CN115583603B - 搬运机构、搬运工装和电池模组的搬运结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种搬运机构、搬运工装和电池模组的搬运结构，搬运机构包括：底板、至少一组滑块组、驱动件和滚动件。滑块组包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，第三滑块与第一滑块及第二滑块的抵接面为斜面；第一滑块与第二滑块相向运动能够使第三滑块朝向背离底板的一侧运动，且使第三滑块背离底板的表面与底板之间的距离能够大于第一滑块及第二滑块背离底板的表面与底板之间的距离；第一滑块与第二滑块相离运动能够使第三滑块朝向底板的一侧运动；驱动件设于底板上；驱动件与第一滑块和第二滑块中的至少一者连接，以驱动第一滑块与第二滑块做相向运动或相离运动；滚动件设于底板上，搬运机构能够通过滚动件进行移动。

Description

搬运机构、搬运工装和电池模组的搬运结构

技术领域

本申请总体来说涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种搬运机构、搬运工装和电池模组的搬运结构。

背景技术

储能设备通常包括簇架和多个电池模组，多个电池模组安装在簇架的导轨上。

但是，由于电池模组重量较大，同时在簇架的空间有限，叉车无法直接使用，造成电池模组在安装到簇架和维修拆装时较为困难。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个主要目的在于提供一种搬运机构，便于对电池模组的搬运。

为实现上述申请目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种搬运机构，该搬运机构包括：

底板；

至少一组滑块组，设于所述底板的一侧，所述滑块组包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第三滑块位于所述第一滑块和所述第二滑块之间，且所述第三滑块与所述第一滑块及所述第二滑块的抵接面为斜面；所述第一滑块与所述第二滑块相向运动能够使所述第三滑块朝向背离所述底板的一侧运动，且使所述第三滑块背离所述底板的表面与所述底板之间的距离能够大于所述第一滑块及所述第二滑块背离所述底板的表面与所述底板之间的距离；所述第一滑块与所述第二滑块相离运动能够使所述第三滑块朝向所述底板的一侧运动；

驱动件，设于所述底板上；所述驱动件与所述第一滑块和所述第二滑块中的至少一者连接，以驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动或相离运动；

滚动件，设于所述底板上，所述搬运机构能够通过所述滚动件进行移动。

本实施方式提供的搬运机构，滑块组的第一滑块与第二滑块相向运动能够使第三滑块朝向背离底板的一侧运动，且使第三滑块背离底板的表面与底板之间的距离能够大于第一滑块及第二滑块背离底板的表面与底板之间的距离；第一滑块与第二滑块相离运动能够使第三滑块朝向底板的一侧运动。在使用时，先通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相离运动，使第三滑块的高度降低，接着将搬运机构的滑块组放置在目标物体(例如电池模组)的支撑面下方，然后通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相向运动，使第三滑块向上运动直至与目标物体的支撑面抵接，接着继续向上运动将目标物体支撑起来脱离放置面，接着搬运机构通过滚动件可带动目标物体进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相离运动，使第三滑块的高度降低，使目标物体放置于目标位置的放置面上，第三滑块与支撑面脱离接触，从而将搬运机构取出，实现对目标物体的搬运，搬运机构通用性高，操作方便，可随时拆装使用。

根据本申请的一实施方式，所述搬运机构还包括：

导轨，设于所述底板上；所述第一滑块和所述第二滑块中与所述驱动件连接的一者与所述导轨滑动连接，另一者与所述底板固定连接；或者，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动连接。

本实施方式提供的搬运机构，当驱动件与第一滑块连接，第一滑块设于导轨上与导轨滑动连接时，第一滑块在驱动件的驱动下能够沿着导轨进行滑动，对第一滑块的移动形成了导向和限位，提高了第一滑块在驱动件驱动下移动的稳定性。当驱动件与第二滑块连接，第二滑块设于导轨上与导轨滑动连接时，第二滑块在驱动件的驱动下能够沿着导轨进行滑动，对第二滑块的移动形成了导向和限位，提高了第二滑块在驱动件驱动下移动的稳定性。当驱动件与第一滑块及第二滑块均连接，第一滑块与第二滑块设于同一导轨上与导轨滑动连接时，第一滑块及第二滑块在驱动件的驱动下能够沿着导轨进行滑动，对第一滑块及第二滑块的移动形成了导向和限位，提高了第一滑块与第二滑块在驱动件驱动下移动的稳定性。

根据本申请的一实施方式，所述第一滑块和所述第二滑块中与所述驱动件连接的一者或两者与所述驱动件螺纹连接；通过转动所述驱动件，能够驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动或相离运动。

