CN102294616A - 工件二维运送装置 - Google Patents

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贺昶明
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Chengdu Kesheng Petroleum Technology Co Ltd
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Abstract

本发明装置公开了工件二维运送装置,包括竖直升降机构和水平移动机构;所述竖直升降机构包括主体框架(1),所述主体框架顶部设有顶板(2),侧面设有两个相对的侧板(3),两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆(5),所述升降螺杆上设有升降台(6),并且所述升降台上设有工件夹持机构(7);所述水平移动机构包括水平导轨(18)、沿水平导轨设置的导向槽(19)、安装在导向槽内的丝杠组件(16)、以及与丝杠组件连接的传送块(17);所述主体框架(1)的底部安装在水平导轨(18)上,并且与传送块(17)平行排列。本发明装置结构简单,加工方便,易于推广运用。

Description

工件二维运送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备制造领域,具体的,涉及工件二维运送装置。 背景技术
[0002] 石油设备在生产加工过程中,经常需要将工件运行到特定的位置进行加工操作。 现有的装置通常结构复杂,成本较高。因此,需要一种结构简单,成本较低的工件二维运送装置。
发明内容
[0003] 本发明装置所要解决的技术问题是提供工件二维运送装置,该工件二维运送装置不仅可以将工件在水平方向进行移动,还可以在竖直方向进行移动操作;并且该装置结构简单,加工方便,易于推广运用。
[0004] 本发明装置解决上述技术问题所采用的技术方案是:工件二维运送装置,包括竖直升降机构和水平移动机构;所述竖直升降机构包括主体框架,所述主体框架顶部设有顶板,侧面设有两个相对的侧板,两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆,所述升降螺杆上设有升降台,并且所述升降台上设有工件夹持机构;所述水平移动机构包括水平导轨、沿水平导轨设置的导向槽、安装在导向槽内的丝杠组件、以及与丝杠组件连接的传送块;所述主体框架的底部安装在水平导轨上,并且与传送块平行排列。
[0005] 所述升降螺杆的底部连接电动机。
[0006] 所述丝杠组件连接丝杠驱动装置。
[0007] 所述侧板的前端设有竖直导轨,所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端,并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓。
[0008] 所述升降台的顶部设有行程开关。
[0009] 所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面,以及与基面配合形成圆柱形内腔的夹持件;所述夹持件一端通过活动转轴与基面连接,另一端通过锁紧螺母与基面连接。
[0010] 综上所述,本发明装置与现有技术相比,具有如下优点: (1)本发明装置结构简单,加工方便,易于推广运用。
[0011] (2)本发明升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓,当升降台运动到某一高度时,通过压紧螺栓将升降台及其上的工件加持装置固定在侧板上。
[0012] (3)本发明装置工件夹持装置设有圆柱形内腔,可以方便地夹持圆柱形工件。
[0013] (4)本发明装置不仅可以在竖直方向上进行升降运动,而且可以在水平方向上沿水平移动机构的导向槽进行水平运动,方便了生产操作,提高了生产效率。
[0014] (5)本发明水平移动机构安装丝杠组件及丝杠驱动装置,由丝杠驱动装置带动丝杠组件运动,将丝杠组件的旋转运动转化为传送块的水平运动。这种结构设计巧妙,解放了劳动力,使装置运行的自动化程度得到提高。附图说明
[0015] 图1为本发明装置的结构示意图。
[0016] 图中各部件对应的名称:1-主体框架,2-顶板,3-侧板,4-电动机,5-升降螺杆, 6-升降台,7-工件夹持机构,8-竖直导轨,9-压紧螺栓,10-行程开关,11-半圆柱形基面, 12-圆柱形内腔,13-夹持件,14-活动转轴,15-锁紧螺母,16-丝杠组件,17-传送块,18-导轨,19-导向槽。
具体实施方式
[0017] 下面结合实施例及附图,对本发明装置作进一步的详细说明,但本发明装置的实施方式不限于此。
[0018] 实施例1
如图1所示,工件二维运送装置,包括竖直升降机构和水平移动机构;所述竖直升降机构包括主体框架1,所述主体框架顶部设有顶板2,侧面设有两个相对的侧板3,两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆5,所述升降螺杆上设有升降台6,并且所述升降台上设有工件夹持机构7 ;所述水平移动机构包括水平导轨18、沿水平导轨设置的导向槽19、安装在导向槽内的丝杠组件16、以及与丝杠组件连接的传送块17 ;所述主体框架1的底部安装在水平导轨18上,并且与传送块17平行排列。
[0019] 本实施例中,升降螺杆5的底部连接电动机4,升降螺杆5的运行由电动机4驱动; 即电动机4运行时,将升降螺杆4的旋转运动转化为升降台6的直线运动。
[0020] 本实施例中,丝杠组件16也连接丝杠驱动装置;丝杠驱动装置运行时,将丝杠组件的旋转运动转化为直线运动。
[0021] 所述侧板的前端设有竖直导轨8,所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端,并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓9。
[0022] 所述升降台的顶部设有行程开关10。
[0023] 所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面11,以及与基面 11配合形成圆柱形内腔12的夹持件13 ;所述夹持件一端通过活动转轴14与基面连接,另一端通过锁紧螺母15与基面连接。
[0024] 本发明的工作原理是:当需要将工件移动到水平移动机构水平导轨18的某一特定位置时,启动丝杠驱动装置,丝杠组件运行,带动传送块沿着导向槽运动;由于传送块和竖直升降机构主体框架1的底部呈平行排列,传送块运行到一定位置后,将与主体框架1的底部相互贴合,于是,传送块推动主体框架也沿着水平导轨一起运动。
[0025] 当需要使工件升高或降低到一定高度时,电动机4带动升降螺杆5运动,从而使升降台6沿着竖直导轨8作上下运动。行程开关10的设置使升降台在运动到顶端与顶板碰撞时,可以自动切换运动方向。使用时,将夹持件13从锁紧螺母15处松开,将工件置于圆柱形内腔12中。然后,拧紧锁紧螺母15,工件夹持装置7稳固地夹持住工件。启动电动机, 使之带动升降螺杆运动,从而使升降台及其上的工件作垂直上下运动,到达预设的高度后, 通过压紧螺栓9将升降台进一步固定在侧板上。
[0026] 如上所述,便可较好地实现本发明装置。

