CN111112092A - 一种快递立体分拣装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/003Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories

Abstract

本发明公开了本发明涉及一种快递立体分拣装置,所述快递立体分拣装置包括:交叉带式分拣系统、垂直循环分拣系统、条码扫描器、控制器,每套交叉带式分拣系统的右侧设置多套一字排开的垂直循环分拣系统,主驱动带式输送机的右侧与每套垂直循环分拣系统相对应的位置安装有用于将台车上的快件滑到托盘上的滑槽A,每套垂直循环分拣系统的右侧设置一套垂直接件系统,接件框架上位于每个接件台的左侧上部固定安装一个用于将托盘上的快件滑到接件框中的滑槽B。本发明的有益效果是:采用垂直循环分拣系统和垂直接件系统减少分拣设备的占地面积,从而减少整个分拣装置的占地面积,降低企业的土地成本。

Description

一种快递立体分拣装置
技术领域
本发明涉及快递分拣技术领域,尤其涉及一种快递立体分拣装置。
背景技术
随着电子商务的快速发展,快递数量逐年攀升,揽件、分拣、运输、派件是快递的主要流程,其中分拣过程不仅繁琐复杂而且设备占地面积大、土地和房屋成本高,尤其是对于一、二线城市,建设大型的分拣基地所支付的土地成本极其昂贵,因此研制立式的分拣装置对减少分拣用地、降低企业用地成本具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种快递立体分拣装置。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种快递立体分拣装置,所述快递立体分拣装置包括:交叉带式分拣系统,用于快件的一级分拣,所述交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和若干个载有小型带式输送机的台车联接在一起;垂直循环分拣系统,用于快件的二级分拣,所述垂直循环分拣系统包括主体框架、链条传动机构、动力机构、多个载物架、多个伸缩杆,所述链条传动机构安装于主体框架的高度方向上且通过安装于主体框架底部的动力机构驱动,多个载物架间隔的安装与链条传动机构上,每个载物架上设有一个与载物架右侧铰接连接的托盘,多个伸缩杆安装在主体框架的右侧,并且伸缩杆收缩时不与托盘接触、伸缩杆伸长时与托盘左侧底部接触;垂直接件系统,用于盛接分拣好的快件,所述垂直接件系统包括具有多个接件台的接件框架、多个接件框,接件框放置在接件台上;条码扫描器,用于扫描放置在台车上的快件的条码信息,条码扫描器固定安装在交叉带式分拣系统的左侧上方;控制器,用于接收条码扫描器发出的快件条码信息、以及控制交叉带式分拣系统和垂直循环分拣系统,所述控制器分别与条码扫描器、交叉带式分拣系统、垂直循环分拣系统电信号连接;每套交叉带式分拣系统的右侧设置多套一字排开的垂直循环分拣系统,主驱动带式输送机的右侧与每套垂直循环分拣系统相对应的位置安装有用于将台车上的快件滑到托盘上的滑槽A,每套垂直循环分拣系统的右侧设置一套垂直接件系统,接件框架上位于每个接件台的左侧上部固定安装一个用于将托盘上的快件滑到接件框中的滑槽B。
进一步的,所述主体框架包括两个相互平行的腰圆形的导轨,两个导轨之间焊接有多根间隔相同且同时与两个导轨相垂直的连杆,多个所述伸缩杆分别固定安装在连杆上,并且所述伸缩杆的活塞杆朝向主体框架的右侧,两个导轨的外侧分别焊接有落地的呈等腰梯形的支撑架,所述动力机构固定安装在位于其中一个支撑架外侧的动力平台上。
进一步的,所述链条传动机构包括转动安装在每个导轨顶部和底部的转轴、过盈装配在转轴两端的五齿槽轮、沿着每个导轨外侧边缘布置的提升链条,位于所述导轨同一侧的两个五齿槽轮和提升链条相啮合,所述动力机构的动力输出轴与位于下方的转轴末端通过联轴器联接,位于两转轴的同一端各自设有一个齿轮,两个所述齿轮同时与一个传动链条相啮合,每根所述提升链条上安装有若干个间隔相同的挂板。
进一步的,所述载物架包括两块分别与挂板末端铰接连接的连接板、支撑托盘的支撑胶辊、承载快件的托盘,所述支撑胶辊的两端分别转动安装在设置于连接板底部的安装孔中,所述托盘的右侧与两块连接板的右侧通过铰接柱铰接连接。