本实施方式提供的搬运机构，通过使被驱动的滑块与驱动件螺纹连接，通过转动驱动件，能够驱动连接的滑块进行移动，从而实现驱动第一滑块与第二滑块做相向运动或相离运动的目的。

根据本申请的一实施方式，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述驱动件螺纹连接，所述第一滑块和所述驱动件螺纹连接的螺纹方向与所述第二滑块和所述驱动件螺纹连接的螺纹方向相反。

本实施方式提供的搬运机构，第一滑块和驱动件螺纹连接的螺纹方向与第二滑块和驱动件螺纹连接的螺纹方向相反，通过螺纹杆自转，能使第一滑块和第二滑块沿螺纹杆的长度方向进行方向相反移动，从而实现控制第一滑块与第二滑块做相向运动或相离运动的目的。

根据本申请的一实施方式，所述驱动件上与所述第一滑块及所述第二滑块连接位置处的螺纹方向相同，所述第一滑块和所述第二滑块上与所述驱动件连接位置处的螺纹方向相反。

本实施方式提供的搬运机构，螺纹杆上的连接第一滑块和第二滑块的外螺纹的旋转方向相通，第一滑块和第二滑块的内螺纹旋转方向相反，以降低螺杆的加工成本。

根据本申请的一实施方式，所述搬运机构包括两组滑块组，所述两组滑块组沿所述底板的长度方向间隔设置。

本实施方式提供的搬运机构，通过设置两组滑块组，同时形成对目标物体的支撑，提高了搬运机构的支撑稳定性。

根据本申请的一实施方式，所述两组滑块组与同一所述驱动件连接。

本实施方式提供的搬运机构，通过同一驱动件，可使两组滑块组同时对目标物体形成支撑，降低了搬运机构的操作难度，提高了使用便捷性，使得两组滑块组中的第三滑块能够同步运动，处于相同的高度，以提高对目标物体支撑的稳定性。

根据本申请的一实施方式，所述第三滑块与所述第一滑块的抵接面平行；和/或，所述第三滑块与所述第二滑块的抵接面平行。

本实施方式提供的搬运机构，通过使第三滑块与第一滑块的抵接面平行，在第一滑块与第三滑块相对运动时，第一滑块与第三滑块之间的滑动阻力能够相对较小，便于第一滑块与第三滑块之间的滑动；通过使第三滑块与第二滑块的抵接面平行，在第二滑块与第三滑块相对运动时，第二滑块与第三滑块之间的滑动阻力能够相对较小，便于第二滑块与第三滑块之间的滑动；通过使第三滑块与第二滑块及第一滑块的抵接面平行，在第一滑块及第二滑块与第三滑块相对运动时，第一滑块及第二滑块与第三滑块之间的滑动阻力能够相对较小，便于第一滑块及第二滑块与第三滑块之间的滑动。

根据本申请的一实施方式，所述第一滑块与所述第三滑块中一者上设有第一滑槽，另一者上设有第一滑轨，所述第一滑轨位于所述第一滑槽中，和/或所述第二滑块与所述第三滑块中一者上设有第二滑槽，另一者上设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第二滑槽中。

本实施方式提供的搬运机构，通过在第一滑块与第三滑块中一者上设有第一滑槽，另一者上设有第一滑轨，第一滑轨位于第一滑槽中，第一滑块与第三滑块实现了滑轨连接，提升了第一滑块与第三滑块之间滑动连接的稳定性。通过在第二滑块与第三滑块中一者上设有第二滑槽，另一者上设有第二滑轨，第二滑轨位于第二滑槽中，第二滑块与第三滑块实现了滑轨连接，提升了第二滑块与第三滑块之间滑动连接的稳定性。

