CN218057139U - 转角输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转角输送台，用于生产运输领域，包括架体、托盘、输送机构、中转台和第一升降机构；输送机构包括第一中转导轨、分别安装于架体的第一导轨和第二导轨，托盘可滑动地安装于第一导轨、第二导轨和第一中转导轨，第一导轨与第二导轨存在高度差且两个导轨在水平面的投影成角度设置；中转台包括中转架和安装于中转架的第一中转层，第一中转导轨安装于第一中转层，第一中转导轨与第一导轨对接；第一升降机构包括第二中转导轨、第一驱动主体和与第一驱动主体连接的第一传动件，第一驱动主体安装于中转架，第一传动件与第二中转导轨连接，托盘可滑动地安装于第二中转导轨。该转角输送台可以实现转角输送，具有结构简单和安全的优点。

Description

转角输送台

技术领域

本实用新型涉及生产运输领域，尤其涉及一种转角输送台。

背景技术

工厂车间现有的生产输送线多为直线输送，当下一工位位于直线输送线延伸方向之外时，往往需要其他设备进行转运，当工件比较笨重时甚至需要吊装设备进行工件转移，效率低且安全性不佳；现有技术中也有设计圆弧转弯输送线来衔接不同输送方向的输送线的方案，但这种圆弧型式输送线的圆弧段占用空间大，同时为解决内圆弧和外圆弧长度不一致等问题，通常还需设置额外驱动装置和复杂适配结构完成工件输送方向改变。

鉴于此，有必要提供一种新的转角输送台，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转角输送台，旨在解决现有技术中输送线上进行转角输送时，采用吊装方案安全性不佳，而圆弧转弯输送线方案存在设备复杂和占用空间大的技术问题。

本实用新型提供一种转角输送台，包括架体、托盘、输送机构、中转台和第一升降机构；所述输送机构包括第一导轨、第二导轨和第一中转导轨，所述第一导轨和所述第二导轨安装于所述架体，所述托盘可滑动地安装于所述第一导轨、第二导轨和第一中转导轨，所述第一导轨与所述第二导轨存在高度差且所述第一导轨与所述第二导轨在水平面的投影成角度设置；所述中转台包括中转架和安装于所述中转架的第一中转层，所述第一中转导轨安装于所述第一中转层，所述第一中转导轨与所述第一导轨对接；所述第一升降机构包括第二中转导轨、第一驱动主体和与所述第一驱动主体连接的第一传动件，所述第一驱动主体安装于所述中转架，所述第一传动件与所述第二中转导轨连接，用以升降所述第二中转导轨实现所述第二中转导轨与所述第二导轨的对接或脱离，所述托盘可滑动地安装于所述第二中转导轨，所述第二中转导轨用于在对接过程中接收并运输所述第一中转导轨处的所述托盘。

在一实施例中，所述架体包括第一台架和第二台架，所述第一台架包括第一输送层，所述第一导轨安装于所述第一输送层，所述第二台架包括第二输送层，所述第二导轨安装于所述第二输送层。

在一实施例中，所述第二中转导轨远离所述第二台架的一端高于靠近所述第二台架的一端设置。

在一实施例中，所述第一导轨自所述第一台架远离所述中转台的一端向所述第一台架靠近所述中转台的一端斜向下延伸，所述第二导轨自所述第二台架远离所述中转台的一端向所述第二台架靠近所述中转台的一端斜向上延伸。

在一实施例中，所述第一台架还包括第一回收层，所述第二台架还包括第二回收层，所述输送机构还包括第三导轨、第四导轨和第三中转导轨，所述托盘可滑动地安装于所述第三导轨、第四导轨和第三中转导轨，所述第三导轨安装于所述第一回收层，所述第四导轨安装于所述第二回收层；所述第三导轨与所述第四导轨存在高度差且两者在水平面的投影成角度；所述中转台还包括第二中转层，所述第三中转导轨安装于所述第二中转层，所述第三中转导轨与所述第三导轨对接；所述转角输送台还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括第四中转导轨、第二驱动主体和与所述第二驱动主体连接的第二传动件，所述第二驱动主体安装于所述中转架；所述第二传动件与所述第四中转导轨连接，用以升降所述第四中转导轨实现所述第四中转导轨与所述第四导轨的对接或脱离，所述托盘可滑动地安装于所述第四中转导轨，所述第四中转导轨用以在对接过程中接收所述托盘并在脱离过程中携带所述托盘给所述第三导轨接收。

