CN210456544U - 载板缓存装置及pvd镀膜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能电池领域，公开了载板缓存装置及PVD镀膜设备。载板缓存装置包括缓存站，其上设有多个沿高度方向依次分布的卡槽，每个槽沿高度方向贯通设置，用于支撑载板；输送组件用于将载板输送至指定位置；抽取组件包括托板和与其连接的抽取驱动，抽取驱动能够驱动托板沿卡槽深度方向往复移动以使托板运动至任一载板的下方或输送组件的上方，抽取驱动还能够驱动托板升降以托举载板使载板与对应的卡槽分离或使置于托板上的载板落至输送组件上；升降组件用于驱动抽取组件升降使托板运动至与任一卡槽对应的位置。本实用新型能够实现载板自动上下料，无需工作人员的介入，保障了工作人员的人身安全；避免占用机械手，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及载板缓存装置及PVD镀膜设备。
背景技术
PVD镀膜是薄膜太阳能电池的关键步骤之一，为了提高工作效率，通常采用单载板搭载多基片的形式，通过自动化来进行基片的上下料。
至于如何实现自动化上料，目前通常是将载板垂直放置在小车内，再由机械手将小车内的载板抓取到载板自动化系统内。采用上述方式进行载板的自动上下料存在以下缺点：
未配备专门的机械手来抓取载板，需要借用其他机械手，占用产能，增大了生产成本；生产过程中需要工作人员不断地将装载有载板的小车推到自动化设备处，再由机械手将小车内的载板抓取到自动化系统内，此时机械手若停止工作，则会影响工作效率，若不停止工作则可能会碰上工作人员。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供载板缓存装置及PVD镀膜设备，能够取消现有技术中的机械手，避免采用机械手上料占用产能，保证工作人员的人身安全，提高载板上下料的工作效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
载板缓存装置，包括：
缓存站，其上设有多个沿高度方向依次分布的卡槽，每个所述卡槽沿高度方向贯通设置，用于支撑载板；
输送组件，用于将所述载板输送至指定位置；
抽取组件，包括托板和与其连接的抽取驱动，所述抽取驱动能够驱动所述托板沿所述卡槽深度方向往复移动，以使所述托板运动至任一所述载板的下方或所述输送组件的上方，所述抽取驱动还能够驱动所述托板升降以托举所述载板使所述载板与对应的所述卡槽分离，或使置于所述托板上的所述载板落至所述输送组件上；
升降组件，用于驱动所述抽取组件升降以使所述托板运动至与任一所述卡槽对应的位置。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，所述抽取驱动包括：
第一升降单元，所述托板连接于所述第一升降单元的驱动端，所述第一升降单元能够驱动所述托板升降；
水平驱动单元和水平滑块，所述水平驱动单元的驱动端和所述第一升降单元的固定端均连接于所述水平滑块，所述水平驱动单元能够驱动所述水平滑块沿所述卡槽深度方向往复移动。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，还包括抽取支架及设于所述抽取支架上的水平导轨，所述水平驱动单元设于所述抽取支架上，所述水平滑块和所述水平导轨中的一个上设有沿所述卡槽深度方向延伸的第一滑槽，另一个上设有与所述第一滑槽配合的第一滑轨。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，所述卡槽呈U型，所述卡槽的相对两侧壁之间的距离大于所述托板沿所述卡槽宽度方向的长度。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，所述升降组件包括：
竖直滑块，所述竖直滑块连接于所述抽取支架；
第二升降单元，所述第二升降单元连接于所述竖直滑块且能够驱动所述竖直滑块相对于所述缓存站升降。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，所述缓存站上设有安装板，所述安装板和所述竖直滑块中的其中一个设有沿高度方向延伸的第二滑槽，另一个上设有与第二滑槽配合的第二滑轨。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，所述缓存站包括背板，及设于所述背板两侧且与所述背板形成U型结构的侧板。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，每个所述侧板的内壁均设有多个由上至下平行分布的支撑条，位于同一高度的两个所述支撑条与所述背板的内壁形成所述卡槽。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，述输送组件设有两个且均位于所述托板的下方，两个所述输送组件分别位于所述卡槽宽度方向的两侧；两个所述输送组件沿所述卡槽宽度方向的最小距离大于所述托板沿所述卡槽宽度方向的长度。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，每个所述输送组件包括：
