CN215853534U - 一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，涉及汽车制造流水线生产技术领域，包括升降部件，升降部件包括可上升下降的托盘单元；安装在托盘单元的输送部件，托盘单元和输送部件配合，以使输送部件进行接收装载有工件的载具或将空载具分发；位于输送部件侧边的剪刀叉升部件，剪刀叉升部件包括可上升下降的支撑平台；以及安装在支撑平台的伸缩叉部件，伸缩叉部件包括可进行直线往复运动的伸缩杆单元，托盘单元、支撑平台以及伸缩杆单元三者配合动作，从而使伸缩杆单元伸入输送部件的上方接收载具上的工件。通过各部件的配合动作实现对工件的下线以及载具的回流，大幅提升了生产线体的工作效率以及提升了生产车间的自动化水平。

Description

一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造流水线生产技术领域，特别涉及一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置。

背景技术

随着制造业中自动化技术的不断提高，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移。比如在汽车焊装车间，一般将物料放置在载具上，之后用自动化生产线方式进行运输。为了减少载具使用数量，完成卸料后的载具又通过输送线回流到初始工位进行再次装料，循环使用；传统的车间里，通常是通过人工参与的非自动或半自动方式实现工件下线及载具回流，但这会造成效率低、成本变高等问题。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，能自动化完成工件的下线以及载具的回流，不仅能大幅提升生产线体的工作效率，还提升了生产车间的自动化水平。

根据本实用新型实施例的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，包括升降部件，所述升降部件包括可上升下降的托盘单元；安装在所述托盘单元的输送部件，所述托盘单元和所述输送部件配合，以使所述输送部件进行接收装载有工件的载具或将空载具分发；位于所述输送部件侧边的剪刀叉升部件，所述剪刀叉升部件包括可上升下降的支撑平台；以及安装在所述支撑平台的伸缩叉部件，所述伸缩叉部件包括可进行直线往复运动的伸缩杆单元，所述托盘单元、所述支撑平台以及所述伸缩杆单元三者配合动作，从而使所述伸缩杆单元伸入所述输送部件的上方接收载具上的工件。

作为上述方案的进一步改进，所述输送部件上设有动力单元，通过所述动力单元以对接收到的载具进行移动输送。

作为上述方案的进一步改进，所述升降部件还包括安装架，所述安装架上设有牵引组件，所述托盘单元活动连接所述安装架，通过所述牵引组件以带动所述托盘单元沿所述安装架的高度方向进行上升或下降。

作为上述方案的进一步改进，所述托盘单元与所述安装架的连接处设有若干个滚轮，若干个所述滚轮限制出可与所述安装架配合的滑槽。

作为上述方案的进一步改进，所述牵引组件包括固定在所述安装架的牵引电机以及牵引绳，所述牵引绳的两端分别连接所述牵引电机和所述托盘单元。

作为上述方案的进一步改进，所述剪刀叉升部件还包括底架、若干个剪叉单元以及驱动构件，所述驱动构件固定在所述底架，所述剪叉单元的两端分别连接底架以及支撑平台，所述驱动构件与所述剪叉单元配合，以使所述支撑平台上升或下降。

