CN105858040A - 智能垂直升降式快递收发系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能垂直升降式快递收发系统,该系统包括安装在机架上的吊篮和伺服电机，还包括安装在支架上下两侧的链轮，所述的链轮上下各两个且对称分布，所述的伺服电机通过普通链条连接所述链轮，所述的链轮与带耳链条配合连接，所述的带耳链条通过吊篮支撑轴连接吊篮，所述的吊篮在带耳链条圆周上均匀分布，在所述伺服电机下方和机架固定安装位置检测扫描仪，在机架的另一侧安装货物扫描器，所述位置检测扫描仪的下方安装支撑板，该系统的垂直升降装置将快件立体化管理，节省地方，文明发放快件，同时，将快件具体编号，实现取件精确快速高效存取，保护个人隐私，具有快件智能扫描装置，使用方便，推广前景广阔。

Description

智能垂直升降式快递收发系统
技术领域
本发明涉及快递收发领域，更具体地来说它是智能垂直升降式快递收发系统。
背景技术
近年来随着电子商务的爆发式增长，我国快递行业发展突飞猛进，据调查显示，目前，我国快递行业服务存在揽收不及时、快递不快、服务不热情等问题，亟须改进提高，快递员在收发快递时，顺序很容易混乱，尤其在学校里，经常可以看到快递物件被摆满地的情况，带来的问题是：占地面积大、不好管理而且影响校园美观，此外，遇到类似“双十一”这样的购物节日，物流快件很容易造成囤积，针对这这些问题，急需一种既可以节省地方，还可以提高快件派送效率的快递收发系统。
发明内容
本发明的目的为了克服上述背景技术的不足之处，而提供一种智能垂直升降式快递收发系统，该系统避免物流快件放置分类杂乱无章、不文明现象的出现，提供一种设计独特、使用方面能够实现快递物件立体化智能分类存取的系统。
本发明的另一目的提供一种智能垂直升降式快递收发系统收发方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样的：智能垂直升降式快递收发系统，包括安装在机架上的吊篮和伺服电机，还包括安装在支架上下两侧的链轮，所述的链轮上下各两个且对称分布，所述的伺服电机通过普通链条连接所述链轮，所述的链轮与带耳链条配合连接，所述的带耳链条通过吊篮支撑轴连接吊篮，所述的吊篮在带耳链条圆周上均匀分布，在所述伺服电机下方和机架固定安装位置检测扫描仪，在机架的另一侧安装货物扫描器，所述位置检测扫描仪的下方安装支撑板；
客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑即上位机控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统通过位置检测扫描仪会自动识别对应的置物箱，PLC通过驱动器控制步进电机传递动力到升降系统控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮上的置物箱准确升降到取货口。
在上述技术方案中，所述的链轮数目为四个，与所述伺服电机连接的链轮为双盘链轮，所述的链轮通过轴承座固定于机架上。
在上述技术方案中，所述的吊篮数目为六个，在所述带耳链条的圆周上均匀分布。
所述的步进电机驱动控制器通过接收控制指令，所述的控制指令(201)再通过脉冲发生控制单元和功率驱动单元驱动步进电机，由反馈与保护单元对整个过程控制进行精确控制。
智能垂直升降式快递收发系统收发方法，它包括如下步骤：
第一步，收货时，吊篮上的置物箱是由多个小格组成，每个小格都有对应的编码，所述编码是取货的号码，当快递人员放置快递时，该系统底部的货物扫描器会自动扫描快递的信息，并且会给客户发送取货密码；
第二步，取货时，客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑即上位机控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统通过位置检测扫描仪会自动识别对应的置物箱，PLC即可编程控制器控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮上的置物箱准确升降到取货口，并将该置物箱送达取货口，该置物箱的自动门会自动打开，供客户取货。
本发明的有益效果是：
1、垂直升降装置，将快件立体化管理，节省地方，文明发放快件；
2、将快件具体编号，实现取件精确快速高效存取，保护个人隐私；
3、快件智能扫描装置，互联网思维，贴近生活，推广前景广阔。
附图说明
图1本发明智能垂直升降式快递收发系统整体结构示意图。
图2本发明单片机控制流程系统框图。
图3本发明步进电机驱动控制器框图。
图中：1—吊篮，2—机架，3—吊篮支撑轴，4—链轮，5—带耳链条，6—货物扫描器，7—轴承座，8—伺服电机，9—位置检测扫描仪，10—支撑板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已，同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
智能垂直升降式快递收发系统，如图1所示，包括安装在机架2上的吊篮1和伺服电机8，还包括安装在支架2上下两侧的链轮4，所述的链轮4上下各两个且对称分布，所述的伺服电机8通过普通链条连接所述链轮4，所述的链轮4与带耳链条5配合连接，所述的带耳链条5通过吊篮支撑轴3连接吊篮1，所述的吊篮1在带耳链条5圆周上均匀分布，所述带耳链条5共156个链节，平均每26节安装一特制的内有通孔链板，通孔中安装吊篮支撑轴3,所述的吊篮支撑轴上安装有所述吊篮1，所述吊篮1放置物箱，置物箱中可放快递货物，在所述伺服电机8下方和机架2固定安装位置检测扫描仪9，在机架2的另一侧安装货物扫描器6，所述位置检测扫描仪9的下方安装支撑板10；客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑即上位机101控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统通过位置检测扫描仪9会自动识别对应的置物箱，PLC即可编程控制器102通过驱动器103控制步进电机104传递动力到升降系统105控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关106保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮1上的置物箱准确升降到取货口。
所述的链轮4数目为四个，与所述伺服电机8连接的链轮4为双盘链轮，所述的链轮4通过轴承座7固定于机架上，轴承座7为轴径20mm轴承座。
所述的吊篮1数目为六个，在所述带耳链条5的圆周上均匀分布。
所述的步进电机104驱动控制器通过接收控制指令201，所述的控制指令201再通过脉冲发生控制单元202和功率驱动单元203驱动步进电机104，由反馈与保护单元204对整个过程控制进行精确控制。
所述的智能垂直升降式快递收发系统收发方法，它包括如下步骤：
第一步，收货时，吊篮1上的置物箱是由多个小格组成，每个小格都有对应的编码，所述编码是取货的号码，置物箱都按A—F编号，每个箱内放置十个快件，编号分别为1—10，可以按编号精确定位货物位置，极大提高快件存取。当快递人员放置快递时，该系统底部的货物扫描器6会自动扫描快递的信息(如条形码、二维码)，以此来进行收集信息、统计快件数量以及通过网络平台自动向用户发送货物取货号，并且会给客户发送取货密码；
第二步，取货时，客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统通过位置检测扫描仪9会自动识别对应的置物箱，单片机控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮1上的置物箱准确升降到取货口，见图2的单片机控制流程系统框图，并将该置物箱送达取货口，该置物箱的自动门会自动打开，供客户取货。
作为优选的实施例，该智能垂直升降式快递收发系统工作过程是：控制指令通过如图3所示的步进电机驱动控制流程，控制伺服电机8转动，通过普通链条带动链轮4转动，使机架两侧对称分布的链轮4同步转动，带耳链条5共156节，平均每26节安装一个特制链板，内嵌吊篮支撑轴3，带动吊篮1上的置物箱，实现垂直升降，由单片机控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮1上的置物箱准确升降到取货口，从而精确定位到所取货物的箱体，实现智能快速取货。
当快递人员放置快递时，该系统底部的货物扫描器6自动扫描快递的信息，并且会给客户发送取货密码；客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统会自动识别对应的置物箱，并通过垂直升降系统到达取货口，该置物箱的自动门会自动打开，供客户取货，达到智能、安全、高效取货。
未详细说明的均为现有技术。