皮带输送单元，所述皮带输送单元的皮带延伸方向与所述卡槽的开口方向一致。
作为上述的载板缓存装置的一种优选技术方案，所述托板的一侧设有向与其对应的所述卡槽凸设的托板勾。
本实用新型还提供了PVD镀膜设备，包括上述的载板缓存装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的载板缓存装置，通过卡槽支撑载板，升降组件驱动抽取组件升降以使托板运动至与任一卡槽对应的位置，利用抽取组件将托板运送至载板的下方并驱动托板上升以托举载板，再由抽取组件将托举有载板的托板运送至输送组件的上方，并驱动托板下降以使载板落在输送组件上，而后由输送组件将载板输送至指定位置。本实用新型的载板缓存装置结构简单，可实现载板自动上下料，提高了工作效率，无需人工不断的推小车进行上下料，取消了工作人员的介入，为工作人员的人身安全提供了保障；同时避免占用其他产线的机械手而浪费产能，节约生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的载板缓存装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的缓存站的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的抽取支架和抽取组件的之间的位置关系图；
图4是图1中A处的局部放大示意图；
图5是图1的局部剖视图；
图6是图1中B处的局部放大示意图。
图中：
1、缓存站；11、卡槽；12、安装板；13、万向轮；14、把手；15、支撑条；16、背板；17、侧板；18、底板；
21、皮带；22、皮带轮；
31、托板；311、托板勾；312、减重孔；32、第一升降单元；33、水平滑块；
4、抽取支架；41、竖直滑块；42、水平导轨；
100、载板；200、间隙。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
如图1所示，本实施例提供了一种载板缓存装置，用于将载板100输送至自动化生产线上，其包括缓存站1、抽取组件、输送组件和升降组件。
如图2所示，本实施例中，上述缓存站1是前端和顶部开口的矩形盒，缓存站1上设有多个沿高度方向依次分布的卡槽11，每个卡槽11沿高度方向(图1中所示的L1所示方向)贯通设置，将载板100放置于卡槽11的上方由卡槽11的上端面支撑载板100。具体地，缓存站1包括背板16，及设于背板16两侧且与背板16形成U型结构的侧板17。其中，每个侧板17的内壁均设有多个由上至下依次平行分布的支撑条15，位于同一高度的两个支撑条15与背板16的内壁形成U型的卡槽11，由支撑条15的上端面支撑载板100。卡槽11与载板100一一对应设置，即每个卡槽11的上端面上放置一个载板100。本实施例中，卡槽11的开口方向(图1中L3所示方向)和缓存站1的开口方向相同。
进一步地，为了便于缓存站1移动，缓存站1还包括连接背板16和两个侧板17的底板18，底板18的底壁设有万向轮13。优选地，万向轮13设有四个，分别设于底板18的四个拐角。为了便于人工推动缓存站1，缓存站1的一侧壁设有把手14。优选地，把手14位于背板16背离卡槽11的一侧。
如图3至图5所示，缓存站1的开口侧设有能够相对于其升降的抽取支架4，抽取支架4为开口朝上的U型结构。上述抽取组件包括托板31和抽取驱动，抽取驱动包括第一升降单元32、水平驱动单元(图中未示出)和水平滑块33，其中，水平驱动单元的固定端安装于抽取支架4上，水平驱动单元的驱动端连接于水平滑块33；第一升降单元32的固定端连接于水平滑块33，第一升降单元32的驱动端连接于托板31。通过水平驱动单元驱动水平滑块33沿卡槽11深度方向(图1中L3所示方向)往复移动以使托板31运动至载板100的下方，第一升降单元32驱动托板31上升以托举载板100，使载板100脱离卡槽11的上端面。本实施例中，上述第一升降单元32选用但并不仅限于气缸，水平驱动单元选用但并不仅限于伺服电机。