作为上述方案的进一步改进，所述剪叉单元包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的中部与所述第二连接件的中部铰接，所述第一连接件的一端铰接所述底架，所述第一连接件的另一端与所述支撑平台滑动连接，所述第二连接件的一端滑动连接所述底架，所述第二连接件的另一端铰接所述支撑平台，其中，所述驱动构件连接所述第二连接件。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩叉部件还包括动力件，所述动力件固定在所述支撑平台，所述伸缩杆单元与所述动力件形成滑轨结构。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩杆单元上设有用于定位连接工件的定位块。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩杆单元的运动方向垂直所述输送部件的输送方向。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，输送部件安装在升降部件的托盘单元上，通过托盘单元的上下升降带动输送部件对接不同的输送线体，输送部件与工件输送线体结合后接收从工件输送线体上输送过来的装载有工件的载具，其中，输送部件的侧边设有剪刀叉升部件，剪刀叉升部件包括可上下升降的支撑平台，伸缩叉部件安装在支撑平台上，而伸缩叉部件包括可进行直线往复运动的伸缩杆单元，工作时，支撑平台上升到工作高位，伸缩杆单元不动，当输送部件和托盘单元将装有工件的载具输送到与伸缩杆单元对接的位置后，伸缩杆单元朝向工件位置伸入输送部件上方并与工件的定位点对接锁定，完成后，托盘单元下降，促使工件与载具脱离，工件在伸缩杆单元的作用下缩回并反方向移动至下线回收位置以完成工件的下线作业，而载具上的工件被接收后，托盘单元上升带动输送部件至与载具回流线体对接，空载具在输送部件的作用下输送至载具回流线体完成空载具的返回利用，从而实现对工件的自动化下线以及空载具的返回利用，替代人工进行机械化自动化作业，大幅提高流水线的生产效率，节省人工成本，有利于流水线作业生产的智能化和自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中剪刀叉升部件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中伸缩叉部件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中输送部件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中升降部件的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实施例中的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置包括升降部件100、输送部件200、剪刀叉升部件400以及伸缩叉部件300，其中，升降部件100包括可上升下降的托盘单元120，输送部件200安装在托盘单元120上，托盘单元120和输送部件200配合，以使输送部件200进行接收装载有工件的载具或将空载具分发，具体是通过托盘单元120的上升下降将输送部件200运动至不同的位置高度，从而使输送部件200对接不同的输送线体；剪刀叉升部件400位于输送部件200的侧边，具体是载具前进方向的一侧，剪刀叉升部件400包括可上升下降的支撑平台430，伸缩叉部件300安装在支撑平台430，从而实现伸缩叉部件300的平稳上升或下降，伸缩叉部件300包括可进行直线往复运动的伸缩杆单元320，托盘单元120、支撑平台430以及伸缩杆单元320三者配合动作，从而使伸缩杆单元320伸入输送部件200的上方接收载具上的工件，完成将工件从载具上卸载下来完成下线，通过托盘单元120与输送部件200的配合完成载具的接收以及返回利用，替代人工完成自动化生产，大幅提高流水线的生产效率，节省人工成本，有利于流水线作业生产的智能化和自动化。

具体的，工件的下线以及载具的返回利用过程如下，进行一次工件下线时，升降部件100启动，托盘单元120带动输送部件200下降至工作低位对接工件输送线体，装有工件的载具被接收到输送部件200上，此时剪刀叉升部件400启动，支撑平台430上升带动伸缩叉部件300至工作高位，伸缩杆单元320处于初始状态，待输送部件200接收到装有工件的载具后，输送部件200将载具移动至对接位置，同时，托盘单元120也带动输送部件200上升到与伸缩杆单元320对接的位置，伸缩杆单元320接收到信号后伸入到输送部件200的上方，其中，伸缩杆单元320上设有用于定位连接工件的定位块330，伸缩杆单元320到位后，定位块与工件的定位点对接并锁定，此时托盘单元120下降到避空位置，使输送部件200上的载具与工件脱离，接着，伸缩杆单元320将工件缩回初始位置，待设置在伸缩叉部件300附近的移动拖车准备好后，伸缩杆单元320带着工件反方向伸出到移动拖车上，定位块松开，然后伸缩杆单元320复原，至此完成一次工件的下线作业，优选的，伸缩杆单元320的运动方向垂直输送部件200的输送方向，以便定位块能准确对接固定工件；载具的返回则由托盘单元120与输送部件200的配合动作进行，当工件完全脱离载具后并被伸缩杆单元320带走后，托盘单元120上升带动输送部件200上升至高位与载具输送线体对接，载具被输送部件200输送到载具输送线体中，从而使空载具能够重新返回工件输送线体继续装载工件，完成对载具的返回利用。其中，如图4所示，输送部件200上设有动力单元，通过动力单元以对接收到的载具进行移动输送，需说明的是，附图中并未标注出动力单元。

参照图5，升降部件100还包括安装架110，安装架110上设有牵引组件111，托盘单元120活动连接安装架110，通过牵引组件111以带动托盘单元120沿安装架110的高度方向进行上升或下降。具体的，托盘单元120与安装架110的连接处设有若干个滚轮，若干个滚轮限制出可与安装架110配合的滑槽，安装架110作为导轨，托盘单元120作为滑块，形成滑轨结构，通过滚轮与安装架110接触，能减少托盘单元120上升或下降时的摩擦阻力，进一步降低牵引组件111的负载。其中，牵引组件111包括固定在安装架110的牵引电机以及牵引绳，牵引绳的两端分别连接牵引电机和托盘单元120，牵引电机转动对牵引绳进行绕卷，从而使牵引绳拉动托盘单元120上升，反之则使托盘单元120下降。