根据本申请的一实施方式，所述滚动件为滚轮或履带。

本实施方式提供的搬运机构，通过将滚动件设置为滚轮或履带，通过转动方式可实现搬运机构的移动，进而便于搬运重量较大的目标物体。

根据本申请的另一个方面，提供了一种搬运工装，该搬运工装包括：

上述任一实施方式提供的搬运机构；

搬运车，包括底座和升降台，所述升降台设于所述底座上，所述升降台相对所述底座能够进行升降；所述底座上设有转动件，所述搬运车能够通过所述转动件进行移动。

本实施方式提供的搬运工装，滑块组的第一滑块与第二滑块相向运动能够使第三滑块朝向背离底板的一侧运动，且使第三滑块背离底板的表面与底板之间的距离能够大于第一滑块及第二滑块背离底板的表面与底板之间的距离；第一滑块与第二滑块相离运动能够使第三滑块朝向底板的一侧运动。在使用时，先通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相离运动，使第三滑块的高度降低，接着将搬运机构的滑块组放置在目标物体(例如电池模组)的支撑面下方，然后通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相向运动，使第三滑块向上运动直至与目标物体的支撑面抵接，接着继续向上运动将目标物体支撑起来脱离放置面，接着搬运机构通过滚动件可带动目标物体进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相离运动，使第三滑块的高度降低，使目标物体放置于搬运车的升降台上，第三滑块与支撑面脱离接触，从而将搬运机构取出；通过搬运车与搬运机构的配合，可将目标物体搬运至预设高度的安装位置处，或从预设高度的位置处将目标物体取下。

根据本申请的又一个方面，提供了一种电池模组的搬运结构，该电池模组的搬运结构包括：

上述任一实施方式提供的搬运机构；

电池模组，包括电池模组本体和位于所述电池模组本体两侧的固定梁；

其中，所述电池模组的两侧分别设有所述搬运机构，两侧的所述搬运机构通过所述驱动件驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动以使所述第三滑块与所述固定梁抵接并将所述电池模组抬起，以通过所述搬运机构搬运所述电池模组。

本实施方式提供的电池模组的搬运结构，搬运机构在使用时，先通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相离运动，使第三滑块的高度降低，接着将搬运机构的滑块组放置在电池模组的固定梁下方，然后通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相向运动，使第三滑块向上运动直至与电池模组的固定梁抵接，接着继续向上运动将电池模组支撑起来脱离放置面，接着搬运机构通过滚动件可带动电池模组进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相离运动，使第三滑块的高度降低，使电池模组放置于目标位置的放置面上，第三滑块与固定梁脱离接触，从而将搬运机构取出，电池模组的搬运方便，快捷。

根据本申请的一实施方式，所述固定梁包括：

安装部，与所述电池模组本体连接，所述安装部上设有通孔；

支撑部，设于所述安装部上，所述支撑部与所述安装部之间具有容纳空间；所述搬运机构能穿过所述容纳空间设于所述安装部上，所述滚动件能够从所述通孔伸出；所述滑块组能够位于所述容纳空间中，通过所述驱动件驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动以使所述第三滑块与所述支撑部抵接并将所述电池模组抬起。

本实施方式提供的搬运结构，在搬运电池模组时，搬运机构先穿过支撑部的通纳空间位于支撑部上，搬运机构的滚动件从支撑部的通孔伸出，位于电池模组的放置面上(例如簇架的轨道表面或搬运车的支撑板)；接着通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相向运动，使第三滑块向上运动直至与支撑部的顶面抵接，接着继续向上运动将电池模组支撑起来脱离放置面，接着搬运机构通过滚动件可带动电池模组进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件驱动第一滑块与第二滑块做相离运动，使第三滑块的高度降低，使电池模组放置于目标位置的放置面上，第三滑块与支撑部的顶面脱离，以将搬运机构从安装部上取出。通过设置安装部，便于电池模组放置于簇架的支撑轨道上；通过支撑部，便于搬运机构对电池模组的支撑。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本申请的一种实施方式提供的搬运机构的示意图；

图2为图1所示搬运机构中A处的局部放大图；

图3为本申请的一种实施方式提供的电池模组的示意图；

图4为本申请的一种实施方式提供的电池模组的主视图；

图5为本申请的一种实施方式提供的电池模组与搬运机构的示意图；

图6为本申请的一种实施方式提供的搬运机构与固定梁配合的示意图；

图7为本申请的一种实施方式提供的搬运工装与电池模组的示意图。

附图标记说明：

10、搬运机构；110、底板；120、滑块组；121、第一滑块；1211、驱动部；1212、滑动部；122、第二滑块；123、第三滑块；1230、凸起；130、驱动件；140、导轨；150、滚动件；160、把手；

