CN219770811U - 用于物流仓储的自动搬货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流仓储的自动搬货装置，包括移动小车、第一水平运动机构、升降机构和夹持机构，移动小车包括传送带机构，升降机构包括两条竖直架，两条竖直架与分别与两条侧板连接，两条竖直架相向的一侧设有第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿竖直方向延伸，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一水平运动机构包括第一连接板、第二滑轨和第二滑块，第一连接板与第一滑块固定连接，第二滑轨固定于第一连接板的底部，第二滑块与第二滑轨滑动连接，夹持机构与第一水平运动机构连接，第一水平运动机构用于带动夹持机构沿移动小车的长度方向运动，本实用新型能够自动搬运地面上的货物，降低劳动强度大，提高搬运效率。

Description

用于物流仓储的自动搬货装置

技术领域

本实用新型涉及搬货设备技术领域，特别涉及一种用于物流仓储的自动搬货装置。

背景技术

在物流仓储仓库中，需要将地面上零散的货物搬起并运送至目的地，目前，通常是通过人工搬起货物，导致劳动强度大，搬运效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种用于物流仓储的自动搬货装置，能够自动搬运地面上的货物，降低劳动强度大，提高搬运效率。

根据本实用新型实施例的用于物流仓储的自动搬货装置，包括：移动小车，包括传送带机构和两条侧板，两条所述侧板分别位于所述传送带机构的两侧，两条侧板的侧部设有滑轮；升降机构，包括两条竖直架，所述两条竖直架分别与两条所述侧板连接，两条所述竖直架相向的一侧设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿竖直方向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块由直线电机驱动；第一水平运动机构，包括第一连接板、第二滑轨和第二滑块，所述第一连接板沿水平方向延伸，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，所述第二滑轨固定于所述第一连接板的底部，所述第二滑轨沿所述移动小车的长度方向设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；夹持机构，与所述第一水平运动机构连接，所述第一水平运动机构用于带动所述夹持机构沿所述移动小车的长度方向运动，所述夹持机构用于夹持货物。

根据本实用新型实施例的用于物流仓储的自动搬货装置，至少具有如下有益效果：在需要搬货时，升降机构的第一滑块向下滑动，带动第一水平运动机构和夹持机构下降，夹持机构夹持住货物，然后升降机构的第一滑块向上滑动，带动第一水平运动机构和夹持机构上升，然后，第一水平运动机构的第二滑块沿水平方向滑动，带动夹持机构和货物移动至移动小车的传送带机构上，然后，升降机构的第一滑块向下滑动，带动货物下降，夹持机构松开，传送带机构带动货物移动至移动小车的尾部，然后再从头循环上述步骤，实现自动搬运地面上的货物，移动小车配备有滑轮，移动小车可以移动至目的地，实现运货，进一步地，也可以在将货物堆叠至多个后，传送带机构再带动货物移动至移动小车的尾部，提高搬货效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一水平运动机构包括步进电机，所述步进电机固定于所述第一连接板的底部，所述步进电机包括螺杆，所述螺杆与所述第二滑块螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于物流仓储的自动搬货装置包括第二水平运动机构，所述第二水平运动机构包括第二连接板、第三滑块和第三滑轨，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨垂直，所述第三滑块与所述夹持机构固定连接，所述第三滑块由直线电机驱动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三滑块设有两个，所述夹持机构包括两个L形板，两个所述L形板分别与两个所述第三滑块固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述L形板包括竖直部和水平部，所述水平部用于插入货物的底部，所述水平部设有斜面，所述斜面用于减小所述水平部与货物的阻力。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖直部设有吸盘，所述吸盘用于吸附货物。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动小车远离所述升降机构的一端设有储物箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述储物箱内设有配重块，所述配重块用于平衡所述移动小车。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖直架与所述侧板之间设有加强板，所述竖直架、所述侧板和所述加强板构成三角形形状。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块设有凹槽，所述第一连接板插入所述凹槽内，所述第一滑块开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第一滑块通过所述螺栓与所述第一连接板固定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的用于物流仓储的自动搬货装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的用于物流仓储的自动搬货装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的用于物流仓储的自动搬货装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的用于物流仓储的自动搬货装置的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型实施例的第一水平运动机构、第二水平运动机构和夹持机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的第一水平运动机构、第二水平运动机构和夹持机构的结构示意图。