参照图2，剪刀叉升部件400还包括底架、若干个剪叉单元420以及驱动构件410，驱动构件410固定在底架，剪叉单元420的两端分别连接底架以及支撑平台430，驱动构件410与剪叉单元420配合，以使支撑平台430上升或下降。具体的，结合附图2进行理解，剪叉单元420包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的中部与第二连接件的中部铰接，第一连接件的一端铰接底架，第一连接件的另一端与支撑平台430滑动连接，第二连接件的一端滑动连接底架，第二连接件的另一端铰接支撑平台430，其中，驱动构件410连接第二连接件，驱动构件410带动第二连接件平移滑动实现第二连接件的滑动端远离或靠近第一连接件，在第一连接件和第二连接件的铰接连接下，由于平行四边形机构的原理，带动支撑平台430进行上升或下降，从而使剪刀叉升部件400配合伸缩叉部件300实现升降及横移的复合运动。

如图3所示，伸缩叉部件300还包括动力件310，动力件310固定在支撑平台430，伸缩杆单元320与动力件310形成滑轨结构。具体的，结合附图进行理解，动力件310的本体作为滑轨，伸缩杆单元320上设有滑槽，滑槽与动力件310的本体配合形成滑轨结构，从而使伸缩杆单元320可从动力件310的一端滑移至另一端，实现对工件的搬运，其中，通过动力件310驱动伸缩杆单元320进行直线往复的滑移动作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：包括

升降部件(100)，所述升降部件(100)包括可上升下降的托盘单元(120)；

安装在所述托盘单元(120)的输送部件(200)，所述托盘单元(120)和所述输送部件(200)配合，以使所述输送部件(200)进行接收装载有工件的载具或将空载具分发；

位于所述输送部件(200)侧边的剪刀叉升部件(400)，所述剪刀叉升部件(400)包括可上升下降的支撑平台(430)；以及

安装在所述支撑平台(430)的伸缩叉部件(300)，所述伸缩叉部件(300)包括可进行直线往复运动的伸缩杆单元(320)，所述托盘单元(120)、所述支撑平台(430)以及所述伸缩杆单元(320)三者配合动作，从而使所述伸缩杆单元(320)伸入所述输送部件(200)的上方接收载具上的工件。

2.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述输送部件(200)上设有动力单元，通过所述动力单元以对接收到的载具进行移动输送。

3.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述升降部件(100)还包括安装架(110)，所述安装架(110)上设有牵引组件(111)，所述托盘单元(120)活动连接所述安装架(110)，通过所述牵引组件(111)以带动所述托盘单元(120)沿所述安装架(110)的高度方向进行上升或下降。

4.根据权利要求3所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述托盘单元(120)与所述安装架(110)的连接处设有若干个滚轮，若干个所述滚轮限制出可与所述安装架(110)配合的滑槽。

5.根据权利要求3所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述牵引组件(111)包括固定在所述安装架(110)的牵引电机以及牵引绳，所述牵引绳的两端分别连接所述牵引电机和所述托盘单元(120)。

6.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述剪刀叉升部件(400)还包括底架、若干个剪叉单元(420)以及驱动构件(410)，所述驱动构件(410)固定在所述底架，所述剪叉单元(420)的两端分别连接底架以及支撑平台(430)，所述驱动构件(410)与所述剪叉单元(420)配合，以使所述支撑平台(430)上升或下降。

7.根据权利要求6所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述剪叉单元(420)包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的中部与所述第二连接件的中部铰接，所述第一连接件的一端铰接所述底架，所述第一连接件的另一端与所述支撑平台(430)滑动连接，所述第二连接件的一端滑动连接所述底架，所述第二连接件的另一端铰接所述支撑平台(430)，其中，所述驱动构件(410)连接所述第二连接件。

8.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述伸缩叉部件(300)还包括动力件(310)，所述动力件(310)固定在所述支撑平台(430)，所述伸缩杆单元(320)与所述动力件(310)形成滑轨结构。

9.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述伸缩杆单元(320)上设有用于定位连接工件的定位块(330)。

10.根据权利要求1至9中任一所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述伸缩杆单元(320)的运动方向垂直所述输送部件(200)的输送方向。

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