在一实施例中，所述第四中转导轨远离所述第二台架的一端低于靠近所述第二台架的一端设置。

在一实施例中，所述第三导轨自所述第一台架远离所述中转台的一端向所述第一台架靠近所述中转台的一端斜向上延伸，所述第四导轨自所述第二台架远离所述中转台的一端向所述第二台架靠近所述中转台的一端斜向下延伸。

在一实施例中，所述第一驱动主体包括气缸缸体，所述第一传动件包括与所述气缸缸体伸缩连接的活塞杆，所述活塞杆连接所述第二中转导轨的底部。

在一实施例中，所述第一导轨包括第一滚筒组，所述第二导轨包括第二滚筒组，所述第一中转导轨包括第三滚筒组，所述第二中转导轨包括第四滚筒组，所述第一滚筒组、所述第二滚筒组、所述第三滚筒组和所述第四滚筒组均包括安装板和多个滚筒，所述安装板沿输送方向延伸，多个所述滚筒沿输送方向间隔设置。

在一实施例中，所述托盘包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第一滚筒组和第三滚筒组抵接用以实现沿所述第一滚筒组和所述第三滚筒组的排布方向滑动，所述第二滑动部与所述第二滚筒组和第四滚筒组抵接用以实现沿所述第二滚筒组和所述第四滚筒组的排布方向滑动。

上述技术方案中，第一导轨安装于架体，第一中转导轨安装于中转台的第一中转层，第一导轨和第一中转导轨对接，托盘可滑动地安装于第一导轨和第一中转导轨；托盘沿第一导轨延伸方向滑动被输送至第一中转导轨，由于第二导轨与第一导轨及第一中转导轨存在高度差且输送方向在水平方向的投影成角度，此时托盘无法直接被输送到第二导轨。具体地，第二中转导轨在未进行对接时位于输送至第一中转导轨的托盘的下方，安装于中转架的第一驱动主体驱动第一传动件伸出，带动与第一传动件连接的第二中转导轨抵接并托载托盘，第二中转导轨携带着托盘继续上升直至第二中转导轨与第二导轨对接，这时托盘及托盘搭载的工件将能从第二中转导轨运输至第二导轨，完成托盘输送方向的改变，然后托盘继续沿第二导轨的延伸方向完成输送。该实用新型方案全程由输送线完成托盘的输送，避免了吊装等危险的转移工序，同时通过在转角处设置可切换对接不同输送方向的中转导轨，就可方便实现所需的转角输送，无需额外设置弧形过渡空间、复杂的圆弧转弯驱动装置和适配结构，转角过后输送距离短时也可以方便地适应；该实用新型具有占用空间小、结构简单和安全性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例转角输送台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中转台的主视图；

图4为本实用新型实施例第一升降机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、托盘；2、架体；21、第一台架；211、第一输送层；212、第一回收层；22、第二台架；221、第二输送层；222、第二回收层；3、输送机构；31、第一导轨；32、第二导轨；33、第一中转导轨；34、第三导轨；35、第三中转导轨；4、中转台；41、第一中转层；42、第二中转层；5、第一升降机构；51、第一驱动主体；52、第二中转导轨；521、滚筒；522、安装板；6、第二升降机构；61、第二驱动主体；62、第四中转导轨。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1～图4，本实用新型提供一种转角输送台，包括架体2、托盘1、输送机构3、中转台4和第一升降机构5；输送机构3包括第一导轨31、第二导轨32和第一中转导轨33，第一导轨31和第二导轨32安装于架体2，托盘1可滑动地安装于第一导轨31、第二导轨32和第一中转导轨33，第一导轨31与第二导轨32存在高度差且第一导轨31与第二导轨32在水平面的投影成角度设置；中转台4包括中转架和安装于中转架的第一中转层41，第一中转导轨33安装于第一中转层41，第一中转导轨33与第一导轨31对接；第一升降机构5包括第二中转导轨52、第一驱动主体51和与第一驱动主体51连接的第一传动件，第一驱动主体51安装于中转架，第一传动件与第二中转导轨52连接，用以升降第二中转导轨52实现第二中转导轨52与第二导轨32的对接或脱离，托盘1可滑动地安装于第二中转导轨52，第二中转导轨52用于在对接过程中接收并运输第一中转导轨33处的托盘1。

