CN110626722A - 一种自动定位运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动定位运输装置，包括滑块轨道，滑块轨道上滑动设有滑块，滑块底部通过推杆限位装置铰接推杆，推杆沿着推杆限位装置做往复升降运动。推杆底部设有推料杆，用以推动物料移动，物料置于运输轨道上，运输轨道置于推料杆下方，推杆限位装置连接驱动机构。本发明通过驱动机构驱动定位销运动，定位销运动带动连接销运动，连接销运动带动推杆运动，推杆底部设有推料杆，推杆带动推料杆做往复升降运动，推料杆在往复升降运动的过程中与物料接触，通过滑块移动，带动物料运输。通过设置滑动的移动距离可实现定位运输，方便后续加工，本发明通过装置间的机械联动，实现运输、定位于一体，结构简单，易于推广应用。

Description

一种自动定位运输装置

技术领域

本发明属于机械结构技术领域，尤其是涉及一种自动定位运输装置。

背景技术

现有的机械设备，是由多个零部件组合拼装而成，在零部件加工过程中，需要经过多道工序才可成型，在多道工序的运输过程中，大多需要人工运输、将零部件运到指定位置后，人工定位加工，生产效率低下，劳动强度大。

对于成熟的零部件加工，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与送料是高效生产的必要保障。现有的零部件加工过程中，毛坯成型后大多混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，加工找料浪费时间，零部件需要人工送到加工位置，浪费加工时间，加工过程中，需要手动逐个加工件定位，生产效率低。

现有的运输装置，大多不具备定位功能，零部件由上道工序运到下道工序后，仍需人工定位后加工，费时费力。具备定位功能的运输装置，大多占地面积大，生产成本高，不适合推广应用。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种运输装置；尤其是结构简单，操作方便，自动化程度高，精准定位，应用范围广的一种自动定位运输装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动定位运输装置，包括滑块轨道，所述滑块轨道上滑动设有滑块，所述滑块底部通过推杆限位装置铰接推杆，所述推杆沿着所述推杆限位装置做往复升降运动，所述推杆底部设有推料杆，用以推动物料移动，所述推料杆下方设有运输轨道，所述物料置于所述运输轨道上，所述推杆限位装置连接驱动机构，所述驱动机构使所述推杆限位装置具有两种静止状态，

第一状态下，所述推杆限位装置处于升位，所述推杆处于升位，所述推料杆与所述物料未接触；

第二状态下，所述推杆限位装置处于降位，所述推杆处于降位，所述推料杆与所述物料接触，通过所述滑块滑动，实现所述物料运输。

进一步的，所述推杆限位装置为连接销，所述连接销一端设有第一连接孔，所述第一连接孔通过连接板与所述滑块连接，所述连接销另一端设有连接耳，所述连接耳呈U形，所述连接耳外嵌于所述推杆上。

进一步的，所述连接板包括底板和U形卡，所述底板上表面与所述滑块底面连接，所述底板下表面连接所述U形卡底面，所述U形卡上设有第二连接孔，所述U形卡外嵌于所述连接销上，所述第一连接孔与所述第二连接孔配合连接。

进一步的，所述滑块轨道为直线光轴，所述滑块上设有透孔，所述直线光轴置于所述透孔内，所述滑块沿所述直线光轴滑动。

进一步的，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述连接销包括第一连接销和第二连接销，所述第一滑块底部通过所述第一连接销铰接所述推杆一端，所述第二滑块底部通过所述第二连接销铰接所述推杆另一端。

进一步的，所述驱动机构为无杆气缸。

进一步的，所述无杆气缸包括活塞，所述活塞置于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述活塞底部通过定位销铰接所述第一连接销中部，所述活塞运动使所述推杆具有两种状态，

第一状态下，所述活塞向所述第一滑块方向运动，所述定位销驱动所述第一连接销向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述第一连接销带动所述推杆向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述推杆带动所述第二连接销向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述推料杆与所述物料接触，驱动所述物料移动；

