CN214114068U - 一种单动力错位切离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单动力错位切离装置，包括机架、第一移送平台、第二移送平台、以及驱动机构，所述第一移送平台和第二移送平台滑动设于机架上，所述驱动机构用于驱动第一移送平台和第二移送平台沿相反方向往复移动，所述机架设有导向槽，所述第一移送平台可沿导向槽滑动并随导向槽升降，从而与第二移送平台错位。本实用新型可实现两平台之间的不间断移送，提高了平台的中转效率。

Description

一种单动力错位切离装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备领域，具体而言，涉及一种单动力错位切离装置。

背景技术

在产品的生产过程中，需要通过固定或移动的平台，实现工件在不同工位之间的中转。现有的中转平台通常采用单平台结构，只能对工件逐一进行中转，在实际工作时，需要将平台上的工件取走后，才能再次入料到平台，存在中转效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单动力错位切离装置，可有效提高平台的中转效率。

一种单动力错位切离装置，包括机架、第一移送平台、第二移送平台、以及驱动机构，所述第一移送平台和第二移送平台滑动设于机架上，所述驱动机构用于驱动第一移送平台和第二移送平台沿相反方向往复移动，所述机架设有导向槽，所述第一移送平台可沿导向槽滑动并随导向槽升降，从而与第二移送平台错位。

进一步的，所述驱动机构包括驱动件和传动单元，所述驱动件用于驱动第一移送平台直线往复移动，所述第一移送平台通过传动单元带动第二移送平台反向移动。

进一步的，所述传动单元包括第一传动轮、第二传动轮、以及同步带，所述同步带套设在第一传动轮与第二传动轮之间形成相互平行的第一带体和第二带体，所述第一移送平台和第二移送平台分别与第一带体和第二带体连接。

进一步的，所述导向槽的两端形成为第一高度段，所述导向槽的中间形成为第二高度段，所述第一高度段的高度大于第二高度段的高度。

进一步的，所述第一移送平台包括连接板、导向杆、以及第一承载板，所述连接板与驱动机构连接，所述第一承载板通过导向杆与连接板滑动连接，使得第一承载板可相对于连接板竖直升降。

进一步的，所述第二移送平台包括第二承载板和设于第二承载板两侧的连接块，所述连接块与驱动机构连接。

进一步的，所述第一承载板和第二承载板的表面设有吸气孔。

进一步的，所述第一承载板的两侧设有轴承，所述轴承伸入导向槽并与导向槽滑动连接。

进一步的，所述机架包括底座和设于底座两侧的立板，所述导向槽相对设置在立板上。

进一步的，所述底座设有第一滑轨，所述立板设有第二滑轨，所述第一移送平台与第一滑轨滑动连接，所述第二移送平台与第二滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设有第一移送平台和第二移送平台，第一移送平台配置为可升降，通过具有起伏的导向槽驱使第一移送平台在移动的过程中升降，从而与第二移送平台错位，实现两平台之间的不间断移送，提高了平台的中转效率。通过设置传动单元，只需一个驱动件即可同时控制第一移送平台和第二移送平台的移动，结构巧妙、成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的单动力错位切离装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的单动力错位切离装置另一角度的结构示意图。

附图标记说明：机架1、底座11、立板12、固定块13、导向槽14、第一高度段141、第二高度段142、倾斜段143、第一滑轨15、第二滑轨16；

第一移送平台2、连接板21、导向杆22、第一承载板23、轴承24；

第二移送平台3、第二承载板31、连接块32；

驱动机构4、驱动件41、传动单元42、第一传动轮421、第二传动轮422、同步带423、第一带体4231、第二带体4232。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的单动力错位切离装置主要包括机架1、第一移送平台2、第二移送平台3、以及驱动机构4。其中，机架1包括底座11和立板12，底座11呈长方形，立板12竖直相对设置在底座11长度方向的两侧。第一移送平台2和第二移送平台3滑动设置在机架1上，第一移送平台2和第二移送平台3的滑动路径重合。驱动机构4固定设置在机架1上，驱动机构4用于驱动第一移送平台2和第二移送平台3沿相反方向往复移动。第一移送平台2配置为可升降，机架1上设有导向槽14，第一移送平台2与导向槽14滑动连接，当第一移送平台2移动时，导向槽14可驱使第一移送平台2升降，以使得第一移送平台2在竖直方向上与第二移送平台3错位，从而实现两平台的不间断移送，提高了平台的中转效率。

驱动机构4包括驱动件41和传动单元42，驱动件41通过固定块13固定在底板的一端，驱动件41的输出端与第一移送平台2连接，驱动件41用于驱动第一移送平台2往复移动，本实施例中，驱动件41采用直线气缸，但不限于此。第一移送平台2通过传动单元42带动第二移送平台3反向移动，传动单元42对称设置在两个立板12上，传动单元42包括第一传动轮421、第二传动轮422、以及同步带423，第一传动轮421和第二传动轮422设置在立板12的两端，同步带423套设在第一传动轮421和第二传动轮422之间形成相互平行的第一带体4231和第二带体4232，第一移送平台2和第二移送平台3分别与第一带体4231和第二带体4232连接，当驱动件41驱动第一移送平台2移动，第一移送平台2通过第一带体4231带动第二带体4232以反方向移动，从而带动第二移送平台3反向移动。通过设置传动单元42，驱动机构4只需一个驱动件41即可同时控制第一移送平台2和第二移送平台3的移动，结构巧妙、成本低。

