CN2672761Y - 回转立体库的盘库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种回转立体库(又称旋转货架)的盘库装置。它包括支架、传动机构和扫描头,其技术方案为:支架固定在立体库的机架或外壳上,传动机构安装在支架上,扫描头安装于传动机构上,扫描头通过信号线与控制系统连接扫描头可以是条码识别器,也可以是其它类型的特征识别装置。在储存的货物上,或在货物承载盒上贴上条码或其它识别特征,扫描头上的识别器扫描了该特征后,将其信息反馈至回转立体库的电气系统及上位计算机中,则电气系统或上位计算机中具有了货物及其所对应的货位的信息,从而完成回转立体库的库存盘点功能。这样便可保证立体库中货物货位信息与数据库中的信息的一致性,大大高了其应用方便性和存取效率。
Description
技术领域
本实用新型为一种回转立体库(又称旋转货架)的盘库装置。
背景技术
仓储货架一般有固定式和活动式两种,其中活动式结构又分为平移式及回转式等。目前活动式结构的仓储货架(如回转立体库等)的控制系统已能够通过通信接口与管理计算机一起,完成自动仓储功能,并对货物的出入及货位进行有效的管理。回转立体库的管理系统不仅要管理到货物,更要管理到货位。但是,现有的回转立体库,在用管理系统进行管理时,对出入货物及其货位要进行非常详细的登记,这样才能保证回转立体库中货物货位信息与管理系统中数据库信息的一致性,但这样必然影响仓库的使用方便性和存取效率。
本实用新型的目的在于:设计一种能够直接提取回转立体库内的仓储信息、并能够将该信息提供给计算机以实现自动管理的回转立体库的盘库装置。
本实用新型的技术方案包括支架、传动机构和扫描头,其技术方案为:支架固定在立体库的机架或外壳上,传动机构安装在支架上,扫描头安装于传动机构上,扫描头通过信号线与控制系统连接。在其工作时,扫描头与传动副的一端固定在一起,传动副的另一端与动力系统相联接,动力由传动副传递至扫描头,从而实现扫描头的移动。扫描头可以是条码识别器,也可以是其它类型的特征识别装置。在储存的货物上,或在货物承载盒上贴上条码或其它识别特征,扫描头上的识别器扫描了该特征后,将其信息反馈至回转立体库的电气系统及上位计算机中,则电气系统或上位计算机中具有了货物及其所对应的货位的信息,从而完成回转立体库的库存盘点功能。这样在利用回转立体库时,入库出库信息无须在管理计算机上进行手工即时登记,只需每隔一段时间,启动该装置,进行一次库存盘点,并将盘点结果反馈至上位计算机,便可保证立体库中货物货位信息与数据库中的信息的一致性,大大高了其应用方便性和存取效率。
对于垂直回转式的立体库等已有纵向移动机构的仓储装置,只须另外设置横向传动机构,使扫描头仅做横向运动,就能达到全面了解存储信息的目的。对于水平回转式的立体库等已有横向移动机构的仓储装置,则须另外设置纵向传动机构,使扫描头仅做纵向运动即可。具体实施时,传动机构可采用齿轮、齿条结构或丝杠、螺母结构、或导轨与滑块结构等,扫描头可相应地安装在齿轮、螺母或滑块上。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
其中,1、回转立体库的储存盒(货格),2、链轮,3、轴承座,4、链条,5、扫描头,6、螺母,7、丝杠,8、支架,9、回转立体库机架。
具体实施方式
如图所示,本实施例为在垂直回转立体库上安装的盘库装置,包括支架8、丝杠7、螺母6和扫描头5。支架8固定在立体库的机架9上,丝杠7安装在支架8上,螺母6旋接在丝杠7上,扫描头5固定在螺母6上,它通过信号线与控制系统连接,控制系统采用现有的微机控制技术,这里不做赘述。丝杠7转动时,螺母6产生平移运动,从而带动扫描头5移动以实现扫描。
在进行盘库时,储存盒1在链轮2、链条4的带动下作回转运动,当其中一个储存盒1转到扫描头5正前方时,储存盒1停止运动,此时扫描头5开始作平移运动,从而对该储存盒1内的货物进行扫描。扫描完该储存盒1内的内容后,储存盒1继续作回转运动,当下一个储存盒正对着扫描头5时,储存盒停止运动,扫描头5进行第二次扫描。如此反复,则可对所有储存盒内的货物进行扫描,从而完成整个回转立体库的库存盘点。
Claims (6)
1、一种回转立体库的盘库装置,其特征是:它包括支架[8],传动机构安装在支架[8]上,扫描头[5]安装于传动机构上,扫描头[5]通过信号线与控制系统连接。
2、根据权利要求1所述的立体库的盘库装置,其特征是:所述的传动机构为安装在支架[上的横向传动机构。
3、根据权利要求1所述的立体库的盘库装置,其特征是:所述的传动机构也可以是安装在支架[8]上的纵向传动机构。
4、根据权利要求1或2或3所述的立体库盘库装置,其特征是:所述的传动机构包括安装在支架[8]上的丝杠[7],扫描头[5]安装在与丝杠[7]旋接的螺母[6]上。
5、根据权利要求1或2或3所述的立体库的盘库装置,其特征是:所述的传动机构包括安装在支架[8]上的齿条和与之啮合的齿轮,扫描头[5]安装在齿轮上。
6、根据权利要求1或2或3所述的立体库的盘库装置,其特征是:所述的传动机构包括安装在支架[8]上的滑道和与滑道配合的滑块,扫描头[5]安装在滑块上。
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