20、电池模组；210、电池模组本体；220、固定梁；2210、安装部；2220、支撑部；

30、搬运车；310、底座；320、液压连杆机构；330、支撑板；340、转动件。

40、簇架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本申请的实施例首先提供了一种搬运机构，如图1和图2所示，搬运机构10包括：底板110、至少一组滑块组120、驱动件130和滚动件150，至少一组滑块组120设于底板110的一侧，滑块组120包括第一滑块121、第二滑块122和第三滑块123，第三滑块123位于第一滑块121和第二滑块122之间，且第三滑块123与第一滑块121及第二滑块122的抵接面为斜面；第一滑块121与第二滑块122相向运动能够使第三滑块123朝向背离底板110的一侧运动，且使第三滑块123背离底板110的表面与底板110之间的距离能够大于第一滑块121及第二滑块122背离底板110的表面与底板110之间的距离；第一滑块121与第二滑块122相离运动能够使第三滑块123朝向底板110的一侧运动；驱动件130设于底板110上；驱动件130与第一滑块121和第二滑块122中的至少一者连接，以驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动或相离运动；滚动件150设于底板110上，搬运机构10能够通过滚动件150进行移动。

本申请提供的搬运机构10，滑块组120的第一滑块121与第二滑块122相向运动能够使第三滑块123朝向背离底板110的一侧运动，且使第三滑块123背离底板110的表面与底板110之间的距离能够大于第一滑块121及第二滑块122背离底板110的表面与底板110之间的距离；第一滑块121与第二滑块122相离运动能够使第三滑块123朝向底板110的一侧运动。在使用时，先通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相离运动，使第三滑块123的高度降低，接着将搬运机构10的滑块组120放置在目标物体(例如电池模组)的支撑面下方，然后通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动，使第三滑块123向上运动直至与目标物体的支撑面抵接，接着继续向上运动将目标物体支撑起来脱离放置面，接着搬运机构10通过滚动件150可带动目标物体进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相离运动，使第三滑块123的高度降低，使目标物体放置于目标位置的放置面上，第三滑块123与支撑面脱离接触，从而将搬运机构10取出，实现对目标物体的搬运，搬运机构10通用性高，操作方便，可随时拆装使用。

在本申请的一种实施例中，搬运机构10还包括：导轨140，导轨140设于底板110上。第一滑块121和第二滑块122中与驱动件130连接的一者与导轨140滑动连接，另一者与底板110固定连接；或者，第一滑块121和第二滑块122均与导轨140滑动连接；即当驱动件130与第一滑块121连接，第一滑块121设于导轨140上与导轨140滑动连接，第二滑块122设于底座310上与底座310固定连接；当驱动件130与第二滑块122连接，第二滑块122设于导轨140上与导轨140滑动连接，第一滑块121设于底座310上与底座310固定连接；当驱动件130与第一滑块121及第二滑块122同时连接，第一滑块121及第二滑块122均设于导轨140上与导轨140滑动连接。当然，其中与底座310固定连接的滑块也可固定设置于导轨140上。

其中，当驱动件130与第一滑块121连接，第一滑块121设于导轨140上与导轨140滑动连接时，第一滑块121在驱动件130的驱动下能够沿着导轨140进行滑动，对第一滑块121的移动形成了导向和限位，提高了第一滑块121在驱动件130驱动下移动的稳定性。当驱动件130与第二滑块122连接，第二滑块122设于导轨140上与导轨140滑动连接时，第二滑块122在驱动件130的驱动下能够沿着导轨140进行滑动，对第二滑块122的移动形成了导向和限位，提高了第二滑块122在驱动件130驱动下移动的稳定性。当驱动件130与第一滑块121及第二滑块122均连接，第一滑块121与第二滑块122设于同一导轨140上与导轨140滑动连接时，第一滑块121及第二滑块122在驱动件130的驱动下能够沿着导轨140进行滑动，对第一滑块121及第二滑块122的移动形成了导向和限位，提高了第一滑块121与第二滑块122在驱动件130驱动下移动的稳定性。

其中，导轨140可为工字型导轨140。当第一滑块121与导轨140滑动连接，第一滑块121与导轨140连接的底部设置与工字型导轨140匹配的滑槽，即滑槽的横截面呈T字型，以使滑槽的侧壁与导轨140相向的表面之间的间隙能够一致或基本一致，从而使得第一滑块121在导轨140具有较高的稳定性。当第二滑块122与导轨140滑动连接，第二滑块122与导轨140连接的底部设置与工字型导轨140匹配的滑槽，即滑槽的横截面呈T字型，以使滑槽的侧壁与导轨140相向的表面之间的间隙能够一致或基本一致，从而使得第二滑块122在导轨140具有较高的稳定性。当然，导轨140也可为横截面呈矩形、梯形或不规则形状等的导轨140，凡是能够实现对位于其上的滑块实现导向作用即可，本申请对此不做限制。

