CN212831642U - 一种厢式车的装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厢式车的装车装置包括运输线、伸缩机构、平移机构、升降机构、转运轨和智能导航设备，其中运输线用于将货物传输至待码货区；伸缩机构与运输线连接、且设有负载组件，负载组件用于对运输线进行支撑；平移机构与伸缩机构连接；升降机构与平移机构连接；转运轨一端与仓库或生产线连接、且另一端与运输线连接。伸缩机构运输货物到指定位置；负载组件对运输线进行很好的支撑；智能导航设备通过激光测距给出的实时信号引导司机及时调整泊车姿态，在无人指引下可以确保载货车实现一次泊车到位；转运轨实现货物从仓库到货物等待位之间的机械传输，降低人工成本。本实用新型结构简单操作便利装车效率高，适于广泛推广。

Description

一种厢式车的装车装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，特别涉及，一种厢式车的装车装置。

背景技术

随着人工成本的不断上涨，各行各业在装车过程中怎样有效的节省人工成本是现在尤其要重点解决的问题，装车过程主要是将仓库的货物运输至货物等待位，再将货物整齐的码放至待码货区即运输车的车斗上，整个过程如果使用人工进行运输，工作效率不高的同时极大的增加了人工成本。

现有的机械类装车工具是通过传送轨延伸到运输车内将货物直接堆放到车斗内，这样堆放的货物散乱且极易对货物造成损坏，散乱的码放也容易使得运输车空间利用率减小，运输效率减小。现有的传送轨单一固定不能灵活操作，装车过程中需要调整运输车的位置或装置的位置才能将运输车装满，操作极其不便。

由于厢式车司机泊车水平问题造成厢式车泊车姿态与装车皮带线之间存在一定偏角(即厢式车停车时纵向线与装车皮带线的方向之间存在的偏角)，该偏角通常会影响到装车皮带的自动堆垛，如果偏角太大，则无法装车需载货车重新泊车，而且该偏角需要人工判断。如果通过装车皮带线安装旋转机构来调整该偏角，则不仅机械设计复杂，而且还需要人工辅助，为装车过程带来了很大的不便。

针对上述问题，亟需设计一款解决现有技术中存在的人工装车成本过高，现有装车工具使用过程中操作不便利，运输车空间利用率低，滑轨过长受货物影响产生弯曲甚至损坏使得工作效率低设备寿命短问题的设备。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种厢式车的装车装置，以解决现在技术所存在的人工装车成本过高，现有装车工具使用过程中操作不便利，运输车空间利用率低，滑轨过长受货物影响产生弯曲甚至损坏使得工作效率低设备寿命短的问题。

