CN112830253A - 一种中转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中转装置,包括:传送带;可升降的储料架,位于传送带一侧,以用于储存带料盒的玻璃面板;料盒下料箱,位于传送带与储料架之间,以用于收集料盒;转移架,一端跨设在传送带上,另一端跨设于储料架上,且料盒下料箱位于转移架下方,转移架上设有移动装置;抓取平台,与移动装置传动连接,在移动装置的驱动下运动,其移动路径经过储料架的上方、料盒下料箱的上方和传送带的上方,抓取平台上设有面板抓取装置和料盒抓取装置,面板抓取装置位于抓取平台的中部,面板抓取装置用于抓取储料架内的玻璃面板,料盒抓取装置位于面板抓取装置的一组相对端上,料盒抓取装置用于抓取料盒。
Description
技术领域
本发明涉及自动化运输领域,特别是涉及一种中转装置。
背景技术
一般电子产品的显示屏上都贴附有玻璃面板,通常玻璃面板会装载至一料盒内进行搬运上下料,玻璃面板需要转运至传送带上,在玻璃面板的转运前,通常需要人工进行贴合散热片,在人工贴合完成后,再由人工将玻璃面板转运至传送带上,人工搬运玻璃面板和料盒的效率较低,尤其是搬运装载有较大的产品的玻璃面板和料盒时,相当费力,技术人员劳动强度大,同时存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种中转装置,能够同时对玻璃面板和料盒进行转运,并自动对料盒进行下料和自动将玻璃面板转移至传送带上。
本发明实施例所采用的技术方案是:一种中转装置,包括:传送带,以用于传送玻璃面板;可升降的储料架,位于所述传送带一侧,以用于储存带料盒的玻璃面板;料盒下料箱,位于所述传送带与所述储料架之间,以用于收集料盒;转移架,一端跨设在所述传送带上,另一端跨设于所述储料架上,且所述料盒下料箱位于所述转移架下方,所述转移架上设有移动装置;抓取平台,与所述移动装置传动连接,所述抓取平台在所述移动装置的驱动下运动,其移动路径经过所述储料架的上方、所述料盒下料箱的上方和所述传送带的上方,所述抓取平台上设有面板抓取装置和料盒抓取装置,所述面板抓取装置位于所述抓取平台的中部,所述面板抓取装置用于抓取所述储料架内的玻璃面板,所述料盒抓取装置位于所述面板抓取装置的一组相对端上,所述料盒抓取装置用于抓取料盒。
根据本发明实施例的中转装置,至少具有如下有益效果:
1.通过可升降的储料架,使得储料架内的带料盒的玻璃面板被取走时,储料架自动上升,使下一带料盒的玻璃面板上升至储料架的顶面,使得工作人员更方便贴合散热片;
2.通过抓取平台上设有的面板抓取装置和料盒抓取装置,在对储料架上的产品进行抓取时,将料盒与玻璃面板一同进行抓取,并在抓取平台转移至料盒下料箱上方时,通过放松料盒抓取装置,使得料盒落入料盒下料箱中,此时玻璃面板仍被抓取于面板抓取装置上,实现料盒与玻璃面板的分离,并对分离的料盒自动化的收集,在转运过程直接实现料盒的自动化收集,提高了转运效率,节省人力,使用也更加安全;
3.最后抓取平台在移动装置的驱动下沿转移架移动至传送带的上方,并将面板抓取装置上的玻璃面板放置于传送带上,实现玻璃面板的自动化转移,更好的实现了生产自动化,通过生产自动化在提高转运效率的同时使用更加安全,极大地提高了生产的效率。
根据本发明的一些实施例,所述料盒抓取装置可伸缩地设置于所述面板抓取装置的两端。
根据本发明的一些实施例,所述移动装置包括第一滑轨和移动动力装置,所述第一滑轨和所述移动动力装置均设置于所述转移架上,所述抓取平台与所述第一滑轨传动连接,所述抓取平台在所述第一传动装置的驱动下沿所述第一滑轨往复运动,且其移动路径经过所述储料架的上方、所述料盒下料箱的上方和所述传送带的上方。
根据本发明的一些实施例,所述移动装置还包括第一升降装置,所述抓取平台设置于所述第一升降装置上,所述抓取平台通过所述第一升降装置与所述移动装置传动相连,所述第一升降装置用于抬升或下调所述抓取平台。
根据本发明的一些实施例,第一升降装置上包括传动相连的升降架、第一丝杠机构和第一动力装置,所述升降架与所述抓取平台固定相连,所述升降架与所述移动装置传动相连,所述第一丝杠机构在所述第一动力装置的驱动下运动,所述升降架在所述第一丝杠机构的传动下升降。
根据本发明的一些实施例,所述抓取平台上设有定位装置,所述定位装置用于定位所述面板抓取装置与玻璃面板的相对位置。