附图标记：

用于物流仓储的自动搬货装置1000；

移动小车100、传送带机构101、侧板102、滑轮103、加强板104；

升降机构200、竖直架201、第一滑轨202、第一滑块203、凹槽204、螺栓孔205；

第一水平运动机构300、第一连接板301、第二滑轨302、第二滑块303、步进电机304、螺杆305；

第二水平运动机构400、第二连接板401、第三滑块402、第三滑轨403；

夹持机构500、L形板501、竖直部502、水平部503、斜面504；

储物箱600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3所示，为本实用新型实施例提供的用于物流仓储的自动搬货装置1000，包括移动小车100、升降机构200、第一水平运动机构300和夹持机构500，移动小车100包括传送带机构101和两条侧板102，传送带机构101由电机驱动，两条侧板102沿传送带机构101的运料方向延伸，两条侧板102分别位于传送带机构101的两侧，两条侧板102的侧部设有滑轮103，滑轮103使得移动小车100可以移动。

具体地，参照图1至图4所示，升降机构200包括两条竖直架201，两条竖直架201分别与两条侧板102连接，竖直架201固定于侧板102上，两条竖直架201相向的一侧设有第一滑轨202和第一滑块203，第一滑轨202固定于竖直架201的侧面，两条竖直架201都设置有第一滑轨202，第一滑轨202沿竖直方向延伸，第一滑块203与第一滑轨202滑动连接，第一滑块203由直线电机驱动，占位空间小。

具体地，参照图1至图4以及图6和图7所示，第一水平运动机构300包括第一连接板301、第二滑轨302和第二滑块303，第一连接板301沿水平方向延伸，第一连接板301与两条竖直架201的第一滑块203固定连接，第二滑轨302固定于第一连接板301的底部，第二滑轨302沿移动小车100的长度方向设置，第二滑块303与第二滑轨302滑动连接。升降机构200可以带动第一水平运动机构300整体做升降运动。

具体地，参照图6和图7所示，夹持机构500与第一水平运动机构300连接，第一水平运动机构300用于带动夹持机构500沿移动小车100的长度方向运动，夹持机构500用于夹持货物，夹持机构500具体可以为夹爪、夹持块等结构，货物具体地为方形的箱体结构。

需要说明的是，在需要搬货时，升降机构200的第一滑块203向下滑动，带动第一水平运动机构300和夹持机构500下降，夹持机构500夹持住货物，然后升降机构200的第一滑块203向上滑动，带动第一水平运动机构300和夹持机构500上升，然后，第一水平运动机构300的第二滑块303沿水平方向滑动，带动夹持机构500和货物移动至移动小车100的传送带机构101上，然后，升降机构200的第一滑块203向下滑动，带动货物下降，夹持机构500松开，传送带机构101带动货物移动至移动小车100的尾部，然后再从头循环上述步骤，实现自动搬运地面上的货物，移动小车100配备有滑轮103，移动小车100可以移动至目的地，实现运货。进一步地，也可以在将货物堆叠至多个后，传送带机构101再带动货物移动至移动小车100的尾部，充分利用空间，提高搬货效率。

参照图6和图7所示，根据本实用新型的一些实施例，第一水平运动机构300包括步进电机304，步进电机304固定于第一连接板301的底部，步进电机304包括螺杆305，螺杆305与第二滑块303螺纹连接，步进电机304可以带动第二滑块303运动，传动平稳。

参照图6和图7所示，根据本实用新型的一些实施例，用于物流仓储的自动搬货装置1000包括第二水平运动机构400，第二水平运动机构400包括第二连接板401、第三滑块402和第三滑轨403，第二连接板401水平设置，第二连接板401位于第一连接板301的下方，第三滑块402与第三滑轨403滑动连接，第三滑轨403与第二滑轨302垂直，第三滑块402与夹持机构500固定连接，第三滑块402由直线电机驱动。需要说明的是，第一水平运动机构300带动夹持机构500运动的方向和第二水平运动机构400带动夹持机构500运动的方向互为垂直关系。使得夹持机构500运动更加灵活，可以方便地与货物对位，进一步地，可以在第二连接板401的底部设置CCD相机，CCD相机用于捕获货物的位置详细，实现精确对位。