进一步的,所述托盘的中部设有向下凹陷的弧形凹槽。
进一步的,所述载物架还包括固接在两连接板底端中部之间的配重块。
进一步的,所述接件框的底部至少设有两个供叉车的货叉插入的叉车槽。
分拣过程:工人将快件贴有条码的一面朝上放置在台车上,主驱动带式输送机驱动台车移动,当台车移动到条码扫描器下方时,条码扫描器扫描快件上的条码信息并发送给控制器,然后台车在主驱动带式输送机的驱动下继续移动,当台车移动到目标垂直循环分拣系统左侧时,控制器控制台车上的小型带式输送机工作将快件向右侧输送,使快件顺着滑槽A滑入垂直循环分拣系统的一个托盘上,垂直循环分拣系统的动力机构驱动链条传动机构转动,从而带动载物架沿着顺时针方向移动,当载有快件的托盘运转到目标接件框左上方时,控制器控制伸缩杆的活塞杆伸到托盘下方,当载有快件的托盘左侧底部被伸缩杆的活塞杆阻挡时,而载物架依然随着链条传动机构向下移动,托盘从左上方向右下方倾斜,托盘上的快件沿着托盘滑落到滑槽B上,然后顺着滑槽B滑入接件框中,一段时间间隔后,控制器控制伸缩杆的活塞杆收缩离开托盘,托盘落在载物架上;当接件框中装满快件时,借助叉车将装满快件的接件框从接件台上取下并换上一个空的接件框。
本发明的有益效果是:采用垂直循环分拣系统和垂直接件系统减少分拣设备的占地面积,从而减少整个分拣装置的占地面积,降低企业的土地成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1中A部分的结构示意图;
图3是本发明实施例中载物架沿其长轴方向纵切后的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
如图1、图2、图3所示,一种快递立体分拣装置,快递立体分拣装置包括:交叉带式分拣系统100,用于快件的一级分拣,交叉带式分拣系统100由主驱动带式输送机101和若干个载有小型带式输送机的台车102联接在一起;垂直循环分拣系统200,用于快件的二级分拣,垂直循环分拣系统200包括主体框架、链条传动机构、动力机构203、多个载物架211、多个伸缩杆217,链条传动机构安装于主体框架的高度方向上且通过安装于主体框架底部的动力机构203驱动,多个载物架211间隔的安装与链条传动机构上,每个载物架211上设有一个与载物架211右侧铰接连接的托盘215,多个伸缩杆217安装在主体框架的右侧,并且伸缩杆217收缩时不与托盘215接触、伸缩杆217伸长时与托盘215左侧底部接触;垂直接件系统300,用于盛接分拣好的快件,垂直接件系统300包括具有多个接件台302的接件框架301、多个接件框303,接件框303放置在接件台302上;条码扫描器400,用于扫描放置在台车102上的快件的条码信息,条码扫描器400固定安装在交叉带式分拣系统100的左侧上方;控制器(图中未示出),用于接收条码扫描器400发出的快件条码信息、以及控制交叉带式分拣系统100和垂直循环分拣系统200,控制器分别与条码扫描器400、交叉带式分拣系统100、垂直循环分拣系统200电信号连接;每套交叉带式分拣系统100的右侧设置多套一字排开的垂直循环分拣系统200,主驱动带式输送机101的右侧与每套垂直循环分拣系统200相对应的位置安装有用于将台车102上的快件滑到托盘上的滑槽A500,每套垂直循环分拣系统200的右侧设置一套垂直接件系统300,接件框架301上位于每个接件台302的左侧上部固定安装一个用于将托盘215上的快件滑到接件框303中的滑槽B600。
主体框架包括两个相互平行的腰圆形的导轨204,两个导轨204之间焊接有多根间隔相同且同时与两个导轨204相垂直的连杆,多个伸缩杆217分别固定安装在连杆上,并且伸缩杆217的活塞杆朝向主体框架的右侧,两个导轨204的外侧分别焊接有落地的呈等腰梯形的支撑架201,动力机构203固定安装在位于其中一个支撑架201外侧的动力平台202上。
链条传动机构包括转动安装在每个导轨204顶部和底部的转轴209、过盈装配在转轴209两端的五齿槽轮206、沿着每个导轨204外侧边缘布置的提升链条205,位于导轨204同一侧的两个五齿槽轮206和提升链条205相啮合,动力机构203的动力输出轴与位于下方的转轴209末端通过联轴器联接,位于两转轴209的同一端各自设有一个齿轮207,两个齿轮207同时与一个传动链条208相啮合,每根提升链条205上安装有若干个间隔相同的挂板210。