根据本发明的一些实施例,所述储料架包括前架与后架,所述前架与所述后架之间设有储料平台,所述储料平台用于放置玻璃面板,所述前架或所述后架上设有第二升降装置,所述第二升降装置以用于抬升或下调所述储料平台。
根据本发明的一些实施例,所述储料平台一端为进料口,另一端设有阻挡装置,所述进料口处设有推动装置,所述推动装置用于将带料盒的玻璃背板推入所述储料平台中,并被所述阻挡装置阻挡于所述储料平台内。
根据本发明的一些实施例,所述储料平台包括多个滚筒和两相对设置的导向装置,多个所述滚筒沿进料方向均匀分布,一所述导向装置为固定端,另一所述导向装置为滑动端,所述固定端固定设置于所述滚筒一端,所述滑动端与所述滚筒滑动相连,所述滑动端通过滑动装置在所述滚筒上相对所述固定端滑动,以改变所述滑动端与所述固定端之间的距离。
根据本发明的一些实施例,所述第二升降装置包括多根第二滑轨、第二丝杠机构和第二动力装置,多根所述第二滑轨分别竖直设置于所述前架和所述后架上,所述第二丝杠机构和所述第二动力装置设置于所述前架或所述后架上,所述储料平台与所述第二丝杠机构传动连接,所述第二丝杠机构与所述第二动力装置传动连接,所述第二丝杠机构在所述第二动力装置的驱动下运动,所述储料平台在所述第二丝杠机构的传动下沿所述第二滑轨竖直升降。
根据本发明的一些实施例,所述料盒下料箱上设有料盒下料平台和第三升降装置,所述第三升降装置包括多根第三滑轨、第三丝杠机构和第三动力装置,多根所述第三滑轨竖向设置于所述料盒下料平台上,所述料盒下料平台与所述第三丝杠机构传动连接,所述第三丝杠机构与所述第三动力装置传动连接,所述第三丝杠机构在所述第三动力装置的驱动下运动,所述料盒下料平台在所述第三丝杠机构的传动下沿所述第三滑轨竖直升降,且所述料盒下料平台与所述储料平台的升降方向相反。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例中转装置的示意图;
图2为本发明实施例中转装置中的料盒下料的示意图;
图3为本发明实施例中转装置中的储料架的示意图;
图4为本发明实施例中转装置中的导向装置的示意图。
附图标记:
100-传送带;
200-储料架;210-前架;220-后架;230-储料平台;231-阻挡装置;232-滚筒;233-导向装置;2331-固定端;2332-滑动端;240-第二升降装置;241-第二滑轨;242-第二丝杠机构;243-第二动力装置;
300-料盒下料箱;
400-转移架;410-移动装置;411-第一滑轨;412-移动动力装置;413-第一升降装置;4131-升降架;4132-第一丝杠机构;4133-第一动力装置;
500-抓取平台;510-面板抓取装置;520-料盒抓取装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1与图2,在本发明的一些具体实施例中,一种中转装置,包括:
传送带100,以用于传送玻璃面板;
可升降的储料架200,位于传送带100一侧,以用于储存带料盒的玻璃面板;
料盒下料箱300,位于传送带100与储料架200之间,以用于收集料盒;
转移架400,一端跨设在传送带100上,另一端跨设于储料架200上,且料盒下料箱300位于转移架400下方,转移架400上设有移动装置410;
抓取平台500,与移动装置410传动连接,抓取平台500在移动装置410的驱动下运动,其移动路径经过储料架200的上方、料盒下料箱300的上方和传送带100的上方,抓取平台500上设有面板抓取装置510和料盒抓取装置520,面板抓取装置510位于抓取平台500的中部,面板抓取装置510用于抓取储料架200内的玻璃面板,料盒抓取装置520位于面板抓取装置510的一组相对端上,料盒抓取装置520用于抓取料盒。
具体地,储料架200将储存的带料盒的玻璃面板进行升降,使得每一带料盒的玻璃面板均能位于储料架200的顶面,使得工人在储料架200上对玻璃面板贴合散热片时,更加方便,且可升降的储料架200使得抓取平台500在抓取储料架200将储存的带料盒的玻璃面板时,更加方便。
抓取平台500在移动装置410的驱动下沿转移架400移动至储料架200的上方后,对带料盒的玻璃面板进行抓取,在抓取后,抓取平台500移动至料盒下料箱300的上方,通过放松放松料盒抓取装置520,使得料盒落入料盒下料箱300中,实现料盒的收集,此时玻璃面板仍被抓取于面板抓取装置510上,在转运过程直接实现料盒的收集,提高了转运效率,节省人力,使用也更加安全。