第二状态下，所述活塞向所述第二滑块方向运动，所述定位销驱动所述第一连接销向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述第一连接销带动所述推杆向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述推杆带动所述第二连接销向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述推料杆与所述物料未接触。

进一步的，所述推杆包括平行设置的两条，所述底板上设有两个所述U形卡，两个所述U形卡分别铰接两根所述连接销，两根所述连接销分别铰接两根所述推杆。

进一步的，所述运输轨道为直线光轴。

进一步的，还包括框架，所述框架包括上框和下框，所述上框和所述下框均为方形框，所述上框与所述下框之间设有连接柱，所述滑块轨道置于所述上框下表面，所述运输轨道置于所述下框上表面。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明通过无杆气缸驱动定位销运动，通过定位销运动带动连接销运动，通过连接销运动带动推杆运动，推杆底部设有推料杆，推杆带动推料杆做往复升降运动，推料杆在往复升降运动的过程中与物料接触，通过滑块移动，带动物料运输。通过设置滑块的移动距离可实现定位运输，方便后续加工，本发明通过装置间的机械联动，实现运输、定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。

2、本发明通过装置间的机械联动，可循环往复的实现物料定位运输，占地面积小，可根据物料的具体尺寸，设置连接销、定位销及连接柱的尺寸，调节两推杆及运输轨道间的距离，来满足不同物料的运输需求，应用范围广，实用性强。

3、本发明通过设置两根推杆，可实现物料两端的运输，可使运输过程更加稳定，避免运输过程中物料倾斜，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。

4、本发明通过设置两根直线光轴，通过调整两根直线光轴的间距，可满足不同尺寸的物料运输，方便后续送料加工，避免物料滑落，省时省力。

5、本发明将滑块轨道置于上框，将运输轨道置于下框，集合程度高，占地面积小，通过调节上框与下框之间的距离，可满足不同运输速度与定位距离的需求，应用范围广实用性强。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2-图5是本发明实施例的工作状态图。

图6是本发明实施例的局部结构细化图。

图7是本发明实施例的一种滑块轨道结构示意图。

附图标号说明：

1、上框 2、连接柱 3、下框

4、运输轨道 5、滑块轨道 6、第二滑块

7、活塞 8、第一滑块 9、第一连接销

10、定位销 11、推料杆 12、推杆

13、第二连接销 14、连接销 15、第一连接孔

16、连接耳 17、底板 18、U形卡

19、第二连接孔 20、导轨 21、凸台

22、凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图具体说明本发明提供的一种自动定位运输装置。

如图1所示，一种自动定位运输装置 ，包括框架，框架包括上框1和下框3，上框1和下框3均为方形框，上框1与下框3之间设有连接柱2，上框1下表面设有滑块轨道5，下框3上表面设有运输轨道4。

滑块轨道5上滑动设有滑块，滑块底部通过推杆限位装置铰接推杆12，推杆12沿着推杆限位装置做往复升降运动。推杆12底部设有推料杆11，用以推动物料移动，物料置于运输轨道4上，运输轨道4置于推料杆11下方。推杆限位装置连接驱动机构，驱动机构使推杆限位装置具有两种静止状态，

如图2所示，第一状态下，推杆限位装置处于升位，推杆12处于升位，推料杆11与物料未接触。

如图3所示，第二状态下，推杆限位装置处于降位，推杆12处于降位，推料杆11与物料接触，通过滑块滑动，实现物料运输。

本实施例通过驱动机构驱动推杆限位装置做往复升降运动，推杆限位装置带动推杆12运动，推杆12底部设有推料杆11，推杆12带动推料杆11做往复升降运动，推料杆11在往复升降运动的过程中与物料接触，通过滑块移动，带动物料运输。通过设置滑块的移动距离可实现定位运输，如图4所示，方便后续加工，通过装置间的机械联动，可循环往复的实现物料定位运输，上述联动方式可通过多种方式实现。

具体的，如图6所示，推杆限位装置为连接销14，连接销14一端设有第一连接孔15，第一连接孔15通过连接板与滑块连接，连接销14另一端设有连接耳16，连接耳16呈U形，连接耳16外嵌于推杆12上。