具体地，抽取支架4底壁的中部设有水平导轨42，水平滑块33位于水平导轨42的上方，水平滑块33和水平导轨42中的其中一个上设有沿卡槽11深度方向延伸的第一滑槽，另一个上设有于第一滑槽配合的第一滑轨，通过第一滑槽和第一滑轨配合，使水平滑块33沿卡槽11的深度方向往复移动。在本实用新型的其他实施例中，上述水平导轨42也可以设于抽取支架4的相对两侧壁，相应地，水平滑块33沿卡槽11深度方向的两侧壁将分别与对应的水平导轨42通过第一滑轨和第一滑槽配合，实现水平滑块33相对于抽取支架4沿卡槽11深度方向的往复移动。
第一升降单元32位于托板31的下方且位于托板31远离卡槽11底壁的一端，使托板31能够从抽取支架4靠近卡槽11底壁的一端伸出，以伸入卡槽11下方并将托板31运送至载板100的下方。
为了实现托板31在上升时能够托举载板100使载板100脱离卡槽11，托板31沿卡槽11宽度方向(图1中所示的L2方向)的长度小于卡槽11相对两侧壁之间的距离。
输送组件包括皮带输送单元，皮带输送单元设于托板31的下方，皮带输送单元的皮带21延伸方向(图1中所示的L3方向)与卡槽11的开口方向一致。上述皮带输送单元设有两个且分别位于卡槽11宽度方向的两侧，每个皮带输送单元包括多个皮带21、多个皮带轮22及驱动其中一个皮带轮22转动的驱动电机，每个皮带轮22的两端均转动连接于该抽取支架4的相对两侧壁，通过驱动电机驱动其中一个皮带轮22转动，以使皮带21转动。
上述水平驱动单元在驱动水平滑块33沿卡槽11深度方向往复移动时还能够使托板31运动至皮带21的上方，第一升降单元32能够驱动承载有载板100的托板31下降以使载板100落在皮带21上，再由输送组件将位于皮带21上的载板100输送至指定位置。
为了使托板31下降时载板100能够落在皮带输送单元的皮带21上，要求两个输送组件沿卡槽11宽度方向的最小距离大于托板31沿卡槽11宽度方向的长度。
如图4所示，上述升降组件包括第二升降单元和竖直滑块41，第二升降单元连接于竖直滑块41且能够驱动竖直滑块41相对于缓存站1升降。具体地，缓存站1上位于卡槽11宽度方向的两侧壁的前端均设有安装板12，竖直滑块41与安装板12一一对应设置，抽取支架4靠近卡槽11底壁一端的两侧壁分别连接于对应的竖直滑块41。安装板12与竖直滑块41中的其中一个上设有沿高度方向延伸的第二滑槽，另一个上设有于第二滑槽配合的第二滑轨，通过第二滑槽和第二滑轨的配合，使第二升降单元能够驱动抽取支架4升降，使托板31运动至与任一卡槽11对应的位置，以便于再通过抽取组件获取该卡槽11内的载板100。本实施例中，上述第二升降单元采用但并不仅限于伺服电机。
上述载板缓存装置的具体工作过程如下：
1、第二升降单元驱动抽取支架4升降以使托板31运动至与一卡槽11对应的位置，此时托板31位于卡槽11的下方。
2、水平驱动单元驱动水平滑块33相对于水平导轨42沿卡槽11深度方向向靠近卡槽11底壁的方向运动至第一预设位置，使托板31位于载板100的下方；第一升降单元32驱动托板31上升至第二预设位置，此时由托板31支撑载板100，载板100与卡槽11的上端面脱离；水平驱动单元驱动水平滑块33相对于水平导轨42沿卡槽11深度方向向远离卡槽11底壁的方向运动至第三预设位置，此时托板31位于皮带21的上方；第一升降单元32驱动托板31下降使托板31的上表面低于皮带21的上表面，托板31上的载板100将会落在皮带21上。
3、第二升降单元工作，以将托板31输送至第四预设位置，再由输送组件将皮带21上的载板100输送至指定位置，如载板100的自动化系统内。
进一步地，托板31的一侧设有向与其对应的卡槽11凸设的托板勾311，在第一升降单元32驱动托板31上升的过程中，托板勾311位于载板100和卡槽11底壁之间，在水平驱动单元驱动水平滑块33相对于水平导轨42沿卡槽11深度方向向远离卡槽11底壁的方向运动的过程中，托板勾311能够防止载板100从托板31上脱落。
如图6所示，为了使托板勾311能够插入卡槽11底壁和载板100之间，要求载板100与卡槽11底壁相对的侧面与卡槽11底壁之间设有间隙200，该间隙200沿卡槽11深度方向的宽度大于托板勾311的厚度。通常采用在形成卡槽11的两支撑条15靠近卡槽11底壁的一端设置限位条(图中未示出)，以在放置载板100时对载板100进行限位，以保证间隙200满足使用要求。
本实施例中，上述载板缓存装置还包括设于托板31上的故障检测单元(图中未示出)，用于检测载板100是否存在故障。具体地，在检测出载板100存在故障时，在将载板100置于皮带21上后，第二升降单元工作将托板31输送至第五预设位置，再由输送组件将皮带21上的载板100输送至第六预设位置，如故障载板存放区。通过故障检测单元能够在对载板100进行上料的过程中将故障载板100直接剔除，提高工作效率。至于故障检测单元的具体结构，以及如何通过故障检测单元检测载板100是否存在故障为现有技术，在此不再赘叙。