最后,抓取平台500在移动装置410的驱动下沿转移架400移动至传送带100的上方,并将面板抓取装置510上的玻璃面板放置于传送带100上,完成玻璃面板的转运,通过自动化的转运方式,在提高转运效率的同时使用更加安全,极大地提高了生产的效率。
参照图2,在本发明的一些具体实施例中,料盒抓取装置520可伸缩地设置于面板抓取装置510的两端。
具体地,因为显示屏本身就有着不同的尺寸,与显示屏贴合的玻璃面板也会随着显示屏尺寸的变化而变化,使得用于承装玻璃面板的料盒的尺寸也会随着变化,而在料盒的尺寸大的过程中,可通过改变位于面板抓取装置510两端的料盒抓取装置520的相对位置,使得料盒抓取装置520可抓取不同规格尺寸的料盒,更方便生产过程中的使用。
参照图1与图2,在本发明的一些具体实施例中,移动装置410包括第一滑轨411和移动动力装置412,第一滑轨411和移动动力装置412均设置于转移架400上,抓取平台500与第一滑轨411传动连接,抓取平台500在第一传动装置的驱动下沿第一滑轨411往复运动,且其移动路径经过储料架200的上方、料盒下料箱300的上方和传送带100的上方。
具体地,通过第一滑轨411实现抓取平台500在储料架200、料盒下料箱300和传送带100之间移动,在第一滑轨411与储料架200的对应位置处设有第一定位感应器,抓取平台500上设有与第一定位感应器相对应的挡片,在挡片与第一定位感应器的位置重合时,抓取平台500恰好位于储料架200的上方,使得抓取平台500与储料架200之间定位准确。
同理,第一滑轨411与料盒下料箱300和传送带100相对应位置也设有与之对应的第二定位感应器和第三定位感应器,在抓取平台500移动时,可通过挡片与第二定位感应器和第三定位感应器的定位,精准定位抓取平台500与料盒下料箱300和传送带100的相对位置。
参照图1与图2,在本发明的一些具体实施例中,移动装置410还包括第一升降装置413,抓取平台500设置于第一升降装置413上,抓取平台500通过第一升降装置413与移动装置410传动相连,第一升降装置413用于抬升或下调抓取平台500。通过第一升降装置413使得抓取平台500具有竖向运动的行程,在抓取平台500的抓取过程中,使用更加方便。
参照图1与图2,在本发明的一些具体实施例中,第一升降装置413上包括传动相连的升降架4131、第一丝杠机构4132和第一动力装置4133,升降架4131与抓取平台500固定相连,升降架4131与移动装置410传动相连,第一丝杠机构4132在第一动力装置4133的驱动下运动,升降架4131在第一丝杠机构4132的传动下升降。
具体地,在本实施例中,第一动力装置4133为伺服电机,通过第一丝杠机构4132将伺服电机的旋转运动转化为升降架4131的直线升降运动,使得抓取平台500的升降运动更加精准,在使用时更加可靠。
在本发明的一些具体实施例中,抓取平台500上设有定位装置,定位装置用于定位面板抓取装置510与玻璃面板的相对位置。
具体地,在本实施例中,定位装置为视觉定位系统和控制系统,通过视觉定位系统对面板抓取装置510与玻璃面板的相对位置进行识别判定,并在控制系统中进行处理,然后将面板抓取装置510调整至与玻璃面板相对的位置,使得面板抓取装置510能顺利的抓取玻璃面板,生产更加精准。
参照图3与图4,在本发明的一些具体实施例中,储料架200包括前架210与后架220,前架210与后架220之间设有储料平台230,储料平台230用于放置玻璃面板,前架210或后架220上设有第二升降装置240,第二升降装置240以用于抬升或下调储料平台230。通过第二升降装置240实现储料平台230的升降功能,使得工作人员在对玻璃面板贴合散热片时更加方便。
参照图3与图4,在本发明的一些具体实施例中,储料平台230一端为进料口,另一端设有阻挡装置231,进料口处设有推动装置,推动装置用于将带料盒的玻璃背板推入储料平台230中,并被阻挡装置231阻挡于储料平台230内。
具体地,通过推动装置将推车上的带料盒的玻璃背板,自进料口推入储料平台230中,带料盒的玻璃背板在储料平台230中移动至阻挡装置231的位置时停止,使得带料盒的玻璃背板位于储料平台230的指定位置。使得带料盒的玻璃背板在储料平台230内定位准确。