上述实施例中，第一导轨31安装于架体2，第一中转导轨33安装于中转台4的第一中转层41，第一导轨31和第一中转导轨33对接，托盘1可滑动地安装于第一导轨31和第一中转导轨33；托盘1沿第一导轨31延伸方向滑动被输送至第一中转导轨33，由于第二导轨32与第一导轨31及第一中转导轨33存在高度差且输送方向在水平方向的投影成角度，此时托盘1无法直接被输送到第二导轨32。具体地，第二中转导轨52在未进行对接时位于输送至第一中转导轨33的托盘1的下方，安装于中转架的第一驱动主体51驱动第一传动件伸出，带动与第一传动件连接的第二中转导轨52抵接并托载托盘1，第二中转导轨52携带着托盘1继续上升直至第二中转导轨52与第二导轨32对接，这时托盘1及托盘1搭载的工件将能从第二中转导轨52运输至第二导轨32，完成托盘1输送方向的改变，然后托盘1继续沿第二导轨32的延伸方向完成输送。该实用新型方案全程由输送线完成托盘1的输送，避免了吊装等危险的转移工序，同时通过在转角处设置可切换对接不同输送方向的中转导轨，就可方便实现所需的转角输送，无需额外设置弧形过渡空间、复杂的圆弧转弯驱动装置和适配结构；该实施例具有占用空间小、结构简单和安全性强的优点。

参见图1～图4，在一实施例中，架体2包括第一台架21和第二台架22，第一台架21包括第一输送层211，第一导轨31安装于第一输送层211，第二台架22包括第二输送层221，第二导轨32安装于第二输送层221；第一台架21提供第一输送层211作为第一导轨31的安装位置，第一导轨31安装于第一输送层211后为托架提供第一输送方向；第二台架22提供第二输送层221作为第二导轨32的安装位置，第二导轨32安装于第二输送层221后为托架提供第二输送方向。

参见图1～图4，在一实施例中，第二中转导轨52远离第二台架22的一端高于靠近第二台架22的一端设置；由于这两端高低差的存在，在第二中转导轨52与第二导轨32对接之后，托盘1将能在重力的作用下方便地从第二中转导轨52远离第二台架22的一端滑向靠近第二台架22的一端并继续滑入第二导轨32。

参见图1～图4，在一实施例中，第一导轨31自第一台架21远离中转台4的一端向第一台架21靠近中转台4的一端斜向下延伸，第二导轨32自第二台架22远离中转台4的一端向第二台架22靠近中转台4的一端斜向上延伸；由于第一导轨31两端高低差的存在，托盘1将能在重力的作用下方便地从第一导轨31远离中转架的一端滑向靠近中转架的一端；由于第二导轨32两端高低差的存在，托盘1将能在重力的作用下方便地从第二导轨32靠近中转架的一端滑向远离中转架的一端。