其中，如图2所示，底板110上设有一个导轨140。当然，底板110上还可设置两个、三个或更多个平行设置的导轨140，第一滑块121与第二滑块122可位于一个或多个导轨140之上；多个导轨140的形状和尺寸可相同或不同，第一滑块121与第二滑块122可设置与多个导轨匹配的滑槽以实现在导轨上滑动的目的即可。

在本申请的一种实施例中，第一滑块121和第二滑块122中与驱动件130连接的一者或两者与驱动件130螺纹连接；通过转动驱动件130，能够驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动或相离运动。通过使被驱动的滑块与驱动件130螺纹连接，通过转动驱动件130，能够驱动连接的滑块进行移动，从而实现驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动或相离运动的目的。

其中，驱动件130可为具有外螺纹的螺纹杆。当第一滑块121与驱动件130螺纹连接，第一滑块121上设有沿运动方向延伸的螺纹孔，螺纹孔的内壁上设有与螺纹杆上的外螺纹匹配的内螺纹匹配的内螺纹，螺纹杆自转，能使第一滑块121沿螺纹杆的长度方向进行移动，从而实现控制第一滑块121与第二滑块122做相向运动或相离运动的目的。当第二滑块122与驱动件130螺纹连接，第二滑块122上设有沿运动方向延伸的螺纹孔，螺纹孔的内壁上设有与螺纹杆上的外螺纹匹配的内螺纹匹配的内螺纹，螺纹杆自转，能使第二滑块122沿螺纹杆的长度方向进行移动，从而实现控制第一滑块121与第二滑块122做相向运动或相离运动的目的。

其中，当第一滑块121和第二滑块122均与驱动件130螺纹连接，第一滑块121和驱动件130螺纹连接的螺纹方向与第二滑块122和驱动件130螺纹连接的螺纹方向相反。由于第一滑块121和驱动件130螺纹连接的螺纹方向与第二滑块122和驱动件130螺纹连接的螺纹方向相反，通过螺纹杆自转，能使第一滑块121和第二滑块122沿螺纹杆的长度方向进行方向相反移动，从而实现控制第一滑块121与第二滑块122做相向运动或相离运动的目的。

其中，当第一滑块121和驱动件130螺纹连接的螺纹方向与第二滑块122和驱动件130螺纹连接的螺纹方向相反，可以是螺纹杆上连接第一滑块121和第二滑块122的区域处外螺纹的旋转方向相反，第一滑块121和第二滑块122的内螺纹旋转方向相同；或者，螺纹杆上的连接第一滑块121和第二滑块122的外螺纹的旋转方向相通，第一滑块121和第二滑块122的内螺纹旋转方向相反，以降低螺杆的加工成本。

在本申请的一种实施例中，如图1所示，搬运机构10包括两组滑块组120，两组滑块组120沿底板110的长度方向间隔设置。通过设置两组滑块组120，同时形成对目标物体的支撑，提高了搬运机构10的支撑稳定性。

其中，两组滑块组120的间距可根据目标物体的长度或宽度可调，例如两组滑块组120均设于滑轨上，通过调整两组滑块组120在滑轨上的位置，实现对两组滑块组120之间间距的调整，以满足搬运不同长度或宽度的目标物体。其中，在滑块调整到导轨140上的预设位置后，可通过限位件将不需移动的滑块进行限位，限位件例如为插销，不需要移动的滑块和导轨140上设置插孔，插销插入插孔，实现对滑块在导轨140上的限位。

其中，如图1所示，两组滑块组120与同一驱动件130连接。通过同一驱动件130，可使两组滑块组120同时对目标物体形成支撑，降低了搬运机构10的操作难度，提高了使用便捷性，使得两组滑块组120中的第三滑块123能够同步运动，处于相同的高度，以提高对目标物体支撑的稳定性。当然，两组滑块组120也可通过分别通过一个驱动件130进行驱动，本申请对此不做限制。

在本申请的一种实施例中，如图2所示，第三滑块123与第一滑块121的抵接面平行，和/或第三滑块123与第二滑块122的抵接面平行。通过使第三滑块123与第一滑块121的抵接面平行，在第一滑块121与第三滑块123相对运动时，第一滑块121与第三滑块123之间的滑动阻力能够相对较小，便于第一滑块121与第三滑块123之间的滑动；通过使第三滑块123与第二滑块122的抵接面平行，在第二滑块122与第三滑块123相对运动时，第二滑块122与第三滑块123之间的滑动阻力能够相对较小，便于第二滑块122与第三滑块123之间的滑动；通过使第三滑块123与第二滑块122及第一滑块121的抵接面平行，在第一滑块121及第二滑块122与第三滑块123相对运动时，第一滑块121及第二滑块122与第三滑块123之间的滑动阻力能够相对较小，便于第一滑块121及第二滑块122与第三滑块123之间的滑动。