进一步地，如图3所示，上述托板31上设有减重孔312，用于减轻整个载板缓存装置的重量。
本实施例提供的载板缓存装置而且结构简单，可实现载板100自动上下料，提高了工作效率，无需人工不断的推小车进行上下料，取消了工作人员的介入，为工作人员的人身安全提供了保障；同时避免占用其他产线的机械手而浪费产能，节约生产成本。
本实施例还提供了一种PVD镀膜设备，包括上述的载板缓存装置，采用上述载板缓存装置为PVD镀膜设备提供载板100，大大地提高了载板100的上料效率。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (12)
1.载板缓存装置，其特征在于，包括：
缓存站(1)，其上设有多个沿高度方向依次分布的卡槽(11)，每个所述卡槽(11)沿高度方向贯通设置，用于支撑载板(100)；
输送组件，用于将所述载板(100)输送至指定位置；
抽取组件，包括托板(31)和与其连接的抽取驱动，所述抽取驱动能够驱动所述托板(31)沿所述卡槽(11)深度方向往复移动，以使所述托板(31)运动至任一所述载板(100)的下方或所述输送组件的上方，所述抽取驱动还能够驱动所述托板(31)升降以托举所述载板(100)使所述载板(100)与对应的所述卡槽(11)分离，或使置于所述托板(31)上的所述载板(100)落至所述输送组件上；
升降组件，用于驱动所述抽取组件升降以使所述托板(31)运动至与任一所述卡槽(11)对应的位置。
2.根据权利要求1所述的载板缓存装置，其特征在于，所述抽取驱动包括：
第一升降单元(32)，所述托板(31)连接于所述第一升降单元(32)的驱动端，所述第一升降单元(32)能够驱动所述托板(31)升降；
水平驱动单元和水平滑块(33)，所述水平驱动单元的驱动端和所述第一升降单元(32)的固定端均连接于所述水平滑块(33)，所述水平驱动单元能够驱动所述水平滑块(33)沿所述卡槽(11)深度方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的载板缓存装置，其特征在于，还包括抽取支架(4)及设于所述抽取支架(4)上的水平导轨(42)，所述水平驱动单元设于所述抽取支架(4)上，所述水平滑块(33)和所述水平导轨(42)中的一个上设有沿所述卡槽(11)深度方向延伸的第一滑槽，另一个上设有与所述第一滑槽配合的第一滑轨。
4.根据权利要求3所述的载板缓存装置，其特征在于，所述卡槽(11)呈U型，所述卡槽(11)的相对两侧壁之间的距离大于所述托板(31)沿所述卡槽(11)宽度方向的长度。
5.根据权利要求3所述的载板缓存装置，其特征在于，所述升降组件包括：
竖直滑块(41)，所述竖直滑块(41)连接于所述抽取支架(4)；
第二升降单元，所述第二升降单元连接于所述竖直滑块(41)且能够驱动所述竖直滑块(41)相对于所述缓存站(1)升降。
6.根据权利要求5所述的载板缓存装置，其特征在于，所述缓存站(1)上设有安装板(12)，所述安装板(12)和所述竖直滑块(41)中的其中一个设有沿高度方向延伸的第二滑槽，另一个上设有与第二滑槽配合的第二滑轨。
7.根据权利要求4所述的载板缓存装置，其特征在于，所述缓存站(1)包括背板(16)，及设于所述背板(16)两侧且与所述背板(16)形成U型结构的侧板(17)。
8.根据权利要求7所述的载板缓存装置，其特征在于，每个所述侧板(17)的内壁均设有多个由上至下平行分布的支撑条(15)，位于同一高度的两个所述支撑条(15)与所述背板(16)的内壁形成所述卡槽(11)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的载板缓存装置，其特征在于，所述输送组件设有两个且均位于所述托板(31)的下方，两个所述输送组件分别位于所述卡槽(11)宽度方向的两侧；两个所述输送组件沿所述卡槽(11)宽度方向的最小距离大于所述托板(31)沿所述卡槽(11)宽度方向的长度。
10.根据权利要求9所述的载板缓存装置，其特征在于，每个所述输送组件包括：
皮带输送单元，所述皮带输送单元的皮带(21)延伸方向与所述卡槽(11)的开口方向一致。
11.根据权利要求1至8任一项所述的载板缓存装置，其特征在于，所述托板(31)的一侧设有向与其对应的所述卡槽(11)凸设的托板勾(311)。
12.PVD镀膜设备，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的载板缓存装置。
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