Claims (5)

1.智能垂直升降式快递收发系统，包括安装在机架(2)上的吊篮(1)和伺服电机(8)，其特征在于：还包括安装在支架(2)上下两侧的链轮(4)，所述的链轮(4)上下各两个且对称分布，所述的伺服电机(8)通过普通链条连接所述链轮(4)，所述的链轮(4)与带耳链条(5)配合连接，所述的带耳链条(5)通过吊篮支撑轴(3)连接吊篮(1)，所述的吊篮(1)在带耳链条(5)圆周上均匀分布，在所述伺服电机(8)下方和机架(2)固定安装位置检测扫描仪(9)，在机架(2)的另一侧安装货物扫描器(6)，所述位置检测扫描仪(9)的下方安装支撑板(10)；
客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑即上位机(101)控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统通过位置检测扫描仪(9)会自动识别对应的置物箱，PLC即可编程控制器(102)通过驱动器(103)控制步进电机(104)传递动力到升降系统(105)控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关(106)保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮(1)上的置物箱准确升降到取货口。
2.根据权利要求1所述的智能垂直升降式快递收发系统，其特征在于：所述的链轮(4)数目为四个，与所述伺服电机(8)连接的链轮(4)为双盘链轮，所述的链轮(4)通过轴承座(7)固定于机架上。
3.根据权利要求1所述的智能垂直升降式快递收发系统，其特征在于：所述的吊篮(1)数目为六个，在所述带耳链条(5)的圆周上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的智能垂直升降式快递收发系统，其特征在于：所述的步进电机(104)驱动控制器通过接收控制指令(201)，所述的控制指令(201)再通过脉冲发生控制单元(202)和功率驱动单元(203)驱动步进电机(104)，由反馈与保护单元(204)对整个过程控制进行精确控制。
5.根据权利要求4所述的智能垂直升降式快递收发系统收发方法，其特征在于，它包括如下步骤：
第一步，收货时，吊篮(1)上的置物箱是由多个小格组成，每个小格都有对应的编码，所述编码是取货的号码，当快递人员放置快递时，该系统底部的货物扫描器(6)会自动扫描快递的信息，并且会给客户发送取货密码；
第二步，取货时，客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统通过位置检测扫描仪(9)会自动识别对应的置物箱，PLC(102)控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关(106)保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮(1)上的置物箱准确升降到取货口，并将该置物箱送达取货口，该置物箱的自动门会自动打开，供客户取货。
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