导向槽14相对设置在两个立板12上，导向槽14的两端形成为第一高度段141，导向槽14的中间形成为第二高度段142，第一高度段141的高度大于第二高度段142的高度，第一高度段141与第二高度段142之间设有连接的倾斜段143。

第一移送平台2包括连接板21、导向杆22、以及第一承载板23，第一承载板23可升降地设置在连接板21的上方，立板12对应连接板21设有槽，连接板21的两端从槽伸出立板12的外侧并与第一带体4231连接。导向杆22竖直设置在第一承载板23与连接板21之间，导向杆22的一端与第一承载板23固定连接，另一端与连接板21滑动连接，使得第一承载板23可相对于连接板21竖直升降。第一承载板23的两侧设有轴承24，轴承24伸入导向槽14并与导向槽14滑动连接。

第二移送平台3包括第二承载板31和设于第二承载板31两侧的连接块32，第二承载板31通过连接块32与第二带体4232连接。

本实施例中，为了更好地将工件固定在第一承载板23和第二承载板31上，第一承载板23和第二承载板31上均设有吸气孔，吸气孔与未图示的负压装置连接，可将工件吸附在第一承载板23和第二承载板31上，使工件移送平稳。

底座11设有第一滑轨15，立板12的上端设有第二滑轨16，第一滑轨15和第二滑轨16均沿底座11的长度方向延伸，第一移送平台2与第一滑轨15滑动连接，第二移送平台3与第二滑轨16滑动连接，从而保证第一移送平台2和第二移送平台3滑动平稳。

为了更好地理解上述单动力错位切离装置，下面对其工作过程作详细描述：当驱动件41驱动第一移送平台2移动，第一移送平台2通过同步带423带动第二移送平台3朝相反方向同时移动。此时导向槽14通过轴承24驱使第一承载板23从第一高度段141下降至第二高度段142，从而使第一移送平台2在竖直方向与第二移送平台3错开，第一移送平台2继续移动至靠近导向槽14端部，第一承载板23再从第二高度段142抬升至第一高度段141，此时第一承载板23的高度与第二承载板31的高度齐平，方便工件的上料和下料。上述结构实现了两平台之间的不间断移送，提高平台的中转效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种单动力错位切离装置，其特征在于，包括机架(1)、第一移送平台(2)、第二移送平台(3)、以及驱动机构(4)，所述第一移送平台(2)和第二移送平台(3)滑动设于机架(1)上，所述驱动机构(4)用于驱动第一移送平台(2)和第二移送平台(3)沿相反方向往复移动，所述机架(1)设有导向槽(14)，所述第一移送平台(2)可沿导向槽（14）滑动并随导向槽（14）升降，从而与第二移送平台(3)错位。

2.根据权利要求1所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动件(41)和传动单元(42)，所述驱动件(41)用于驱动第一移送平台(2)直线往复移动，所述第一移送平台(2)通过传动单元(42)带动第二移送平台(3)反向移动。

3.根据权利要求2所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述传动单元(42)包括第一传动轮(421)、第二传动轮(422)、以及同步带(423)，所述同步带(423)套设在第一传动轮(421)与第二传动轮(422)之间形成相互平行的第一带体(4231)和第二带体(4232)，所述第一移送平台(2)和第二移送平台(3)分别与第一带体(4231)和第二带体(4232)连接。

4.根据权利要求1所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述导向槽(14)的两端形成为第一高度段(141)，所述导向槽(14)的中间形成为第二高度段(142)，所述第一高度段(141)的高度大于第二高度段(142)的高度。

5.根据权利要求1所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述第一移送平台(2)包括连接板(21)、导向杆(22)、以及第一承载板(23)，所述连接板(21)与驱动机构(4)连接，所述第一承载板(23)通过导向杆(22)与连接板(21)滑动连接，使得第一承载板(23)可相对于连接板(21)竖直升降。

6.根据权利要求5所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述第二移送平台(3)包括第二承载板(31)和设于第二承载板(31)两侧的连接块(32)，所述连接块(32)与驱动机构(4)连接。

7.根据权利要求6所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述第一承载板(23)和第二承载板(31)的表面设有吸气孔。

8.根据权利要求5所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述第一承载板(23)的两侧设有轴承(24)，所述轴承(24)伸入导向槽(14)并与导向槽(14)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述机架(1)包括底座(11)和设于底座(11)两侧的立板(12)，所述导向槽(14)相对设置在立板(12)上。

10.根据权利要求9所述的单动力错位切离装置，其特征在于，所述底座(11)设有第一滑轨(15)，所述立板(12)设有第二滑轨(16)，所述第一移送平台(2)与第一滑轨(15)滑动连接，所述第二移送平台(3)与第二滑轨(16)滑动连接。

Images