参见图1～图4，在一实施例中，第一台架21还包括第一回收层212，第二台架22还包括第二回收层222，输送机构3还包括第三导轨34、第四导轨和第三中转导轨35，托盘1可滑动地安装于第三导轨34、第四导轨和第三中转导轨35，第三导轨34安装于第一回收层212，第四导轨安装于第二回收层222；第三导轨34与第四导轨存在高度差且两者在水平面的投影成角度；中转台4还包括第二中转层42，第三中转导轨35安装于第二中转层42，第三中转导轨35与第三导轨34对接；所述转角输送台还包括第二升降机构6，第二升降机构6包括第四中转导轨62、第二驱动主体61和与第二驱动主体61连接的第二传动件，第二驱动主体61安装于中转架；第二传动件与第四中转导轨62连接，用以升降第四中转导轨62实现第四中转导轨62与第四导轨的对接或脱离，托盘1可滑动地安装于第四中转导轨62，第四中转导轨62用以在对接过程中接收托盘1并在脱离过程中携带托盘1给第三导轨34接收。通过设置各回收层及安装于其上的各导轨，用来对卸载工件后的托盘1进行回收输送；托盘1回收过程中，托盘1沿第四导轨输送，此时安装于中转架的第二驱动主体61驱动第二传动件伸出，带动与第二传动件连接的第四中转导轨62上升直至与第四导轨对接，托盘1从第四导轨输送到第四中转导轨62被第四中转导轨62抵接托载；然后，第二驱动主体61驱动第二传动件收缩，带动与第二传动件连接的第四中转62下降直至第三中转导轨35抵接托载托盘1，这时托盘1将能从第三中转导轨35运输至第三导轨34，实现托盘1回收过程中的方向改变，接着托盘1继续沿第三导轨34的延伸方向输送完成回收。

参见图1～图4，在一实施例中，第四中转导轨62远离第二台架22的一端低于靠近第二台架22的一端设置；由于这两端高低差的存在，在第四中转导轨62与第四导轨对接之后，托盘1从第四导轨输送到第四中转导轨62后将能在重力的作用下方便地从第四中转导轨62靠近第二台架22的一端滑向远离第二台架22的一端。

参见图1～图4，在一实施例中，第三导轨34自第一台架21远离中转台4的一端向第一台架21靠近中转台4的一端斜向上延伸，第四导轨自第二台架22远离中转台4的一端向第二台架22靠近中转台4的一端斜向下延伸；由于第三导轨34两端高低差的存在，托盘1将能在重力的作用下方便地从第三导轨34靠近中转架的一端滑向远离中转架的一端；由于第二导轨32两端高低差的存在，托盘1将能在重力的作用下方便地从第四导轨远离中转架的一端滑向靠近中转架的一端。

参见图1～图4，在一实施例中，第一驱动主体51包括气缸缸体，第一传动件包括与气缸缸体伸缩连接的活塞杆，活塞杆连接第二中转导轨52的底部；在托盘1运输至第一中转导轨33时，气缸缸体驱动活塞杆伸出，带动与活塞杆连接的第二中转导轨52举升，第二中转导轨52抵接托盘1后举升托盘1离开第一中转导轨33，在第二中转导轨52与第二导轨32对接后，托盘1便可以改变输送方向沿第二导轨32继续输送。

参见图1～图4，在一实施例中，第一导轨31包括第一滚筒组，第二导轨32包括第二滚筒组，第一中转导轨33包括第三滚筒组，第二中转导轨52包括第四滚筒组，第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组和第四滚筒组均包括安装板522和多个滚筒521，安装板522沿输送方向延伸，多个滚筒521沿输送方向间隔设置；通过滚筒组的型式实现托盘1在其上的滑动运输，各个滚筒组的滚筒521沿输送方向间隔设置，实现可托盘1的滑动方向沿该输送方向。

参见图1～图4，在一实施例中，托盘1包括第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部与第一滚筒组和第三滚筒组抵接用以实现沿第一滚筒组和第三滚筒组的排布方向滑动，第二滑动部与第二滚筒组和第四滚筒组抵接用以实现沿第二滚筒组和第四滚筒组的排布方向滑动；托盘1在第一滚筒组合第三滚筒组滑动输送时，第一滑动部抵接第一滚筒组合第三滚筒组；第一驱动主体51驱动第一传动件伸出时，带动与第一传动件连接的第二中转导轨52的第四滚筒组抵接托盘1的第二滑动部托载托盘1，在第二中转导轨52和第二导轨32对接后，托盘1在第二滚筒组和第四滚筒组滑动输送时，继续由第二滑动部抵接第四滚筒组和第二滚筒组实现滑动输送；这样托盘1在变换了输送方向时，自身无需进行旋转调整，通过不同滑动部和对应滚筒组滑动配合就可以实现不同方向的滑动输送。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种转角输送台，其特征在于，包括：