本实用新型提供了一种厢式车的装车装置包括：

运输线，用于将货物传输至待码货区；

伸缩机构，与所述运输线连接、且设有负载组件，所述负载组件用于对所述运输线进行支撑；

平移机构，与所述伸缩机构连接；

升降机构，与所述平移机构连接；

转运轨，一端与仓库或生产线连接、且另一端与所述运输线连接。

优选地，所述伸缩机构还包括：

滑块，与所述运输线连接、且设有伸缩齿条；

伸缩滑轨，与所述负载组件连接、且与所述滑块滑动连接；

伸缩齿轮，与所述伸缩齿条啮合、且设置于所述伸缩滑轨上；

驱动组件，与所述伸缩齿轮连接、且设置于所述伸缩滑轨上。

优选地，所述负载组件包括：

撑杆，设有负载轮，所述负载轮与所述伸缩滑轨铰接；

滑轮，与所述撑杆铰接；

驱动件，设置于所述撑杆与所述伸缩滑轨之间。

优选地，所述转运轨包括：

传送轨，一端与所述仓库或所述生产线连接；

转运带，与所述传送轨另一端铰接、且与所述运输线连接。

优选地，所述平移机构包括：

平移块，与所述伸缩机构连接、且铰接有平移齿轮；

平移座，设置于所述升降机构上、且设有平移齿条，所述平移齿条与所述平移齿轮啮合；

驱动器，设置于所述平移座上、且与所述平移齿轮连接。

优选地，所述升降机构包括：

升降座，与所述平移座连接；

支撑架，与所述升降座滑动连接；

驱动装置，与所述升降座连接、且设置于所述支撑架上。

优选地，所述滑轮为万向轮。

优选地，所述负载组件设有两组、且分别设置于所述伸缩滑轨两端。

优选地，该种厢式车的装车装置还包括导向组件，所述导向组件分别与所述转运轨和所述运输线连接，所述导向组件用于调整货物的传送方向。

由上述方案可知，本实用新型提供的一种厢式车的装车装置伸缩机构用于在待码货区前后伸缩移动实现货物堆码前后位置的调整；平移机构用于调整运输线左右方向的距离实现堆码位置左右方向的调整；升降机构用于整体调整运输线、伸缩机构、平移机构上下方向的高度实现堆码上下位置的调整，同时对运输线、伸缩机构和平移机构起到支撑作用；通过平移机构、升降机构和伸缩机构实现货物的三维立体全方位空间位置的传输，运输货物整齐码放至指定位置。负载组件支撑运输线，对运输线进行支撑保护，避免弯折损坏延长其使用寿命。转运轨实现货物从仓库或生产线直接与运输线对接从而实现货物从仓库或生产线到运输车的机械传输，有效降低人工成本。本实用新型解决现在技术所存在的人工装车成本过高，现有装车工具使用过程中操作不便利，运输车空间利用率低，滑轨过长受货物影响产生弯曲甚至损坏使得工作效率低设备寿命短的问题，作用效果显著，适于广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种厢式车的装车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种厢式车的装车装置的结构示意图；

图3为图2所示的一种厢式车的装车装置的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的又一种厢式车的装车装置的俯视结构示意图；

图5为图4所示的一种厢式车的装车装置的主视结构示意图；

图6为图4所示的一种厢式车的装车装置的侧视结构示意图一；

图7为图4所示的一种厢式车的装车装置的侧视结构示意图二。

图1-7中：

1、伸缩机构；2、平移机构；3、运输线；4、升降机构；5、转运轨；6、导向组件；7、运输车；11、伸缩滑轨；12、负载组件；41、升降座；42、支撑架；43、驱动装置；51、传送轨；52、转运带；121、撑杆；122、滑轮；123、驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的一种厢式车的装车装置的一种具体实施方式进行说明。该种厢式车的装车装置包括运输线3、伸缩机构1、平移机构2、升降机构4和转运轨5，其中运输线3用于将货物传输至待码货区；伸缩机构1与运输线3连接、且设有负载组件12，负载组件12用于对运输线3进行支撑；平移机构2与伸缩机构1连接；升降机构4与平移机构2连接；转运轨5一端与仓库或生产线连接、且另一端与运输线3连接。

伸缩机构1用于在待码货区前后伸缩移动实现货物堆码前后位置的调整；平移机构2用于调整运输线3左右方向的距离实现堆码位置左右方向的调整；升降机构4可以为龙门架，用于整体调整运输线3、伸缩机构1、平移机构2上下方向的高度实现堆码上下位置的调整，同时对运输线3、伸缩机构1和平移机构2起到支撑作用；通过平移机构2、升降机构4和伸缩机构1实现货物的三维立体全方位空间位置的传输，运输货物整齐码放至指定位置。转运轨5实现货物从仓库或生产线直接与运输线3对接从而实现货物从仓库或生产线到运输车7的机械传输，有效降低人工成本。负载组件12支撑运输线3，对运输线3进行支撑保护，避免弯折损坏延长其使用寿命。其中运输线3可以为传送带，运输线3、伸缩机构1和平移机构2可以布置一组或多组。

具体的使用过程是，调整升降机构4的高度和平移机构2的位置，通过伸缩机构1将运输线3调整到合适的利于码放第一层货物的位置，运输线3首先延伸到运输车7最里边，使得货物可以由内向外依次码垛；各组件布置好后，将仓库内的货物放置到转运轨5上，转运轨5可以是传送带也可以是带斜坡的滑轨；转运轨5将货物直接运输到运输线3上；运输线3将货物运输至运输车7内完成第一层的码垛之后，调整升降机构4的高度进行第二层的码垛，直至将该区域码放完毕；调整平移机构2在水平方向的位置，将运输线3移动到另一区域继续进行码放；调整伸缩机构1在车身纵向上的位置，即将运输线3向运输车7外移动适当距离，在合适位置继续进行码垛，直至将运输车7从内到外全部装满，换下一辆运输车7继续进行上述操作。需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示运输线3、伸缩机构1、平移机构2、升降机构4和转运轨5及其组成部分间必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实施例中，该种厢式车的装车装置还包括智能控制系统，智能控制系统为PLC全作业流程智能控制。该种智能控制系统使得运输线3、伸缩机构1、平移机构2、升降机构4和转运轨5运作过程更精准且操作更便利，整个运输过程为智能控制、机械传输，整个作业流程无人化，大大降低了人工成本。智能控制系统为行业公知的现有技术，在此不做过多阐述。该种厢式车的装车装置结构简单、智能化程度高、装车效率高，作用效果显著，适于广泛推广。