Claims (6)

1.工件二维运送装置,其特征在于,包括竖直升降机构和水平移动机构;所述竖直升降机构包括主体框架(1),所述主体框架顶部设有顶板(2),侧面设有两个相对的侧板(3), 两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆(5),所述升降螺杆上设有升降台(6),并且所述升降台上设有工件夹持机构(7);所述水平移动机构包括水平导轨(18)、沿水平导轨设置的导向槽(19)、安装在导向槽内的丝杠组件(16)、以及与丝杠组件连接的传送块(17);所述主体框架(1)的底部安装在水平导轨(18)上,并且与传送块(17)平行排列。
2.根据权利要求1所述的工件二维运送装置,其特征在于,所述升降螺杆(5)的底部连接电动机(4)。
3.根据权利要求2所述的工件二维输送装置,其特征在于,所述丝杠组件(16)连接丝杠驱动装置。
4.根据权利要求3所述的工件二维运送装置,其特征在于,所述侧板的前端设有竖直导轨(8),所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端,并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓(9 )。
5.根据权利要求4所述的工件定位升降装置,其特征在于,所述升降台的顶部设有行程开关(10)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工件定位升降装置,其特征在于,所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面(11),以及与基面(11)配合形成圆柱形内腔(12)的夹持件(13);所述夹持件一端通过活动转轴(14)与基面连接,另一端通过锁紧螺母(15)与基面连接。
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