连接板包括底板17和U形卡18，底板17上表面与滑块底面连接，底板17下表面连接U形卡18底面，U形卡18上设有第二连接孔19，U形卡18外嵌于连接销14上，第一连接孔15与第二连接孔19配合连接。

滑块沿滑块轨道5滑动的方式可通过多种形式实现。如图7所示，滑块轨道5可以设置为两条平行设置的导轨20，导轨20内侧面设有凸台21，滑块两侧设有凹槽22，凹槽22外嵌于凸台21外表面，滑块沿导轨20滑动。

本实施例提供如下结构，如图2所示，滑块轨道5为直线光轴，滑块上设有透孔，直线光轴置于透孔内，滑块沿直线光轴滑动。具体的，滑块包括第一滑块8和第二滑块6，连接销14包括第一连接销9和第二连接销13，第一滑块8底部通过第一连接销9铰接推杆12一端，第二滑块6底部通过第二连接销13铰接推杆12另一端。

驱动机构为实现推杆限位装置往复升降运动的机构，驱动机构可以为多种结构，本实施例优选无杆气缸，无杆气缸包括活塞7，活塞7置于第一滑块8与第二滑块6之间，活塞7底部通过定位销10铰接第一连接销9中部，活塞7运动使推杆12具有两种状态。

第一状态下，活塞7向第一滑块8方向运动，定位销10驱动第一连接销9向第一滑块8方向运动的同时向下运动，第一连接销9带动推杆12向第一滑块8方向运动的同时向下运动，推杆12带动第二连接销13向第一滑块8方向运动的同时向下运动，推料杆11与物料接触，驱动物料移动，如图3所示。

第二状态下，活塞7向第二滑块6方向运动，定位销10驱动第一连接销9向第二滑块6方向运动的同时向上运动，第一连接销9带动推杆12向第二滑块6方向运动的同时向上运动，推杆12带动第二连接销13向第二滑块6方向运动的同时向上运动，推料杆11与物料未接触，如图2所示。

推杆12包括平行设置的两条，底板17上设有两个U形卡18，两个U形卡18分别铰接两根连接销14，两根连接销14分别铰接两根推杆12，通过设置两根推杆12，可实现物料两端的运输，可使运输过程更加稳定，避免运输过程中物料倾斜，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。

运输轨道4为放置物料，当推料杆11与物料接触时，实现物料运输的装置。运输轨道4可以为多种结构，本实施例的运输轨道4为直线光轴。直线光轴可以为多根，方便物料放置，本实施例中的直线光轴为平行放置的两根，可根据放置物料的不同，调整两根直线光轴间距，方便后续送料加工，避免物料滑落。

本发明通过一套操作系统，可设置多组物料定位运输，提高了物料运输效率，降低了生产成本，自动化程度高，应用范围广。

本发明的工作原理是：

驱动机构带动定位销10运动，当活塞7向第一滑块8方向运动时，活塞7与第一滑块8之间的水平距离越来越小，第一连接销9以第一连接孔15为圆心，第一连接销9为半径转动，转动过程中，定位销10与第一连接销9之间的夹角越来越小，直至第一连接销9与滑动轨道5垂直时，此时，与第一连接销9铰接的推杆12置于降位，此时推杆12底部的推料杆11与物料接触，第一滑块8向第二滑块6方向运动，推料杆11带动物料向第二滑块6方向运动，如图3所示。

如图4所示，第一滑块8和第二滑块6均向第二滑块6方向移动，推料杆11带动物料向第二滑块6方向运动，物料被移动到指定位置。

驱动机构带动定位销10运动，活塞7向第二滑块6方向运动，活塞7与第一滑块8之间的水平距离越来越大，第一连接销9以第一连接孔15为圆心，第一连接销9为半径转动，转动过程中，定位销10与第一连接销9之间的夹角越来越大，直至与第一连接销9铰接的推杆12置于升位，此时推杆12底部的推料杆11与物料脱离，如图5所示。

