CN210339530U - 适用于铝型材边框的自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括有承载装置与分离式搬运装置，承载装置上还连接有自动抓取装置，承载装置包括有底板，底板上垂直设置有定位阻挡板，底板上还设置有引导定位装置，定位阻挡板上设置有垂直引导装置，垂直引导装置上安装有调节承载组件，自动抓取装置包括有装置本体，装置本体上连接有机械臂，机械臂上安装有夹爪。由此，分离式承载平台安装有限位组件，可以根据不同的铝型材的尺寸调整放置，保证铝型材水平垂直，不会造成混乱。通过引导定位装置，对搬运小车实现有效的前行引导与限位，保证后续工位精确对接。采用机械臂配合夹爪，实现最大作业半径拥有较佳的抓取精度。

Description

适用于铝型材边框的自动抓取设备

技术领域

本实用新型涉及一种送料抓取设备，尤其涉及一种适用于铝型材边框的自动抓取设备。

背景技术

目前，高效空气过滤器在各个行业的应用是十分广泛的，一般多用于光学电子、LCD液晶制造，生物医药、精密仪器、饮料食品，PCB印刷等行业无尘净化车间的空调末端送风处，应用范围十分广泛，但现在的生产工艺十分落后，基本靠人工生产，效率低、产品质量参差不齐，难以满足日益增长的社会消费需求。因此，急需能够自动化组装高效过滤器的生产线。而在自动高效过滤器生产线中，必须存在高效过滤器边框的抓取工序，但是市场上目前并没有一种可靠的设备能够准确且高效地抓取过滤器边框。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于铝型材边框的自动抓取设备。

本实用新型的适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括有承载装置与分离式搬运装置，所述承载装置上还连接有自动抓取装置，其特征在于：所述承载装置包括有底板，所述底板上垂直设置有定位阻挡板，所述底板上还设置有引导定位装置，所述定位阻挡板上设置有垂直引导装置，所述垂直引导装置上安装有调节承载组件，所述自动抓取装置包括有装置本体，所述装置本体上连接有机械臂，所述机械臂上安装有夹爪。

进一步地，上述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其中，所述分离式搬运装置包括有带轮的搬运小车，所述搬运小车上设置有分离式承载平台，所述分离式承载平台上安装有限位组件。

更进一步地，上述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其中，所述限位组件包括有若干分布在分离式承载平台的定位板，所述定位板上垂直分布有若干限位立柱，所述限位立柱之间构成限位空间。

更进一步地，上述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其中，所述引导定位装置为车轮走向引导轨道。

更进一步地，上述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其中，所述垂直引导装置包括有镜像分布有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有调节承载组件。

更进一步地，上述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其中，所述调节承载组件包括有调节板，所述调节板的前端设置有承载块，所述调节板的后端设置有引导块，所述底板上垂直设置有引导组件，所述引导块穿设在引导组件上，所述引导块上还连接有升降驱动装置。

更进一步地，上述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其中，所述引导组件为丝杆，所述升降驱动装置为伺服电机。

再进一步地，上述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其中，所述底板与定位阻挡板的结合处设置有斜向加强支撑，且斜向加强支撑位于底板外侧。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、分离式承载平台安装有限位组件，可以根据不同的铝型材的尺寸调整放置，保证铝型材水平垂直，不会造成混乱。

2、通过引导定位装置，对搬运小车实现有效的前行引导与限位，保证后续工位精确对接。

3、采用机械臂配合夹爪，实现最大作业半径拥有较佳的抓取精度。

4、通过垂直引导装置、调节承载组件与分离式承载平台的配合，可以实现铝型材边框边抬升边抓取，不会出现漏抓，且缩短了抓取等待时间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于铝型材边框的自动抓取设备的正面结构示意图(自动抓取装置未示出)。

图2是适用于铝型材边框的自动抓取设备的反面结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1底板 2定位阻挡板

3装置本体 4机械臂

5夹爪 6搬运小车

7分离式承载平台 8定位板

9限位立柱 10引导定位装置

11垂直导轨 12滑块

13调节板 14承载块

15引导块 16引导组件

17升降驱动装置 18斜向加强支撑

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2的适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括有承载装置与分离式搬运装置，承载装置上还连接有自动抓取装置，实现铝型材边框的搬运与自动化抓取，其与众不同之处在于：为了在铝型材边框输送到位后对分离式搬运装置进行限位，不会在抓取期间出现二次位移而影响抓取定位，承载装置包括有底板1，底板1上垂直设置有定位阻挡板2。同时，为了实现分离式搬运装置推入期间的顺利引导并进行限位，保证抓取精度，底板1上还设置有引导定位装置10。并且，考虑到根据铝型材边框的类型实现有效的高度调节，且可以实现递进式的高度抬升供给，便于自动抓取装置更为便捷的抓取，定位阻挡板2上设置有垂直引导装置，且垂直引导装置上安装有调节承载组件。考虑到铝型材边框因为型号的不同存在差异，为了便于实现稳定的抓取，自动抓取装置包括有装置本体3，装置本体3上连接有机械臂4，机械臂4上安装有夹爪5。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于实现铝型材边框的前期搬运，能够满足后续自动抓取装置的工作半径，分离式搬运装置包括有带轮的搬运小车6，实现便捷化搬运。同时，为了满足铝型材边框的稳定放置，搬运小车6上设置有分离式承载平台7，分离式承载平台7上安装有限位组件。这样，在搬运期间不会造成铝型材边框的跌落。具体来说，限位组件包括有若干分布在分离式承载平台7的定位板8，定位板8上垂直分布有若干限位立柱9，限位立柱9之间构成限位空间。这样，可以保证各个铝型材边框的稳定安放，且拥有适当的安放间隔，不会在抓取期间出现歪斜。