架体；

托盘；

输送机构，所述输送机构包括第一导轨、第二导轨和第一中转导轨，所述第一导轨和所述第二导轨安装于所述架体，所述托盘可滑动地安装于所述第一导轨、第二导轨和第一中转导轨，所述第一导轨与所述第二导轨存在高度差且所述第一导轨与所述第二导轨在水平面的投影成角度设置；

中转台，所述中转台包括中转架和安装于所述中转架的第一中转层，所述第一中转导轨安装于所述第一中转层，所述第一中转导轨与所述第一导轨对接；

第一升降机构，所述第一升降机构包括第二中转导轨、第一驱动主体和与所述第一驱动主体连接的第一传动件，所述第一驱动主体安装于所述中转架，所述第一传动件与所述第二中转导轨连接，用以升降所述第二中转导轨实现所述第二中转导轨与所述第二导轨的对接或脱离，所述托盘可滑动地安装于所述第二中转导轨，所述第二中转导轨用于在对接过程中接收并运输所述第一中转导轨处的所述托盘。

2.根据权利要求1所述的转角输送台，其特征在于，所述架体包括第一台架和第二台架，所述第一台架包括第一输送层，所述第一导轨安装于所述第一输送层，所述第二台架包括第二输送层，所述第二导轨安装于所述第二输送层。

3.根据权利要求2所述的转角输送台，其特征在于，所述第二中转导轨远离所述第二台架的一端高于靠近所述第二台架的一端设置。

4.根据权利要求3所述的转角输送台，其特征在于，所述第一导轨自所述第一台架远离所述中转台的一端向所述第一台架靠近所述中转台的一端斜向下延伸，所述第二导轨自所述第二台架远离所述中转台的一端向所述第二台架靠近所述中转台的一端斜向上延伸。

5.根据权利要求2所述的转角输送台，其特征在于，所述第一台架还包括第一回收层，所述第二台架还包括第二回收层，所述输送机构还包括第三导轨、第四导轨和第三中转导轨，所述托盘可滑动地安装于所述第三导轨、第四导轨和第三中转导轨，所述第三导轨安装于所述第一回收层，所述第四导轨安装于所述第二回收层；所述第三导轨与所述第四导轨存在高度差且两者在水平面的投影成角度；所述中转台还包括第二中转层，所述第三中转导轨安装于所述第二中转层，所述第三中转导轨与所述第三导轨对接；所述转角输送台还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括第四中转导轨、第二驱动主体和与所述第二驱动主体连接的第二传动件，所述第二驱动主体安装于所述中转架；所述第二传动件与所述第四中转导轨连接，用以升降所述第四中转导轨实现所述第四中转导轨与所述第四导轨的对接或脱离，所述托盘可滑动地安装于所述第四中转导轨，所述第四中转导轨用以在对接过程中接收所述托盘并在脱离过程中携带所述托盘给所述第三导轨接收。

6.根据权利要求5所述的转角输送台，其特征在于，所述第四中转导轨远离所述第二台架的一端低于靠近所述第二台架的一端设置。

7.根据权利要求5所述的转角输送台，其特征在于，所述第三导轨自所述第一台架远离所述中转台的一端向所述第一台架靠近所述中转台的一端斜向上延伸，所述第四导轨自所述第二台架远离所述中转台的一端向所述第二台架靠近所述中转台的一端斜向下延伸。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的转角输送台，其特征在于，所述第一驱动主体包括气缸缸体，所述第一传动件包括与所述气缸缸体伸缩连接的活塞杆，所述活塞杆连接所述第二中转导轨的底部。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的转角输送台，其特征在于，所述第一导轨包括第一滚筒组，所述第二导轨包括第二滚筒组，所述第一中转导轨包括第三滚筒组，所述第二中转导轨包括第四滚筒组，所述第一滚筒组、所述第二滚筒组、所述第三滚筒组和所述第四滚筒组均包括安装板和多个滚筒，所述安装板沿输送方向延伸，多个所述滚筒沿输送方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的转角输送台，其特征在于，所述托盘包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第一滚筒组和第三滚筒组抵接用以实现沿所述第一滚筒组和所述第三滚筒组的排布方向滑动，所述第二滑动部与所述第二滚筒组和第四滚筒组抵接用以实现沿所述第二滚筒组和所述第四滚筒组的排布方向滑动。

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