参照图3与图4,在本发明的一些具体实施例中,储料平台230包括多个滚筒232和两相对设置的导向装置233,多个滚筒232沿进料方向均匀分布,一导向装置233为固定端2331,另一导向装置233为滑动端2332,固定端2331固定设置于滚筒232一端,滑动端2332与滚筒232滑动相连,滑动端2332通过滑动装置在滚筒232上相对固定端2331滑动,以改变滑动端2332与固定端2331之间的距离。
具体地,带料盒的玻璃背板在被推入储料平台230时,储料平台230上的多个滚筒232能对多个带料盒的玻璃背板的运输起到辅助作用,使得其更易进入储料平台230中。而两相对设置的导向装置233使得多个带料盒的玻璃背板的行进方向更加稳定。
因为显示屏本身就有着不同的尺寸,与显示屏贴合的玻璃面板也会随着显示屏尺寸的变化而变化,使得用于承装玻璃面板的料盒的尺寸也会随着变化,而一导向装置233为固定端2331,另一导向装置233为滑动端2332,通过滑动端2332相对固定端2331的移动,改变滑动端2332与固定端2331之间的距离,使得导向装置233适用于不同的尺寸的料盒,使得生产过程更加方便。
参照图3与图4,在本发明的一些具体实施例中,第二升降装置240包括多根第二滑轨241、第二丝杠机构242和第二动力装置243,多根第二滑轨241分别竖直设置于前架210和后架220上,第二丝杠机构242和第二动力装置243设置于前架210或后架220上,储料平台230与第二丝杠机构242传动连接,第二丝杠机构242与第二动力装置243传动连接,第二丝杠机构242在第二动力装置243的驱动下运动,储料平台230在第二丝杠机构242的传动下沿第二滑轨241竖直升降。
具体地,在本实施例中,第二动力装置243为伺服电机,通过第二丝杠机构242将伺服电机的旋转运动转化为升降架4131的直线升降运动,使得储料平台230的升降运动更加精准,在使用时更加可靠。
在本发明的一些具体实施例中,料盒下料箱300上设有料盒下料平台和第三升降装置,第三升降装置包括多根第三滑轨、第三丝杠机构和第三动力装置,多根第三滑轨竖向设置于料盒下料平台上,料盒下料平台与第三丝杠机构传动连接,第三丝杠机构与第三动力装置传动连接,第三丝杠机构在第三动力装置的驱动下运动,料盒下料平台在第三丝杠机构的传动下沿第三滑轨竖直升降,且料盒下料平台与储料平台230的升降方向相反。
具体地,在本实施例中,第三动力装置为伺服电机,通过第三丝杠机构将伺服电机的旋转运动转化为升降架4131的直线升降运动,使得料盒下料平台的升降运动更加精准,在使用时更加可靠。
且因为料盒下料平台的升降方向与储料平台230的升降方向相反,在中转过程开始前,储料平台230盛放有带料盒的玻璃面板,且位于最底端,此时料盒下料平台位于最顶端,储料平台230在被抓取走一份带料盒的玻璃面板时,储料平台230上自动上升一料盒的高度,而此时料盒下料平台自动下降一料盒的高度,用于盛放料盒,使得料盒在下料过程中的放置更加安稳,避免直接放松料盒,使其掉落进入料盒下料箱300,而导致料盒之间相互碰撞,引起噪声与料盒损伤,更有利于生产的进行。
第三丝杠机构可直接与第二动力装置243相连,但第三丝杠机构螺杆的螺纹方向与第二丝杠机构242螺杆的螺纹方向相反,其他结构均相同,使得储料平台230在第二丝杠机构242的带动下上升时,料盒下料平台在第三丝杠机构螺杆的带动下下降,且储料平台230与料盒下料平台的移动距离相同,更有利于生产的精准定位。
当然,本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种中转装置,其特征在于,包括:
传送带(100),以用于传送玻璃面板;
可升降的储料架(200),位于所述传送带(100)一侧,以用于储存带料盒的玻璃面板;
料盒下料箱(300),位于所述传送带(100)与所述储料架(200)之间,以用于收集料盒;
转移架(400),一端跨设在所述传送带(100)上,另一端跨设于所述储料架(200)上,且所述料盒下料箱(300)位于所述转移架(400)下方,所述转移架(400)上设有移动装置(410);