进一步来看，为了保证搬运小车6的顺利输送到位，且拥有适当的走位容错引导，引导定位装置10为车轮走向引导轨道。并且，为了更好的提升容错性，让搬运小车6到位之后可以直接在其引导下与对应的组件接触，且受到定位阻挡板2的前行制约，可以在引导轨道的前端开设有Y形入口。这样，只要搬运小车6的车轮到达Y形入口的开口范围内后，只需要前推搬运小车6，就可以让其接受引导轨道的引导。这样，可以保证分离式承载平台7最终与调节承载组件相接触。

为了在后续的抓取期间，实现调节承载组件渐进式高度抬升调节，垂直引导装置包括有镜像分布有垂直导轨11，垂直导轨11上安装有滑块12，滑块12上安装有调节承载组件。具体来说，调节承载组件包括有调节板13，调节板13的前端设置有承载块14。这样，可以在搬运小车6到位后，自动插入到分离式承载平台7底部，实现铝型材边框从搬运小车6上的转移。并且，为了实现调节板13的上下移动，调节板13的后端设置有引导块15，底板1上垂直设置有引导组件16，引导块15穿设在引导组件16上，引导块15上还连接有升降驱动装置17。同时，考虑到精确的高度调节，引导组件16为丝杆，升降驱动装置17为伺服电机。

再者，为了提升底板1与定位阻挡板2结合位置的牢固程度，底板1与定位阻挡板2的结合处设置有斜向加强支撑18，且斜向加强支撑18位于底板1外侧。

本实用新型的工作原理如下：

采用人工方式将A、B两种型号的铝型材边框放在可以移动的用于放置铝型材边框的搬运小车6上。通过搬运小车6上的限位组件的引导，对A、B两种型号的铝型材边框进行相应房子。

之后，将装有放置好A、B两种型号的铝型材边框的搬运小车6，通过引导定位装置10进入提升铝型材边框的承载装置。通过分离式承载平台7与承载块14的配合，将A、B两种型号的铝型材边框提起，伴随着升降驱动装置17的控制令A、B两种型号的铝型材边框到达同一高度后不动。自动抓取装置按顺序抓取铝型材边框并且放置到位。将第一层铝型材边框抓取以后，分离式承载平台7向上移动一层型材的高度，再次保持不动，再次进行抓取。重复先前的抬升抓取步骤，等所有铝型材边框全部抓取完成，将搬运小车6拉出，重新装填铝型材边框即可。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、分离式承载平台安装有限位组件，可以根据不同的铝型材的尺寸调整放置，保证铝型材水平垂直，不会造成混乱。

2、通过引导定位装置，对搬运小车实现有效的前行引导与限位，保证后续工位精确对接。

3、采用机械臂配合夹爪，实现最大作业半径拥有较佳的抓取精度。

4、通过垂直引导装置、调节承载组件与分离式承载平台的配合，可以实现铝型材边框边抬升边抓取，不会出现漏抓，且缩短了抓取等待时间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括有承载装置与分离式搬运装置，所述承载装置上还连接有自动抓取装置，其特征在于：所述承载装置包括有底板，所述底板上垂直设置有定位阻挡板，所述底板上还设置有引导定位装置，所述定位阻挡板上设置有垂直引导装置，所述垂直引导装置上安装有调节承载组件，所述自动抓取装置包括有装置本体，所述装置本体上连接有机械臂，所述机械臂上安装有夹爪。

2.根据权利要求1所述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述分离式搬运装置包括有带轮的搬运小车，所述搬运小车上设置有分离式承载平台，所述分离式承载平台上安装有限位组件。

3.根据权利要求2所述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述限位组件包括有若干分布在分离式承载平台的定位板，所述定位板上垂直分布有若干限位立柱，所述限位立柱之间构成限位空间。

4.根据权利要求1所述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述引导定位装置为车轮走向引导轨道。

5.根据权利要求1所述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述垂直引导装置包括有镜像分布有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有调节承载组件。

6.根据权利要求1所述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述调节承载组件包括有调节板，所述调节板的前端设置有承载块，所述调节板的后端设置有引导块，所述底板上垂直设置有引导组件，所述引导块穿设在引导组件上，所述引导块上还连接有升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述引导组件为丝杆，所述升降驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述底板与定位阻挡板的结合处设置有斜向加强支撑，且斜向加强支撑位于底板外侧。

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