在本实施例中，该种厢式车的装车装置还包括智能导航设备，智能导航设备包括激光测距仪，激光测距仪安装于运输线3端部及中部。智能导航设备通过激光测距给出的实时信号引导司机及时调整泊车姿态，在无人指引下可以确保载货车实现一次泊车到位。激光测距仪通过测量厢式车侧边车厢板的距离，得出距离差，即载货厢式车泊车过程中纵向线方向与运输线3之间的偏角。当厢式车后退，运输线3进入厢体中一半位置时，激光测距仪开始工作，并通过PLC及大屏幕显示车身纵向线方向与运输线3之间的前后差距，司机通过大屏幕显示的差距(即偏角)在后退时调整方向，使得最终的泊车姿态与运输线3的方向一致(偏角控制在允许误差范围内)，实现一次泊车成功且无需他人协助的智能化功能。另外，为避免司机倒车后退时，车厢侧板与运输线3太近相碰从而对该种厢式车的装车装置造成损坏，PLC还设有自动防撞报警功能。

实施例2

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，本实施例提供的一种厢式车的装车装置的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于伸缩机构1还包括滑块、伸缩滑轨11、伸缩齿轮和驱动组件，其中滑块与运输线3连接、且设有伸缩齿条；伸缩滑轨11与负载组件12连接、且与滑块滑动连接；伸缩齿轮与伸缩齿条啮合、且设置于伸缩滑轨11上；驱动组件与伸缩齿轮连接、且设置于伸缩滑轨11上。驱动组件可以为电机，滑块设置于伸缩滑轨11的滑道内，伸缩移动时，伸缩齿轮转动连接于伸缩滑轨11上，驱动组件启动，带动伸缩齿轮转动，进而推动伸缩齿条运动即滑块沿伸缩滑道运动，滑块带动其上连接的运输线3移动实现伸缩。

在本实施例中，负载组件12包括撑杆121、滑轮122和驱动件123，其中撑杆121设有负载轮，负载轮与伸缩滑轨11铰接；滑轮122与撑杆121铰接；驱动件123设置于撑杆121与伸缩滑轨11之间。滑轮122可以为万向轮，方便进行横向纵向的移动，运动更灵活且不易损坏。负载组件12设有两组、且分别设置于伸缩滑轨11两端，具体的是一组设置于伸缩滑轨11延伸入待码货区一端，另一组设置于伸缩滑轨11另一端。驱动件123可以为气缸，使用过程中，初始状态为驱动件123收缩，撑杆121与伸缩滑轨11夹角最小，伸缩滑轨11运行到指定位置后，驱动件123伸展，对伸缩滑轨11进行支撑，伸缩滑轨11伸缩移动时，滑轮122滚动摩擦力更小使伸缩更便利，伸缩滑轨11上下移动时，通过驱动件123控制撑杆121与伸缩滑轨11夹角的大小，使得不同高度都能拥有良好的支撑效果。

在本实施例中，转运轨5包括传送轨51和转运带52，其中传送轨51一端与仓库或生产线连接；转运带52与传送轨51另一端铰接、且与运输线3连接。转运带52与运输线3铰接，运输线3在升降机构4的作用下上下移动时带动转运带52绕传送轨51一端转动，转运带52与运输线3始终处于连接状态便于货物运输，传送轨51运输货物至转运带52进而传输至运输线3。该种结构有利于货物顺畅的传输，不会出现由于运输线3的移动出现断层，导致货物滑脱出整个装置造成损坏的情况。

在本实施例中，平移机构2包括平移块、平移座和驱动器，其中平移块与伸缩机构1连接、且铰接有平移齿轮；平移座设置于升降机构4上、且设有平移齿条，平移齿条与平移齿轮啮合；驱动器设置于平移座上、且与平移齿轮连接。驱动器可以为电机，平移块设置于平移座的平移滑道内，平移时，平移齿轮转动连接于平移块上，驱动器启动，带动平移齿轮转动，进而推动平移块沿平移滑道运动，平移块带动其上连接的伸缩机构1及运输线3移动实现平移。

在本实施例中，升降机构4包括升降座41、支撑架42和驱动装置43，其中升降座41与平移座连接；支撑架42与升降座41滑动连接；驱动装置43与升降座41连接、且设置于支撑架42上。驱动装置43可以为电机或气缸，电机可以通过齿轮和链条的组合与升降座41连接，气缸可以直接与升降座41连接控制升降座41升降，支撑架42起支撑作用，驱动装置43运动带动升降座41相对支撑架42运动。

