CN102294616A - 工件二维运送装置 - Google Patents

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贺昶明
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Abstract

本发明装置公开了工件二维运送装置，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架（1），所述主体框架顶部设有顶板（2），侧面设有两个相对的侧板（3），两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆（5），所述升降螺杆上设有升降台（6），并且所述升降台上设有工件夹持机构（7）；所述水平移动机构包括水平导轨（18）、沿水平导轨设置的导向槽（19）、安装在导向槽内的丝杠组件(16）、以及与丝杠组件连接的传送块（17）；所述主体框架（1）的底部安装在水平导轨(18)上，并且与传送块（17）平行排列。本发明装置结构简单，加工方便，易于推广运用。

Description

工件二维运送装置
技术领域
本发明涉及机械设备制造领域，具体的，涉及工件二维运送装置。
背景技术
石油设备在生产加工过程中，经常需要将工件运行到特定的位置进行加工操作。现有的装置通常结构复杂，成本较高。因此，需要一种结构简单，成本较低的工件二维运送装置。
发明内容
本发明装置所要解决的技术问题是提供工件二维运送装置，该工件二维运送装置不仅可以将工件在水平方向进行移动，还可以在竖直方向进行移动操作；并且该装置结构简单，加工方便，易于推广运用。
本发明装置解决上述技术问题所采用的技术方案是：工件二维运送装置，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架，所述主体框架顶部设有顶板，侧面设有两个相对的侧板，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆，所述升降螺杆上设有升降台，并且所述升降台上设有工件夹持机构；所述水平移动机构包括水平导轨、沿水平导轨设置的导向槽、安装在导向槽内的丝杠组件、以及与丝杠组件连接的传送块；所述主体框架的底部安装在水平导轨上，并且与传送块平行排列。
所述升降螺杆的底部连接电动机。
所述丝杠组件连接丝杠驱动装置。
所述侧板的前端设有竖直导轨，所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端，并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓。
所述升降台的顶部设有行程开关。
所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面，以及与基面配合形成圆柱形内腔的夹持件；所述夹持件一端通过活动转轴与基面连接，另一端通过锁紧螺母与基面连接。
综上所述，本发明装置与现有技术相比，具有如下优点：
（1）本发明装置结构简单，加工方便，易于推广运用。
（2）本发明升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓，当升降台运动到某一高度时，通过压紧螺栓将升降台及其上的工件加持装置固定在侧板上。
（3）本发明装置工件夹持装置设有圆柱形内腔，可以方便地夹持圆柱形工件。
（4）本发明装置不仅可以在竖直方向上进行升降运动，而且可以在水平方向上沿水平移动机构的导向槽进行水平运动，方便了生产操作，提高了生产效率。
（5）本发明水平移动机构安装丝杠组件及丝杠驱动装置，由丝杠驱动装置带动丝杠组件运动，将丝杠组件的旋转运动转化为传送块的水平运动。这种结构设计巧妙，解放了劳动力，使装置运行的自动化程度得到提高。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图中各部件对应的名称： 1-主体框架，2-顶板，3-侧板，4-电动机，5-升降螺杆，6-升降台，7-工件夹持机构，8-竖直导轨，9-压紧螺栓，10-行程开关，11-半圆柱形基面，12-圆柱形内腔，13-夹持件，14-活动转轴，15-锁紧螺母，16-丝杠组件，17-传送块，18-导轨，19-导向槽。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明装置作进一步的详细说明，但本发明装置的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，工件二维运送装置，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架1，所述主体框架顶部设有顶板2，侧面设有两个相对的侧板3，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆5，所述升降螺杆上设有升降台6，并且所述升降台上设有工件夹持机构7；所述水平移动机构包括水平导轨18、沿水平导轨设置的导向槽19、安装在导向槽内的丝杠组件16、以及与丝杠组件连接的传送块17；所述主体框架1的底部安装在水平导轨18上，并且与传送块17平行排列。
本实施例中，升降螺杆5的底部连接电动机4，升降螺杆5的运行由电动机4驱动；即电动机4运行时，将升降螺杆4的旋转运动转化为升降台6的直线运动。
本实施例中，丝杠组件16也连接丝杠驱动装置；丝杠驱动装置运行时，将丝杠组件的旋转运动转化为直线运动。
所述侧板的前端设有竖直导轨8，所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端，并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓9。
所述升降台的顶部设有行程开关10。
所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面11，以及与基面11配合形成圆柱形内腔12的夹持件13；所述夹持件一端通过活动转轴14与基面连接，另一端通过锁紧螺母15与基面连接。
本发明的工作原理是：当需要将工件移动到水平移动机构水平导轨18的某一特定位置时，启动丝杠驱动装置，丝杠组件运行，带动传送块沿着导向槽运动；由于传送块和竖直升降机构主体框架1的底部呈平行排列，传送块运行到一定位置后，将与主体框架1的底部相互贴合，于是，传送块推动主体框架也沿着水平导轨一起运动。
当需要使工件升高或降低到一定高度时，电动机4带动升降螺杆5运动，从而使升降台6沿着竖直导轨8作上下运动。行程开关10的设置使升降台在运动到顶端与顶板碰撞时，可以自动切换运动方向。使用时，将夹持件13从锁紧螺母15处松开，将工件置于圆柱形内腔12中。然后，拧紧锁紧螺母15，工件夹持装置7稳固地夹持住工件。启动电动机，使之带动升降螺杆运动，从而使升降台及其上的工件作垂直上下运动，到达预设的高度后，通过压紧螺栓9将升降台进一步固定在侧板上。
如上所述，便可较好地实现本发明装置。

Claims (6)

1.工件二维运送装置，其特征在于，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架（1），所述主体框架顶部设有顶板（2），侧面设有两个相对的侧板（3），两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆（5），所述升降螺杆上设有升降台（6），并且所述升降台上设有工件夹持机构（7）；所述水平移动机构包括水平导轨（18）、沿水平导轨设置的导向槽（19）、安装在导向槽内的丝杠组件(16）、以及与丝杠组件连接的传送块（17）；所述主体框架（1）的底部安装在水平导轨(18)上，并且与传送块（17）平行排列。
2.根据权利要求1所述的工件二维运送装置，其特征在于，所述升降螺杆（5）的底部连接电动机（4）。
3.根据权利要求2所述的工件二维输送装置，其特征在于，所述丝杠组件（16）连接丝杠驱动装置。
4.根据权利要求3所述的工件二维运送装置，其特征在于，所述侧板的前端设有竖直导轨（8），所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端，并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓（9）。
5.根据权利要求4所述的工件定位升降装置，其特征在于，所述升降台的顶部设有行程开关（10）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工件定位升降装置，其特征在于，所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面（11），以及与基面（11）配合形成圆柱形内腔（12）的夹持件（13）；所述夹持件一端通过活动转轴（14）与基面连接，另一端通过锁紧螺母（15）与基面连接。
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