在本申请的一种实施例中，第一滑块121与第三滑块123中一者上设有第一滑槽，另一者上设有第一滑轨，第一滑轨位于第一滑槽中；和/或，第二滑块122与第三滑块123中一者上设有第二滑槽，另一者上设有第二滑轨，第二滑轨位于第二滑槽中。通过在第一滑块121与第三滑块123中一者上设有第一滑槽，另一者上设有第一滑轨，第一滑轨位于第一滑槽中，第一滑块121与第三滑块123实现了滑轨连接，提升了第一滑块121与第三滑块123之间滑动连接的稳定性。通过在第二滑块122与第三滑块123中一者上设有第二滑槽，另一者上设有第二滑轨，第二滑轨位于第二滑槽中，第二滑块122与第三滑块123实现了滑轨连接，提升了第二滑块122与第三滑块123之间滑动连接的稳定性。

其中，当第一滑块121在驱动件130的驱动下进行运动，如图2所示，第一滑块121可包括驱动部1211和滑动部1212，驱动部1211呈矩形，驱动部1211上设有螺纹孔，螺纹杆穿过螺纹孔与第一滑块121螺纹连接；滑动部1212与驱动部1211连接，滑动部1212上设有开槽，螺纹杆穿过驱动部1211的螺纹孔后接着穿过滑动部1212上的开槽，从而贯穿第一滑块121；滑动部1212的表面为斜面，与第三滑块123抵接，滑动部1212的表面上的两侧凹陷形成的有第一滑槽，第三滑块123的两侧对应形成有凸起1230的第一滑轨，第三滑块123的第一滑轨位于第一滑块121的第一滑槽中，形成第一滑块121与第三滑块123之间滑动的导向和限位，提高了第一滑块121对第三滑块123的驱动作用。如图2所示，第二滑块122固定设于底板110上，第二滑块122上可设置通孔，螺纹杆的端部的外表面可为无螺纹的光滑表面，使螺纹杆的端部位于第二滑块122的通孔中，通过第二滑块122形成对螺纹杆的支撑。第二滑块122的斜面与第三滑块123抵接，第二滑块122的斜面上的两侧凹陷形成的有第二滑槽，第三滑块123的两侧对应形成有凸起1230的第二滑轨，第三滑块123的第二滑轨位于第二滑块122的第二滑槽中，形成第二滑块122与第三滑块123之间滑动的导向和限位。

其中，第三滑块123的端面呈U形，形成有具有开口的容纳槽，第三滑块123与第一滑块121抵接的斜面以及与第二滑块122抵接的斜面形成在容纳槽开口的一侧，第三滑块123扣设在第一滑块121和第二滑块122上，螺纹杆穿过容纳槽位于第二滑块122的通孔中。第三滑块123背离容纳槽开口一侧的底部为支撑面，支撑面用于与目标物体抵接。

其中，如图2所示，第三滑块123的支撑面上可设置凸起1230，通过凸起1230可与目标物体上的定位孔配合，形成搬运机构10与目标物体之间的定位，避免搬运机构10未支撑在目标物体上合适的位置，提高了对目标物体支撑的稳定性和可靠性。

在本申请的一种实施例中，滚动件150为滚轮或履带。通过将滚动件150为设置为滚轮或履带，通过转动方式可实现搬运机构10的移动，进而便于搬运重量较大的目标物体。

其中，如图2所示，底板110上设有安装孔，滚轮通过固定轴设于安装孔上，通过滚轮的转动实现搬运机构10的移动。滚轮可位于底板110上与第三滑块123对应的位置，以使支撑板330收到的滚轮支撑力与第三滑块123支撑目标物体的压力能够位于底板110上的同一区域内，从而避免底板110收到过大的剪力出现变形，提高了搬运机构10的可靠性。

在本申请的一种实施例中，如图1所示，驱动件130的控制端设于把手160，通过设置把手160一方面便于通过把手160控制第一滑块121与第二滑块122相对运动，另一方面便于通过便于移动搬运小车10，从而便于移动待搬运的物体。其中，把手160呈三角形的环状，当然，也可呈矩形、圆形或不规则的环状，也可呈非环状，本申请对此不做限制。

本申请的实施例还提供了一种搬运工装，如图7所示，该搬运工装包括：搬运车30和上述实施例提供的搬运机构10。搬运车30包括底座310和升降台，升降台设于底座310上，升降台相对底座310能够进行升降；底座310上设有转动件340，搬运车30能够通过转动件340进行移动。