参照图6和图7所示，根据本实用新型的一些实施例，第三滑块402设有两个，夹持机构500包括两个L形板501，两个L形板501分别与两个第三滑块402固定连接，L形板501用于钩住货物，实现夹持，具体地，L形板501先下降，L形板501的底部与地面接触，然后两个L形板501相互靠近，L形板501将货物钩住，L形板501上升时可以一同带动货物上升。

参照图7所示，根据本实用新型的一些实施例，L形板501包括竖直部502和水平部503，水平部503用于插入货物的底部，水平部503设有斜面504，当水平部503插入货物的底部，斜面504可以减小水平部503与货物的阻力，使水平部503顺利地插入货物的底部，提高搬货速度。

根据本实用新型的一些实施例，竖直部502的侧壁设有吸盘，吸盘与真空泵连接，当两个L形板501相互靠近时，可以将吸盘与货物压紧，然后真空泵启动，吸盘可以吸附货物，增强夹持效果，保证货物不容易掉落。

参照图1至图4所示，根据本实用新型的一些实施例，移动小车100远离升降机构200的一端设有储物箱600，储物箱600固定于侧板102上，储物箱600可以用于放置工具，使用方便。

参照图1至图4所示，根据本实用新型的一些实施例，储物箱600内设有配重块，配重块用于平衡移动小车100的重量，避免升降机构200处的夹持机构500在夹持货物时，由于货物重量太大而导致移动小车100翘起。

参照图1至图4所示，根据本实用新型的一些实施例，竖直架201与侧板102之间设有加强板104，竖直架201、侧板102和加强板104构成三角形形状，可以加强竖直架201的结构强度，保证安全性。

参照图5所示，根据本实用新型的一些实施例，第一滑块203呈凹字形结构，第一滑块203设有凹槽204，第一连接板301可以插入凹槽204内，将第一连接板301夹紧，第一滑块203开设有螺栓孔205，螺栓孔205内螺纹连接有螺栓，第一滑块203通过螺栓与第一连接板301固定，安装较为方便，在需要维护或更换零件时，拆卸起来也较为方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，包括：

移动小车，包括传送带机构和两条侧板，两条所述侧板分别位于所述传送带机构的两侧，两条侧板的侧部设有滑轮；

升降机构，包括两条竖直架，所述两条竖直架分别与两条所述侧板连接，两条所述竖直架相向的一侧设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿竖直方向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块由直线电机驱动；

第一水平运动机构，包括第一连接板、第二滑轨和第二滑块，所述第一连接板沿水平方向延伸，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，所述第二滑轨固定于所述第一连接板的底部，所述第二滑轨沿所述移动小车的长度方向设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；

夹持机构，与所述第一水平运动机构连接，所述第一水平运动机构用于带动所述夹持机构沿所述移动小车的长度方向运动，所述夹持机构用于夹持货物。

2.根据权利要求1所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述第一水平运动机构包括步进电机，所述步进电机固定于所述第一连接板的底部，所述步进电机包括螺杆，所述螺杆与所述第二滑块螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述用于物流仓储的自动搬货装置包括第二水平运动机构，所述第二水平运动机构包括第二连接板、第三滑块和第三滑轨，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨垂直，所述第三滑块与所述夹持机构固定连接，所述第三滑块由直线电机驱动。

4.根据权利要求3所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述第三滑块设有两个，所述夹持机构包括两个L形板，两个所述L形板分别与两个所述第三滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述L形板包括竖直部和水平部，所述水平部用于插入货物的底部，所述水平部设有斜面，所述斜面用于减小所述水平部与货物的阻力。

6.根据权利要求5所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述竖直部设有吸盘，所述吸盘用于吸附货物。

7.根据权利要求1所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述移动小车远离所述升降机构的一端设有储物箱。

8.根据权利要求7所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述储物箱内设有配重块，所述配重块用于平衡所述移动小车。

9.根据权利要求1所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述竖直架与所述侧板之间设有加强板，所述竖直架、所述侧板和所述加强板构成三角形形状。

10.根据权利要求1所述的用于物流仓储的自动搬货装置，其特征在于，所述第一滑块设有凹槽，所述第一连接板插入所述凹槽内，所述第一滑块开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第一滑块通过所述螺栓与所述第一连接板固定。