袁攀; 占建俊; 陈国灿; 张峻华; 黄成�
Original assignee: Shenzhen Bondtech Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Shenzhen Bondtech Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2030-01-15

Abstract

本实用新型提供一种具有吸附功能的轨道结构，包括轨道底座、两个轨道支座、顶升结构、压紧结构、吸附结构以及真空吸附载具；两轨道支座平行设置在轨道底座上，其内侧均设有皮带；两轨道支座的内侧均设有顶升结构，顶部对应设置压紧结构；所述顶升结构下方连接有顶升气缸；吸附结构包括安装在轨道底座上的真空发生装置和与真空发生装置连通的吸气结构，所述吸气结构固定在其中一个顶升结构上；真空吸附载具包括吸气腔体和设置在吸气腔体上的载具。本实用新型的可将真空吸附载具上的产品牢牢吸住，保证产品不会在载具上移动，且能保证产品的平整度，大大提高产品的生产质量，通用性强，降低成本；且通过轨道支座之间的距离可适应不同大小的载具。

Description

一种具有吸附功能的轨道结构

技术领域

本实用新型涉及机械精密加工技术领域，特别是涉及一种具有吸附功能的轨道结构。

背景技术

在自动化机械领域，轨道结构是各种控制设备的基础部件之一，用于运载传输目标物体。目前的轨道机构在传输过程中，不能很好地固定住载具上的物料，导致物料在载具上移动或脱离载具，影响生产定位，降低生产效率；且无法保证载具上的物料的平整度，大大影响产品的质量，良品率低，增加了企业的成本。目前行业内为解决上述问题，通常采用定做专用的定位夹紧机构来固定载具上的物料，但该方法通用性差，成本高。

此外，现有的轨道机构通常只能传输固定尺寸的载具，由此无法根据情况适用各种不同尺寸的载具以及运输各种不同尺寸的物料，具有较大的局限性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有吸附功能的轨道结构，旨在解决现有的轨道机构无法固定住载具上的物料，导致物料在载具上移动或脱离载具的问题以及现有的轨道不能适应各种不同尺寸的载具的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种具有吸附功能的轨道结构，其中，包括轨道底座、两个轨道支座、顶升结构、压紧结构、吸附结构以及真空吸附载具；

两轨道支座平行设置在轨道底座上，其内侧均设有皮带，两根皮带通过电机带动以相同频率运转，用于传输真空吸附载具；

每个轨道支座的内侧均设有顶升结构，所述顶升结构的顶部对应设置压紧结构；所述顶升结构下方连接有顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动顶升结构上下运动，使所述压紧结构与顶升结构配合用于夹紧所述真空吸附载具；

吸附结构包括安装在轨道底座上的真空发生装置和与真空发生装置连通的吸气结构，所述吸气结构固定在其中一个顶升结构上，随顶升结构一起上下运动；

真空吸附载具包括吸气腔体和设置在吸气腔体上的载具，所述吸气腔体与所述吸气结构连通，所述载具上设有若干个吸气孔。

所述的具有吸附功能的轨道结构，其中，还包括轨道调节结构，所述轨道调节结构包括设置在轨道底座上的两根导轨和一根螺杆；导轨分别安装在轨道底座的两侧，并且导轨与轨道支座相互垂直；螺杆设置在其中一根导轨的上方，并且与该导轨平行设置；所述轨道支座分别为固定侧支座和活动侧支座，所述固定侧支座固定在两导轨一端的轨道底座上，所述活动侧支座与两导轨上的滑块连接，同时与螺杆的螺母连接，所述活动侧支座随螺杆运动而沿导轨运动，通过调节活动侧支座和固定侧支座之间的距离以适应不同尺寸的真空吸附载具。

所述的具有吸附功能的轨道结构，其中，所述吸气结构固定在所述固定侧支座内侧的顶升结构上。

所述的具有吸附功能的轨道结构，其中，所述轨道支座内侧对应设有顶升滑轨，所述顶升结构固定在所述顶升滑轨的滑块上。

所述的具有吸附功能的轨道结构，其中，所述真空发生装置通过气管与吸气结构连通。

所述的具有吸附功能的轨道结构，其中，每个轨道支座的两端均设置气缸，且同一端的气缸为对称设置；所述气缸固定在轨道底座上，用于控制真空吸附载具的进出。

所述的具有吸附功能的轨道结构，其中，所述轨道支座上设置有感应器，所述感应器用于感应真空吸附载具位置。

本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的具有吸附功能的轨道结构，在轨道结构上设置顶升机构，在顶升结构上设置吸气结构，由顶升气缸驱动顶升结构带动吸气结构上下运动，结合带有吸气腔体的真空吸附载具，可将真空吸附载具上的产品牢牢吸住，保证产品不会在载具上移动，且能保证产品的平整度，大大提高产品的生产质量；还不用定做专用的定位夹紧机构来固定载具上产品，通用性强，极大简化了载具的设计和制作流程，减少成本；且在将轨道支座分为固定侧支座和活动侧支座，两者通过螺杆连接，通过轨道支座之间的距离可适应不同大小的载具；轨道支座上设置有传感器，能高精度定位载具位置，可配合外部机械手臂实现灵活的抓取动作。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有吸附功能的轨道结构的结构示意图。