本申请提供的搬运工装，滑块组120的第一滑块121与第二滑块122相向运动能够使第三滑块123朝向背离底板110的一侧运动，且使第三滑块123背离底板110的表面与底板110之间的距离能够大于第一滑块121及第二滑块122背离底板110的表面与底板110之间的距离；第一滑块121与第二滑块122相离运动能够使第三滑块123朝向底板110的一侧运动。在使用时，先通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相离运动，使第三滑块123的高度降低，接着将搬运机构10的滑块组120放置在目标物体(例如电池模组20)的支撑面下方，然后通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动，使第三滑块123向上运动直至与目标物体的支撑面抵接，接着继续向上运动将目标物体支撑起来脱离放置面，接着搬运机构10通过滚动件150可带动目标物体进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相离运动，使第三滑块123的高度降低，使目标物体放置于搬运车30的升降台上，第三滑块123与支撑面脱离接触，从而将搬运机构10取出；通过搬运车30与搬运机构10的配合，可将目标物体搬运至预设高度的安装位置处，或从预设高度的位置处将目标物体取下。

其中，如图7所示，搬运车30的升降台可由液压连杆机构320和支撑板330组成，通过控制液压机构，调整液压连杆机构320的展开程度，从而调整支撑板330的高度，实现将目标物体举升到目标高度处。

其中，转动件340为车轮，车轮通过固定轴设于底座310上，通过车轮实现搬运车30的移动。当然，转动件340也可为设置在爱底座310上的履带，通过履带的滚动实现搬运车30的移动。

本申请的实施例还提供了一种电池模组的搬运结构，如图3-图6所示，电池模组的搬运结构包括：电池模组20和上述实施例提供的搬运机构10。电池模组20包括电池模组本体210和位于电池模组本体210两侧的固定梁220；其中，电池模组20的两侧分别设有搬运机构10，两侧的搬运机构10通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动以使第三滑块123与固定梁220抵接并将电池模组20抬起，以通过搬运机构10搬运电池模组20。

本申请提供的电池模组的搬运结构，搬运机构10在使用时，先通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相离运动，使第三滑块123的高度降低，接着将搬运机构10的滑块组120放置在电池模组20的固定梁220下方，然后通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动，使第三滑块123向上运动直至与电池模组20的固定梁220抵接，接着继续向上运动将电池模组20支撑起来脱离放置面，接着搬运机构10通过滚动件150可带动电池模组20进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相离运动，使第三滑块123的高度降低，使电池模组20放置于目标位置的放置面上，第三滑块123与固定梁220脱离接触，从而将搬运机构10取出，电池模组20的搬运方便，快捷。

其中，如图6所示，固定梁220包括：安装部2210和支撑部2220。安装部2210与电池模组本体210连接，安装部2210上设有通孔；支撑部2220设于安装部2210上，支撑部2220与安装部2210之间具有容纳空间；搬运机构10能穿过容纳空间设于安装部2210上，滚动件150能够从通孔伸出；滑块组120能够位于容纳空间中，通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动以使第三滑块123与支撑部2220抵接并将电池模组20抬起。

在搬运电池模组20时，搬运机构10先穿过支撑部2220的通纳空间位于支撑部2220上，搬运机构10的滚动件150从支撑部2220的通孔伸出，位于电池模组20的放置面上(例如簇架40的轨道表面或搬运车30的支撑板330)；接着通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相向运动，使第三滑块123向上运动直至与支撑部2220的顶面抵接，接着继续向上运动将电池模组20支撑起来脱离放置面，接着搬运机构10通过滚动件150可带动电池模组20进行移动，移动至目标位置后，通过驱动件130驱动第一滑块121与第二滑块122做相离运动，使第三滑块123的高度降低，使电池模组20放置于目标位置的放置面上，第三滑块123与支撑部2220的顶面脱离，以将搬运机构10从安装部2210上取出。通过设置安装部2210，便于电池模组20放置于簇架40的支撑轨道上；通过支撑部2220，便于搬运机构10对电池模组20的支撑。

其中，如图4所示，电池模组20的两侧对称设置有固定梁220，在搬运电池模组20时，通过两个搬运机构10分别位于电池膜组的两侧，同时配合形成对电池模组20的支撑和搬运。

其中，电池模组20的支撑部2220与搬运机构10的滑块组120的数量一致。例如，电池模组20一侧的固定梁220上可包括两个支撑部2220，搬运机构10对应设有两组滑块组120，两组滑块组120分别位于两个支撑部2220形成的容纳的空间中，同步形成对电池模组20的支撑。