在本实施例中，该种厢式车的装车装置还包括导向组件6，导向组件6分别与转运轨5和运输线3连接，导向组件6用于调整货物的传送方向。导向组件6包括导向板和转向支架，导向板设置于转运轨5和运输线3之间；转向支架与导向板连接。转向支架控制导向板的位置将货物运行方向从沿转运轨5方向到沿运输线3方向。

实施例3

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，本实施例提供的一种厢式车的装车装置的结构与实施例2基本相同，其不同之处在于伸缩机构1还包括滑板、伸缩滑轨11、伸缩齿轮和驱动组件，伸缩滑轨11设置于运输线3上；滑板与负载组件12连接、且与伸缩滑轨11滑动连接，滑板上设有伸缩齿条；伸缩齿轮与伸缩齿条啮合、且设置于运输线3上；驱动组件与伸缩齿轮连接、且设置于运输线3上。运输线3固定设置于平移机构2上将货物传输至滑板，滑板可以稍微向下倾斜设置便于货物滑动到指定位置，同时运输线3传输过来的货物后一个对前一个有推动力，可以推动货物向前移动，伸缩齿条与伸缩齿轮啮合，齿轮转动，带动滑板相对运输线3运动，实现伸缩机构1的伸缩移动。

在本实施例中，负载组件12为剪刀叉式伸缩支架，设置于伸缩滑轨11上，对超长伸缩滑轨11进行支撑，不仅大大减轻了龙门架的剪力，而且可以适用任意长度的厢式车装车问题。该种设置解决因厢式车适货性强，车身长度加大，使得一般的全自动装车皮带线无法满足所有型号的厢式车的问题。

在本实施例中，平移机构2包括滑轨、支座和气缸，其中滑轨设置于升降座41上；支座设有滚轮，滚轮与滑轨滑动连接；气缸设置于升降座41上、且与支座连接。气缸推动支座沿滑轨方向水平移动，实现整个运输线3的水平位移。

在本实施例中，运输线3靠近货物码放的一端设有可调线轨，可调线轨可以调整转动速度单独设置，具有加速减速的调节能力，用于调整货物的下落状态和前后距离。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种厢式车的装车装置，其特征在于，包括：

运输线(3)，用于将货物传输至待码货区；

伸缩机构(1)，与所述运输线(3)连接、且设有负载组件(12)，所述负载组件(12)用于对所述运输线(3)进行支撑；

平移机构(2)，与所述伸缩机构(1)连接；

升降机构(4)，与所述平移机构(2)连接；

转运轨(5)，一端与仓库或生产线连接、且另一端与所述运输线(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，所述伸缩机构(1)还包括：

滑块，与所述运输线(3)连接、且设有伸缩齿条；

伸缩滑轨(11)，与所述负载组件(12)连接、且与所述滑块滑动连接；

伸缩齿轮，与所述伸缩齿条啮合、且设置于所述伸缩滑轨(11)上；

驱动组件，与所述伸缩齿轮连接、且设置于所述伸缩滑轨(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，所述负载组件(12)包括：

撑杆(121)，设有负载轮，所述负载轮与所述伸缩滑轨(11)铰接；

滑轮(122)，与所述撑杆(121)铰接；

驱动件(123)，设置于所述撑杆(121)与所述伸缩滑轨(11)之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，所述转运轨(5)包括：

传送轨(51)，一端与所述仓库或所述生产线连接；

转运带(52)，与所述传送轨(51)另一端铰接、且与所述运输线(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，所述平移机构(2)包括：

平移块，与所述伸缩机构(1)连接、且铰接有平移齿轮；

平移座，设置于所述升降机构(4)上、且设有平移齿条，所述平移齿条与所述平移齿轮啮合；

驱动器，设置于所述平移座上、且与所述平移齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括：

升降座(41)，与所述平移座连接；

支撑架(42)，与所述升降座(41)滑动连接；

驱动装置(43)，与所述升降座(41)连接、且设置于所述支撑架(42)上。

7.根据权利要求3所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，所述滑轮(122)为万向轮。

8.根据权利要求7所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，所述负载组件(12)设有两组、且分别设置于所述伸缩滑轨(11)两端。

9.根据权利要求1所述的一种厢式车的装车装置，其特征在于，该种厢式车的装车装置还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)分别与所述转运轨(5)和所述运输线(3)连接，所述导向组件(6)用于调整货物的传送方向。

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