图2为本实用新型的一种具有吸附功能的轨道结构的结构爆炸图。

附图标记说明：10、轨道底座；20、轨道支座；21、固定侧支座；22、活动侧支座；23、皮带；30、顶升结构；40、压紧结构；50、吸附结构；51、真空发生装置；52、吸气结构；60、真空吸附载具；61、吸气腔体；62、载具；63、吸气孔；70、气缸；71、导轨；72、螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1和图2所示，本实用新型的具有吸附功能的轨道结构，包括轨道底座10、两个轨道支座20、顶升结构30、压紧结构40、吸附结构50以及真空吸附载具60。

其中，两轨道支座20平行设置在轨道底座10上。在实际应用中，轨道支座20一般由固定立座和安装在固定立座上的轨道板组成，固定立座用于固定轨道支座20，而轨道板用于装配部件。进一步地，轨道板的内侧均设有皮带23，两根皮带23通过电机带动以相同频率运转，皮带23用于传输真空吸附载具60，以传输动载具上的产品。

每个轨道支座20的轨道板内侧均设有所述顶升结构30，顶升结构30的顶部对应设置压紧结构40；其中顶升结构30下方连接有顶升气缸（图中未示出），顶升气缸用于驱动顶升结构30上下运动，使压紧结构40与顶升结构30配合用于夹紧真空吸附载具60。进一步地，顶升结构30通过轨道支座20的轨道板内侧对应设置的顶升滑轨实现升降运动，具体地，顶升结构30固定在顶升滑轨的滑块上，通过顶升气缸带动顶升结构30沿顶升滑轨上上下运动。

吸附结构50包括安装在轨道底座10上的真空发生装置51和与真空发生装置51连通的吸气结构52，两者通过气管连接；吸气结构52固定在其中一个顶升结构30上，随顶升结构30一起上下运动。

真空吸附载具60包括吸气腔体61和设置在吸气腔体61上的载具62，吸气腔体61与吸气结构52连通，载具62上设有若有干个吸气孔63。

进一步地，每个轨道支座20的两端均设置气缸70，且同一端的气缸70为对称设置，气缸70固定在轨道底座10上，用于控制真空吸附载具60的进出。且轨道支座20的轨道板两端还对应设有感应器，感应器用于定位真空吸附载具60的位置。

在实际应用中，本实用新型的具有吸附功能的轨道结构传输载具以及载具上的产品进板的流程如下：

设置在两轨道支座20左端的两相互对应的气缸70同时升起，左端感应器感应到真空吸附载具60，电机驱动皮带23开始转动，真空吸附载具60随皮带转动流入皮带23；直到右端感应器感应到真空吸附载具60的右端时，电机驱动皮带23减速，真空吸附载具60继续移动至被两轨道支座20右端的两相互对应的气缸70挡住，真空吸附载具60停止向前，电机和皮带23也随即停止转动；顶升气缸向上推动顶升结构30带动吸气结构52一起向上顶起吸气腔体61和载具62，顶升机构30和轨道支座20顶部的压紧结构40把真空吸附载具60夹紧在轨道上；吸气结构52与吸气腔体61底部的吸气孔联通，与此同时，真空发生装置51启动，通过气管、吸气结构52、吸气腔体61连通使载具62表面产生真空吸附，把产品吸附在载具62上。

进一步地，本实用新型的轨道结构还包括轨道调节结构，所述轨道调节结构包括设置在轨道底座10上的两根导轨71和一根螺杆72；导轨分别安装在轨道底座10的两侧，并且导轨71与轨道支座20相互垂直；螺杆72设置在其中一根导轨71的上方，并且与导轨71平行设置；而轨道支座20分为固定侧支座21和活动侧支座22；固定侧支座21固定在两导轨71一端；活动侧支座22与两导轨71上的滑块连接，同时与螺杆72的螺母连接，活动侧支座22随螺杆72运动而沿导轨71运动。通过调节活动侧支座22和固定侧支座21之间的距离可以适应不同尺寸的真空吸附载具60，通用性强。在实际应用中，吸气结构52固定在固定侧支座21内侧的顶升结构30上，由此无需调节吸气结构52与真空发生装置51之间的气管长度。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，包括轨道底座、两个轨道支座、顶升结构、压紧结构、吸附结构以及真空吸附载具；

2.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，还包括轨道调节结构，所述轨道调节结构包括设置在轨道底座上的两根导轨和一根螺杆；导轨分别安装在轨道底座的两侧，并且导轨与轨道支座相互垂直；螺杆设置在其中一根导轨的上方，并且与该导轨平行设置；所述轨道支座分别为固定侧支座和活动侧支座，所述固定侧支座固定在两导轨一端的轨道底座上，所述活动侧支座与两导轨上的滑块连接，同时与螺杆的螺母连接，所述活动侧支座随螺杆运动而沿导轨运动，通过调节活动侧支座和固定侧支座之间的距离以适应不同尺寸的真空吸附载具。

3.根据权利要求2所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述吸气结构固定在所述固定侧支座内侧的顶升结构上。

4.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述轨道支座内侧对应设有顶升滑轨，所述顶升结构固定在所述顶升滑轨的滑块上。

5.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述真空发生装置通过气管与吸气结构连通。

6.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，每个轨道支座的两端均设置气缸，且同一端的气缸为对称设置；所述气缸固定在轨道底座上，用于控制真空吸附载具的进出。

7.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述轨道支座上设置有感应器，所述感应器用于感应真空吸附载具位置。