其中，支撑部2220的顶面上可设置定位孔，第三滑块123上的凸起1230在支撑电池模组20时可位于支撑部2220的定位孔，形成搬运机构10与电池模组20之间的定位，使搬运机构10可与电池模块可快速定位，同时还能形成电池模组20与搬运机构10之间的限位，避免在搬运过程中，电池模组20在搬运机构10上出现错位，提高了搬运机构10的可靠性。

其中，安装部2210上的通孔数量可与搬运机构10上滚动件150的数量一致，多个滚动件150一一对应位于各通孔，例如搬运机构10上设有六个滚动件150，安装部2210上对应设有六个通孔。当然，安装部2210上的通孔数量也可大于搬运机构10上滚动件150的数量，保证搬运机构10上的滚动件150均能够从安装板的通孔伸出与电池模组20的放置面抵接即可，本申请对此不做限制。

在申请实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在申请实施例中的具体含义。

申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对申请实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为申请实施例的优选实施例而已，并不用于限制申请实施例，对于本领域的技术人员来说，申请实施例可以有各种更改和变化。凡在申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在申请实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

底板；

至少一组滑块组，设于所述底板的一侧，所述滑块组包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第三滑块位于所述第一滑块和所述第二滑块之间，且所述第三滑块与所述第一滑块及所述第二滑块的抵接面为斜面；所述第一滑块与所述第二滑块相向运动能够使所述第三滑块朝向背离所述底板的一侧运动，且使所述第三滑块背离所述底板的表面与所述底板之间的距离能够大于所述第一滑块及所述第二滑块背离所述底板的表面与所述底板之间的距离；所述第一滑块与所述第二滑块相离运动能够使所述第三滑块朝向所述底板的一侧运动；

驱动件，设于所述底板上；所述驱动件与所述第一滑块和所述第二滑块中的至少一者连接，以驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动或相离运动；

滚动件，设于所述底板上，所述搬运机构能够通过所述滚动件进行移动；

导轨，设于所述底板上；所述第一滑块和所述第二滑块中与所述驱动件连接的一者与所述导轨滑动连接，另一者与所述底板固定连接；或者，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动连接；

其中，所述第一滑块和所述第二滑块中与所述驱动件连接的一者或两者与所述驱动件螺纹连接；通过转动所述驱动件，能够驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动或相离运动。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述驱动件螺纹连接，所述第一滑块和所述驱动件螺纹连接的螺纹方向与所述第二滑块和所述驱动件螺纹连接的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动件上与所述第一滑块及所述第二滑块连接位置处的螺纹方向相同，所述第一滑块和所述第二滑块上与所述驱动件连接位置处的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括两组滑块组，所述两组滑块组沿所述底板的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述两组滑块组与同一所述驱动件连接。

6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第三滑块与所述第一滑块的抵接面平行，和/或所述第三滑块与所述第二滑块的抵接面平行。

7.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第一滑块与所述第三滑块中一者上设有第一滑槽，另一者上设有第一滑轨，所述第一滑轨位于所述第一滑槽中；和/或，所述第二滑块与所述第三滑块中一者上设有第二滑槽，另一者上设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第二滑槽中。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述滚动件为滚轮或履带。

9.一种搬运工装，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的搬运机构；

搬运车，包括底座和升降台，所述升降台设于所述底座上，所述升降台相对所述底座能够进行升降；所述底座上设有转动件，所述搬运车能够通过所述转动件进行移动。

10.一种电池模组的搬运结构，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的搬运机构；

电池模组，包括电池模组本体和位于所述电池模组本体两侧的固定梁；

其中，所述电池模组的两侧分别设有所述搬运机构，两侧的所述搬运机构通过所述驱动件驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动以使所述第三滑块与所述固定梁抵接并将所述电池模组抬起，以通过所述搬运机构搬运所述电池模组。

11.根据权利要求10所述的搬运结构，其特征在于，所述固定梁包括：

安装部，与所述电池模组本体连接，所述安装部上设有通孔；

支撑部，设于所述安装部上，所述支撑部与所述安装部之间具有容纳空间；所述搬运机构能穿过所述容纳空间设于所述安装部上，所述滚动件能够从所述通孔伸出；所述滑块组能够位于所述容纳空间中，通过所述驱动件驱动所述第一滑块与所述第二滑块做相向运动以使所述第三滑块与所述支撑部抵接并将所述电池模组抬起。