抓取平台(500),与所述移动装置(410)传动连接,所述抓取平台(500)在所述移动装置(410)的驱动下运动,其移动路径经过所述储料架(200)的上方、所述料盒下料箱(300)的上方和所述传送带(100)的上方,所述抓取平台(500)上设有面板抓取装置(510)和料盒抓取装置(520),所述面板抓取装置(510)位于所述抓取平台(500)的中部,所述面板抓取装置(510)用于抓取所述储料架(200)内的玻璃面板,所述料盒抓取装置(520)位于所述面板抓取装置(510)的一组相对端上,所述料盒抓取装置(520)用于抓取料盒。
2.根据权利要求1所述的中转装置,其特征在于:所述料盒抓取装置(520)可伸缩地设置于所述面板抓取装置(510)的两端。
3.根据权利要求1所述的中转装置,其特征在于:所述移动装置(410)包括第一滑轨(411)和移动动力装置(412),所述第一滑轨(411)和所述移动动力装置(412)均设置于所述转移架(400)上,所述抓取平台(500)与所述第一滑轨(411)传动连接,所述抓取平台(500)在所述第一传动装置的驱动下沿所述第一滑轨(411)往复运动,且其移动路径经过所述储料架(200)的上方、所述料盒下料箱(300)的上方和所述传送带(100)的上方。
4.根据权利要求1所述的中转装置,其特征在于:所述移动装置(410)还包括第一升降装置(413),所述抓取平台(500)设置于所述第一升降装置(413)上,所述抓取平台(500)通过所述第一升降装置(413)与所述移动装置(410)传动相连,所述第一升降装置(413)用于抬升或下调所述抓取平台(500)。
5.根据权利要求1所述的中转装置,其特征在于:所述抓取平台(500)上设有定位装置,所述定位装置用于定位所述面板抓取装置(510)与玻璃面板的相对位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的中转装置,其特征在于:所述储料架(200)包括前架(210)与后架(220),所述前架(210)与所述后架(220)之间设有储料平台(230),所述储料平台(230)用于放置玻璃面板,所述前架(210)或所述后架(220)上设有第二升降装置(240),所述第二升降装置(240)以用于抬升或下调所述储料平台(230)。
7.根据权利要求6所述的中转装置,其特征在于:所述储料平台(230)一端为进料口,另一端设有阻挡装置(231),所述进料口处设有推动装置,所述推动装置用于将带料盒的玻璃背板推入所述储料平台(230)中,并被所述阻挡装置(231)阻挡于所述储料平台(230)内。
8.根据权利要求6所述的中转装置,其特征在于:所述储料平台(230)包括多个滚筒(232)和两相对设置的导向装置(233),多个所述滚筒(232)沿进料方向均匀分布,一所述导向装置(233)为固定端(2331),另一所述导向装置(233)为滑动端(2332),所述固定端(2331)固定设置于所述滚筒(232)一端,所述滑动端(2332)与所述滚筒(232)滑动相连,所述滑动端(2332)通过滑动装置在所述滚筒(232)上相对所述固定端(2331)滑动,以改变所述滑动端(2332)与所述固定端(2331)之间的距离。
9.根据权利要求6所述的中转装置,其特征在于:所述第二升降装置(240)包括多根第二滑轨(241)、第二丝杠机构(242)和第二动力装置(243),多根所述第二滑轨(241)分别竖直设置于所述前架(210)和所述后架(220)上,所述第二丝杠机构(242)和所述第二动力装置(243)设置于所述前架(210)或所述后架(220)上,所述储料平台(230)与所述第二丝杠机构(242)传动连接,所述第二丝杠机构(242)与所述第二动力装置(243)传动连接,所述第二丝杠机构(242)在所述第二动力装置(243)的驱动下运动,所述储料平台(230)在所述第二丝杠机构(242)的传动下沿所述第二滑轨(241)竖直升降。
10.根据权利要求9所述的中转装置,其特征在于:所述料盒下料箱(300)上设有料盒下料平台和第三升降装置,所述第三升降装置包括多根第三滑轨、第三丝杠机构和第三动力装置,多根所述第三滑轨竖向设置于所述料盒下料平台上,所述料盒下料平台与所述第三丝杠机构传动连接,所述第三丝杠机构与所述第三动力装置传动连接,所述第三丝杠机构在所述第三动力装置的驱动下运动,所述料盒下料平台在所述第三丝杠机构的传动下沿所述第三滑轨竖直升降,且所述料盒下料平台与所述储料平台(230)的升降方向相反。
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