载物架211包括两块分别与挂板210末端铰接连接的连接板212、支撑托盘215的支撑胶辊213、承载快件的托盘215,支撑胶辊213的两端分别转动安装在设置于连接板212底部的安装孔中,托盘215的右侧与两块连接板212的右侧通过铰接柱216铰接连接。采用支撑胶辊213以减小托盘215落在支撑胶辊213上时的震动。
托盘215的中部设有向下凹陷的弧形凹槽,弧形凹槽为了使快件落在托盘215上时尽量位于托盘的中部以保持载物架211的平衡。
载物架211还包括固接在两连接板212底端中部之间的配重块214,配重块214增加载物架211的平衡性。
接件框303的底部设有两个供叉车的货叉插入的叉车槽,方便叉车的货叉插入。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种快递立体分拣装置,其特征在于,所述快递立体分拣装置包括:
交叉带式分拣系统,用于快件的一级分拣,所述交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和若干个载有小型带式输送机的台车联接在一起;
垂直循环分拣系统,用于快件的二级分拣,所述垂直循环分拣系统包括主体框架、链条传动机构、动力机构、多个载物架、多个伸缩杆,所述链条传动机构安装于主体框架的高度方向上且通过安装于主体框架底部的动力机构驱动,多个载物架间隔的安装与链条传动机构上,每个载物架上设有一个与载物架右侧铰接连接的托盘,多个伸缩杆安装在主体框架的右侧,并且伸缩杆收缩时不与托盘接触、伸缩杆伸长时与托盘左侧底部接触;
垂直接件系统,用于盛接分拣好的快件,所述垂直接件系统包括具有多个接件台的接件框架、多个接件框,接件框放置在接件台上;
条码扫描器,用于扫描放置在台车上的快件的条码信息,条码扫描器固定安装在交叉带式分拣系统的左侧上方;
控制器,用于接收条码扫描器发出的快件条码信息、以及控制交叉带式分拣系统和垂直循环分拣系统,所述控制器分别与条码扫描器、交叉带式分拣系统、垂直循环分拣系统电信号连接;
每套交叉带式分拣系统的右侧设置多套一字排开的垂直循环分拣系统,主驱动带式输送机的右侧与每套垂直循环分拣系统相对应的位置安装有用于将台车上的快件滑到托盘上的滑槽A,每套垂直循环分拣系统的右侧设置一套垂直接件系统,接件框架上位于每个接件台的左侧上部固定安装一个用于将托盘上的快件滑到接件框中的滑槽B。
2.根据权利要求1所述的快递立体分拣装置,其特征在于:所述主体框架包括两个相互平行的腰圆形的导轨,两个导轨之间焊接有多根间隔相同且同时与两个导轨相垂直的连杆,多个所述伸缩杆分别固定安装在连杆上,并且所述伸缩杆的活塞杆朝向主体框架的右侧,两个导轨的外侧分别焊接有落地的呈等腰梯形的支撑架,所述动力机构固定安装在位于其中一个支撑架外侧的动力平台上。
3.根据权利要求2所述的快递立体分拣装置,其特征在于:进一步的,所述链条传动机构包括转动安装在每个导轨顶部和底部的转轴、过盈装配在转轴两端的五齿槽轮、沿着每个导轨外侧边缘布置的提升链条,位于所述导轨同一侧的两个五齿槽轮和提升链条相啮合,所述动力机构的动力输出轴与位于下方的转轴末端通过联轴器接,位于两转轴的同一端各自设有一个齿轮,两个所述齿轮同时与一个传动链条相啮合,每根所述提升链条上安装有若干个间隔相同的挂板。
4.根据权利要求3所述的快递立体分拣装置,其特征在于:所述载物架包括两块分别与挂板末端铰接连接的连接板、支撑托盘的支撑胶辊、承载快件的托盘,所述支撑胶辊的两端分别转动安装在设置于连接板底部的安装孔中,所述托盘的右侧与两块连接板的右侧通过铰接柱铰接连接。
5.根据权利要求4所述的快递立体分拣装置,其特征在于:所述托盘的中部设有向下凹陷的弧形凹槽。
6.根据权利要求4所述的快递立体分拣装置,其特征在于:所述载物架还包括固接在两连接板底端中部之间的配重块。
7.根据权利要求1所述的快递立体分拣装置,其特征在于:所述接件框的底部至少设有两个供叉车的货叉插入的叉车槽。
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