第二滑块6向第一滑块8方向运动，如图2所示。重复上述操作，可循环往复的实现物料定位运输，应用范围广，实用性强。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明通过无杆气缸驱动定位销运动，通过定位销运动带动连接销运动，通过连接销运动带动推杆运动，推杆底部设有推料杆，推杆带动推料杆做往复升降运动，推料杆在往复升降运动的过程中与物料接触，通过滑块移动，带动物料运输。通过设置滑块的移动距离可实现定位运输，方便后续加工，本发明通过装置间的机械联动，实现运输、定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。

2、本发明通过装置间的机械联动，可循环往复的实现物料定位运输，占地面积小，可根据物料的具体尺寸，设置连接销、定位销及连接柱的尺寸，调节两推杆及运输轨道间的距离，来满足不同物料的运输需求，应用范围广，实用性强。

3、本发明通过设置两根推杆，可实现物料两端的运输，可使运输过程更加稳定，避免运输过程中物料倾斜，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。

4、本发明通过设置两根直线光轴，通过调整两根直线光轴的间距，可满足不同尺寸的物料运输，方便后续送料加工，避免物料滑落，省时省力。

5、本发明将滑块轨道置于上框，将运输轨道置于下框，集合程度高，占地面积小，通过调节上框与下框之间的距离，可满足不同运输速度与定位距离的需求，应用范围广实用性强。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动定位运输装置，其特征在于：包括滑块轨道，所述滑块轨道上滑动设有滑块，所述滑块底部通过推杆限位装置铰接推杆，所述推杆沿着所述推杆限位装置做往复升降运动，所述推杆底部设有推料杆，用以推动物料移动，所述推料杆下方设有运输轨道，所述物料置于所述运输轨道上，所述推杆限位装置连接驱动机构，所述驱动机构使所述推杆限位装置具有两种静止状态，

第一状态下，所述推杆限位装置处于升位，所述推杆处于升位，所述推料杆与所述物料未接触；

第二状态下，所述推杆限位装置处于降位，所述推杆处于降位，所述推料杆与所述物料接触，通过所述滑块滑动，实现所述物料运输。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述推杆限位装置为连接销，所述连接销一端设有第一连接孔，所述第一连接孔通过连接板与所述滑块连接，所述连接销另一端设有连接耳，所述连接耳呈U形，所述连接耳外嵌于所述推杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述连接板包括底板和U形卡，所述底板上表面与所述滑块底面连接，所述底板下表面连接所述U形卡底面，所述U形卡上设有第二连接孔，所述U形卡外嵌于所述连接销上，所述第一连接孔与所述第二连接孔配合连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述滑块轨道为直线光轴，所述滑块上设有透孔，所述直线光轴置于所述透孔内，所述滑块沿所述直线光轴滑动。

5.根据权利要求2或3所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述连接销包括第一连接销和第二连接销，所述第一滑块底部通过所述第一连接销铰接所述推杆一端，所述第二滑块底部通过所述第二连接销铰接所述推杆另一端。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述无杆气缸包括活塞，所述活塞置于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述活塞底部通过定位销铰接所述第一连接销中部，所述活塞运动使所述推杆具有两种状态，

第一状态下，所述活塞向所述第一滑块方向运动，所述定位销驱动所述第一连接销向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述第一连接销带动所述推杆向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述推杆带动所述第二连接销向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述推料杆与所述物料接触，驱动所述物料移动；

第二状态下，所述活塞向所述第二滑块方向运动，所述定位销驱动所述第一连接销向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述第一连接销带动所述推杆向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述推杆带动所述第二连接销向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述推料杆与所述物料未接触。

8.根据权利要求5所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述推杆包括平行设置的两条，所述底板上设有两个所述U形卡，两个所述U形卡分别铰接两根所述连接销，两根所述连接销分别铰接两根所述推杆。

9.根据权利要求1至3或6或7或8任一所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述运输轨道为直线光轴。

10.根据权利要求1至3或6或7或8任一所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：还包括框架，所述框架包括上框和下框，所述上框和所述下框均为方形框，所述上框与所述下框之间设有连接柱，所述滑块轨道置于所述上框下表面，所述运输轨道置于所述下框上表面。